• 圖片1
  • 圖片1
培訓(xùn)資料分類
熱門人氣資料 / Download More
發(fā)布時間: 2017 - 06 - 08
如何在有限的時間里,擁有核心技術(shù)、打造品牌優(yōu)勢,以及發(fā)掘、培養(yǎng)人才,既是一道困難的主觀題,也是一道必須解決的應(yīng)用題
發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17
機器視覺之Halcon的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及灰度概念的介紹
發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17
第1章  關(guān)于EasyBuilder8000的安裝第一章 關(guān)于 EasyBuilder8000 的安裝1.  安裝 EasyBuilder8000 (或簡稱 EB8000) (1) 軟件來源 可 由 隨 機 光 盤 獲 取 , 有 特 殊 需 求 也 可 進(jìn) 入 威 綸 公 司 網(wǎng) 站 http://www.weinview.cn/(http://www.weintek.com)下載所有可用軟件(包括簡體中文、 繁體中文及英文版本)及最新軟件更新信息。 (2) 計算機硬件要求(建議配置): CPU:INTEL Pentium II 以上等級 內(nèi)存:64MB 以上 硬盤:2.5GB 以上,最少有 10MB 以上的磁盤空間 光驅(qū):4 倍速以上光驅(qū)一個 顯示器:支持分辨率 800 x 600 以上的彩色顯示器 鼠標(biāo)鍵盤:各一個 Ethernet 埠:[工程下載]/[工程上傳]時使用 打印機:一臺 (3) 操作系統(tǒng) Windows 2000/Windows NT/Windows XP/ Windows VISTA 均可。 (4) 安裝步驟(以 EB8000 V1.0.1 繁體中文版為例) 1) 將光盤放入光驅(qū),計算機將會自動執(zhí)行安裝程序,或者您手動執(zhí)行光盤根目錄下的[Autorun.exe]檔案,屏幕將顯示安裝程序如下:  - 1 – V1.0.6  2) 點選 Install,屏幕顯示如下,此時根據(jù)指導(dǎo)提示,點選 “下一步”:  3) 選擇軟件安裝的活頁夾目的或選擇建議路徑,并點選 “下一步”:  - 2 – V1.0.6 4) 根據(jù)指導(dǎo)提示,點選 “下一步” 確認(rèn)安裝,在安裝完成后點選 “關(guān)閉”即完成安裝程序。  - 3 – V1.0.6  5) 要執(zhí)行程序時,可以從菜單[開始]...
發(fā)布時間: 2018 - 05 - 10
威綸觸摸屏 編程軟件  密碼: rgwm
發(fā)布時間: 2017 - 06 - 08
機器視覺三大組成部分機器視覺系統(tǒng)是指用計算機來實現(xiàn)人的視覺功能,也就是用計算機來實現(xiàn)對客觀的三維世界的識別。按現(xiàn)在的理解,人類視覺系統(tǒng)的感受部分是視網(wǎng)膜,它是一個三維采樣系統(tǒng)。三維物體的可見部分投影到網(wǎng)膜上,人們按照投影到視網(wǎng)膜上的二維的像來對該物體進(jìn)行三維理解。所謂三維理解是指對被觀察對象的形狀、尺寸、離開觀察點的距離、質(zhì)地和運動特征(方向和速度)等的理解?! C器視覺系統(tǒng)的輸入裝置可以是攝像機、轉(zhuǎn)鼓等,它們都把三維的影像作為輸入源,即輸入計算機的就是三維管觀世界的二維投影。如果把三維客觀世界到二維投影像看作是一種正變換的話,則機器視覺系統(tǒng)所要做的是從這種二維投影圖像到三維客觀世界的逆變換,也就是根據(jù)這種二維投影圖像去重建三維的客觀世界。  機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成:圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。   將近80%的工業(yè)視覺系統(tǒng)主要用在檢測方面,包括用于提高生產(chǎn)效率、控制生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品質(zhì)量、采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)等。產(chǎn)品的分類和選擇也集成于檢測功能中。下面通過一個用于生產(chǎn)線上的單攝像機視覺系統(tǒng),說明系統(tǒng)的組成及功能。  視覺系統(tǒng)檢測生產(chǎn)線上的產(chǎn)品,決定產(chǎn)品是否符合質(zhì)量要求,并根據(jù)結(jié)果,產(chǎn)生相應(yīng)的信號輸入上位機。圖像獲取設(shè)備包括光源、攝像機等;圖像處理設(shè)備包括相應(yīng)的軟件和硬件系統(tǒng);輸出設(shè)備是與制造過程相連的有關(guān)系統(tǒng),包括過程控制器和報警裝置等。數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C,進(jìn)行分析和產(chǎn)品控制,若發(fā)現(xiàn)不合格品,則報警器告警,并將其排除出生產(chǎn)線。機器視覺的結(jié)果是CAQ系統(tǒng)的質(zhì)量信息來源,也可以和CIMS其它系統(tǒng)集成。  圖像的獲取  圖像的獲取實際上是將被測物體的可視化圖像和內(nèi)在特征轉(zhuǎn)換成能被計算機處理的一系列數(shù)據(jù),它主要由三部分組成: ?。?照明 ?。?圖像聚焦形成 ?。?圖像確定和形成攝像機輸出信號  1、照明  照明和影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,因為它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設(shè)備,所以針對每個特定的應(yīng)用實例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到最佳效果?! ∵^去,許多工業(yè)用的機器視覺系統(tǒng)用可見光作為光源,這主要是因為可見光容易獲得,價格低,并且便于操作。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。但是,這些光源的一個最大缺點是光能不能保持穩(wěn)定。以日光燈為例,在使用的第一個100小時內(nèi),光能將下降15%,隨著使...
發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17
電源模塊的十一個安裝與維護(hù)注意事項· 關(guān)鍵詞: 電源模塊 安裝與維護(hù) 注意事項· 摘要:電源模塊的十一個安裝與維護(hù)注意事項:由于各公司生產(chǎn)的模塊電源的類別、系列、規(guī)格品種難以數(shù)計,故其功能特性和物理特性不盡相同,因此在安裝、使用與維護(hù)方面亦各有不同,但應(yīng)在以下幾方面引起注意。模塊電源的安裝與維護(hù)  由于各公司生產(chǎn)的模塊電源的類別、系列、規(guī)格品種難以數(shù)計,故其功能特性和物理特性不盡相同,因此在安裝、使用與維護(hù)方面亦各有不同,但應(yīng)在以下幾方面引起注意?! ?1)打開包裝后,應(yīng)仔細(xì)核對各接線端子標(biāo)識是否與隨機所帶的說明書相符,同時是否與訂貨合同約定的要求相符。如果不符,應(yīng)立即與生產(chǎn)或銷售單位聯(lián)系,商討處理辦法?! ?2)作為安裝的第一步,必須將模塊電源的金屬外殼可靠接地,以確保安全,但不可誤將外殼接在零線上。  (3)在安裝完畢通電之前,應(yīng)再次檢查和核對各接線端子上的連線,確保輸入和輸出、交流和直流、單相和多相、正極和負(fù)極、電壓值和電流值等正確無誤,杜絕接反、接錯現(xiàn)象的發(fā)生?! ?4)對于大功率電源,一般均有兩個或兩個以上的“+”輸出端子和“-”輸出端子。實際上,它們同屬于一個輸出電極,只不過為了使用戶接線方便,它們內(nèi)部是并接在一起。  (5)電源模塊不允許長期處于滿負(fù)荷工作狀態(tài)。線性電源的使用率,應(yīng)控制在60%以內(nèi);開關(guān)電源的使用率,應(yīng)控制在80%以內(nèi),否則有可能造成模塊電源人為的早期失效。(6)對于模塊電源,有些制造商出廠時在于可調(diào)端子(ADJ)間接有固定電阻。使用時須用戶自配相應(yīng)阻值的電位器,以取代該固定電阻。但要注意,當(dāng)可調(diào)端子間處于開路狀態(tài)時,決不允許加載。  (7)為達(dá)到充份散熱效果,模塊電源宜安裝在空氣對流較好的位置。一般要求線性電源工作電流在4A以上,或開關(guān)電源工作電流在7A以上時,應(yīng)加裝強制風(fēng)冷。此外,在模塊電源外殼上不允許放置其他物品?! ?8)模塊電源一般適用于以阻性為主的負(fù)載,若需要應(yīng)用在以容性為主或感性為主的負(fù)載時,應(yīng)事先在訂貨合同中加以說明,由廠方訂做。  (9)對于高壓模塊電源,在使用過程及停電后10分鐘之內(nèi),均不可觸及高壓危險區(qū)。  (10)模塊電源選購原則:一般功率較大的宜選擇開關(guān)電源,功率較小的選擇線性電源?! ?11)電源模塊不可強行拆卸,強拆即壞
發(fā)布時間: 2017 - 01 - 12
工業(yè)鏡頭的概念及分類  工業(yè)鏡頭的概念及分類    工業(yè)鏡頭一般稱為攝像鏡頭或攝影鏡頭,簡稱鏡頭,其功能就是光學(xué)成像。鏡頭是機器視覺系統(tǒng)中的重要組件,對成像質(zhì)量有著關(guān)鍵性的作用,它對成像質(zhì)量的幾個最主要指標(biāo)都有影響,包括:分辨率、對比度、景深及各種像差。鏡頭不僅種類繁多,而且質(zhì)量差異也非常大,但一般用戶在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計時往往對鏡頭的選擇重視不夠,導(dǎo)致不能得到理想的圖像,甚至導(dǎo)致系統(tǒng)開發(fā)失敗。本文的目的是通過對各種常見鏡頭的分類及主要參數(shù)介紹,總結(jié)各種因素之間的相互關(guān)系,使讀者掌握機器視覺系統(tǒng)中鏡頭的選用技巧。   根據(jù)有效像場的大小劃分  把攝影鏡頭安裝在一很大的伸縮暗箱前端,并在該暗箱后端安裝一塊很大的磨砂玻璃。當(dāng)將鏡頭光圈開至最大,并對準(zhǔn)無限遠(yuǎn)景物調(diào)焦時,在磨砂玻璃上呈現(xiàn)出的影像均位于一圓形面積內(nèi),而圓形外則漆黑,無影像。此有影像的圓形面積稱為該鏡頭的最大像場。在這個最大像場范圍的中心部位,有一能使無限遠(yuǎn)處的景物結(jié)成清晰影像的區(qū)域,這個區(qū)域稱為清晰像場。照相機或攝影機的靶面一般都位于清晰像場之內(nèi),這一限定范圍稱為有效像場。由于視覺系統(tǒng)中所用的攝像機的靶面尺寸有各種型號,所以在選擇鏡頭時一定要注意鏡頭的有效像場應(yīng)該大于或等于攝像機的靶面尺寸,否則成像的邊角部分會模糊甚至沒有影像。   根據(jù)焦距分類  根據(jù)焦距能否調(diào)節(jié),可分為定焦距鏡頭和變焦距鏡頭兩大類。依據(jù)焦距的長短,定焦距鏡頭又可分為魚眼鏡頭、短焦鏡頭、標(biāo)準(zhǔn)鏡頭、長焦鏡頭四大類。需要注意的是焦距的長短劃分并不是以焦距的絕對值為首要標(biāo)準(zhǔn),而是以像角的大小為主要區(qū)分依據(jù),所以當(dāng)靶面的大小不等時,其標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的焦距大小也不同。變焦鏡頭上都有變焦環(huán),調(diào)節(jié)該環(huán)可以使鏡頭的焦距值在預(yù)定范圍內(nèi)靈活改變。變焦距鏡頭最長焦距值和最短焦距值的比值稱為該鏡頭的變焦倍率。變焦鏡頭有可分為手動變焦和電動變焦兩大類?! ∽兘圭R頭由于具有可連續(xù)改變焦距值的特點,在需要經(jīng)常改變攝影視場的情況下非常方便使用,所以在攝影領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。但由于變焦距鏡頭的透鏡片數(shù)多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,所以最大相對孔徑不能做得太大,致使圖像亮度較低、圖像質(zhì)量變差,同時在設(shè)計中也很難針對各種焦距、各種調(diào)焦距離做像差校正,所以其成像質(zhì)量無法和同檔次的定焦距鏡頭相比。 實際中常用的鏡頭的焦距是從4毫米到300毫米的范圍內(nèi)有很多的等級,如何選擇...
發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17
三菱FX3U PLC在變壓器PIN腳焊錫中的應(yīng)用· 關(guān)鍵詞: PLC FX3U 變壓器PIN腳焊錫 PLC應(yīng)用· 摘要:本文介紹了三菱FX3U 在變壓器PIN腳焊錫中的應(yīng)用,對系統(tǒng)技術(shù)特點、硬件配置和過程進(jìn)行了說明。技術(shù)特點:單機臺設(shè)備,占用面積小,移動方便。可實現(xiàn)運行狀態(tài)顯示、自動/手動控制,錫爐溫度監(jiān)控,教導(dǎo)模式,檔案管理,自動加錫,能夠?qū)崿F(xiàn)直焊、側(cè)焊、運動焊等組合,為了實現(xiàn)精確焊錫,各運動軸選用伺服馬達(dá),以保證焊錫的精度要求。控制方式:自動/手動控制。系統(tǒng)包含自動和手動兩種控制模式,在機器調(diào)試和維護(hù)是使用手動控制來控制各個機構(gòu)的運行;當(dāng)處于自動控制時,按下啟動按鈕將按照提取的檔案數(shù)據(jù)進(jìn)行工作。錫爐溫度監(jiān)控:錫爐溫控系統(tǒng)為獨立系統(tǒng),使用溫控儀表控制溫度,并具有開啟關(guān)閉功能,溫度狀態(tài)反饋給PLC系統(tǒng),實現(xiàn)人機顯示、聲光報警。教導(dǎo)模式:使用控制盒或人機快速編輯產(chǎn)品工序,并自動保存,最后建成一個檔案,方便機種切換時調(diào)取數(shù)據(jù),無需再次編輯。檔案管理:檔案管理包括存儲、提取和刪除,執(zhí)行操作時系統(tǒng)具有自動搜索功能,搜索到相應(yīng)檔案后再執(zhí)行相應(yīng)的操作。若是存儲為搜索到相應(yīng)檔案,則自動搜索空檔案,若再無空檔案則發(fā)出報警信號;提取和刪除未搜索到相應(yīng)檔案則直接報警。焊錫步驟升降、前推、旋轉(zhuǎn)、錫面清理等步驟可自由設(shè)置,應(yīng)用范圍較廣。 檔案操作畫面自動加錫:有測錫和加錫兩部分組成,當(dāng)錫面高度低于檢測面時自動啟動加錫,保證錫液足量??墒謩?自動控制。自動工作簡介:條件:機器打到自動狀態(tài),錫爐溫度到達(dá)。工作流程:按下啟動按鈕后,伺服馬達(dá)和氣缸組成的機械手到取料臺抓取產(chǎn)品,然后按照檔案數(shù)據(jù)進(jìn)行沾助焊劑、干燥、撥錫、焊錫動作,結(jié)束后機械手在把產(chǎn)品放回取料臺,錫面檢測啟動,檢測錫面高度,判斷是否需要加錫。設(shè)備主要配置:PLC: 三菱FX系列FX3U-80MT/ES-AHMI: 維綸通 TK6070I伺服驅(qū)動器及馬達(dá):安川200W和400W 焊錫步序設(shè)定頁面 焊錫數(shù)據(jù)處理部分程序 焊錫數(shù)據(jù)編輯部分程序
發(fā)布時間: 2017 - 01 - 12
工業(yè)鏡頭的基本參數(shù)工業(yè)鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體,如果沒有晶狀體,人眼看不到任何物體;如果沒有鏡頭,那么攝像頭所輸出的圖像;就是白茫茫的一片,沒有清晰的圖像輸出,這與我們家用攝像機和照相機的原理是一致的。 當(dāng)人眼的肌肉無法將晶狀體拉伸至正常位置時,也就是人們常說的近視眼,眼前的景物就變得模糊不清;攝像頭與鏡頭的配合也有類似現(xiàn)象,當(dāng)圖像變得不清楚時,可以調(diào)整攝像頭的后焦點,改變CCD芯片與工業(yè)鏡頭基準(zhǔn)面的距離(相當(dāng)于調(diào)整人眼晶狀體的位置),可以將模糊的圖像變得清晰。由此可見,鏡頭在閉路監(jiān)控系統(tǒng)中的作用是非常重要的。工程設(shè)計人員和施工人員都要經(jīng)常與鏡頭打交道:設(shè)計人員要根據(jù)物距、成像大小計算鏡頭焦距,施工人員經(jīng)常進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試,其中一部分就是把鏡頭調(diào)整到最佳狀態(tài)。 一.工業(yè)鏡頭的安裝尺寸,接口   所有的攝象機鏡頭均是螺紋口的,CCD攝象機的鏡頭安裝有兩種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),即C安裝座和CS安裝座。兩者螺紋部分相同,但兩者從鏡頭到感光表面的距離不同。   C安裝座:從鏡頭安裝基準(zhǔn)面到焦點的距離是17.526mm。   CS安裝座:特種C安裝,此時應(yīng)將攝象機前部的墊圈取下再安裝鏡頭。其鏡頭安裝基準(zhǔn)面到焦點的距離是12.5mm。如果要將一個C安裝座鏡頭安裝到一個C S安裝座攝象機上時,則需要加裝一個5mm厚的接圈。 二.鏡頭的尺寸   以攝象機鏡頭尺寸分鏡頭可以分為1英寸、2/3英寸、1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸、1/5英寸等規(guī)格,下面是一個簡單的芯片尺寸規(guī)格表:  攝像機鏡頭規(guī)格應(yīng)視攝象機的CCD尺寸而定,兩者應(yīng)相對應(yīng)。大概:    ★ 攝像機的CCD靶面大小為1/2英寸時,鏡頭應(yīng)選1/2英寸。   ★ 攝像機的CCD靶面大小為1/3英寸時,鏡頭應(yīng)選1/3英寸。   ★ 攝像機的CCD靶面大小為1/4英寸時,鏡頭應(yīng)選1/4英寸。   如果鏡頭尺寸比攝像機CCD靶面尺寸大時,將使圖像視野比鏡頭視野小,即不能很好地利用鏡頭的視野;如果鏡頭尺寸比攝像機CCD靶面尺寸小時,將發(fā)生“隧道效應(yīng)”,即圖像有圓形的黑框,像在隧道里拍的一樣。   監(jiān)控相機一般都比較小,甚至小于1/3英寸;工業(yè)相機稍微大一些,一般1/2英寸到1英寸不等;傳統(tǒng)的135相機底片比當(dāng)前的一般感光芯片都大,36mm×24mm(1.4英寸×0.9英寸),畫面對角線長度為43mm...
發(fā)布時間: 2018 - 05 - 10
robotstudio  密碼: qgfp
發(fā)布時間: 2017 - 05 - 10
機器視覺不可不知的相機內(nèi)部工作原理工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件,其最本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié),相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關(guān)。一. 相機的芯片類型:一般情況下,工業(yè)相機按照芯片類型可以分為CCD相機和CMOS相機,當(dāng)然也有一些其他的芯片,比如富士公司生產(chǎn)的Super CCD芯片。這里我們只討論市場主流的CCD相機和CMOS相機的工作原理。數(shù)碼相機的CCD和CMOS都深藏于相機內(nèi)部,就算您有機會看到它們的樣子,也很難進(jìn)行區(qū)分。CCD芯片相機:CCD芯片工作原理,如圖所示:在感光像點接受光照之后,感光元件產(chǎn)生對應(yīng)的電流,電流大小與光強對應(yīng),因此感光元件直接輸出的電信號是模擬的。在CCD傳感器中,每一個感光元件都不對此作進(jìn)一步的處理,而是將它直接輸出到垂直寄存器,傳到水平寄存器中,最后才能形成統(tǒng)一的輸出。由于感光元件生成的電信號實在太微弱了加上在此過程中會產(chǎn)生大量電壓損耗,無法直接進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換工作,因此這些輸出數(shù)據(jù)必須做統(tǒng)一的放大處理—這項任務(wù)是由CCD傳感器中的放大器專門負(fù)責(zé),經(jīng)放大器處理之后,每個像點的電信號強度都獲得同樣幅度的增大;因信號只通過一個放大器進(jìn)行放大,所以產(chǎn)生的噪點較少。但由于CCD本身無法將模擬信號直接轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,因此還需要一個專門的模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片進(jìn)行處理,最終以二進(jìn)制數(shù)字圖像矩陣的形式輸出給專門的DSP處理芯片。 CMOS芯片相機:CMOS工作原理,如圖所示: 而對于CMOS傳感器,上述工作流程就完全不適用了。CMOS傳感器中每一個感光元件都直接整合了放大器和模數(shù)轉(zhuǎn)換邏輯,當(dāng)感光二極管接受光照、產(chǎn)生模擬的電信號之后,電信號首先被該感光元件中的放大器放大,然后直接轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的數(shù)字信號。換句話說,在CMOS傳感器中,每一個感光元件都可產(chǎn)生最終的數(shù)字輸出,所得數(shù)字信號合并之后被直接送交DSP芯片處理,問題恰恰是發(fā)生在這里,CMOS感光元件中的放大器屬于模擬器件,無法保證每個像點的放大率都保持嚴(yán)格一致,致使放大后的圖像數(shù)據(jù)無法代表拍攝物體的原貌—體現(xiàn)在最終的輸出結(jié)果上,就是圖像中出現(xiàn)大量的噪聲,品質(zhì)明顯低于CCD傳感器,不過目前這方面的技術(shù)已大幅改善。二. 黑白相機成像原理:以CCD原理為例,CCD原理并...
發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17
發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17
三菱FX3U以太網(wǎng)編程上下載實現(xiàn)· 關(guān)鍵詞: 三菱FX3U 以太網(wǎng) 編程 上下載 FX3U-ENET-ADP· 摘要:本案例講述的是FX3U通過FX3U-ENET-ADP以太網(wǎng)無線編程/無線監(jiān)控/上下載修改程序,掛上一個FX3U-ENET-ADP或者FX3U-ENET-L,再把網(wǎng)絡(luò)路由器連上外網(wǎng)萬維網(wǎng)就可以通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控/上下載/修改PLC程序的實施過程。一、項目回顧:項目名稱:發(fā)那科M-20iA工業(yè)機器人智能噴涂項目(1)項目硬件:1、發(fā)那科M-20iA工業(yè)機器人  2臺2、三菱FX3U-64MR-EA/A  2臺3、FX3U-485-ADP  2塊4、FX3U-ENET-ADP  1塊(2)簡略描述:    兩臺三菱FX3U-64MR-EA/A通過FX3U-485-ADP實現(xiàn)1:1通信方式數(shù)據(jù)交互控制兩臺發(fā)那科M-20iA工業(yè)機器人以及周邊輔助流水線設(shè)備,實現(xiàn)衛(wèi)浴陶瓷釉料智能噴涂。FX3U主站掛接三菱FX3U-ENET-ADP擴展實現(xiàn)遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程編寫程序/監(jiān)控數(shù)據(jù)/修改程序/維修維護(hù)。(3)項目效果:1、實現(xiàn)機器換人。2、提高生產(chǎn)效率;提高產(chǎn)品質(zhì)量;減輕人工勞動強度。3、兩臺噴釉機器人代替原來的8工位人工施釉線。4、減少職業(yè)病的發(fā)生。(4)現(xiàn)場應(yīng)用照片如圖1-1 1-2所示:                             圖1-1                         圖1-2二、三菱FX3U通過FX3U-ENET-A...
熱門下載資料
  • 課程實例
    西門子PLC通訊方式你知道多少?西門子作為最早進(jìn)入中國市場的工控廠家,其市場占有率一直非常高。西門子PLC的品質(zhì)非常好,其網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性、開放性深受工控人員的喜愛,而且編程軟件分類多,使用方便。在國內(nèi)工控界具有顯著地位。雖然大家對西門子PLC都有一定的了解,但要你說出西門子PLC各種通信方式的特點,相信很多人都不能完整答出。下面就是幾種常見的西門子通信方式? 一、PPI通訊PPI協(xié)議是S7-200CPU最基本的通信方式,通過原來自身的端口(PORT0或PORT1)就可以實現(xiàn)通信,是S7-200 CPU默認(rèn)的通信方式。 二、RS485串口通訊第三方設(shè)備大部分支持,西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。最簡單的情況是只用發(fā)送指令(XMT)向打印機或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況,都必須通過S7 PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn)。當(dāng)選擇了自由口模式,用戶可以通過發(fā)送指令(XMT)、接收指令(RCV)、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。 三、MPI通訊MPI通信是一種比較簡單的通信方式,MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,MPI網(wǎng)絡(luò)最多支持連接32個節(jié)點,最大通信距離為50M。通信距離遠(yuǎn),還可以通過中繼器擴展通信距離,但中繼器也占用節(jié)點。MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點通??梢話霺7-200、人機介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式:1、全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式2、無組態(tài)連接通信方式3、組態(tài)連接通信方式 四、以太網(wǎng)通訊以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道,這個思想早在1968年來源于廈威爾大學(xué)。 1972年,Metcalfe和David Boggs(兩個都是著名網(wǎng)絡(luò)專家)設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò),這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計算機連接在一起,同時還連接了EARS激光打印機。這就是世界上第一個個人計算機局域網(wǎng),這個網(wǎng)絡(luò)在1973年5月22日首次運行。Metcalfe在首次運行這天寫了一段備忘錄,備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡(luò)改名為以太網(wǎng)(Ethernet),其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發(fā)光的以太來傳播”這一想法。 1979年,DEC、Intel和Xerox共同將網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化。1984年,出現(xiàn)了細(xì)電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品,后來陸續(xù)出現(xiàn)了粗電纜、雙絞線、CATV同...
    2017 - 12 - 12
  • 機器視覺
    盤點 | 機器人視覺工程師必須知道的工業(yè)相機相關(guān)問題1:工業(yè)相機的丟幀的問題是由什么原因引起的?經(jīng)常會有一些機器視覺工程師認(rèn)為USB接口的工業(yè)相機會造成丟幀現(xiàn)象。一般而言,工業(yè)相機丟幀與工業(yè)相機所采用的傳輸接口是沒有關(guān)系的,無論是USB,還是1394、GigE、或者是CameraLink。設(shè)計不良的驅(qū)動程序或工業(yè)相機硬件才是造成丟幀的真正原因:設(shè)計不良的工業(yè)相機之所以會發(fā)生丟幀的現(xiàn)象,其實就是資料通道的堵塞,無法及時處理,所以新的圖像進(jìn)來時,前一張可能被迫丟棄,或是新的圖像被迫丟棄。要解決這問題,需要設(shè)計者針對驅(qū)動程序與工業(yè)相機硬件資料傳輸?shù)拿總€環(huán)節(jié)進(jìn)行精密的設(shè)計。2:工業(yè)相機輸入、輸出接口有哪些?在機器視覺檢測技術(shù)中,工業(yè)相機的輸入、輸出接口有Camera Link、IEEE 1394、USB2.0、Ethernet、USB3.0幾種;3:知道被測物的長、寬、高以及要求的測量精度,如何來選擇CCD 相機和工業(yè)鏡頭,選擇以上器件需要注意什么?首先要選擇合適的鏡頭。選擇鏡頭應(yīng)該遵循以下原則:1).與之相配的相機的芯片尺寸是多大;2).相機的接口類型是哪種的,C 接口,CS 接口還是其它接口;3).鏡頭的工作距離;4).鏡頭視場角;5).鏡頭光譜特性;6).鏡頭畸變率;7).鏡頭機械結(jié)構(gòu)尺寸;選擇CCD 相機時,應(yīng)該綜合考慮以下幾個方面:1).感光芯片類型;CCD 還是CMOS2).視頻特點;包括點頻、行頻。3).信號輸出接口;4).相機的工作模式:連續(xù),觸發(fā),控制,異步復(fù)位,長時間積分。5).視頻參數(shù)調(diào)整及控制方法:Manual、RS232.同時,選擇CCD 的時候應(yīng)該注意,l inch = 16mm 而不是等于25.4mm.4:CCD 相機與CMOS 相機的區(qū)別在哪里?(1) 成像過程CCD 與CMOS 圖像傳感器光電轉(zhuǎn)換的原理相同,他們最主要的差別在于信號的讀出過程不同;由于CCD僅有一個(或少數(shù)幾個)輸出節(jié)點統(tǒng)一讀出,其信號輸出的一致性非常好;而CMOS 芯片中,每個像素都有各自的信號放大器,各自進(jìn)行電荷-電壓的轉(zhuǎn)換,其信號輸出的一致性較差。但是CCD 為了讀出整幅圖像信號,要求輸出放大器的信號帶寬較寬,而在CMOS 芯片中,每個像元中的放大器的帶寬要求較低,大大...
    2017 - 12 - 11
培訓(xùn)資料
  • 所屬紛飛: PLC
    資料關(guān)鍵詞:
    簡介: PLC編程學(xué)習(xí)常用的英語詞匯1. PLC 可編程控制器2. absolute  絕對 3. absoluteoutput   絕對最大輸出4 .actuator  執(zhí)行器5. against  對比6. allocate  分配 7. alter  改變  修改8. ambient  環(huán)境 周圍 ambient operating temperature 9. analog 模擬   analogoutput 10. analysis 分析 thecollection an and analysis of data 12. applicable 可用  the applicableCPU for the module13.assign 分配 14.back up battey  備用電池15.barcode reader/ID  條形碼閱讀器16.base unit  主基板17.baud 波特  [bo:d]18. beforehand  事先19 .binary 二進(jìn)制  20.buffer memory 緩沖存儲器21. bus 總線22. case 外殼 do notremove the module's print board from the case23. characteristic 特征 I/Ocharacterristic24. check 校驗 the datalink status canbe checked25. child-station  子站聯(lián)為智能教育www.yttx.cc  plc培訓(xùn)中心26. common terminal   公共端27. compatible  兼容 compatiblewith t...
    下載次數(shù): 532
    人氣: 532
    2017 - 11 - 10
  • 所屬紛飛: PLC
    資料關(guān)鍵詞:
    簡介: 三菱PLC學(xué)習(xí)方法總結(jié)附PLC梯形圖編程基本原則plc不是一個軟件類的他是一門技術(shù),一門學(xué)科。你看看視頻之類就學(xué)好了那是完全不可能的。做個最簡單的比方:農(nóng)民鋤地,看到農(nóng)民一步一步的鋤地,學(xué)了幾下,就認(rèn)為會了,其實鋤地還需要認(rèn)識雜草和莊稼的區(qū)別,需要認(rèn)識莊稼留幾顆比較合適。1.如果你想學(xué)好PLC, 首先你必須懂電氣,應(yīng)該先學(xué)電氣設(shè)計。然后可以看一些針對PLC的書籍(比如想學(xué)三菱 PLC 就看三菱的PLC書籍)了解指令。最后買一個PLC      自己親自動手編寫幾個程序(這個很重要?。?!也是最佳的途徑)###,簡單的就學(xué)會了。2.如果想進(jìn)一步,那必須要學(xué)計算機,電子基礎(chǔ)知識,比如2進(jìn)制,八進(jìn)制,10進(jìn)制,16進(jìn)制的轉(zhuǎn)化。通信,模擬量,數(shù)字量等等先一步一步來吧! 3.如果更上一步,按照目前的情況看,可以學(xué)一些計算機編程編程軟件,比如一些組態(tài)軟件,VB VC之類,一般這個過程大概需要3,4年時間,當(dāng)然我說的比較遠(yuǎn),你可以現(xiàn)學(xué)好1. 然后在企業(yè)里慢慢成長就可以了。去書店購買以下,電氣設(shè)計與PLC控制  書籍這些書籍都是最簡單的,最原始的。買個PLC 最好是二手的, 自己編寫一些程序(需要的東西有,計算機(筆記本),PLC軟件,PLC數(shù)據(jù)線(如果數(shù)據(jù)線是232,筆記本沒有232,需要購買USB-232 ) plc 覺得危險的話,先買個24V的PLC 然后購買一個24的電源。PLC購買最好買晶體管的,為以后學(xué)習(xí)伺服打基礎(chǔ))這些都是最簡單,最基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)方法,不要迷戀一些視頻資料等等。關(guān)于PLC資料,你可以去官方網(wǎng)站上下載比如三菱的, 就取三菱官網(wǎng) 下載。PLC梯形圖編程基本原則(聯(lián)為工程師卞功博總結(jié))聯(lián)為智能教育plc培訓(xùn)中心已經(jīng)累計培養(yǎng)近3000名電氣工程師,歡迎大家參觀學(xué)習(xí)!1、無論選用何種PLC機型,所使用的軟元件編號(地址)必須在該機型的有效范圍內(nèi);2、每一個輸入或輸出繼電器對外電路僅提供一個信號接點,以便信號輸入或驅(qū)動外部負(fù)載。3、在梯形圖中適當(dāng)?shù)匕才糯?、并?lián)觸點位置可減少程序步數(shù)。(1)串聯(lián)多的支路盡量放在上部;(2)并聯(lián)電路塊應(yīng)盡量靠近母線;(3)重新安排不能編程的橋式電路;(4)輸出線圈的右側(cè)不能再有觸點;(5)復(fù)雜電路的處理;4、采用狀態(tài)流程圖描述控制要求時必須按有關(guān)規(guī)則使用狀態(tài)元件。5、所使...
    下載次數(shù): 668
    人氣: 668
    2017 - 11 - 08
  • 所屬紛飛: 工業(yè)機器人
    資料關(guān)鍵詞:
    簡介: 對于工業(yè)機器人的設(shè)計與大多數(shù)機械設(shè)計過程相同;首先要知道為什么要設(shè)計機器人?機器人能實現(xiàn)哪些功能?活動空間(有效工作范圍)有多大?了解基本的要求后,接下來的工作就好作了。首先是根據(jù)基本要求確定機器人的種類,是行走的提升(舉升)機械臂、還是三軸的坐標(biāo)機器人、還是六軸的機器人等。選定了機器人的種類也就確定了控制方式,也就有了在有限的空間內(nèi)進(jìn)行設(shè)計的指導(dǎo)方向。 接下來的要做的就是設(shè)計任務(wù)的確定。這是一個相對復(fù)雜的過程,在實現(xiàn)這一復(fù)雜過程的第一步是將設(shè)計要求明確的規(guī)定下來;第二步是按照設(shè)計要求制作機械傳動簡圖,分析簡圖,制定動作流程表(圖),初步確定傳動功率、控制流程和方式;第三步是明確設(shè)計內(nèi)容,設(shè)計步驟、攻克點、設(shè)計計算書、草圖繪制,材料、加工工藝、控制程序、電路圖繪制;第四步是綜合審核各方面的內(nèi)容,確認(rèn)生產(chǎn)。 下面我將以六軸工業(yè)機器人作為設(shè)計對象來闡明這一設(shè)計過程:在介紹機器人設(shè)計之前我先說一下機器人的應(yīng)用領(lǐng)域。機器人的應(yīng)用領(lǐng)域可以說是非常廣泛的,在自動化生產(chǎn)線上的就有很多例子,如垛碼機器人、包裝機器人、轉(zhuǎn)線機器人;在焊接方面也有很例子,如汽車生產(chǎn)線上的焊接機器人等等;現(xiàn)在機器人的發(fā)展是非常的迅速,機器人的應(yīng)用也在民用企業(yè)的各個行業(yè)得以延伸。機器人的設(shè)計人才需求也越來越大。 六軸機器人的應(yīng)用范籌不同,設(shè)計形式也各不相同?,F(xiàn)在世界上生產(chǎn)機器人的公司也很多,結(jié)構(gòu)各有特色。在中國應(yīng)用最多的如:ABB、Panasonic、FANUK、莫托曼等國外進(jìn)口的機器人。 既然機器人的應(yīng)用那么廣泛,在我國卻沒有知名的生產(chǎn)公司。對于作為中國機械工程技術(shù)人員來說是一個值得思考的問題!有關(guān)機器人技術(shù)方面探討太少了?從業(yè)人員還不能成群體?雖然在很多地方可以看到機器的論術(shù),可是卻沒有真正形成普及的東西。 即然是要說設(shè)計,那我就從頭一點一點的說起。力求講的通俗簡明一些,講得不對的地方還請各位指正! 六軸機器人是多關(guān)節(jié)、多自由度的機器人,動作多,變化靈活;是一種柔性技術(shù)較高的工業(yè)機器人,應(yīng)用面也最廣泛。那么怎樣去從頭開始的設(shè)計它呢?工作范圍又怎樣去確定?動作怎樣去編排呢?位姿怎樣去控制呢?各部位的關(guān)節(jié)又是有怎么樣的要求呢?等等。。。。。。讓我們帶著眾多的疑問慢慢的往下走吧! 首先我們設(shè)定:機器人是六軸多自由度的機器人,手爪夾持二氧氣體...
    下載次數(shù): 347
    人氣: 347
    2017 - 10 - 17
  • 所屬紛飛: 機器視覺
    資料關(guān)鍵詞:
    簡介: 完成halcon與C#混合編程的環(huán)境配置后,進(jìn)行界面布局設(shè)計構(gòu)思每一個按鈕所需要實現(xiàn)的功能,將Halcon導(dǎo)出的代碼復(fù)制至相應(yīng)的C#模塊下即可。 halcon源程序:dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/貓.jpg')dev_display(Image)get_image_size(Image, Width, Height)rgb3_to_gray(Image, Image, Image, ImageGray)dev_display(ImageGray)注意:寫halcon程序時,如果過程中的圖片需要顯示出來,則需要在每個過程中都添加dev_display(**)第一步:導(dǎo)出C#程序,建立項目,并添加此類 ////  File generated by HDevelop for HALCON/DOTNET (C#) Version 10.0////  This file is intended to be used with the HDevelopTemplate or//  HDevelopTemplateWPF projects located under %HALCONEXAMPLES%\c#using System;using HalconDotNet;public partial class HDevelopExport{  public HTuple hv_ExpDefaultWinHandle;  // Main procedure   private void action()  {    // Local iconic variables     HObject ho_Image, ho_ImageGray;    // Local control variables     HTuple hv_Width, hv_Height;  ...
    下載次數(shù): 5790
    人氣: 5790
    2017 - 10 - 16
  • 所屬紛飛: 機器視覺
    資料關(guān)鍵詞:
    簡介: 科普:機器視覺工業(yè)鏡頭專業(yè)術(shù)語詳解(圖)機器視覺系統(tǒng)中,鏡頭相當(dāng)于人的眼睛,其主要作用是將目標(biāo)的光學(xué)圖像聚焦在圖像傳感器(相機)的光敏面陣上。視覺系統(tǒng)處理的所有圖像信息均通過鏡頭得到,鏡頭的質(zhì)量直接影響到視覺系統(tǒng)的整體性能。下面對機器視覺工業(yè)鏡頭的相關(guān)專業(yè)術(shù)語做以詳解。 一、遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng):  指主光線平行于鏡頭光學(xué)軸的光學(xué)系統(tǒng)。而光從物體朝向鏡頭發(fā)出,與光學(xué)軸保持平行,甚至在軸外同樣如此,則稱為物體側(cè)遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)。光從鏡頭朝向影像,與與光學(xué)軸保持平行,甚至在軸外同樣如此,則稱為影像側(cè)遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)。 二、遠(yuǎn)心鏡頭:  遠(yuǎn)心鏡頭指主光線與鏡頭光源平行的鏡頭。有物體側(cè)的遠(yuǎn)心,成像側(cè)的遠(yuǎn)心,兩側(cè)的遠(yuǎn)心行頭等方式。通常的鏡頭 主光線與鏡頭光軸有角度,因此工件上下移動時,像的大小有變化。 兩方遠(yuǎn)心境頭 主物方,像方均為主光線與光軸平行光圈可變,可以得到高的景深,比物方遠(yuǎn)心境頭更能得到穩(wěn)定的像最適合于測量用圖像處理光學(xué)系統(tǒng),但是大型化成本高 物方遠(yuǎn)心境頭 只是物方主光線與鏡頭主軸平行工件上下變化,圖像的大小基本不會變化使用同軸落射照明時的必要條件,小型化亦可對應(yīng) 像方遠(yuǎn)心境頭 只是像方主光線與鏡頭光軸平行相機側(cè)即使有安裝個體差,也可以吸收攝影倍率的變化用于色偏移補償,攝像機本應(yīng)都采用這種鏡頭 三、遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)的特色:  優(yōu)點:更小的尺寸。減少鏡頭數(shù)量,可降低成本。缺點:上下移動物體表面時,會改變物體尺寸或位置。  優(yōu)點:上下移動物體表面時,不會改變物體尺寸或位置。使用同軸照明時??墒褂酶〉某叽?。缺點:未使用同軸照明時,大于標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的尺寸。  優(yōu)點:與MML相似,但鏡頭凸緣后端的尺寸出現(xiàn)極大差異時,會改善精確度。缺點:與MML相似,但成本比MML更高。 四、遠(yuǎn)心:  Telecentricity是指物體的倍率誤差。倍率誤差越小,Telecentricity越高。Telecentricity有各種不同的用途,在鏡頭使用前,把握Telecentricity很重要。遠(yuǎn)心鏡頭的主光線與鏡頭的光軸平行,Telecentricity不好,遠(yuǎn)心鏡頭的使用效果就不好;Telecentricity可以用下圖進(jìn)行簡單的確認(rèn)。...
    下載次數(shù): 875
    人氣: 875
    2017 - 08 - 26
  • 所屬紛飛: 機器視覺
    資料關(guān)鍵詞:
    簡介: 機器視覺:給智能制造一雙慧眼機器視覺的原理和用途首先我先對機器視覺做一個簡要的介紹。我們知道人類感知世界的一個很重要的信息來源是靠視覺,而機器視覺是通過計算機來模擬人類的視覺功能讓計算機獲得相關(guān)的細(xì)節(jié)信息并且加以理解。它的原理是計算機或者是相關(guān)圖片處理器從客觀的圖像中提取信息進(jìn)行處理,加以理解并且最終用于檢測還有控制等領(lǐng)域,它涉及的領(lǐng)域包括人工智能、計算機科學(xué)、圖像處理還有模式識別等很多領(lǐng)域。由于有了圖像處理還有計算機等等自動化設(shè)備的幫忙,機器視覺其實是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人類的極限的,所以它的優(yōu)勢也十分明顯,包括高效率、高精度、高自動化,以及能夠很好適應(yīng)比較差的環(huán)境。所以在一些不適合人工作業(yè)的危險的工作環(huán)境,或者是我們?nèi)祟愐曈X很難滿足要求的場合,機器視覺是可以用來代替人工視覺的。在這種檢測、測量、識別和定位等功能上,機器視覺更是能夠更好的勝任。除了以上這些,它還能夠提高生產(chǎn)效率以及自動化的程度,實現(xiàn)信息集成,所以在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用很廣泛,是智能制造很重要的基礎(chǔ)。機器視覺在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用分類我們在這里重點講一下機器視覺在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用是怎么樣進(jìn)行分類的。它依照工作環(huán)境可以分為,一種是在大規(guī)模或者是說測試要求能力高的生產(chǎn)線上,比如說分裝、印刷、分揀或者是在野外這樣的不適合人員工作的環(huán)境中用來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工測量或者測試。這樣能夠達(dá)到人工無法達(dá)到的可靠性,或者是自動化程度。另外一種是必須要用到高性能或者精密儀器組件的專業(yè)設(shè)備。其實最早帶動整個機器視覺行業(yè)的是半導(dǎo)體制造設(shè)備,比如說上游晶圓加工的分類切割,這樣的設(shè)備都非常依賴高精度的測量和對運動的部件進(jìn)行引導(dǎo)和定位。除了在工業(yè)領(lǐng)域機器視覺的應(yīng)用比較成熟之外,在一些非工業(yè)領(lǐng)域機器視覺的優(yōu)勢同樣是很明顯的,具備非常大的發(fā)展運用空間。因為機器視覺它成本低、運用廣泛、準(zhǔn)確度高的特點,它在交通行業(yè),一些車牌識別、流量控制、違章識別都可以得到廣泛的運用,比如說另外一些細(xì)分新行業(yè)如森林防火、飛機跑道異物檢測,比如說大疆精靈4無人機就首次引入了機器視覺。非工業(yè)領(lǐng)域同時還包括三維和多維的,機器視覺同樣也有很巨大的空間。比如說前沿技術(shù)帶來的一些新領(lǐng)域,像無人機、服務(wù)器人都對機器視覺提出了新的要求。那么未來對機器視覺的應(yīng)用會越來越多,機器視覺也可以促進(jìn)服務(wù)機器人這樣的產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,讓機器人能夠在更多的場合得到應(yīng)用。機器視覺的組成與產(chǎn)業(yè)鏈接下來我們講一下第二部分,就...
    下載次數(shù): 612
    人氣: 612
    2017 - 07 - 03
技術(shù)分享
 
2023 / 06 / 28
聯(lián)為智能教育主要從事計算機軟件技術(shù)咨詢;企業(yè)自動化技術(shù)培訓(xùn);教育設(shè)備研發(fā)生產(chǎn);自動化設(shè)備的研發(fā)、有著豐富的教學(xué)經(jīng)驗,教學(xué)設(shè)備齊全,老師手把手...
 
聯(lián)系方式
深圳市龍華區(qū)觀瀾街道桂香社區(qū)桂圓路23號聯(lián)為智能裝備數(shù)字產(chǎn)業(yè)園
1812977051@qq.com

15323438773 陳老師

0755-29495142

預(yù)約免費試聽
  • 您的姓名:
  • *
  • 公司名稱:
  • 地址:
  • 電話:
  • *
  • 傳真:
  • E-mail:
  • 郵政編碼:
  • 留言主題:
  • 詳細(xì)說明:
  • *
     
聯(lián)為智能教育專業(yè)打造自動化教育產(chǎn)、學(xué)、研一體化平臺,成為智能制造教育領(lǐng)導(dǎo)者。聯(lián)為plc培訓(xùn)班精心打造專業(yè)培訓(xùn)實操基地,專門為學(xué)員研發(fā)一批教學(xué)設(shè)備,包括機器人學(xué)習(xí)教學(xué)連線,plc培訓(xùn)學(xué)習(xí)教學(xué)連線,工業(yè)機器人培訓(xùn)、plc編程培訓(xùn)等專業(yè)的教學(xué)設(shè)備,讓學(xué)員真正理論實踐一體,學(xué)以致用,從實踐交流中體會知識的精髓,來一場完美的職業(yè)轉(zhuǎn)身。
掃碼學(xué)習(xí)
深圳聯(lián)為智能教育感謝您的關(guān)注!
plc學(xué)習(xí)
在線直播間
plc培訓(xùn)班
小胡老師
5
電話
  • 15323438773
6
二維碼
回到頂部
曰本女人牲交全视免费播放,人妻少妇看A偷人无码精品,日本在线不卡一区二区,国产网站在线免费观看 ,日韩在线三级视频,91社区在线观看精品,国产成人精品三级在线观看,人人爽人人添人人超,精品欧洲AV无码一区二区男男,综合久久久久久中文字幕
日本真人裸交试看120秒| 成人免费午夜A大片| 亚洲色AV性色在线观看| 97色伦图片97综合影院| 日本二区三区欧美亚洲国产| 97在线观看视频| 国产乱理伦片a级在线观看| 久久精品国产欧美日韩| 亚洲av综合色区无码一区偷拍| 久久人人爽人人爽人人片Ⅴ| 色夜码无码av网站| 中文字幕AV无码一区二区三区| 久久A级毛片免费观看| 久久九九久精品国产免费直播| 国产成人精品777| 亚洲成A∨人片在线观看无码| 国产精品无码专区在线观看不卡| 久久天堂无码AV网站| 无码办公室丝袜ol中文字幕| 国产精品?视频一区?二区三区| 人妻精品一区二区不卡无码av| 亚洲第一页AV| 女人被爽到呻吟的视频动态图| h漫无码动漫av在线播放| 亚洲日韩欧美国产高清ΑV| 久久综合伊人| 久久91精品国产91| 欧美综合自拍亚洲综合图明片| 成人无码AV一区二区三区| 久久综合九色综合欧美播| 国产精品一区二区妓女| 亚洲色AV性色在线观看| 国产免费观久久黄AV片| 波多野结衣国产精品| 精品丝袜人妻久久久久久| 亚洲一区二区三区乱码AⅤ蜜桃女| 欧美日韩激情综合一区二区| 国产精品一区二区三乱码| 精品一区二区无码av| 蜜芽亚洲AV尤物183不卡资源| 欧美黑人巨大精品一区二区|