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發(fā)布時間: 2018 - 05 - 03
VS2010    2eb1
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威綸觸摸屏 編程軟件  密碼: rgwm
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robotstudio  密碼: qgfp
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GX-works2    密碼: hi8b
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FX-仿真軟件  密碼: 6nri
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eplan p8 2.1.6   密碼: uv3t
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S7-200仿真軟件  密碼: 4qrc
發(fā)布時間: 2018 - 05 - 10
歐姆龍CP1E編程軟件   密碼: 138n
發(fā)布時間: 2018 - 05 - 10
S7-200編程軟件  密碼: qydn

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發(fā)布時間: 2018 - 01 - 11
人工智能工程師必備干貨如果要問當下互聯(lián)網什么最熱門?毫無疑問是人工智能。目前,世界上主要發(fā)達國家都已經將人工智能作為國家級發(fā)展戰(zhàn)略。那么,踩在下一個時代的風口浪尖上,普通程序員如何向人工智能靠攏?為此特別推薦10款托管在碼云上的人工智能開源軟件,希望能夠給大家?guī)硪稽c點幫助和啟發(fā)。當然,如果你很喜歡以下提到的項目,別忘了分享給其他人。1、項目名稱:智能家居的架構項目簡介: 智能家居的概念(smart home , home auto)很早以前就有了,現(xiàn)在隨著硬件成本的下降,及 google 收購 nest 等,智能家居熱度升高。 本智能家居的架構,包括服務器端,web 網頁,android 手機客戶端,各種測試腳本,基本上基礎架構都已經實現(xiàn),并可實際調試。由于精力有限智能控制部分還在合作開發(fā)中。2、項目名稱:Living-Robot 開源機器人項目簡介: 當我們在網上搜索開源機器人時,我們發(fā)現(xiàn)都是部分功能的代碼和 demo,我們不能找到一個完整的項目,直接下載到我們的樹莓派上,上電,然后就可以動、可以玩了。rtp 已經做到這點了;事實上它已經可以動并說話了,它是基于 ros 的完整的機器人代碼,找來1塊樹莓派,接上幾個電機和喇叭,ok,它已經可以動、可以玩、可以愉快地添加自己的代碼了;雖然粗糙但是基本滿足這個需求了(子功能還需要各種完善)。什么是Living-Robot:想象一下當你養(yǎng)了一只兔子、或者一只蜥蜴作為寵物時,它們從來不會和你賣萌扮可愛,根本不會回答你任何或機智或愚蠢透頂?shù)膯栴};但是我們還是養(yǎng)了這樣的寵物;為什么?因為它是“活著的”的。 rtp 要人工創(chuàng)造這種 Living 的感覺,我們稱之為“Living-Robot”。3、項目名稱:深度學習人臉識別引擎 JAVA SDK項目簡介: 本項目是千搜科技第四代人臉識別引擎 java 接口...
發(fā)布時間: 2018 - 01 - 09
1、初始化參數(shù)  在接線之前,先初始化參數(shù)?! ≡诳刂瓶ㄉ希哼x好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)?! ≡谒欧姍C上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說,建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓?! ?、接線  將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到步進伺服電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置  3、試方向  對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的“零漂”。  一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設置。確認給出正數(shù),電機正轉,編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù),電機反轉轉,編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數(shù),使其一致?! ?、抑制零漂  在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零漂的參數(shù),仔細調整,使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求伺服電機轉速絕對為零。  5、建立閉環(huán)控制  再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這...
發(fā)布時間: 2018 - 01 - 06
圖像處理與機器視覺第一章 圖像增強的研究和發(fā)展現(xiàn)狀  圖像在采集過程中不可避免的會受到傳感器靈敏度、噪聲干擾以及模數(shù)轉換時量化問題等各種因素的影響,而導致圖像無法達到令人滿意的視覺效果,為了實現(xiàn)人眼觀察或者機器自動分析、識別的目的,對原始圖像所做的改善行為,就被稱作圖像增強。圖像增強包涵了非常廣泛的內容,凡是改變原始圖像的結構關系以取得更好的判斷和應用效果的所有處理手段,都可以歸結為圖像增強處理,其目的就是為了改善圖像的質量和視覺效果,或將圖像轉換成更適合于人眼觀察或機器分析、識別的形式,以便從中獲取更加有用的信息?! 〕S玫膱D像增強處理方式包括灰度變換、直方圖修正、圖像銳化、噪聲去除、幾何畸變校正、頻域濾波和彩色增強等。由于圖像增強與感興趣的物體特性、觀察者的習慣和處理目的密切相關,盡管處理方式多種多樣,但它帶有很強的針對性。因此,圖像增強算法的應用也是有針對性的,并不存在一種通用的、適應各種應用場合的增強算法。于是,為了使各種不同特定目的的圖像質量得到改善,產生了多種圖像增強算法。這些算法根據(jù)處理空間的不同分為基于空間域的圖像增強算法和基于變換域的圖像增強算法。基于空間域的圖像增強算法又可以分為空域的變換增強算法、空域的濾波增強算法以及空域的彩色增強算法;基于變換域的圖像增強算法可以分為頻域的平滑增強算法、頻域的銳化增強算法以及頻域的彩色增強算法?! ”M管各種圖像增強技術已取得了長足的發(fā)展,形成了許多成熟、經典的處理方法,但新的增強技術依然在日新月異地發(fā)展完善,不斷推陳出新,其中尤其以不引起圖像模糊的去噪聲方法(如空域的局部統(tǒng)計法)和新的頻域濾波器增強技術(如小波變換,K-L變換等)最為引人矚目?! 〉诙?圖像增強的基本方法  一般而言,圖像增強是根據(jù)具體的應用場景和圖像的模糊情況而采用特定的增強方法來突出圖像中的某些信息,削弱或消除無關信息,以達到強調圖像的整體或局...
發(fā)布時間: 2018 - 01 - 05
Python 圖像處理庫 Pillow 入門(含代碼)Pillow是Python里的圖像處理庫(PIL:Python Image Library),提供了了廣泛的文件格式支持,強大的圖像處理能力,主要包括圖像儲存、圖像顯示、格式轉換以及基本的圖像處理操作等。 1)使用 Image 類PIL最重要的類是 Image class, 你可以通過多種方法創(chuàng)建這個類的實例;你可以從文件加載圖像,或者處理其他圖像, 或者從 scratch 創(chuàng)建。要從文件加載圖像,可以使用open( )函數(shù),在Image模塊中: from PIL import Image im = Image.open("E:/photoshop/1.jpg")加載成功后,將返回一個Image對象,可以通過使用示例屬性查看文件內容: print(im.format, im.size, im.mode)('JPEG', (600, 351), 'RGB')format 這個屬性標識了圖像來源。如果圖像不是從文件讀取它的值就是None。size屬性是一個二元tuple,包含width和height(寬度和高度,單位都是px)。 mode 屬性定義了圖像bands的數(shù)量和名稱,以及像素類型和深度。常見的modes 有 “L” (luminance) 表示灰度圖像, “RGB” 表示真彩色圖像, and “CMYK” 表示出版圖像。如果文件打開錯誤,返回 IOError 錯誤。只要你有了 Image 類的實例,你就可以通過類的方法處理圖像。比如,下列方法可以顯示圖像:im.show()2)讀寫圖像PIL 模塊支持大量圖片格式。使用在 Image 模塊的 op...
發(fā)布時間: 2017 - 12 - 25
當機器視覺遇到“人工智能-工業(yè)4.0”.....人們感知外界信息的80%是通過眼睛獲得的,圖像包含的信息量是最巨大的。機器視覺給機器人裝上了“眼睛”,成為工業(yè)4.0的重點,互促發(fā)展是技術的必然,更是時代的選擇。 工業(yè)4.0是什么?在人類歷史發(fā)展前期,生產力的增長幾不可察,生活水平的提升也非常緩慢。而從200多年前開始,生產力發(fā)生了飛躍性變化,這一翻天覆地的變化得益于工業(yè)革命。如果將工業(yè)的發(fā)展歷史分成4個時代,那么工業(yè)革命1.0使機器生產代替了手工勞動;工業(yè)革命2.0實現(xiàn)了流水線生產;工業(yè)革命3.0實現(xiàn)了自動化生產。工業(yè)生產方式則依次經歷了機械化、流水線生產、自動化。2013年4月,在漢諾威工業(yè)博覽會上,德國正式推出工業(yè)4.0的概念,旨在提升制造業(yè)的智能化水平。德國工業(yè)4.0是指利用物聯(lián)信息系統(tǒng)(Cyber—PhysicalSystem簡稱CPS)將生產中的供應,制造,銷售信息數(shù)據(jù)化、智慧化,最后達到快速、有效、個人化的產品供應。其實質是“互聯(lián)網+制造”。在成產層面,“工業(yè)4.0”是生產設備間的互聯(lián)、設備和產品的互聯(lián)、虛擬與現(xiàn)實的互聯(lián),甚至是未來的萬物互聯(lián)。工業(yè)4.0理念的提出促進了智能工廠的實現(xiàn),生產方式必將迎來巨大改變。工業(yè)4.0--機器視覺是核心目前視覺技術在工業(yè)生產中的應用大致可分為兩類:質量控制和輔助生產。其中,質量控制主要是指對產品缺陷的檢測,識別不良品,此類設備在國內外自動化生產線已有廣泛使用。輔助生產則是利用視覺技術給機器人提供動作執(zhí)行依據(jù),國內市場尚待開發(fā)。工業(yè)機器人的發(fā)展,勢必引起機器視覺新增長。我國正處于工業(yè)機器人的發(fā)展拐點,市場潛力巨大,據(jù)國際機器人聯(lián)盟(IFR)估計,中國市場對工業(yè)機器人的發(fā)展占主導地位,2018年全球三分之一的工業(yè)機器人將會安裝在中國,這勢必會引發(fā)機器視覺的廣泛應用。機器視覺是人類視覺的延伸,與多種技術的融合逐步加深,將成...
發(fā)布時間: 2017 - 12 - 18
最新機器人視覺系統(tǒng)介紹,給機器人裝上“眼睛”機器視覺概述使機器具有像人一樣的視覺功能,從而實現(xiàn)各種檢測、判斷、識別、測量等功能。一個典型的機器視覺系統(tǒng)組成包括:圖像采集單元(光源、鏡頭、相機、采集卡、機械平臺),圖像處理分析單元(工控主機、圖像處理分析軟件、圖形交互界面),執(zhí)行單元(電傳單元、機械單元)機器視覺系統(tǒng)通過圖像采集單元將待檢測目標轉換成圖像信號,并傳送給圖像處理分析單元。圖像處理分析單元的核心為圖像處理分析軟件,它包括圖像增強與校正、圖像分割、特征提取、圖像識別與理解等方面。輸出目標的質量判斷、規(guī)格測量等分析結果。分析結果輸出至圖像界面,或通過電傳單元(PLC等)傳遞給機械單元執(zhí)行相應操作,如剔除、報警等,或通過機械臂執(zhí)行分揀、抓舉等動作。機器視覺優(yōu)勢機器視覺系統(tǒng)具有高效率、高度自動化的特點,可以實現(xiàn)很高的分辨率精度與速度。機器視覺系統(tǒng)與被檢測對象無接觸,安全可靠。人工檢測與機器視覺自動檢測的主要區(qū)別有: 機器視覺的應用領域?識別標準一維碼、二維碼的解碼光學字符識別(OCR)和確認(OCV)?檢測色彩和瑕疵檢測零件或部件的有無檢測目標位置和方向檢測?測量尺寸和容量檢測預設標記的測量,如孔位到孔位的距離?機械手引導輸出空間坐標引導機械手精確定位 機器視覺系統(tǒng)的分類?智能相機?基于嵌入式?基于PC 機器視覺系統(tǒng)的組成?圖像獲?。汗庠?、鏡頭、相機、采集卡、機械平臺?圖像處理與分析:工控主機、圖像處理分析軟件、圖形交互界面。?判決執(zhí)行:電傳單元、機械單元?光源---種類LED:壽命長/可以有各種顏色/便于做成各種復雜形狀/光均勻穩(wěn)定/可以閃光;熒光燈:光場均勻/價格便宜/亮度較LED高;鹵素燈:亮度特別高/通過光纖傳輸后可做成;氙燈:使用壽命約1000小時/亮度高,色溫與日光接近。(大部分機器視覺照明采用LED) ?光源---光路...
發(fā)布時間: 2017 - 12 - 12
西門子PLC通訊方式你知道多少?西門子作為最早進入中國市場的工控廠家,其市場占有率一直非常高。西門子PLC的品質非常好,其網絡穩(wěn)定性、開放性深受工控人員的喜愛,而且編程軟件分類多,使用方便。在國內工控界具有顯著地位。雖然大家對西門子PLC都有一定的了解,但要你說出西門子PLC各種通信方式的特點,相信很多人都不能完整答出。下面就是幾種常見的西門子通信方式? 一、PPI通訊PPI協(xié)議是S7-200CPU最基本的通信方式,通過原來自身的端口(PORT0或PORT1)就可以實現(xiàn)通信,是S7-200 CPU默認的通信方式。 二、RS485串口通訊第三方設備大部分支持,西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。最簡單的情況是只用發(fā)送指令(XMT)向打印機或者變頻器等第三方設備發(fā)送信息。不管任何情況,都必須通過S7 PLC編寫程序實現(xiàn)。當選擇了自由口模式,用戶可以通過發(fā)送指令(XMT)、接收指令(RCV)、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。 三、MPI通訊MPI通信是一種比較簡單的通信方式,MPI網絡通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,MPI網絡最多支持連接32個節(jié)點,最大通信距離為50M。通信距離遠,還可以通過中繼器擴展通信距離,但中繼器也占用節(jié)點。MPI網絡節(jié)點通??梢話霺7-200、人機介面、編程設備、智能型ET200S及RS485中繼器等網絡元器件。西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式:1、全局數(shù)據(jù)包通信方式2、無組態(tài)連接通信方式3、組態(tài)連接通信方式 四、以太網通訊以太網的核心思想是使用共享的公共傳輸通道,這個思想早在1968年來源于廈威爾大學。 1972年,Metcalfe和David Boggs(兩個都是著名網絡專家)設置了一套網絡,這套網絡把不同的ALTO計算機連接在一起,同時還連...
發(fā)布時間: 2017 - 12 - 11
盤點 | 機器人視覺工程師必須知道的工業(yè)相機相關問題1:工業(yè)相機的丟幀的問題是由什么原因引起的?經常會有一些機器視覺工程師認為USB接口的工業(yè)相機會造成丟幀現(xiàn)象。一般而言,工業(yè)相機丟幀與工業(yè)相機所采用的傳輸接口是沒有關系的,無論是USB,還是1394、GigE、或者是CameraLink。設計不良的驅動程序或工業(yè)相機硬件才是造成丟幀的真正原因:設計不良的工業(yè)相機之所以會發(fā)生丟幀的現(xiàn)象,其實就是資料通道的堵塞,無法及時處理,所以新的圖像進來時,前一張可能被迫丟棄,或是新的圖像被迫丟棄。要解決這問題,需要設計者針對驅動程序與工業(yè)相機硬件資料傳輸?shù)拿總€環(huán)節(jié)進行精密的設計。2:工業(yè)相機輸入、輸出接口有哪些?在機器視覺檢測技術中,工業(yè)相機的輸入、輸出接口有Camera Link、IEEE 1394、USB2.0、Ethernet、USB3.0幾種;3:知道被測物的長、寬、高以及要求的測量精度,如何來選擇CCD 相機和工業(yè)鏡頭,選擇以上器件需要注意什么?首先要選擇合適的鏡頭。選擇鏡頭應該遵循以下原則:1).與之相配的相機的芯片尺寸是多大;2).相機的接口類型是哪種的,C 接口,CS 接口還是其它接口;3).鏡頭的工作距離;4).鏡頭視場角;5).鏡頭光譜特性;6).鏡頭畸變率;7).鏡頭機械結構尺寸;選擇CCD 相機時,應該綜合考慮以下幾個方面:1).感光芯片類型;CCD 還是CMOS2).視頻特點;包括點頻、行頻。3).信號輸出接口;4).相機的工作模式:連續(xù),觸發(fā),控制,異步復位,長時間積分。5).視頻參數(shù)調整及控制方法:Manual、RS232.同時,選擇CCD 的時候應該注意,l inch = 16mm 而不是等于25.4mm.4:CCD 相機與CMOS 相機的區(qū)別在哪里?(1) 成像過程...
發(fā)布時間: 2017 - 12 - 04
工業(yè)機器人視覺引導系統(tǒng)MVRobotVision機器人視覺引導系統(tǒng)是配合工業(yè)機器人工作的機器視覺系統(tǒng),提供高效精準的視覺引導功能,適應多維運動工業(yè)機器人對視覺系統(tǒng)輕便、高速、高精度的要求,配合工業(yè)機器人實現(xiàn)高效智能化的產線改造,為自動化產線,傳送帶分揀,組裝、自動碼垛卸垛以及其他復雜加工等機器人應用提供智能視覺引導解決方案。2D視覺引導MVRobotVision機器人2D視覺引導系統(tǒng)主要應用于流水線傳送跟蹤、精確定位、姿態(tài)調整三個方面。3D視覺引導MVRobotVision機器人3D視覺引導系統(tǒng)主要應用于工件分揀、碼垛與卸垛、輸送機分揀定位三個方面。系統(tǒng)特點柔性化定位工裝:節(jié)約在多品種情況下傳統(tǒng)的機械定位工裝設計成本,使工裝定位環(huán)節(jié)實現(xiàn)真正的柔性化。 智能形狀識別引擎,智能視覺學習訓練:系統(tǒng)內嵌智能形狀識別引擎,能夠識別常見的基本幾何圖形。對于復雜形狀,系統(tǒng)可以進行模板學習訓練,進而實現(xiàn)復雜形狀的識別精準數(shù)據(jù):降低環(huán)境光影響,快速準確獲取掃描數(shù)據(jù);先進高效的數(shù)據(jù)分析,實現(xiàn)高速精確定位識別,精度可達0.1mm
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所屬分類: 應用軟件
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2023 / 06 / 28
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