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發(fā)布時(shí)間: 2018 - 01 - 11

人工智能工程師必備干貨如果要問(wèn)當(dāng)下互聯(lián)網(wǎng)什么最熱門(mén)？毫無(wú)疑問(wèn)是人工智能。目前，世界上主要發(fā)達(dá)國(guó)家都已經(jīng)將人工智能作為國(guó)家級(jí)發(fā)展戰(zhàn)略。那么，踩在下一個(gè)時(shí)代的風(fēng)口浪尖上，普通程序員如何向人工智能靠攏？為此特別推薦10款托管在碼云上的人工智能開(kāi)源軟件，希望能夠給大家?guī)?lái)一點(diǎn)點(diǎn)幫助和啟發(fā)。當(dāng)然，如果你很喜歡以下提到的項(xiàng)目，別忘了分享給其他人。1、項(xiàng)目名稱：智能家居的架構(gòu)項(xiàng)目簡(jiǎn)介：智能家居的概念(smart home , home auto)很早以前就有了，現(xiàn)在隨著硬件成本的下降，及 google 收購(gòu) nest 等，智能家居熱度升高。本智能家居的架構(gòu)，包括服務(wù)器端，web 網(wǎng)頁(yè)，android 手機(jī)客戶端，各種測(cè)試腳本，基本上基礎(chǔ)架構(gòu)都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，并可實(shí)際調(diào)試。由于精力有限智能控制部分還在合作開(kāi)發(fā)中。2、項(xiàng)目名稱：Living-Robot 開(kāi)源機(jī)器人項(xiàng)目簡(jiǎn)介：當(dāng)我們?cè)诰W(wǎng)上搜索開(kāi)源機(jī)器人時(shí)，我們發(fā)現(xiàn)都是部分功能的代碼和 demo，我們不能找到一個(gè)完整的項(xiàng)目，直接下載到我們的樹(shù)莓派上，上電，然后就可以動(dòng)、可以玩了。rtp 已經(jīng)做到這點(diǎn)了；事實(shí)上它已經(jīng)可以動(dòng)并說(shuō)話了，它是基于 ros 的完整的機(jī)器人代碼，找來(lái)1塊樹(shù)莓派，接上幾個(gè)電機(jī)和喇叭，ok，它已經(jīng)可以動(dòng)、可以玩、可以愉快地添加自己的代碼了；雖然粗糙但是基本滿足這個(gè)需求了（子功能還需要各種完善）。什么是Living-Robot：想象一下當(dāng)你養(yǎng)了一只兔子、或者一只蜥蜴作為寵物時(shí)，它們從來(lái)不會(huì)和你賣萌扮可愛(ài)，根本不會(huì)回答你任何或機(jī)智或愚蠢透頂?shù)膯?wèn)題；但是我們還是養(yǎng)了這樣的寵物；為什么？因?yàn)樗恰盎钪摹钡摹?rtp 要人工創(chuàng)造這種 Living 的感覺(jué)，我們稱之為“Living-Robot”。3、項(xiàng)目名稱：深度學(xué)習(xí)人臉識(shí)別引擎 JAVA SDK項(xiàng)目簡(jiǎn)介：本項(xiàng)目是千搜科技第四代人臉識(shí)別引擎 java 接口，這個(gè)版本的 java sdk 是針對(duì) windows 系統(tǒng)編譯的，如果您使用的是 linux 系統(tǒng)，java 的代碼基本不用改變，但是需要自己編譯 jni 目錄下的 c++ 代碼，將本地 c++ 的 sdk libWisFaceEngineWrapV4.so 包裝成 jni 供 java 調(diào)用。4、項(xiàng)目名稱：智能語(yǔ)音控制程序項(xiàng)目簡(jiǎn)介： C 語(yǔ)言編寫(xiě)的基于百度語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)音合成和圖靈機(jī)器...

運(yùn)動(dòng)控制卡連接伺服電機(jī)的一般步驟

發(fā)布時(shí)間: 2018 - 01 - 09

1、初始化參數(shù)　　在接線之前，先初始化參數(shù)?！　≡诳刂瓶ㄉ希哼x好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)?！　≡谒欧姍C(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)，建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。　　2、接線　　將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到步進(jìn)伺服電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置　　3、試方向　　對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”?！　∫话憧刂瓶ㄉ隙紩?huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致?！　?、抑制零漂　　在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零漂的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對(duì)為零?！　?、建立閉環(huán)控制　　再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺(jué)了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí)，步進(jìn)伺服電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了?！　?、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)　　細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。

西門(mén)子PLC通訊方式你知道多少？

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 12 - 12

西門(mén)子PLC通訊方式你知道多少？西門(mén)子作為最早進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的工控廠家，其市場(chǎng)占有率一直非常高。西門(mén)子PLC的品質(zhì)非常好，其網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性、開(kāi)放性深受工控人員的喜愛(ài)，而且編程軟件分類多，使用方便。在國(guó)內(nèi)工控界具有顯著地位。雖然大家對(duì)西門(mén)子PLC都有一定的了解，但要你說(shuō)出西門(mén)子PLC各種通信方式的特點(diǎn)，相信很多人都不能完整答出。下面就是幾種常見(jiàn)的西門(mén)子通信方式？一、PPI通訊PPI協(xié)議是S7-200CPU最基本的通信方式，通過(guò)原來(lái)自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實(shí)現(xiàn)通信，是S7-200 CPU默認(rèn)的通信方式。二、RS485串口通訊第三方設(shè)備大部分支持，西門(mén)子S7 PLC可以通過(guò)選擇自由口通信模式控制串口通信。最簡(jiǎn)單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況，都必須通過(guò)S7 PLC編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)。當(dāng)選擇了自由口模式，用戶可以通過(guò)發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來(lái)控制通信口的操作。三、MPI通訊MPI通信是一種比較簡(jiǎn)單的通信方式，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡(luò)最多支持連接32個(gè)節(jié)點(diǎn)，最大通信距離為50M。通信距離遠(yuǎn)，還可以通過(guò)中繼器擴(kuò)展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點(diǎn)。MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通?？梢話霺7-200、人機(jī)介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。西門(mén)子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：1、全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式2、無(wú)組態(tài)連接通信方式3、組態(tài)連接通信方式四、以太網(wǎng)通訊以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個(gè)思想早在1968年來(lái)源于廈威爾大學(xué)。 1972年，Metcalfe和David Boggs（兩個(gè)都是著名網(wǎng)絡(luò)專家）設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò)，這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計(jì)算機(jī)連接在一起，同時(shí)還連接了EARS激光打印機(jī)。這就是世界上第一個(gè)個(gè)人計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)在1973年5月22日首次運(yùn)行。Metcalfe在首次運(yùn)行這天寫(xiě)了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡(luò)改名為以太網(wǎng)（Ethernet），其靈感來(lái)自于“電磁輻射是可以通過(guò)發(fā)光的以太來(lái)傳播”這一想法。 1979年，DEC、Intel和Xerox共同將網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化。1984年，出現(xiàn)了細(xì)電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品，后來(lái)陸續(xù)出現(xiàn)了粗電纜、雙絞線、CATV同...

CCD機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)工作原理

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 12 - 02

CCD機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)視覺(jué)檢測(cè) 視覺(jué)檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。視覺(jué)檢測(cè)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。一、結(jié)構(gòu)一個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括以下三大塊：1、照明2、鏡頭3、相機(jī) 二、圖像采集圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的一個(gè)部件，但是它扮演一個(gè)非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡，可以將圖像迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開(kāi)關(guān)。例如，可以連接8個(gè)不同的攝像機(jī)，然后告訴采集卡采用那一個(gè)相機(jī)抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行捕捉，當(dāng)采集卡抓拍圖像時(shí)數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門(mén)。視覺(jué)處理器視覺(jué)處理器集采集卡與處理器于一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí)，采用視覺(jué)處理器加快視覺(jué)處理任務(wù)。由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲(chǔ)器，而且計(jì)算機(jī)也快多了，所以視覺(jué)處理器用的較少了。三、應(yīng)用現(xiàn)狀在國(guó)外，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用普及主要體現(xiàn)在半導(dǎo)體及電子行業(yè)，其中大概40%-50%都集中在半導(dǎo)體行業(yè)。具體如PCB印刷電路：各類生產(chǎn)印刷電路板組裝技術(shù)、設(shè)備；單、雙面、多層線路板，覆銅板及所需的材料及輔料；輔助設(shè)施以及耗材、油墨、藥水藥劑、配件；電子封裝技術(shù)與設(shè)備；絲網(wǎng)印刷設(shè)備及絲網(wǎng)周邊材料等。SMT表面貼裝：SMT工藝與設(shè)備、焊接設(shè)備、測(cè)試儀器、返修設(shè)備及各種輔助工具及配件、SMT材料、貼片劑、膠粘劑、焊劑、焊料及防氧化油、焊膏、清洗劑等；再流焊機(jī)、波峰焊機(jī)及自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備。電子生產(chǎn)加工設(shè)備：電子元件制造設(shè)備、半導(dǎo)體及集成電路制造設(shè)備、元器件成型設(shè)備、電子工模具。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測(cè)的各個(gè)方面已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，并且其產(chǎn)品在應(yīng)用中占據(jù)著舉足輕重的地位。除此之外，機(jī)器視覺(jué)還用于其他各個(gè)領(lǐng)域。2000年來(lái)，零售商和消費(fèi)者對(duì)可導(dǎo)致健康風(fēng)險(xiǎn)或增加零售商成本的不合格產(chǎn)品來(lái)越?jīng)]有忍耐力。如果視覺(jué)檢測(cè)機(jī)制正確執(zhí)行和管...

工業(yè)機(jī)器人常用四種編程技術(shù)

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 11 - 22

工業(yè)機(jī)器人常用四種編程技術(shù)【聯(lián)為機(jī)器人lwznjy.com】當(dāng)前機(jī)器人廣泛應(yīng)用于焊接、裝配、搬運(yùn)、噴漆及打磨等領(lǐng)域，任務(wù)的復(fù)雜程度不斷增加，而用戶對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量、效率的追求越來(lái)越高。在這種形式下，機(jī)器人的編程方式、編程效率和質(zhì)量顯得越來(lái)越重要。降低編程的難度和工作量，提高編程效率，實(shí)現(xiàn)編程的自適應(yīng)性，從而提高生產(chǎn)效率，是機(jī)器人編程技術(shù)發(fā)展的終極追求。下面就機(jī)器人編程技術(shù)的發(fā)展作一介紹，希望能給大家?guī)?lái)一些啟發(fā)。現(xiàn)有離線編程軟件與當(dāng)前需求的差距由于離線編程不占用機(jī)器人在線時(shí)間，提高了設(shè)備利用率，同時(shí)離線編程技術(shù)本身是CAD / CAM一體化的組成部分，可以直接利用CAD數(shù)據(jù)庫(kù)的信息，大大減少了編程時(shí)間，這對(duì)于復(fù)雜任務(wù)是非常有用的。但由于目前商業(yè)化的離線編程軟件成本較高，使用復(fù)雜，所以對(duì)于中小型機(jī)器人企業(yè)用戶而言，軟件的性價(jià)比不高。另外，目前市場(chǎng)上的離線編程軟件還沒(méi)有一款能夠完全覆蓋離線編程的所有流程，而是幾個(gè)環(huán)節(jié)獨(dú)立存在。對(duì)于復(fù)雜結(jié)構(gòu)的弧焊，離線編程環(huán)節(jié)中的路徑標(biāo)簽建立、軌跡規(guī)劃、工藝規(guī)劃是非常繁雜耗時(shí)的。擁有數(shù)百條焊縫的車身要?jiǎng)?chuàng)建路徑標(biāo)簽，為了保證位置精度和合適的姿態(tài)，操作人員可能要花費(fèi)數(shù)周的時(shí)間。盡管像碰撞檢測(cè)、布局規(guī)劃和耗時(shí)統(tǒng)計(jì)等功能已包含在路徑規(guī)劃和工藝規(guī)劃中，但到目前為止，還沒(méi)有離線編程軟件能夠提供真正意義上的軌跡規(guī)劃，而工藝規(guī)劃則依賴于編程人員的工藝知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。自主編程技術(shù)隨著技術(shù)的發(fā)展，各種跟蹤測(cè)量傳感技術(shù)日益成熟，人們開(kāi)始研究以焊縫的測(cè)量信息為反饋，由計(jì)算機(jī)控制焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接路徑的自主示教技術(shù)。基于激光結(jié)構(gòu)光的自主編程基于結(jié)構(gòu)光的路徑自主規(guī)劃其原理是將結(jié)構(gòu)光傳感器安裝在機(jī)器人的末端，形成“眼在手上”的工作方式，利用焊縫跟蹤技術(shù)逐點(diǎn)測(cè)量焊縫的中心坐標(biāo)，建立起焊縫軌跡數(shù)據(jù)庫(kù)，在焊接時(shí)作為焊槍的路徑。韓國(guó)Pyunghyun Kim 將線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器安裝在 6 自由度焊接機(jī)器人末端，對(duì)結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的自由表面焊縫進(jìn)行了自主示教。在焊縫上建立了一個(gè)隨焊縫軌跡移動(dòng)的坐標(biāo)來(lái)表達(dá)焊縫的位置和方向，并與連接類型（搭接、對(duì)接、V 形）結(jié)合形成機(jī)器人焊接路徑，其中還采用了 3 次樣條函數(shù)對(duì)空間焊縫軌跡進(jìn)行擬合，避免了常規(guī)的直線連接造成的誤差?；陔p目視覺(jué)的自主編程基于視覺(jué)反饋的自主示教是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人路徑自主規(guī)劃的...

三菱FX3U PLC在變壓器PIN腳焊錫中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17

三菱FX3U PLC在變壓器PIN腳焊錫中的應(yīng)用· 關(guān)鍵詞： PLC FX3U 變壓器PIN腳焊錫 PLC應(yīng)用· 摘要：本文介紹了三菱FX3U 在變壓器PIN腳焊錫中的應(yīng)用，對(duì)系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)、硬件配置和過(guò)程進(jìn)行了說(shuō)明。技術(shù)特點(diǎn)：?jiǎn)螜C(jī)臺(tái)設(shè)備，占用面積小，移動(dòng)方便?？蓪?shí)現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)顯示、自動(dòng)/手動(dòng)控制，錫爐溫度監(jiān)控，教導(dǎo)模式，檔案管理，自動(dòng)加錫，能夠?qū)崿F(xiàn)直焊、側(cè)焊、運(yùn)動(dòng)焊等組合，為了實(shí)現(xiàn)精確焊錫，各運(yùn)動(dòng)軸選用伺服馬達(dá)，以保證焊錫的精度要求?？刂品绞剑鹤詣?dòng)/手動(dòng)控制。系統(tǒng)包含自動(dòng)和手動(dòng)兩種控制模式，在機(jī)器調(diào)試和維護(hù)是使用手動(dòng)控制來(lái)控制各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行；當(dāng)處于自動(dòng)控制時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕將按照提取的檔案數(shù)據(jù)進(jìn)行工作。錫爐溫度監(jiān)控：錫爐溫控系統(tǒng)為獨(dú)立系統(tǒng)，使用溫控儀表控制溫度，并具有開(kāi)啟關(guān)閉功能，溫度狀態(tài)反饋給PLC系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)顯示、聲光報(bào)警。教導(dǎo)模式：使用控制盒或人機(jī)快速編輯產(chǎn)品工序，并自動(dòng)保存，最后建成一個(gè)檔案，方便機(jī)種切換時(shí)調(diào)取數(shù)據(jù)，無(wú)需再次編輯。檔案管理：檔案管理包括存儲(chǔ)、提取和刪除，執(zhí)行操作時(shí)系統(tǒng)具有自動(dòng)搜索功能，搜索到相應(yīng)檔案后再執(zhí)行相應(yīng)的操作。若是存儲(chǔ)為搜索到相應(yīng)檔案，則自動(dòng)搜索空檔案，若再無(wú)空檔案則發(fā)出報(bào)警信號(hào)；提取和刪除未搜索到相應(yīng)檔案則直接報(bào)警。焊錫步驟升降、前推、旋轉(zhuǎn)、錫面清理等步驟可自由設(shè)置，應(yīng)用范圍較廣。檔案操作畫(huà)面自動(dòng)加錫：有測(cè)錫和加錫兩部分組成，當(dāng)錫面高度低于檢測(cè)面時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)加錫，保證錫液足量?？墒謩?dòng)/自動(dòng)控制。自動(dòng)工作簡(jiǎn)介：條件：機(jī)器打到自動(dòng)狀態(tài)，錫爐溫度到達(dá)。工作流程：按下啟動(dòng)按鈕后，伺服馬達(dá)和氣缸組成的機(jī)械手到取料臺(tái)抓取產(chǎn)品，然后按照檔案數(shù)據(jù)進(jìn)行沾助焊劑、干燥、撥錫、焊錫動(dòng)作，結(jié)束后機(jī)械手在把產(chǎn)品放回取料臺(tái)，錫面檢測(cè)啟動(dòng)，檢測(cè)錫面高度，判斷是否需要加錫。設(shè)備主要配置：PLC: 三菱FX系列FX3U-80MT/ES-AHMI: 維綸通 TK6070I伺服驅(qū)動(dòng)器及馬達(dá)：安川200W和400W 焊錫步序設(shè)定頁(yè)面焊錫數(shù)據(jù)處理部分程序焊錫數(shù)據(jù)編輯部分程序

三菱FX3U PLC在變壓器PIN腳焊錫中的應(yīng)用

· 關(guān)鍵詞：?PLC?FX3U?變壓器PIN腳焊錫?PLC應(yīng)用

· 摘要：本文介紹了三菱FX3U 在變壓器PIN腳焊錫中的應(yīng)用，對(duì)系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)、硬件配置和過(guò)程進(jìn)行了說(shuō)明。

技術(shù)特點(diǎn)：

單機(jī)臺(tái)設(shè)備，占用面積小，移動(dòng)方便。可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)顯示、自動(dòng)/手動(dòng)控制，錫爐溫度監(jiān)控，教導(dǎo)模式，檔案管理，自動(dòng)加錫，能夠?qū)崿F(xiàn)直焊、側(cè)焊、運(yùn)動(dòng)焊等組合，為了實(shí)現(xiàn)精確焊錫，各運(yùn)動(dòng)軸選用伺服馬達(dá)，以保證焊錫的精度要求。

控制方式：

自動(dòng)/手動(dòng)控制。系統(tǒng)包含自動(dòng)和手動(dòng)兩種控制模式，在機(jī)器調(diào)試和維護(hù)是使用手動(dòng)控制來(lái)控制各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行；當(dāng)處于自動(dòng)控制時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕將按照提取的檔案數(shù)據(jù)進(jìn)行工作。

錫爐溫度監(jiān)控：

錫爐溫控系統(tǒng)為獨(dú)立系統(tǒng)，使用溫控儀表控制溫度，并具有開(kāi)啟關(guān)閉功能，溫度狀態(tài)反饋給PLC系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)顯示、聲光報(bào)警。

教導(dǎo)模式：

使用控制盒或人機(jī)快速編輯產(chǎn)品工序，并自動(dòng)保存，最后建成一個(gè)檔案，方便機(jī)種切換時(shí)調(diào)取數(shù)據(jù)，無(wú)需再次編輯。

檔案管理：

檔案管理包括存儲(chǔ)、提取和刪除，執(zhí)行操作時(shí)系統(tǒng)具有自動(dòng)搜索功能，搜索到相應(yīng)檔案后再執(zhí)行相應(yīng)的操作。若是存儲(chǔ)為搜索到相應(yīng)檔案，則自動(dòng)搜索空檔案，若再無(wú)空檔案則發(fā)出報(bào)警信號(hào)；提取和刪除未搜索到相應(yīng)檔案則直接報(bào)警。焊錫步驟升降、前推、旋轉(zhuǎn)、錫面清理等步驟可自由設(shè)置，應(yīng)用范圍較廣。

三菱FX3U PLC在變壓器PIN腳焊錫中的應(yīng)用

檔案操作畫(huà)面

自動(dòng)加錫：有測(cè)錫和加錫兩部分組成，當(dāng)錫面高度低于檢測(cè)面時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)加錫，保證錫液足量?？墒謩?dòng)/自動(dòng)控制。

自動(dòng)工作簡(jiǎn)介：

條件：機(jī)器打到自動(dòng)狀態(tài)，錫爐溫度到達(dá)。

工作流程：按下啟動(dòng)按鈕后，伺服馬達(dá)和氣缸組成的機(jī)械手到取料臺(tái)抓取產(chǎn)品，然后按照檔案數(shù)據(jù)進(jìn)行沾助焊劑、干燥、撥錫、焊錫動(dòng)作，結(jié)束后機(jī)械手在把產(chǎn)品放回取料臺(tái)，錫面檢測(cè)啟動(dòng)，檢測(cè)錫面高度，判斷是否需要加錫。

設(shè)備主要配置：

PLC: 三菱FX系列FX3U-80MT/ES-A

HMI: 維綸通?TK6070I

伺服驅(qū)動(dòng)器及馬達(dá)：安川200W和400W

三菱FX3U PLC在變壓器PIN腳焊錫中的應(yīng)用 ?

焊錫步序設(shè)定頁(yè)面

三菱FX3U PLC在變壓器PIN腳焊錫中的應(yīng)用 ?

焊錫數(shù)據(jù)處理部分程序

三菱FX3U PLC在變壓器PIN腳焊錫中的應(yīng)用 ?

焊錫數(shù)據(jù)編輯部分程序

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運(yùn)動(dòng)控制卡連接伺服電機(jī)的一般步驟

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1、初始化參數(shù)　　在接線之前，先初始化參數(shù)?！　≡诳刂瓶ㄉ希哼x好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)?！　≡谒欧姍C(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)，建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓?！　?、接線　　將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到步進(jìn)伺服電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置　　3、試方向　　對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”?！　∫话憧刂瓶ㄉ隙紩?huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致?！　?、抑制零漂　　在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零漂的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對(duì)為零?！　?、建立閉環(huán)控制　　再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這...

圖像處理與機(jī)器視覺(jué)

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圖像處理與機(jī)器視覺(jué)第一章圖像增強(qiáng)的研究和發(fā)展現(xiàn)狀　　圖像在采集過(guò)程中不可避免的會(huì)受到傳感器靈敏度、噪聲干擾以及模數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)量化問(wèn)題等各種因素的影響，而導(dǎo)致圖像無(wú)法達(dá)到令人滿意的視覺(jué)效果，為了實(shí)現(xiàn)人眼觀察或者機(jī)器自動(dòng)分析、識(shí)別的目的，對(duì)原始圖像所做的改善行為，就被稱作圖像增強(qiáng)。圖像增強(qiáng)包涵了非常廣泛的內(nèi)容，凡是改變?cè)紙D像的結(jié)構(gòu)關(guān)系以取得更好的判斷和應(yīng)用效果的所有處理手段，都可以歸結(jié)為圖像增強(qiáng)處理，其目的就是為了改善圖像的質(zhì)量和視覺(jué)效果，或?qū)D像轉(zhuǎn)換成更適合于人眼觀察或機(jī)器分析、識(shí)別的形式，以便從中獲取更加有用的信息。　　常用的圖像增強(qiáng)處理方式包括灰度變換、直方圖修正、圖像銳化、噪聲去除、幾何畸變校正、頻域?yàn)V波和彩色增強(qiáng)等。由于圖像增強(qiáng)與感興趣的物體特性、觀察者的習(xí)慣和處理目的密切相關(guān)，盡管處理方式多種多樣，但它帶有很強(qiáng)的針對(duì)性。因此，圖像增強(qiáng)算法的應(yīng)用也是有針對(duì)性的，并不存在一種通用的、適應(yīng)各種應(yīng)用場(chǎng)合的增強(qiáng)算法。于是，為了使各種不同特定目的的圖像質(zhì)量得到改善，產(chǎn)生了多種圖像增強(qiáng)算法。這些算法根據(jù)處理空間的不同分為基于空間域的圖像增強(qiáng)算法和基于變換域的圖像增強(qiáng)算法?；诳臻g域的圖像增強(qiáng)算法又可以分為空域的變換增強(qiáng)算法、空域的濾波增強(qiáng)算法以及空域的彩色增強(qiáng)算法；基于變換域的圖像增強(qiáng)算法可以分為頻域的平滑增強(qiáng)算法、頻域的銳化增強(qiáng)算法以及頻域的彩色增強(qiáng)算法?！　”M管各種圖像增強(qiáng)技術(shù)已取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，形成了許多成熟、經(jīng)典的處理方法，但新的增強(qiáng)技術(shù)依然在日新月異地發(fā)展完善，不斷推陳出新，其中尤其以不引起圖像模糊的去噪聲方法（如空域的局部統(tǒng)計(jì)法）和新的頻域?yàn)V波器增強(qiáng)技術(shù)（如小波變換，K－L變換等）最為引人矚目?！　〉诙?圖像增強(qiáng)的基本方法　　一般而言，圖像增強(qiáng)是根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景和圖像的模糊情況而采用特定的增強(qiáng)方法來(lái)突出圖像中的某些信息，削弱或消除無(wú)關(guān)信息，以達(dá)到強(qiáng)調(diào)圖像的整體或局...

Python 圖像處理庫(kù) Pillow 入門(mén)（含代碼）

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Python 圖像處理庫(kù) Pillow 入門(mén)（含代碼）Pillow是Python里的圖像處理庫(kù)（PIL：Python Image Library），提供了了廣泛的文件格式支持，強(qiáng)大的圖像處理能力，主要包括圖像儲(chǔ)存、圖像顯示、格式轉(zhuǎn)換以及基本的圖像處理操作等。 1）使用 Image 類PIL最重要的類是 Image class, 你可以通過(guò)多種方法創(chuàng)建這個(gè)類的實(shí)例；你可以從文件加載圖像，或者處理其他圖像, 或者從 scratch 創(chuàng)建。要從文件加載圖像，可以使用open( )函數(shù)，在Image模塊中： from PIL import Image im = Image.open("E:/photoshop/1.jpg")加載成功后，將返回一個(gè)Image對(duì)象，可以通過(guò)使用示例屬性查看文件內(nèi)容： print(im.format, im.size, im.mode)('JPEG', (600, 351), 'RGB')format 這個(gè)屬性標(biāo)識(shí)了圖像來(lái)源。如果圖像不是從文件讀取它的值就是None。size屬性是一個(gè)二元tuple，包含width和height（寬度和高度，單位都是px）。 mode 屬性定義了圖像bands的數(shù)量和名稱，以及像素類型和深度。常見(jiàn)的modes 有 “L” (luminance) 表示灰度圖像, “RGB” 表示真彩色圖像, and “CMYK” 表示出版圖像。如果文件打開(kāi)錯(cuò)誤，返回 IOError 錯(cuò)誤。只要你有了 Image 類的實(shí)例，你就可以通過(guò)類的方法處理圖像。比如，下列方法可以顯示圖像：im.show()2）讀寫(xiě)圖像PIL 模塊支持大量圖片格式。使用在 Image 模塊的 op...

當(dāng)機(jī)器視覺(jué)遇到“人工智能-工業(yè)4.0”.....

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當(dāng)機(jī)器視覺(jué)遇到“人工智能-工業(yè)4.0”.....人們感知外界信息的80%是通過(guò)眼睛獲得的，圖像包含的信息量是最巨大的。機(jī)器視覺(jué)給機(jī)器人裝上了“眼睛”，成為工業(yè)4.0的重點(diǎn)，互促發(fā)展是技術(shù)的必然，更是時(shí)代的選擇。工業(yè)4.0是什么？在人類歷史發(fā)展前期，生產(chǎn)力的增長(zhǎng)幾不可察，生活水平的提升也非常緩慢。而從200多年前開(kāi)始，生產(chǎn)力發(fā)生了飛躍性變化，這一翻天覆地的變化得益于工業(yè)革命。如果將工業(yè)的發(fā)展歷史分成4個(gè)時(shí)代，那么工業(yè)革命1.0使機(jī)器生產(chǎn)代替了手工勞動(dòng)；工業(yè)革命2.0實(shí)現(xiàn)了流水線生產(chǎn)；工業(yè)革命3.0實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。工業(yè)生產(chǎn)方式則依次經(jīng)歷了機(jī)械化、流水線生產(chǎn)、自動(dòng)化。2013年4月，在漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，德國(guó)正式推出工業(yè)4.0的概念，旨在提升制造業(yè)的智能化水平。德國(guó)工業(yè)4.0是指利用物聯(lián)信息系統(tǒng)(Cyber—PhysicalSystem簡(jiǎn)稱CPS)將生產(chǎn)中的供應(yīng)，制造，銷售信息數(shù)據(jù)化、智慧化，最后達(dá)到快速、有效、個(gè)人化的產(chǎn)品供應(yīng)。其實(shí)質(zhì)是“互聯(lián)網(wǎng)+制造”。在成產(chǎn)層面，“工業(yè)4.0”是生產(chǎn)設(shè)備間的互聯(lián)、設(shè)備和產(chǎn)品的互聯(lián)、虛擬與現(xiàn)實(shí)的互聯(lián)，甚至是未來(lái)的萬(wàn)物互聯(lián)。工業(yè)4.0理念的提出促進(jìn)了智能工廠的實(shí)現(xiàn)，生產(chǎn)方式必將迎來(lái)巨大改變。工業(yè)4.0--機(jī)器視覺(jué)是核心目前視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用大致可分為兩類：質(zhì)量控制和輔助生產(chǎn)。其中，質(zhì)量控制主要是指對(duì)產(chǎn)品缺陷的檢測(cè)，識(shí)別不良品，此類設(shè)備在國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化生產(chǎn)線已有廣泛使用。輔助生產(chǎn)則是利用視覺(jué)技術(shù)給機(jī)器人提供動(dòng)作執(zhí)行依據(jù)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)尚待開(kāi)發(fā)。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，勢(shì)必引起機(jī)器視覺(jué)新增長(zhǎng)。我國(guó)正處于工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展拐點(diǎn)，市場(chǎng)潛力巨大，據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）估計(jì)，中國(guó)市場(chǎng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展占主導(dǎo)地位，2018年全球三分之一的工業(yè)機(jī)器人將會(huì)安裝在中國(guó)，這勢(shì)必會(huì)引發(fā)機(jī)器視覺(jué)的廣泛應(yīng)用。機(jī)器視覺(jué)是人類視覺(jué)的延伸，與多種技術(shù)的融合逐步加深，將成...

最新機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)介紹，給機(jī)器人裝上“眼睛”

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最新機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)介紹，給機(jī)器人裝上“眼睛”機(jī)器視覺(jué)概述使機(jī)器具有像人一樣的視覺(jué)功能，從而實(shí)現(xiàn)各種檢測(cè)、判斷、識(shí)別、測(cè)量等功能。一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)組成包括：圖像采集單元（光源、鏡頭、相機(jī)、采集卡、機(jī)械平臺(tái)），圖像處理分析單元（工控主機(jī)、圖像處理分析軟件、圖形交互界面），執(zhí)行單元（電傳單元、機(jī)械單元）機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)圖像采集單元將待檢測(cè)目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，并傳送給圖像處理分析單元。圖像處理分析單元的核心為圖像處理分析軟件，它包括圖像增強(qiáng)與校正、圖像分割、特征提取、圖像識(shí)別與理解等方面。輸出目標(biāo)的質(zhì)量判斷、規(guī)格測(cè)量等分析結(jié)果。分析結(jié)果輸出至圖像界面，或通過(guò)電傳單元（PLC等）傳遞給機(jī)械單元執(zhí)行相應(yīng)操作，如剔除、報(bào)警等，或通過(guò)機(jī)械臂執(zhí)行分揀、抓舉等動(dòng)作。機(jī)器視覺(jué)優(yōu)勢(shì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)具有高效率、高度自動(dòng)化的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)很高的分辨率精度與速度。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)與被檢測(cè)對(duì)象無(wú)接觸，安全可靠。人工檢測(cè)與機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)的主要區(qū)別有：機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用領(lǐng)域?識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)一維碼、二維碼的解碼光學(xué)字符識(shí)別（OCR）和確認(rèn)（OCV）?檢測(cè)色彩和瑕疵檢測(cè)零件或部件的有無(wú)檢測(cè)目標(biāo)位置和方向檢測(cè)?測(cè)量尺寸和容量檢測(cè)預(yù)設(shè)標(biāo)記的測(cè)量，如孔位到孔位的距離?機(jī)械手引導(dǎo)輸出空間坐標(biāo)引導(dǎo)機(jī)械手精確定位機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的分類?智能相機(jī)?基于嵌入式?基于PC 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成?圖像獲?。汗庠?、鏡頭、相機(jī)、采集卡、機(jī)械平臺(tái)?圖像處理與分析：工控主機(jī)、圖像處理分析軟件、圖形交互界面。?判決執(zhí)行：電傳單元、機(jī)械單元?光源---種類LED：壽命長(zhǎng)/可以有各種顏色/便于做成各種復(fù)雜形狀/光均勻穩(wěn)定/可以閃光；熒光燈：光場(chǎng)均勻/價(jià)格便宜/亮度較LED高；鹵素?zé)簦毫炼忍貏e高/通過(guò)光纖傳輸后可做成；氙燈：使用壽命約1000小時(shí)/亮度高，色溫與日光接近。（大部分機(jī)器視覺(jué)照明采用LED） ?光源---光路...

西門(mén)子PLC通訊方式你知道多少？

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盤(pán)點(diǎn) | 機(jī)器人視覺(jué)工程師必須知道的工業(yè)相機(jī)相關(guān)問(wèn)題

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盤(pán)點(diǎn) | 機(jī)器人視覺(jué)工程師必須知道的工業(yè)相機(jī)相關(guān)問(wèn)題1：工業(yè)相機(jī)的丟幀的問(wèn)題是由什么原因引起的?經(jīng)常會(huì)有一些機(jī)器視覺(jué)工程師認(rèn)為USB接口的工業(yè)相機(jī)會(huì)造成丟幀現(xiàn)象。一般而言，工業(yè)相機(jī)丟幀與工業(yè)相機(jī)所采用的傳輸接口是沒(méi)有關(guān)系的，無(wú)論是USB，還是1394、GigE、或者是CameraLink。設(shè)計(jì)不良的驅(qū)動(dòng)程序或工業(yè)相機(jī)硬件才是造成丟幀的真正原因：設(shè)計(jì)不良的工業(yè)相機(jī)之所以會(huì)發(fā)生丟幀的現(xiàn)象，其實(shí)就是資料通道的堵塞，無(wú)法及時(shí)處理,所以新的圖像進(jìn)來(lái)時(shí)，前一張可能被迫丟棄，或是新的圖像被迫丟棄。要解決這問(wèn)題，需要設(shè)計(jì)者針對(duì)驅(qū)動(dòng)程序與工業(yè)相機(jī)硬件資料傳輸?shù)拿總€(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行精密的設(shè)計(jì)。2：工業(yè)相機(jī)輸入、輸出接口有哪些?在機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)中，工業(yè)相機(jī)的輸入、輸出接口有Camera Link、IEEE 1394、USB2.0、Ethernet、USB3.0幾種；3：知道被測(cè)物的長(zhǎng)、寬、高以及要求的測(cè)量精度，如何來(lái)選擇CCD 相機(jī)和工業(yè)鏡頭，選擇以上器件需要注意什么?首先要選擇合適的鏡頭。選擇鏡頭應(yīng)該遵循以下原則：1).與之相配的相機(jī)的芯片尺寸是多大；2).相機(jī)的接口類型是哪種的，C 接口，CS 接口還是其它接口；3).鏡頭的工作距離；4).鏡頭視場(chǎng)角；5).鏡頭光譜特性；6).鏡頭畸變率；7).鏡頭機(jī)械結(jié)構(gòu)尺寸；選擇CCD 相機(jī)時(shí)，應(yīng)該綜合考慮以下幾個(gè)方面：1).感光芯片類型；CCD 還是CMOS2).視頻特點(diǎn)；包括點(diǎn)頻、行頻。3).信號(hào)輸出接口；4).相機(jī)的工作模式：連續(xù)，觸發(fā)，控制，異步復(fù)位，長(zhǎng)時(shí)間積分。5).視頻參數(shù)調(diào)整及控制方法：Manual、RS232.同時(shí)，選擇CCD 的時(shí)候應(yīng)該注意，l inch = 16mm 而不是等于25.4mm.4：CCD 相機(jī)與CMOS 相機(jī)的區(qū)別在哪里？（1）成像過(guò)程...

工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間： 2017 - 12 - 04

工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)MVRobotVision機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)是配合工業(yè)機(jī)器人工作的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，提供高效精準(zhǔn)的視覺(jué)引導(dǎo)功能，適應(yīng)多維運(yùn)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)輕便、高速、高精度的要求，配合工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高效智能化的產(chǎn)線改造，為自動(dòng)化產(chǎn)線，傳送帶分揀，組裝、自動(dòng)碼垛卸垛以及其他復(fù)雜加工等機(jī)器人應(yīng)用提供智能視覺(jué)引導(dǎo)解決方案。2D視覺(jué)引導(dǎo)MVRobotVision機(jī)器人2D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)主要應(yīng)用于流水線傳送跟蹤、精確定位、姿態(tài)調(diào)整三個(gè)方面。3D視覺(jué)引導(dǎo)MVRobotVision機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)主要應(yīng)用于工件分揀、碼垛與卸垛、輸送機(jī)分揀定位三個(gè)方面。系統(tǒng)特點(diǎn)柔性化定位工裝:節(jié)約在多品種情況下傳統(tǒng)的機(jī)械定位工裝設(shè)計(jì)成本，使工裝定位環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)真正的柔性化。智能形狀識(shí)別引擎，智能視覺(jué)學(xué)習(xí)訓(xùn)練:系統(tǒng)內(nèi)嵌智能形狀識(shí)別引擎，能夠識(shí)別常見(jiàn)的基本幾何圖形。對(duì)于復(fù)雜形狀，系統(tǒng)可以進(jìn)行模板學(xué)習(xí)訓(xùn)練，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜形狀的識(shí)別精準(zhǔn)數(shù)據(jù):降低環(huán)境光影響，快速準(zhǔn)確獲取掃描數(shù)據(jù)；先進(jìn)高效的數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)高速精確定位識(shí)別，精度可達(dá)0.1mm

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