三菱FX3U以太網(wǎng)編程上下載實(shí)現(xiàn)
· 關(guān)鍵詞：?三菱FX3U?以太網(wǎng)?編程?上下載?FX3U-ENET-ADP
· 摘要：本案例講述的是FX3U通過(guò)FX3U-ENET-ADP以太網(wǎng)無(wú)線(xiàn)編程/無(wú)線(xiàn)監(jiān)控/上下載修改程序,掛上一個(gè)FX3U-ENET-ADP或者FX3U-ENET-L，再把網(wǎng)絡(luò)路由器連上外網(wǎng)萬(wàn)維網(wǎng)就可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控/上下載/修改PLC程序的實(shí)施過(guò)程。
一、項(xiàng)目回顧：
項(xiàng)目名稱(chēng)：發(fā)那科M-20iA工業(yè)機(jī)器人智能?chē)娡宽?xiàng)目
（1）項(xiàng)目硬件：
1、發(fā)那科M-20iA工業(yè)機(jī)器人??2臺(tái)
2、三菱FX3U-64MR-EA/A??2臺(tái)
3、FX3U-485-ADP??2塊
4、FX3U-ENET-ADP??1塊
（2）簡(jiǎn)略描述：
????兩臺(tái)三菱FX3U-64MR-EA/A通過(guò)FX3U-485-ADP實(shí)現(xiàn)1：1通信方式數(shù)據(jù)交互控制兩臺(tái)發(fā)那科M-20iA工業(yè)機(jī)器人以及周邊輔助流水線(xiàn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)浴陶瓷釉料智能?chē)娡?。FX3U主站掛接三菱FX3U-ENET-ADP擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程編寫(xiě)程序/監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)/修改程序/維修維護(hù)。
（3）項(xiàng)目效果：
1、實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人。
2、提高生產(chǎn)效率；提高產(chǎn)品質(zhì)量；減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
3、兩臺(tái)噴釉機(jī)器人代替原來(lái)的8工位人工施釉線(xiàn)。
4、減少職業(yè)病的發(fā)生。
（4）現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用照片如圖1-1?1-2所示：
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????????????????????????????圖1-1
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????????????????????????圖1-2
二、三菱FX3U通過(guò)FX3U-ENET-ADP實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)編程上下載步驟如下
硬件準(zhǔn)備如下：
品名 | 牌子 | 規(guī)格型號(hào) | 數(shù)量 |
PLC | 三菱 | FX3U-48MR-ES/A | 1臺(tái) |
擴(kuò)展模塊 | 三菱 | FX3U-ENET-ADP | 1塊 |
無(wú)線(xiàn)路由器 | Tenda騰達(dá) | 300M | 1個(gè) |
網(wǎng)線(xiàn) |
|
| 1根 |
PC筆記本電腦 | 聯(lián)想 | Thinkpad | 1臺(tái) |
第一步：硬件連接（圖1-3）。
1、FX3U-ENET-ADP模塊與PLC主機(jī)跟網(wǎng)線(xiàn)路由器之間的連接。
2、騰達(dá)路由器與PLCFX3U-ENET-ADP模塊之間的連接。
3、PLC電源的連接。
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????????????????????????????圖1-3
第二步：手動(dòng)設(shè)定PLC的IP地址（圖1-4）。
1、先在三菱FX系列PLC編程口端插上編程線(xiàn)USB-SC09。
2、打開(kāi)三菱PLC編程軟件GX?WORK2。
3、雙擊左邊欄目錄樹(shù)（PLC參數(shù)）—進(jìn)入FX參數(shù)設(shè)置—點(diǎn)擊以太網(wǎng)端口設(shè)置。
4、定義PLC在無(wú)線(xiàn)路由器的IP地址如下：
????????IP地址：192.168.0.5
????????子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0
????????默認(rèn)網(wǎng)關(guān)：192.168.0.1
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????????????????????????????圖1-4
第三步：點(diǎn)擊PLC讀取，選擇FXCPU（圖1-5）。
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????????????????????????????圖1-5
第四步：在彈出的連接目標(biāo)設(shè)置頁(yè)面（圖1-6）。
1、第一行選擇，Ethernet?Board
2、第二行選擇，PLC?Module
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????????????????????????????圖1-6
第五步：雙擊PLC?Module進(jìn)入已連接PLC的IP搜索頁(yè)面（圖1-7）。
1、以太網(wǎng)端口直接連接。2、通過(guò)集線(xiàn)器連接。此處我們選擇2通過(guò)集線(xiàn)器連接！
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????????????????????????????圖1-7
第六步：手動(dòng)輸入之前第二步用SC09編程線(xiàn)設(shè)置的IP地址：192.168.0.5（圖1-8）。
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????????????????????????????圖1-8
第七步：點(diǎn)擊→搜索網(wǎng)絡(luò)上的以太網(wǎng)內(nèi)置型CPU（s），然后在灰色框出現(xiàn)搜索到的連接在無(wú)線(xiàn)路由器的PLC?CPU所在的IP地址（圖1-9）。
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????????????????????????????圖1-9
第八步：返回第四步的連接目標(biāo)設(shè)置頁(yè)面→點(diǎn)擊通信測(cè)試→彈出窗口<已成功與fx3u>（圖1-10）。
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????????????????????????????圖1-10
第九步：返回第四步的連接目標(biāo)設(shè)置頁(yè)面→點(diǎn)擊連接路徑一覽→彈出如下連接畫(huà)面（圖1-11）。
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????????????????????????????圖1-11
第十步：通過(guò)無(wú)線(xiàn)路由器遠(yuǎn)程下載PLC程序（圖1-12）。
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????????????????????????????圖1-12
第十一步：通過(guò)無(wú)線(xiàn)路由器遠(yuǎn)程監(jiān)控PLC內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)（圖1-13）。
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????????????????????????????圖1-13
第十二步：通過(guò)無(wú)線(xiàn)路由器遠(yuǎn)程RUN/STOP切換、修改PLC程序、維修維護(hù)設(shè)備電路（圖1-14）。
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????????????????????????????圖1-14
第十三步：分別觀察三處指示燈的變化與閃爍（圖1-15）。
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????????????????????????????圖1-15
參考文獻(xiàn)：
1、FX3U系列微型可編程控制器用戶(hù)手冊(cè)[硬件篇]
2、FX3G,FX3U,FX3UC編程手冊(cè)
3、FX3U-ENET-ADP中文手冊(cè)
4、三菱Q系列以太網(wǎng)通信
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