機器視覺系統(tǒng)都由哪幾部分組成?
機器視覺系統(tǒng)的應用領域越來越廣泛。在工業(yè)、農業(yè)、國防、交通、醫(yī)療、金融直至體育、娛樂等等行業(yè)都獲得了廣泛的使用,可以說已經深入到我們的生活、生產和工作的方方面面。
一個完整的機器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下:
(1) 工件定位檢測器探測到物體已運動至接近攝像機視野的中心,向圖像采集卡發(fā)送觸發(fā)脈沖;
(2) 圖像采集卡按事先設定的程序和時延,分別向攝像機和照明設備發(fā)出起動脈沖;
(3) 攝像機停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描;或者攝像機在起動脈沖來到之前處于等待狀態(tài),起動脈沖來到后起動一幀掃描;
(4) 攝像機開始新的一幀掃描之前,打開曝光機構,曝光時間可以事先設定;
(5) 另一個起動脈沖打開燈光照明,燈光開啟時間應與攝像機曝光時間匹配;
(6) 攝像機曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出;
(7) 圖像采集卡接收模擬視頻信號并通過A/D將其數(shù)字化,或者直接接收攝像機數(shù)字化之后的數(shù)字視頻;
(8) 圖像采集卡將數(shù)字圖像放到處理器或者計算機的內存中;
(9) 處理器對圖像進行處理、分析、識別,獲得測量結果,或邏輯控制值;
(10) 處理結果控制流水線的動作;或進行定位,糾正運動的誤差等。
機器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點有:
1、非接觸測量,對于觀測者與被觀測者都不會產生任何損傷,從而提高系統(tǒng)的可靠性。
2、具有較寬的光譜響應范圍,例如使用人眼看不見的紅外測量,擴展了人眼的視覺范圍。
3、長時間穩(wěn)定工作,人類難以長時間對同一對象進行觀察,而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務。