想提升薪資？學(xué)一門技術(shù)，來聯(lián)為學(xué)編程與應(yīng)用，讓你成為一名優(yōu)秀的工程師！ 為了讓更多有志于提升自己的人能夠享受到高質(zhì)量的教育資源，我們在中秋國慶佳節(jié)推出優(yōu)惠活動！在這次活動中，你可以以更優(yōu)惠的價格，學(xué)習(xí)到最前沿的知識和技能。這次的優(yōu)惠活動不僅降低了學(xué)習(xí)的門檻，還提供了一個絕佳的機會，讓你能夠在追求自我提升的道路上邁出堅實的一步。現(xiàn)在就行動起來，選擇你需要的課程，定金報名參加并享受優(yōu)惠福利！了解更多課程詳情和優(yōu)惠活動規(guī)則，請聯(lián)系我們陳老師，15323438773微信同號，知識是無價的，但我們的學(xué)費優(yōu)惠活動是有期限的。抓住這個機會，開啟你的知識之旅！活動福利一機器視覺：優(yōu)惠 3000贈送福利：3D+深度學(xué)習(xí)+智能相機案例講解此優(yōu)惠不和其他福利疊加享受，以交定金為準最新開班：10月9日活動福利二PLC課程：贈送福利：FX5U課程+視覺智能相機案例講解活動福利三凡是在活動期間報名學(xué)員贈送一本精美筆記本地址：深圳市龍華區(qū)觀瀾街道桂香社區(qū)桂福路23號交通方式：4號地鐵線到松元廈站A出口，在公交站（松元廈地鐵站①）可轉(zhuǎn)乘M287路/M344路/M188路/高峰專線66號到廟溪新村站，過紅綠燈十字路口步行3分鐘左右
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聯(lián)為智能教育主要從事計算機軟件技術(shù)咨詢；企業(yè)自動化技術(shù)培訓(xùn)；教育設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)；自動化設(shè)備的研發(fā)、有著豐富的教學(xué)經(jīng)驗，教學(xué)設(shè)備齊全，老師手把手帶著做實操，輔導(dǎo)到個人，是一家實地工廠的培訓(xùn)機構(gòu)目前開設(shè)課程PLC、電工電路，機器視覺、機器人等等。聯(lián)為教育課程的優(yōu)勢優(yōu)勢一：零基礎(chǔ)教學(xué)！從零開始，快速領(lǐng)您入門優(yōu)勢二：偏實操！“老師重點知識講解，手把手帶您做實操”，由淺入深，逐步講解，學(xué)生容易吸收，快速提升！優(yōu)勢三：經(jīng)驗豐富！具有專業(yè)性，多種案例講解，知識點考核、教學(xué)經(jīng)驗豐富，針對性強！優(yōu)勢四：推薦就業(yè)！指導(dǎo)就業(yè)方向，充實簡歷，推薦相關(guān)崗位工作重要通知機器視覺課程開班日期：2023年7月10日三菱PLC課程開班日期：隨到隨學(xué) 開設(shè)課程 01三菱PLC課程教學(xué)內(nèi)容包括電工電路，電氣制圖，PLC編程、伺服，步進，觸摸屏，變頻器，模擬量，過程中結(jié)合多個實用案例教學(xué)01機器視覺課程教學(xué)內(nèi)容包括C# 核心模塊，學(xué)完能做界面，能寫程序，halcon的圖像處理、相機圖像采集、光源、測量、缺陷檢測、視覺分揀、對位貼合等項目案例聯(lián)合愛普生機器人做的實操案例，運動控制卡主講雷賽和固高、學(xué)習(xí)過程中結(jié)合多個實用項目案例教學(xué) 教學(xué)模式 線下教學(xué)：全日制班：周一到周五上課，理論+實操、偏實操為主，周六練習(xí)預(yù)習(xí)，周天休息周末班：周天上課，周六可到校練習(xí)預(yù)習(xí)，理論+實操...
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PLC編程規(guī)范及建議28條，你做到了嗎？01、完美的PLC程序需滿足的設(shè)計要求一套完整的PLC程序，并不僅僅是使系統(tǒng)能夠運行起來這么簡單，它也需要完整的注釋、精良的架構(gòu)、良好的可擴展性、完備的報警保護系統(tǒng)、運行前的模擬系統(tǒng)。1． 簡單性使PLC程序盡可能簡單。簡單的含義就是盡可能的使用標準化的程序框架，盡可能使用簡單的指令。要想程序簡單，從大的方面講，要優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，用流程控制指令簡化程序，從小的方面講還要用功能強的指令取代功能單一的指令，以及注意指令的安排順序等。2． 可讀性要求所設(shè)計的程序可讀性要好。這不僅便于程序設(shè)計者加深對程序的理解，便于調(diào)試，而且，還要便于別人讀懂你的程序，便于使用者維護。必要時，也可使程序推廣。要使程序可讀性好，所設(shè)計的程序就要盡可能清晰。要注意層次，實現(xiàn)模塊化，以至于用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM行設(shè)計。要多用一些標準的設(shè)計。如遇特殊情況下采用語言編程，多數(shù)情況下請使用梯形圖編程，方便閱讀。再就是I/O分配要有規(guī)律性，便于記憶與理解。必要時，還要做一些注釋工作。內(nèi)部器件的使用也要講規(guī)律性，不要隨便地拿來就用?？勺x性在程序設(shè)計開始時就要注意。這不易完全做到。因為在程序調(diào)試的過程中，指令的增減，內(nèi)部器件的使用變化，可能使原較清晰的程序，變的有些亂。所以在設(shè)計時就對調(diào)試增減留有一定的余地，然后調(diào)試完畢后再做一下整理，這樣所設(shè)計的程序具有更高的質(zhì)量。程序的注釋，起碼應(yīng)該有...
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老工程師的PLC編程建議 1、PLC和上位機（或觸摸屏）組成監(jiān)控系統(tǒng)時,在畫面上很多時候需要有“手動”、“自動”等控制模式（一般都是多個只能一個時）。在程序里面可以用“MOV”指令。如:當選擇“手動”就將常數(shù)1MOV到一個寄存器VB10里面,當選擇“自動”就將2MOV到同一寄存器VB10。只要判斷寄存器的數(shù)據(jù)是多少，就知道系統(tǒng)是那種控制方式。這樣的思路好處是容易理解，不需要互鎖之類的麻煩程序。2、程序有模擬量控制時，如果讀取的模擬量基本上沒誤差，可以采取時間濾波的方式，延時一段時間。如果讀取的數(shù)據(jù)誤差很大，就需要采取其它的濾波方式，如算平均值等。可以查閱相關(guān)的資料。3、在程序調(diào)試過程中（特別是設(shè)備改造時，你的程序是加入到原來設(shè)備的程序中時），當程序語句中出現(xiàn)條件滿足，而輸出線圈不接通時，可以檢查你的這段程序是否是在這樣的語句之間,如JUMPgoto等語句。還有一種可能就是在中斷程序之后，條件滿足而沒輸出不接通，一般都是這段的程序不被掃描。4、在順序控制程序時，即一個動作完成后，進入到下一個動作，等類似的順序控制，采用+10+10控制模式，本人覺得很方便。其思路是:預(yù)置一個寄存器，在初始化時值為0,當系統(tǒng)啟動后，對它+10，此時寄存器為10，寄存器等于10時可以做第一個動作；第一個動作完成后，再對寄存器+10，此時寄存器等于20，可以做第二個動作，第二個動作完成后又+10，...
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15個PLC必備的基礎(chǔ)知識！趕緊收好！從事電力作業(yè)的人員都知道，工業(yè)生產(chǎn)和科技的發(fā)展都離不開PLC的自動化控制，PLC可以廣義的理解為：集中的繼電器延伸控制柜，實際的生產(chǎn)應(yīng)用中，PLC大大的節(jié)省了工業(yè)控制的成本，加強了設(shè)備的集中管理和自動控制，想要學(xué)好PLC，首先PLC的基礎(chǔ)需要扎實。1，從PLC 的組成來看, 除 CPU ，存儲器及通信接口外,與工業(yè)現(xiàn)場直接有關(guān)的還有哪些接口?并說明其主要功能。（1）輸入接口:接受被控設(shè)備的信號,并通過光電耦合器件和輸入電路驅(qū)動內(nèi)部電路接通或斷開。（2）輸出接口:程序的執(zhí)行結(jié)果通過輸出接口的光電耦合器件和輸出組件 (繼電器、 晶閘管、晶體管)輸出,控制外部負載的接通或斷開。2、 PLC 的基本單元由哪幾個部份組成?各起什么作用?（1） CPU :PLC 的核心部件,指揮PLC 進行各種工作。如接受用戶程序和數(shù) 據(jù)、診斷、執(zhí)行執(zhí)行程序等;（2）存儲器:存儲系統(tǒng)和用戶的程序和數(shù)據(jù);（3） I / O接口:PLC 與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場被控對象之間的連接部件,用來接受被控設(shè) 備的信號和輸出程序的執(zhí)行結(jié)果;（4）通信接口:通過通信接口與監(jiān)視器、打印機等其他設(shè)備進行信息交換;（5）電源。3、 PLC 開關(guān)量輸出接口有哪幾種類型?各有什么特點?晶閘管輸出型:一般情況下，只能帶交流負載,響應(yīng)速度快,動作頻率高;晶體管輸出型:一般情況下，只能帶直流負載,響應(yīng)速度快,動作...
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機器視覺檢測技術(shù)的發(fā)展趨勢隨著工業(yè)制造技術(shù)及加工工藝的提高與改進，對檢測手段、檢測速度和精度提出了更高要求，使得機器視覺檢測技術(shù)在各大行業(yè)廣泛應(yīng)用，發(fā)展勢頭強勁。下面，我們就來細數(shù)下機器視覺檢測發(fā)展的幾個歷程和趨勢。1、初級視覺理論：主要針對光學(xué)成像的逆問題，是由能從二維光強度陣列恢復(fù)三維可見表面物理性質(zhì)的一系列處理過程組成。這里各過程的輸入數(shù)據(jù)及計算目的都是能夠明確描述的，如邊緣檢測、立體匹配、由運動恢復(fù)結(jié)構(gòu)等方法。在三維物體投影成二維圖像過程中，三維信息有很多損失，從而導(dǎo)致病態(tài)問題產(chǎn)生，因此加強對初級視覺過程及其約束條件的研究就顯得格外重要，其主要針對 3D 重建。2、主動視覺理論：主動視覺指觀察者以確定或不定方式運動跟蹤目標、感知對象的技術(shù)方法。在主動視覺中，觀察者和目標物體也可同時運動，觀察者的運動為研究目標的形狀、距離和運動提供了附加條件，重要研究方向為目標跟蹤，導(dǎo)彈攔截等。3、視覺信息融合：將多種視覺信息相互融合，有可能突破單一視覺信息獲取的局限性，達到利用理想環(huán)境下靜止和瞬間的視覺信息獲取，達到認識復(fù)雜客觀世界的要求，主要研究領(lǐng)域為圖像信息融合。4、三維場景重建：目前對三維場景的恢復(fù)理論和算法局限于對景物 “可視” 部分，屬于 2.5 維信息表達，僅提供物體可見輪廓以內(nèi)的三維信息。恢復(fù)景物表面可見與不可見部分的完整信息，是一個復(fù)雜但也急待解決的理論難題。5、算法性能評...
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PLC控制柜維護保養(yǎng)21法則一、為什么需要維護1、為了延長使用壽命；2、為了設(shè)備運行的穩(wěn)定性；3、這也是5S的一種體現(xiàn)。二、不維護容易出現(xiàn)的問題電柜太臟會設(shè)備短路，打弧，燒壞設(shè)備；電柜風(fēng)扇過濾網(wǎng)堵塞，散熱不好會導(dǎo)致設(shè)備穩(wěn)定性差；濕度過大會設(shè)備短路；某些大電流位置局部過熱時間長了會燒壞設(shè)備。三、準備工作各種工具：螺絲刀，扳手，搖表，萬用表，鉗形電流表；吸塵器；熱風(fēng)槍，記號筆，銼刀等；備件：風(fēng)扇過濾網(wǎng)，接觸器輔助觸頭，繼電器線圈，熱縮管，導(dǎo)電膏。人員：不僅需要電工，還需要程序員。因為如果程序員參與，把軟件的維護也做起來，可以提前預(yù)防消除很多軟故障。四、注意事項做好規(guī)劃，制定詳細的步驟，按部就班。永遠不要相信一拍腦袋一個主意，而是先把所有的方方面面考慮好，拿著規(guī)劃一步一步做：1. 安全第一：拆卸設(shè)備之前先斷電，注意安全；2. 清潔電柜的時候注意不要把灰弄到到處都是；3. 動過的所有地方做好標記，注意觀察，比如有些線重新接過，有些線鼻子重新壓過，需要在設(shè)備重新投產(chǎn)后注意觀察這些地方是否有問題。五、數(shù)據(jù)備份先備份程序，非常必要，萬一哪天設(shè)備掛了，如果沒有程序，那就抓瞎了，有程序的話頂多換個控制器，所以對于設(shè)備維護人員來說，這個是必須會的。1. 對于需要長期歸檔的數(shù)據(jù)（比如軍工行業(yè)的歷史趨勢曲線數(shù)據(jù)），可以將歷史趨勢數(shù)據(jù)備份到移動硬盤，然后關(guān)閉基...
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機器視覺：系統(tǒng)不穩(wěn)定性因素分析1 引言 機器視覺的研究始于20世紀50年代二維圖像的模式識別[1]，它起初被設(shè)計用來代替人眼從事檢測識別的工作，可以大大提高檢測的工作效率以及降低人眼疲勞帶來的檢測結(jié)果的不一致性。機器視覺檢測發(fā)展至今，在許多方面已經(jīng)發(fā)展到可以完成人眼難以完成的工作，如高精度的測量以及對特定產(chǎn)品的高速分級，還有利用紅外線、紫外線、X射線等檢測技術(shù)檢測人類視覺無法檢測到的事物[2]。但機器視覺系統(tǒng)設(shè)計的難點在于如何保證其可靠性與穩(wěn)定性，無論從光源，相機等硬件上還是從圖像處理軟件上的設(shè)計，對機器視覺的穩(wěn)定性都有重要影響。 2 機器視覺系統(tǒng)組成典型的機器視覺系統(tǒng)一般由圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示三部分組成。按照視覺系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)主要分為兩大類：PC或板卡式機器視覺系統(tǒng)（PC-Based Vision System），以及嵌入式機器視覺系統(tǒng)，亦稱“智能相機（SmartCamera）?！?#160; 2.1 PC-Based視覺系統(tǒng) PC式視覺系統(tǒng)是一種基于個人計算機（PC）的視覺系統(tǒng)，其圖像獲取設(shè)備一般由光源、光學(xué)鏡頭、CCD或CMOS攝像機以及圖像采集卡組成，圖像處理與分析設(shè)備以一臺PC機為基礎(chǔ)配合圖像處理軟件，一般以顯示器作為圖像處理結(jié)果的顯示輸出。PC-Based視覺...
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資深電氣工程師總結(jié)的PLC最全編程算法，收藏備用！PLC編程算法（1）：開關(guān)量PLC中無非就是三大量：開關(guān)量，模擬量，脈沖量。搞清楚三者之間的關(guān)系，你就能熟練的掌握PLC了。1，開關(guān)量也稱邏輯量，指的是兩個取值，0或1，ON或OFF。它是最常用的控制，對它進行控制是PLC的優(yōu)勢，也是PLC最基本的應(yīng)用。開關(guān)量控制的目的是，根據(jù)開關(guān)量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。而采用順序控制又分為手動，半自動或自動。而采用的控制原理有分散，集中與混合控制方式。2，模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓，電流，壓力，速度，流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的，可方便及可靠地利用開關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進行處理控制。由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。如果要點不是標準的，必須經(jīng)過，把非標準的體積變成標準的電信號，如4-20mA，1-5V，0-10V等。同時還要有模擬量輸入單元（A / D），把這些標準的電信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號；模擬量輸出單元（D / A），以把PLC處理后的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量-標準的電信號。同時還要有模擬量輸入單元（A / D），把這些標準的電信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號；模擬量輸出單元（D...
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PLC遇到信號干擾怎么辦?1 概述隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來越廣泛。PLC控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟運行，系統(tǒng)的抗干擾能力是關(guān)系到整個系統(tǒng)可靠運行的關(guān)鍵。自動化系統(tǒng)中所使用的各種類型PLC，有的是集中安裝在控制室，有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各種電機設(shè)備上，它們大多處在強電電路和強電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，設(shè)計人員只有預(yù)先了解各種干擾才能有效保證系統(tǒng)可靠運行。2. 電磁干擾源及對系統(tǒng)的干擾影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源于一般影響工業(yè)控制設(shè)備的干擾源一樣，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源，即干擾源。干擾類型通常按干擾產(chǎn)生的原因、噪聲的干擾模式和噪聲的波形性質(zhì)的不同劃分。其中：按噪聲產(chǎn)生的原因不同，分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等；按噪聲的波形、性質(zhì)不同，分為持續(xù)噪聲、偶發(fā)噪聲等；按聲音干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類方法。共模干擾是信號對地面的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)（同方向）電壓送加所形成。共模電壓有時較大，特別是采用隔離性能差的電器供電室，變送器輸出信號的共模電壓普遍較高，有的可高達130V 以上。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng)I...
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機器視覺逐漸滲入社會生活的方方面面 機器視覺逐漸滲入社會生活的方方面面。在人臉識別、圖片識別、視頻監(jiān)控、3D應(yīng)用等各領(lǐng)域，幾乎都能看到機器視覺的身影。對于工業(yè)領(lǐng)域而言，機器視覺的應(yīng)用更是大大降低了高危作業(yè)的危險系數(shù)，保障了工業(yè)生產(chǎn)的安全性和高效性?！ C器視覺是人工智能范疇最重要的前沿分支，也是智能制造裝備的關(guān)鍵零部件。它在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛，包括視覺引導(dǎo)與定位、模式有無識別檢測、精準測量測距、產(chǎn)品外觀檢測等。根據(jù)賽迪數(shù)據(jù)顯示，2019年，全球工業(yè)機器視覺市場規(guī)模達80億美元，中國工業(yè)機器視覺市場規(guī)模約為139億元。隨著工業(yè)數(shù)字化、智能化的逐漸深入，工業(yè)場景對機器視覺的需求不斷增加，推動了機器視覺蓬勃發(fā)展?！ ?#160; 全產(chǎn)業(yè)鏈齊頭并進 機器視覺是通過光學(xué)的裝置和非接觸的傳感器，自動地接收和處理一個真實物體的圖像，以獲得所需信息或用于控制機器人運動的裝置。其產(chǎn)業(yè)鏈大致分為上游零部件，中游裝備及下游應(yīng)用?！ ∩嫌瘟悴考ü庠?、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機、圖像采集卡、軟件及算法平臺，占工業(yè)機器視覺產(chǎn)品總成本的80%左右，是產(chǎn)業(yè)鏈中絕對核心的環(huán)節(jié)。中游裝備包含視覺引導(dǎo)裝備、視覺識別裝備、視覺監(jiān)測裝備及視覺測量儀器，能夠幫助企業(yè)提高生產(chǎn)柔性和智能化。下游應(yīng)用涉及的領(lǐng)域較為廣泛，包括電子、汽車、半導(dǎo)體、醫(yī)療設(shè)備等?！ 挠嵌葋砜矗I(yè)領(lǐng)域的盈利略低，機器視覺企業(yè)想要實現(xiàn)較...
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