學(xué)機(jī)器視覺圖像處理怎么樣？
一、機(jī)器視覺模塊已成為工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的不可或缺的部分。
? ? ? ?機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動(dòng)處理，也易于同設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成，因此，在現(xiàn)代自動(dòng)化產(chǎn)生過程中，人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域，視覺工程師成為最火爆的職業(yè)之一，是最緊缺的人才之一。
二、崗位需求大。
? ? ?國內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子電氣、橡膠及塑料工業(yè)、鑄造工業(yè)、家用電器、食品化工、冶金等行業(yè)，工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程每年以超過15%的速度增長，視覺檢測、坐標(biāo)識(shí)別、芯片除塵、產(chǎn)品外觀檢測等已被廣泛應(yīng)用、機(jī)器視覺軟件項(xiàng)目應(yīng)用開發(fā)工程師緊缺、用人單位急需這些人才來提升自動(dòng)化工作效率和精度。
三、就業(yè)前景好。
? “學(xué)好自動(dòng)化，走遍讓天下都不怕”，工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目是國家智能制造發(fā)展的重點(diǎn)，機(jī)器視覺工程師成為用人單位最具競爭力的人才，每天都有大量企業(yè)招機(jī)器視覺軟件開發(fā)工程師，給高薪都很難招到人，聯(lián)為機(jī)器視覺專業(yè)畢業(yè)學(xué)員平均薪資高于行業(yè)平均水平！
四、薪資待遇高。
? ?隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，機(jī)器視覺工程師薪資待遇提升了40%以上整體高于一般的技術(shù)人員，聯(lián)為機(jī)器視覺專業(yè)往期畢業(yè)的學(xué)員平均薪資在8000—16000不等，畢業(yè)學(xué)員平均薪資在10000左右。
五、發(fā)展方向多元化。
? ? ?機(jī)器視覺工程師發(fā)展和晉升空間大。
1、技術(shù)線：技術(shù)人員-助理工程師-應(yīng)用工程師-總工程師/副總；
2、管理線：項(xiàng)目管理人員-項(xiàng)目管理主管-項(xiàng)目經(jīng)理-項(xiàng)目總監(jiān)；
3、業(yè)務(wù)線：銷售業(yè)務(wù)員-銷售工程師-銷售主管/經(jīng)理-銷售總監(jiān)/副總。
?一、理論教學(xué)
二、實(shí)操教學(xué)
三、企業(yè)帶薪定崗學(xué)習(xí)
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一、線下實(shí)體課堂
? ? ?每月不定期開班，線下實(shí)體授課，每班15人左右，小班教學(xué)根據(jù)課程內(nèi)容配置系相應(yīng)專業(yè)老師統(tǒng)一現(xiàn)場理論和實(shí)操的授課分階段考核，成績合格者進(jìn)入下一階段課程學(xué)習(xí)，優(yōu)秀學(xué)員有機(jī)會(huì)獲得聯(lián)為獎(jiǎng)學(xué)金，以茲鼓勵(lì)，畢業(yè)即掌握機(jī)器視覺應(yīng)用。? ? ? ?
二、專業(yè)視頻+現(xiàn)場實(shí)操+項(xiàng)目指導(dǎo)
? ? ?針對相關(guān)崗位的在職人員，可選擇周末或工作業(yè)余時(shí)間學(xué)習(xí)，課程內(nèi)容與線下實(shí)體班一樣，這種模式主要是學(xué)校提供專業(yè)教學(xué)視頻，老師指引，學(xué)員工作之余抽時(shí)間自主學(xué)習(xí)，周末來學(xué)校老師帶你實(shí)操和項(xiàng)目演練并解決你平時(shí)遇到的問題。
三、企業(yè)定向委培+高校定向?qū)嵱?xùn)實(shí)習(xí)
? ? ? 聯(lián)為學(xué)校專為珠三角知名自動(dòng)化和智能制造企業(yè)提供工程師人員定制與人力輸送；同時(shí)為國內(nèi)高校學(xué)生提供實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)指導(dǎo)，目前合作院校有牡丹江大學(xué)，深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院，東莞城市學(xué)院，湖南城市學(xué)院，華南理工大學(xué)等等。
課程介紹 ：
halcon機(jī)器視覺編程與應(yīng)用綜合班
(計(jì)算機(jī)語言C#+圖像處理軟件halcon+運(yùn)動(dòng)控制卡)
說明：
課時(shí)說明：共3.5個(gè)月
上課時(shí)間：全天面授周一至周五8：30-11：30，14：00-17：30,晚自習(xí)輔導(dǎo)18:00-21:30(有老師輔導(dǎo)),周六09:00-17:30全天實(shí)戰(zhàn)練習(xí)老師輔導(dǎo)，周日放假
學(xué)習(xí)模式：
理論+實(shí)操+晚上自習(xí)? ?周六純實(shí)操，老師知識(shí)點(diǎn)考核，問題解答。周日休息。
課堂面授+隨堂視頻+教材+PPT課件+助教解答+主講老師問題解答+就業(yè)技術(shù)指導(dǎo)。
教學(xué)設(shè)施：
標(biāo)配相機(jī)+鏡頭+相機(jī)支架+光源+產(chǎn)品正反面檢測平臺(tái)（條碼識(shí)別，OCR字符識(shí)別）+2D平面手機(jī)/螺紋尺寸測量運(yùn)動(dòng)平臺(tái)+EPSON視覺引導(dǎo)定位抓取學(xué)習(xí)平臺(tái)+直角坐標(biāo)系機(jī)械手視覺引導(dǎo)軌跡再現(xiàn)學(xué)習(xí)平臺(tái)+陶瓷貼片電阻激光打標(biāo)產(chǎn)品外觀缺陷檢測機(jī)
課堂作業(yè)管理制度：
助教收作業(yè)，主講老師通對學(xué)生的該專題的內(nèi)容審核檢查以及作業(yè)批改，及時(shí)掌握學(xué)生的知識(shí)吸收情況，對于學(xué)生該專題內(nèi)容沒有掌握住的地方進(jìn)行統(tǒng)一加深輔導(dǎo)。安排階段式考核，從課堂紀(jì)律，出勤，作業(yè)完成情況，考試成績，老師評分等模塊進(jìn)行評分考核，優(yōu)秀者將頒發(fā)聯(lián)為獎(jiǎng)學(xué)金
教學(xué)內(nèi)容
一、職業(yè)規(guī)劃就業(yè)指導(dǎo)
了解行業(yè)發(fā)展，明確職業(yè)發(fā)展方向。
二、計(jì)算機(jī)語言C#
1.寫一個(gè)程序，在該程序中建立一個(gè)靜態(tài)方法，在靜態(tài)方法中聲明一個(gè)局部變量，并對其賦值，然后輸出。? ? ??
2.寫一個(gè)程序，聲明一個(gè)常量，然后嘗試更改這個(gè)常量的值，看會(huì)引發(fā)什么錯(cuò)誤
3.寫一個(gè)程序，要求用+運(yùn)算符進(jìn)行加法和串聯(lián)字符串“15”??
4.寫一個(gè)程序，要求用？ ： 對變量進(jìn)行賦值? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
5.寫一個(gè)程序，分別通過++x和x++運(yùn)算符求和
6.寫一個(gè)程序，要求將字符串中每個(gè)字符顛倒輸出? ? ? ? ? ?
7.寫一個(gè)程序，要求去掉字符串中多有空格? ? ? ? ? ? ? ? ??
8.寫一個(gè)程序，實(shí)現(xiàn)從字符串中分離文件路徑、文件名以及擴(kuò)展名
9.寫一個(gè)程序，要求使用switch case 語句判斷指定的整數(shù)范圍?
10.寫一個(gè)程序,要求在判斷變量I 大于等于6時(shí)，輸出I的值。
11、寫一個(gè)程序，要求使用goto跳轉(zhuǎn)語句跳轉(zhuǎn)到程序中的指定位置
12、寫一個(gè)程序，使用冒泡排序法對定義的一維數(shù)組進(jìn)行排序
13、寫一個(gè)程序，當(dāng)用戶輸入一個(gè)字符串后，判斷改字符串中包含幾個(gè)漢字
14.寫一個(gè)程序，要求在自定義類中定義一個(gè)星期的屬性，并且最大值不能超過7天? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
15.寫一個(gè)程序，要求在自定義類中定義兩個(gè)方法，然后在Program主程序類中定義一個(gè)方法，通過兩個(gè)類中方法的互相調(diào)用，輸出“這是一個(gè)方法的示例！”字樣
16寫一個(gè)日歷系統(tǒng)
三、halcon機(jī)器視覺圖像處理 （有計(jì)算機(jī)語言基礎(chǔ)可直接學(xué)習(xí)halcon圖像處理）
1、圖像處理基礎(chǔ)：實(shí)戰(zhàn)練習(xí)使用相機(jī)進(jìn)行采圖并分析圖像的屬性；實(shí)戰(zhàn)練習(xí)對圖片進(jìn)行區(qū)域，輪廓的提取。
2、BLOB分析基礎(chǔ)：實(shí)戰(zhàn)練習(xí)一個(gè)具體實(shí)驗(yàn)物品的blob分析識(shí)別定位；實(shí)戰(zhàn)練習(xí)使用Halcon進(jìn)行任意工程圖片的目標(biāo)定位。
3、BLOB分析處理及C#項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)：使用halcon與VC聯(lián)合實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品中心提取并使用串口輸出。
4、BLOB分析處理及C#項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)：實(shí)際項(xiàng)目圖片小金屬件正反檢測，芯片除塵，絲印位置缺陷實(shí)例，完善項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)。
5、一維碼二維碼識(shí)別：連接相機(jī)實(shí)戰(zhàn)識(shí)別測試產(chǎn)品上的一維碼、二維碼以及對應(yīng)參數(shù)設(shè)置。
6、OCR光學(xué)字符識(shí)別訓(xùn)練字符庫進(jìn)行識(shí)別：提取實(shí)際工程圖片中的字符，實(shí)戰(zhàn)識(shí)別漢字。
7、圖像的濾波處理：實(shí)際工程圖像字符區(qū)域提取，瀏覽對圖像處理的相關(guān)例程，熟悉功能算子的作用（Image 和 Filters），對實(shí)際圖片進(jìn)行拼接。
8、相機(jī)及SDK的使用主動(dòng)及回調(diào)采圖方式：使用VC實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)用相機(jī)SDK實(shí)現(xiàn)主動(dòng)采圖并轉(zhuǎn)成halcon圖像變量，使用VC實(shí)現(xiàn)?？低曄鄼C(jī)SDK實(shí)現(xiàn)回調(diào)采圖并轉(zhuǎn)成halcon圖像變量。
9、封裝相機(jī)接口實(shí)現(xiàn)多相機(jī)程序架構(gòu)：實(shí)現(xiàn)相機(jī)接口的封裝，并打開多個(gè)相機(jī)。
10、相機(jī)標(biāo)定及畸變校正：使用標(biāo)定板對相機(jī)進(jìn)行畸變校正，并測量產(chǎn)品距離。
11、XLD生成提取及特征篩選：提取實(shí)際工程圖片的邊緣輪廓。
12、圖像測量技術(shù)：用擬合的方法延長直線，對實(shí)際產(chǎn)品測量同心度；使用autoCAD制作輪廓線，讀到halcon中進(jìn)行處理以及將生成的輪廓線圖像數(shù)據(jù)坐標(biāo)提取出來，將輪廓保存；使用仿射變換進(jìn)行MARK點(diǎn)定位；使用測量算子進(jìn)行實(shí)際圖片進(jìn)行測量
13、相機(jī)鏡頭選型：用計(jì)算相機(jī)分辨率的計(jì)算，學(xué)會(huì)變焦鏡頭的焦距確定，學(xué)會(huì)遠(yuǎn)心鏡頭的放大倍率的計(jì)算。
14、模板匹配：根據(jù)實(shí)際圖像進(jìn)行模板匹配定位，并進(jìn)行缺陷檢測；使用輪廓模板對實(shí)際圖片電阻字符缺陷進(jìn)行檢測；學(xué)習(xí)函數(shù)封裝，及多模板匹配方法。
15、光源廠打光練習(xí)
16、機(jī)器手坐標(biāo)系與相機(jī)坐標(biāo)系的標(biāo)定
17、缺陷檢測：根據(jù)實(shí)際圖像進(jìn)行模板匹配定位，并進(jìn)行缺陷檢測；使用頻域分析檢測壓傷。
18、實(shí)操項(xiàng)目尺寸測量：在設(shè)備上實(shí)現(xiàn)小零件的精確測量，并與PLC通信。
19、實(shí)操項(xiàng)目愛普生機(jī)器人定位抓取：在設(shè)備上實(shí)現(xiàn)視覺定位，使用愛普生機(jī)器手抓取零件。
20、實(shí)操項(xiàng)目固高運(yùn)動(dòng)控制卡視覺引導(dǎo)：在設(shè)備上實(shí)現(xiàn)任意曲線的的點(diǎn)膠路徑。
聯(lián)為集團(tuán)實(shí)體工廠
聯(lián)為機(jī)器視覺實(shí)操項(xiàng)目現(xiàn)場
聯(lián)為機(jī)器視覺項(xiàng)目實(shí)操設(shè)備
聯(lián)為機(jī)器視覺項(xiàng)目實(shí)操設(shè)備-愛普生機(jī)器人
聯(lián)為機(jī)器視覺面授現(xiàn)場
聯(lián)為機(jī)器視覺授課現(xiàn)場
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