軟元件介紹與分類
1. 軟元件的介紹
在常規(guī)電氣控制電路中，采用各種電氣開關、繼電器、接觸器等控制元件 組成電路，對電氣設備進行控制。在PLC中，通常利用內(nèi)部存儲單元來模 擬各種常規(guī)電氣元件，這些模擬的電氣元件稱為PLC軟元件。三菱FX系列 PLC軟元件的名稱由字母和數(shù)字組成，它們分別表示元件的類型和地址號。 根據(jù)使用PLC型號不同，所適用的軟元件地址號也有所不同。
2. 軟元件的分類
三菱PLC軟元件有：（X/Y）輸入輸出繼電器；（M）輔助繼電器；（S）狀 態(tài)繼電器；（T）定時器；（C）計數(shù)器；（D）數(shù)據(jù)寄存器；（P）指針； （N）嵌套層數(shù)；(K、H、E）常數(shù)。
軟元件詳解與應用講解
1. X/Y輸入輸出繼電器
PLC輸入接口的一個接線點對應一個輸入繼電器（X），輸入繼電器是 PLC接收外部信號的窗口。在程序中是不能使用輸入繼電器線圈的，只能 使用其常開與常閉觸點；PLC輸出接口的一個接線點對應一個輸出繼電器 （Y）,輸出繼電器是PLC向外部負載發(fā)送信號的窗口。在程序中需要通過 改變線圈的狀態(tài)，來控制其觸點。 三菱PLC輸入輸出繼電器元件由字母和八進制數(shù)表示,其地址編號與接 線端子的編號一致。輸入繼電器編號為：X000-X007,X010-X017......輸 出繼電器編號為：Y000-Y007,Y010-Y017...... FX各型號PLC對應點數(shù)不一樣：FX0S/1S輸入輸出繼電器最大點數(shù)為30 點；FX1N輸入輸出最大點數(shù)為128點；FX2N輸入輸出最大點數(shù)為256點； FX3U輸入輸出最大點數(shù)為384點；
2. M輔助繼電器
輔助繼電器M相當于中間繼電器，它是用來存儲中間狀態(tài)或其它控制 信息，不能直接驅(qū)動外部負載，只能在程序內(nèi)部驅(qū)動輸出繼電器的線圈。 三菱PLC中除了輸入輸出繼電器是八進制外，其它軟元件均采用十進 制。輔助繼電器分為三種：通用輔助繼電器、鎖存輔助繼電器和特殊繼電 器。1）通用輔助繼電器：無斷電保持功能，PLC停止運行則線圈自動失電。 FX0S/1S/1N(M0-M383)384點;FX2N/3U(M0-M499)500點。 2）鎖存輔助繼電器：PLC運行時如果鎖存輔助繼電器線圈得電，當電
源突然中斷時，仍能保持斷電前的狀態(tài)。 FX0S/1S (M384-M511)128點； FX1N (M384-M1535)1152點；
FX2N (M500-M3071)2572點； FX3U (M500-M7679)7180點。
3）特殊輔助繼電器：用來表示PLC某些特定狀態(tài)或?qū)崿F(xiàn)某些特定功能的 繼電器。主要可以分為觸點利用型和線圈驅(qū)動型 觸點利用型：只能利用其觸點的特殊輔助繼電器，線圈由PLC自動驅(qū)動， 用戶只利用其觸點 。如： M8000 ：運行監(jiān)控用，PLC運行時M8000接通。 M8002 ：僅在運行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。 M8012 ：產(chǎn)生100ms時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。 M8013 ：產(chǎn)生1s時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。 線圈驅(qū)動型:可驅(qū)動線圈型特殊繼電器，用于驅(qū)動線圈后，PLC作特定動作。 如： M8343：電機正轉(zhuǎn)極限驅(qū)動特殊繼電器。 M8349：輸出脈沖停止。 特殊輔助繼電器：FX0S/1S/1N/2N(M8000-M8255)256點；FX3U(M8000- M8511)512點.
輔助繼電器應用
3. S狀態(tài)繼電器
狀態(tài)繼電器S通常情況下與步進指令或順序功能圖（SFC)配合使用，完 成對某一工序的步進順序動作控制，當狀態(tài)繼電器不用于步進控制時，可 作為輔助繼電器使用。
1）通用輔助繼電器：無斷電保持功能。
FX0S/1S/1N/2N/3U(S0-S9)10點 2）通用狀態(tài)繼電器：無斷電保持功能。
FX0S/1S/1N(無）；FX2N/3U(S10-S499)490點。 3）鎖存狀態(tài)繼電器：斷電保持原來狀態(tài)不變
FX0S/1S（S0-S127)128點；FX1N(S0-S999)1000點；FX2N(S500-
S899)400點；FX3U(S500-S4095)3596點。
4. T定時器
定時器T相當于繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器，可在程序中用于延時控制。
定時器的時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms，當前值達到設定值時，輸出觸點 動作。定時器設定值可以采用程序存儲器內(nèi)的常數(shù)（K）直接指定，也可
以用數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容間接指定。使用數(shù)據(jù)寄存器指定定時器設定 值時，一般使用具有斷電保持功能的數(shù)據(jù)寄存器，這樣在斷電時不會丟失
數(shù)據(jù)。當計時達到設定值時計數(shù)器線圈得電，其相應觸點動作。
100ms定時器：FX0S/1S(T0-T62)63點；FX1N/2N/3U(T0-T199)200點；定時 范圍0.1-3276.7s。
10ms定時器：FX0S/1S(T32-T62)31點，當特殊繼電器M8028為1時可用；
FX1N/2N/3U(T200-T245)46點；定時范圍0.01-327.67s。
1ms定時器：FX0S/1S(T63)1點；FX3U(T256-T512)257點。定時范圍0.001- 32.767s。
累積型100ms定時器：FX1N/2N/3U(T250-T255)6點；定時范圍0.1-3276.7s。
累積型1ms定時器：；FX1N/2N/3U(T246-T249)4點；定時范圍0.001- 32.767s。
5. C計數(shù)器
計數(shù)器C用于累計輸入端脈沖電平由低到高的次數(shù)。其結(jié)構(gòu)與定時器類
似，也需有設定值。設定值可以采用常數(shù)（K）直接指定，也可以用數(shù)據(jù) 寄存器（D）的內(nèi)容來指定。當計數(shù)達到設定值時計數(shù)器線圈得電，其相
應觸點動作。 通用16位增計數(shù)器：FX0S/1S/1N(C0-C15)16點；FX2N/3U(C0-C99)100點。
鎖存16位增計數(shù)器：FX0S/1S(C16-C31)16點；FX1N(C16-C199)184 點；FX
2N/3U(C100-C199)100點。 通用32位增減計數(shù)器：FX1N/FX2N/3U(C200-C219)20點。
鎖存32位增減計數(shù)器：FX1N/FX2N/3U(C220-C234)15點。
6. D數(shù)據(jù)寄存器
數(shù)據(jù)寄存器D是專門用于存儲數(shù)據(jù)的軟元件，供數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)比較、
數(shù)據(jù)運算等操作。數(shù)據(jù)寄存器都是16位，可存放16位二進制數(shù)，也可將兩
個數(shù)據(jù)寄存器組合存放32位二進制數(shù)。數(shù)據(jù)寄存器主要有通用數(shù)據(jù)寄存器、
鎖存數(shù)據(jù)寄存器、特殊數(shù)據(jù)寄存器和變址數(shù)據(jù)寄存器。
1）通用數(shù)據(jù)寄存器：一旦寫入數(shù)據(jù)，并在未寫入其它數(shù)據(jù)時，寄存器中
的數(shù)據(jù)是不會變化的。但如果PLC停止或斷電時，所有數(shù)據(jù)清零。
FX0S/1S/1N(D0-D127)128點；FX2N/3U(D0-D199)200點。
2）鎖存數(shù)據(jù)寄存器：具有斷電保持功能，PLC從運行到停止，寄存器內(nèi)
部數(shù)據(jù)不變。FX0S/1S(D128-D255)128點；FX1N(D128-D7999)7872點；
FX2N/3U(D200-D7999)7800點。
3）特殊數(shù)據(jù)寄存器：特殊寄存器分為兩種，一種是只能讀取或利用其
中數(shù)據(jù)的寄存器，另一種是用來寫入特定數(shù)據(jù)的寄存器。
FX0S/1S/1N/2N(D8000-D8255)256點，F(xiàn)X3U（D8000-D8511)512點。
4）變址寄存器：用V、Z來表示，與數(shù)據(jù)寄存器相同也可以用于讀寫操
作，但主要用于寄存器地址的修改。例如當Z0=10時,則D10Z0相當于
D20(10+10)V0與Z0可組成一個32位數(shù)據(jù)，V為高位，Z為低位。
9. 常數(shù)（K、H、E）
常數(shù)（K、H、E）是程序進行數(shù)據(jù)處理時必不可少的編程元件，分別
用K、H、E表示。其中K表示十進制整數(shù)，可用于指定定時器或計數(shù)器的設
定值或應用指令操作數(shù)中的數(shù)值；H表示十六進制整數(shù)，主要用于指定應
用指令中操作數(shù)的數(shù)值；E表示浮點數(shù)，主要用于指定應用數(shù)的操作的數(shù)
值。
實操練習
1、測試通用輔助繼電器與鎖存繼電器功能，并寫出自鎖程序。
2、測試通用定時器和累積型定時器功能，并寫出延時斷開程序。
3、測試通用計數(shù)器、鎖存計數(shù)器和增減計數(shù)器功能，并寫出單按鈕
啟停程序
4、兩燈交替閃爍：當按下啟動按鈕X4，Y2亮1秒后滅，Y3亮2秒后滅
如此循環(huán)，當按下停止按鈕X3時，輸出停止。