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發(fā)布時(shí)間: 2017 - 11 - 23
【運(yùn)動(dòng)控制】 PLC實(shí)用技巧之運(yùn)動(dòng)控制PLC實(shí)用技巧之運(yùn)動(dòng)控制對(duì)于PLC編程,一般做工控的人都會(huì),有經(jīng)驗(yàn)的人也許對(duì)一些小小的技巧算不上什么,但對(duì)于生手來(lái)說(shuō),那可能是要很長(zhǎng)時(shí)間才能體會(huì)得到的。1.在編寫(xiě)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的時(shí)候,特別是步進(jìn)伺服的位置或速度切換的時(shí)候,一定要給一個(gè)緩沖時(shí)間,不要寫(xiě)那種無(wú)縫對(duì)接的程序,如果無(wú)縫對(duì)接,常常會(huì)出錯(cuò),位置可能會(huì)產(chǎn)生走不準(zhǔn)。一般來(lái)說(shuō)應(yīng)該要給一個(gè)0.05s以上或者大于二個(gè)以上的掃描周期。2.位置控制指令,在每次回原點(diǎn)或者啟動(dòng)瞬間,最好是把當(dāng)前位置清零。否則也會(huì)產(chǎn)生位置誤差和累計(jì)誤差。3.位置控制在回原點(diǎn)的時(shí)候,一定要用回原點(diǎn)指令,不可以走數(shù)據(jù)。4.位置控制時(shí),盡可能的用絕對(duì)位置控制,不要走相對(duì)指令,絕對(duì)位置對(duì)于編程來(lái)說(shuō),也比相對(duì)位置控制簡(jiǎn)單好用。5.位置控制時(shí),最好用脈沖+方向控制。盡量不要用雙脈沖。6.手動(dòng)和自動(dòng)程序分開(kāi)寫(xiě)。做成一個(gè)程序塊的方式。7.有用到上升沿或下降沿的時(shí)候,觸點(diǎn)一定要放在輸出線圈的后面,否則會(huì)掃描不上或者不穩(wěn)定。8.一般感應(yīng)開(kāi)關(guān),特別是氣缸的磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)有一個(gè)感應(yīng)區(qū)域,執(zhí)行時(shí),一定要給一個(gè)0.1s以上的時(shí)間。否則可能會(huì)產(chǎn)生機(jī)械沒(méi)有到位,而程序就開(kāi)始執(zhí)行下一步了。9.精密傳感器,特別是數(shù)字測(cè)量的,不要機(jī)械到位后立馬檢測(cè),這個(gè)時(shí)候檢測(cè)的東西基本上都是不準(zhǔn)確的,也同樣是要給一個(gè)緩沖時(shí)間。10.程序越復(fù)雜,操作越簡(jiǎn)單,這樣的機(jī)器現(xiàn)場(chǎng)操作員是最喜歡用的了。別人要求程序簡(jiǎn)單化,我的要求是復(fù)雜化,智能化。11.并不一定非要用上高級(jí)指令,一般來(lái)說(shuō)達(dá)到要求就可以了。
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 11 - 10
PLC編程學(xué)習(xí)常用的英語(yǔ)詞匯1. PLC 可編程控制器2. absolute  絕對(duì) 3. absoluteoutput   絕對(duì)最大輸出4 .actuator  執(zhí)行器5. against  對(duì)比6. allocate  分配 7. alter  改變  修改8. ambient  環(huán)境 周?chē)?#160;ambient operating temperature 9. analog 模擬   analogoutput 10. analysis 分析 thecollection an and analysis of data 12. applicable 可用  the applicableCPU for the module13.assign 分配 14.back up battey  備用電池15.barcode reader/ID  條形碼閱讀器16.base unit  主基板17.baud 波特  [bo:d]18. beforehand  事先19 .binary 二進(jìn)制  20.buffer memory 緩沖存儲(chǔ)器21. bus 總線22. case 外殼 do notremove the module's print board from the case23. characteristic 特征 I/Ocharacterristic24. check 校驗(yàn) the datalink status canbe checked25. child-station  子站聯(lián)為智能教育www.yttx.cc  plc培訓(xùn)中心26. common terminal   公共端27. compatible  兼容 compatiblewith t...
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 11 - 08
三菱PLC學(xué)習(xí)方法總結(jié)附PLC梯形圖編程基本原則plc不是一個(gè)軟件類(lèi)的他是一門(mén)技術(shù),一門(mén)學(xué)科。你看看視頻之類(lèi)就學(xué)好了那是完全不可能的。做個(gè)最簡(jiǎn)單的比方:農(nóng)民鋤地,看到農(nóng)民一步一步的鋤地,學(xué)了幾下,就認(rèn)為會(huì)了,其實(shí)鋤地還需要認(rèn)識(shí)雜草和莊稼的區(qū)別,需要認(rèn)識(shí)莊稼留幾顆比較合適。1.如果你想學(xué)好PLC, 首先你必須懂電氣,應(yīng)該先學(xué)電氣設(shè)計(jì)。然后可以看一些針對(duì)PLC的書(shū)籍(比如想學(xué)三菱 PLC 就看三菱的PLC書(shū)籍)了解指令。最后買(mǎi)一個(gè)PLC      自己親自動(dòng)手編寫(xiě)幾個(gè)程序(這個(gè)很重要?。?!也是最佳的途徑)###,簡(jiǎn)單的就學(xué)會(huì)了。2.如果想進(jìn)一步,那必須要學(xué)計(jì)算機(jī),電子基礎(chǔ)知識(shí),比如2進(jìn)制,八進(jìn)制,10進(jìn)制,16進(jìn)制的轉(zhuǎn)化。通信,模擬量,數(shù)字量等等先一步一步來(lái)吧! 3.如果更上一步,按照目前的情況看,可以學(xué)一些計(jì)算機(jī)編程編程軟件,比如一些組態(tài)軟件,VB VC之類(lèi),一般這個(gè)過(guò)程大概需要3,4年時(shí)間,當(dāng)然我說(shuō)的比較遠(yuǎn),你可以現(xiàn)學(xué)好1. 然后在企業(yè)里慢慢成長(zhǎng)就可以了。去書(shū)店購(gòu)買(mǎi)以下,電氣設(shè)計(jì)與PLC控制  書(shū)籍這些書(shū)籍都是最簡(jiǎn)單的,最原始的。買(mǎi)個(gè)PLC 最好是二手的, 自己編寫(xiě)一些程序(需要的東西有,計(jì)算機(jī)(筆記本),PLC軟件,PLC數(shù)據(jù)線(如果數(shù)據(jù)線是232,筆記本沒(méi)有232,需要購(gòu)買(mǎi)USB-232 ) plc 覺(jué)得危險(xiǎn)的話,先買(mǎi)個(gè)24V的PLC 然后購(gòu)買(mǎi)一個(gè)24的電源。PLC購(gòu)買(mǎi)最好買(mǎi)晶體管的,為以后學(xué)習(xí)伺服打基礎(chǔ))這些都是最簡(jiǎn)單,最基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)方法,不要迷戀一些視頻資料等等。關(guān)于PLC資料,你可以去官方網(wǎng)站上下載比如三菱的, 就取三菱官網(wǎng) 下載。PLC梯形圖編程基本原則(聯(lián)為工程師卞功博總結(jié))聯(lián)為智能教育plc培訓(xùn)中心已經(jīng)累計(jì)培養(yǎng)近3000名電氣工程師,歡迎大家參觀學(xué)習(xí)!1、無(wú)論選用何種PLC機(jī)型,所使用的軟元件編號(hào)(地址)必須在該機(jī)型的有效范圍內(nèi);2、每一個(gè)輸入或輸出繼電器對(duì)外電路僅提供一個(gè)信號(hào)接點(diǎn),以便信號(hào)輸入或驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。3、在梯形圖中適當(dāng)?shù)匕才糯⒉⒙?lián)觸點(diǎn)位置可減少程序步數(shù)。(1)串聯(lián)多的支路盡量放在上部;(2)并聯(lián)電路塊應(yīng)盡量靠近母線;(3)重新安排不能編程的橋式電路;(4)輸出線圈的右側(cè)不能再有觸點(diǎn);(5)復(fù)雜電路的處理;4、采用狀態(tài)流程圖描述控制要求時(shí)必須按有關(guān)規(guī)則使用狀態(tài)元件。5、所使...
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17
編程手冊(cè) 基本·應(yīng)用指令說(shuō)明書(shū)FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列 編程手冊(cè)[基本·應(yīng)用指令說(shuō)明書(shū)]FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列微型可編程控制器 編程手冊(cè)[基本·應(yīng)用指令說(shuō)明書(shū)] 通告此次承蒙購(gòu)買(mǎi)FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列可編程控制器產(chǎn)品,誠(chéng)表謝意。 本手冊(cè)描述了與MELSEC-F FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列可編程控制器編程有關(guān)的基本·應(yīng)用指令以及步進(jìn)梯形圖指令。 在使用之前,請(qǐng)閱讀本書(shū)以及相關(guān)產(chǎn)品的手冊(cè),希望在充分理解其規(guī)格的前提下正確使用產(chǎn)品。此外,希望本手冊(cè)能夠送達(dá)至最終用戶處。根據(jù)本書(shū)的內(nèi)容,并非對(duì)工業(yè)所有權(quán)其他的權(quán)利的實(shí)施予以保證,或是承諾實(shí)施權(quán)。此外,關(guān)于因使用本書(shū)中記載的內(nèi)容而引起的工業(yè)所有權(quán)方面的各種問(wèn)題, 本公司不承擔(dān)任何責(zé)任。 © 2008 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATIONFX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列 編程手冊(cè)[基本·應(yīng)用指令說(shuō)明書(shū)] 使用時(shí)的請(qǐng)求 ? 該產(chǎn)品是以一般的工業(yè)為對(duì)象制作的通用產(chǎn)品,因此不是以用于關(guān)系到人身安全之類(lèi)的情況下使用的機(jī)器或是系統(tǒng)為目的而設(shè)計(jì)、制造的產(chǎn)品。 ? 考慮將該產(chǎn)品用于原子能、電力、宇航、醫(yī)療、乘用移動(dòng)物體用的機(jī)器或是系統(tǒng)等特殊用途的時(shí)候,請(qǐng)與本公司的營(yíng)業(yè)窗口查詢。 ? 雖然該產(chǎn)品是在嚴(yán)格的質(zhì)量體系下生產(chǎn)的,但是用于那些因該產(chǎn)品故障而可能導(dǎo)致重大故障或是產(chǎn)生損失的設(shè)備的時(shí)候,請(qǐng)?jiān)谙到y(tǒng)上設(shè)置后備和安全功能。 ? 該產(chǎn)品和其他產(chǎn)品組合使用的情況下,請(qǐng)用戶確保應(yīng)該符合的規(guī)格、法規(guī)或是規(guī)則。此外,關(guān)于用戶使用的系統(tǒng)、機(jī)械、設(shè)備中該產(chǎn)品的適用性和安全性,請(qǐng)用戶自行確認(rèn)。 預(yù)先通知? 使用產(chǎn)品時(shí)如有疑問(wèn),請(qǐng)向具有電氣知識(shí) ( 電氣施工人員或是同等以上的知識(shí) ) 的專業(yè)電氣技...
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 11 - 21
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發(fā)布時(shí)間: 2017 - 11 - 21
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 11 - 13
運(yùn)動(dòng)控制器和PLC的區(qū)別,很多人搞錯(cuò)了 什么是運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器:比如電動(dòng)機(jī)在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行,或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜,因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單,通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制(GMC)。運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn)(1)硬件組成簡(jiǎn)單,把運(yùn)動(dòng)控制器插入PC總線,連接信號(hào)線就可組成系統(tǒng);(2)可以使用PC機(jī)已經(jīng)具有的豐富軟件進(jìn)行開(kāi)發(fā);(3)運(yùn)動(dòng)控制軟件的代碼通用性和可移植性較好;(4)可以進(jìn)行開(kāi)發(fā)工作的工程人員較多,不需要太多培訓(xùn)工作,就可以進(jìn)行開(kāi)發(fā)。什么是plc可編程邏輯控制器是種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器,在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類(lèi)型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。plc的特點(diǎn)(1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī),因而集成度高,再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能,提高了系統(tǒng)的可靠性。(2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語(yǔ)句,其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多,除中、高檔PLC外,一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡(jiǎn)單,因此容易掌握、使用方便,甚至不需要計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí),就可進(jìn)行編程。(3)組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),用戶只需要簡(jiǎn)單地組合,便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,因此,可適用于任何控制系統(tǒng)。(4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的最大優(yōu)點(diǎn)之一,是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)(如直流或交流、開(kāi)關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等),均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件(如按鈕、開(kāi)關(guān)、傳感電流變送器、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等)直接連接,并通過(guò)總線與CPU主板連接。(5)安裝方便。與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比,PLC的安裝既不需要專用機(jī)房,也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施。使用時(shí)只需把檢測(cè)器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,便可正常工作。(6)運(yùn)行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的,因而不論其可靠性還是運(yùn)行速度,都是繼電器邏輯控制無(wú)法相比的。近年來(lái),微處理器的使用,特別是隨著單片機(jī)大量采用,大大增強(qiáng)了PLC的能力,并且使PLC與微型...
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 10 - 10
PLC學(xué)習(xí)六大心得前言:可編程控制器是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)為一體的工業(yè)控制裝置。對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)掌握了plc基本原理,熟悉常用的編程方法,在進(jìn)行簡(jiǎn)單系統(tǒng)編程時(shí)尚可以運(yùn)用自如,但對(duì)較為復(fù)雜的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)往往力不從心,要想在PLC應(yīng)用方面得心應(yīng)手,學(xué)習(xí)者除了要建立正確的學(xué)習(xí)方法,深入學(xué)習(xí)plc編程技巧,最重要的是相關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)。下面從六個(gè)方面談?wù)剬W(xué)習(xí)PLC的心得。 1、多收集程序范例,增加編程經(jīng)驗(yàn) 在PLC的編程方法中,經(jīng)驗(yàn)法一直受到許多從業(yè)者的青睞,并且在經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法中資料收集顯得尤為重要。首先收集典型程序樣例,程序最好有較完整的組成部分:控制任務(wù)、I/O分配、硬件接線圖、完整的程序及注釋。其次要讀懂程序,從而分解出程序中用于完成不同任務(wù)的組成部分,對(duì)于各組成部分中獨(dú)立完成某一特定功能的子程序或者中斷程序應(yīng)及時(shí)收藏到程序庫(kù)。以便在以后的編程過(guò)程中碰到實(shí)現(xiàn)類(lèi)似控制任務(wù)時(shí),節(jié)約程序設(shè)計(jì)時(shí)間、提高程序調(diào)試成功率。再次還需要記錄程序閃光點(diǎn),諸如編程者巧妙的思路、程序結(jié)構(gòu)、應(yīng)用指令的使用。尤其是應(yīng)用指令的使用,能夠大大的縮短程序長(zhǎng)度,減少內(nèi)存容量,降低系統(tǒng)成本。最后對(duì)程序做功能擴(kuò)展性的設(shè)計(jì)、調(diào)試,并對(duì)全過(guò)程加以詳細(xì)記錄、再加以總結(jié)。通過(guò)以上過(guò)程就能夠有效消化這些程序范例,使其融入到自己以后的編程過(guò)程中。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的資料收集、理解、消化后,逐步確立適合自己的編程方法。 2、熟練使用軟件包 以學(xué)習(xí)三菱產(chǎn)品為例來(lái)介紹軟件包的使用。三菱軟件包由兩個(gè)部分組成,編程軟件GXDeveloperVersion8C和仿真軟件GXSimulator6C。編程軟件GXDeveloperVersion8C為設(shè)計(jì)者提供了編程環(huán)境。設(shè)計(jì)者應(yīng)熟讀編程手冊(cè)、熟練程序的編輯技巧,使得自己的設(shè)計(jì)方案得以展現(xiàn)。設(shè)計(jì)好的程序能否滿足控制任務(wù),就必須進(jìn)行調(diào)試,傳統(tǒng)的調(diào)試方式離不開(kāi)編程控制器CPU,必要時(shí)還需要另外準(zhǔn)備輸入輸出模塊、特殊功能模塊和外部機(jī)器等。仿真軟件GXSimulator可提供一個(gè)虛擬的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。GXSimulator是在Windows上運(yùn)行的軟元件包,在安裝有GXDeveloper的計(jì)算機(jī)內(nèi)追加安裝GXSimulator,就能夠?qū)崿F(xiàn)不在線時(shí)的調(diào)試。不在線調(diào)試功能內(nèi)包括軟元件的監(jiān)視測(cè)試、外部機(jī)器的I/O的模擬操作等。對(duì)于個(gè)人學(xué)習(xí)來(lái)說(shuō),沒(méi)有實(shí)驗(yàn)條件,仿真...
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 09 - 16
PLC的自動(dòng)檢測(cè)功能及常用故障診斷 有聯(lián)為智能教育plc培訓(xùn)中心的學(xué)員問(wèn)起我,當(dāng)發(fā)現(xiàn)plc故障時(shí),我們通常要怎樣去解決,坦率的說(shuō),在聯(lián)為畢業(yè)的處理一些常見(jiàn)故障是沒(méi)什么大問(wèn)題的,即使是工作中遇到了之前沒(méi)見(jiàn)的問(wèn)題,通過(guò)電話我也會(huì)給予技術(shù)支持,幫助解決的,那今天我就把我平時(shí)講給學(xué)員的方法分享給大家,希望對(duì)正在學(xué)習(xí)plc或從事電氣自動(dòng)化的朋友有所幫助。 PLC具有很完善的自診斷功能,如出現(xiàn)故障,借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件,更換后就可以恢復(fù)正常工作。故障處理的方法可參看S7-200系統(tǒng)手冊(cè)的故障處理指南。實(shí)踐證明,外部設(shè)備的故障率遠(yuǎn)高于PLC,而這些設(shè)備故障時(shí),PLC不會(huì)自動(dòng)停機(jī),可使故障范圍擴(kuò)大。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障,可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。 1. 超時(shí)檢測(cè)機(jī)械設(shè)備在各工步的所需的時(shí)間基本不變,因此可以用時(shí)間為參考,在可編程控制器發(fā)出信號(hào),相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)始動(dòng)作時(shí)起動(dòng)一個(gè)定時(shí)器開(kāi)始定計(jì)時(shí),定時(shí)器的設(shè)定值比正常情況下該動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)20%左右。如某執(zhí)行機(jī)構(gòu)在正常情況下運(yùn)行10s后,使限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作,發(fā)出動(dòng)作結(jié)束的信號(hào)。在該執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)始動(dòng)作時(shí)起動(dòng)設(shè)定值為12s的定時(shí)器定時(shí),若12s后還沒(méi)有收到動(dòng)作結(jié)束的信號(hào),由定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)發(fā)出故障信號(hào),該信號(hào)停止正常的程序www.plcs.cn,起動(dòng)報(bào)警和故障顯示程序,使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類(lèi),及時(shí)采取排除故障的措施。 2. 邏輯錯(cuò)誤檢查在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),PLC的輸入、輸出信號(hào)和內(nèi)部的信號(hào)(如存儲(chǔ)器為的狀態(tài))相互之間存在著確定的關(guān)系,如出現(xiàn)異常的邏輯信號(hào),則說(shuō)明出了故障。因此可以編制一些常見(jiàn)故障的異常邏輯關(guān)系,一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài),就應(yīng)按故障處理。如機(jī)械運(yùn)動(dòng)過(guò)程中先后有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作,這兩個(gè)信號(hào)不會(huì)同時(shí)接通。若它們同時(shí)接通,說(shuō)明至少有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)被卡死,應(yīng)停機(jī)進(jìn)行處理。在梯形圖中,用這兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器的位的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián),來(lái)驅(qū)動(dòng)一個(gè)表示限位開(kāi)關(guān)故障的存儲(chǔ)器的位就可以進(jìn)行檢測(cè)。
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 07 - 11
1、FX3G和FX3GA的區(qū)別?1.FX3GA: 輸入輸出端子排不可拆;FX3G可拆,這樣更換PLC時(shí)無(wú)需拆線 2.FX3GA: 不能配選件電池;FX3G可以選配電池3.FX3GA: 最多只能擴(kuò)展一個(gè)BD通訊板(單通道擴(kuò)展),F(xiàn)X3G 40點(diǎn)或以上可以擴(kuò)展2個(gè)BD板(雙通道擴(kuò)展)4.FX3GA :國(guó)內(nèi)組裝; FX3G 完全國(guó)外生產(chǎn)2、FX3U替代FX2N,以及FX3UC替代FX2NC,需要做哪些調(diào)整和改動(dòng)?1.FX3U(C)系列相對(duì)應(yīng)FX2N(C)系列它們的尺寸是一樣的,電柜安裝無(wú)需改動(dòng)2.FX3U(C)系列輸入/輸出端子排大小位置相同,更換PLC無(wú)需拆線,可以直接拆下舊機(jī)端子排換到新機(jī)上3.FX3UC和FX2NC的接線是完全一樣;FX3U會(huì)比FX2N多一個(gè)輸入信號(hào)類(lèi)型選擇S/S端子,需要將該端子和24V短接,而之前FX2N相應(yīng)位置是空置的3、FX系列PLC下載線有哪些,它們的區(qū)別?FX系列下載線有FX-USB-AW(原裝)、USB-SC09-FX、USB-SC09、SC091.FX-USB-AW是三菱原裝FX專用下載線,電腦側(cè)為USB接口,使用可靠方便2.USB-SC09-FX是國(guó)產(chǎn)下載線仿三菱FX-USB-AW,電腦側(cè)為USB接口,使用方便3.USB-SC09是國(guó)產(chǎn)下載線,可用于FX系列PLC和A系列PLC,電腦側(cè)為USB接口,使用方便4.SC09是主要針對(duì)以前老式電腦(自帶RS232C 9針接口),電腦側(cè)為RS232接口,,現(xiàn)在電腦使用它需要一個(gè)USB轉(zhuǎn)RS232的轉(zhuǎn)接口方能連接使用,比如USB-RS232 2.04、FX2N PLC用FX3U替代后,原來(lái)的模塊需要更換嗎?1.FX2N PLC用FX3U替代后,原來(lái)的功能擴(kuò)展板(通訊用的BD板和特殊適配器如FX2N-485BD,FX2NC-232ADP)需要更換成FX3U系列對(duì)應(yīng)的功能擴(kuò)展板;2.擴(kuò)展設(shè)備(輸入輸出模塊,特殊功能模塊如FX2N-16EX,FX2N-2AD)不用更換,可直接使用。5、FX0N-65EC 擴(kuò)展電纜是不是必須配一個(gè)FX2N-CNV-BC轉(zhuǎn)換接頭才能連接使用?。縁X0N-65EC當(dāng)連接FX2N-32ER/ET、FX2N-48ER/ET時(shí),不需要加FX2N-CNV-BC6、FX2N系列PLC型號(hào)后綴ES/UL跟-001有什么區(qū)別?1.后綴為ES/UL為歐版型號(hào),-001為中國(guó)大陸...
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17
第1章  關(guān)于EasyBuilder8000的安裝第一章 關(guān)于 EasyBuilder8000 的安裝1.  安裝 EasyBuilder8000 (或簡(jiǎn)稱 EB8000) (1) 軟件來(lái)源 可 由 隨 機(jī) 光 盤(pán) 獲 取 , 有 特 殊 需 求 也 可 進(jìn) 入 威 綸 公 司 網(wǎng) 站 http://www.weinview.cn/(http://www.weintek.com)下載所有可用軟件(包括簡(jiǎn)體中文、 繁體中文及英文版本)及最新軟件更新信息。 (2) 計(jì)算機(jī)硬件要求(建議配置): CPU:INTEL Pentium II 以上等級(jí) 內(nèi)存:64MB 以上 硬盤(pán):2.5GB 以上,最少有 10MB 以上的磁盤(pán)空間 光驅(qū):4 倍速以上光驅(qū)一個(gè) 顯示器:支持分辨率 800 x 600 以上的彩色顯示器 鼠標(biāo)鍵盤(pán):各一個(gè) Ethernet 埠:[工程下載]/[工程上傳]時(shí)使用 打印機(jī):一臺(tái) (3) 操作系統(tǒng) Windows 2000/Windows NT/Windows XP/ Windows VISTA 均可。 (4) 安裝步驟(以 EB8000 V1.0.1 繁體中文版為例) 1) 將光盤(pán)放入光驅(qū),計(jì)算機(jī)將會(huì)自動(dòng)執(zhí)行安裝程序,或者您手動(dòng)執(zhí)行光盤(pán)根目錄下的[Autorun.exe]檔案,屏幕將顯示安裝程序如下:  - 1 – V1.0.6  2) 點(diǎn)選 Install,屏幕顯示如下,此時(shí)根據(jù)指導(dǎo)提示,點(diǎn)選 “下一步”:  3) 選擇軟件安裝的活頁(yè)夾目的或選擇建議路徑,并點(diǎn)選 “下一步”:  - 2 – V1.0.6 4) 根據(jù)指導(dǎo)提示,點(diǎn)選 “下一步” 確認(rèn)安裝,在安裝完成后點(diǎn)選 “關(guān)閉”即完成安裝程序。  - 3 – V1.0.6  5) 要執(zhí)行程序時(shí),可以從菜單[開(kāi)始]...
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17
電源模塊的十一個(gè)安裝與維護(hù)注意事項(xiàng)· 關(guān)鍵詞: 電源模塊 安裝與維護(hù) 注意事項(xiàng)· 摘要:電源模塊的十一個(gè)安裝與維護(hù)注意事項(xiàng):由于各公司生產(chǎn)的模塊電源的類(lèi)別、系列、規(guī)格品種難以數(shù)計(jì),故其功能特性和物理特性不盡相同,因此在安裝、使用與維護(hù)方面亦各有不同,但應(yīng)在以下幾方面引起注意。模塊電源的安裝與維護(hù)  由于各公司生產(chǎn)的模塊電源的類(lèi)別、系列、規(guī)格品種難以數(shù)計(jì),故其功能特性和物理特性不盡相同,因此在安裝、使用與維護(hù)方面亦各有不同,但應(yīng)在以下幾方面引起注意。  (1)打開(kāi)包裝后,應(yīng)仔細(xì)核對(duì)各接線端子標(biāo)識(shí)是否與隨機(jī)所帶的說(shuō)明書(shū)相符,同時(shí)是否與訂貨合同約定的要求相符。如果不符,應(yīng)立即與生產(chǎn)或銷(xiāo)售單位聯(lián)系,商討處理辦法?! ?2)作為安裝的第一步,必須將模塊電源的金屬外殼可靠接地,以確保安全,但不可誤將外殼接在零線上?! ?3)在安裝完畢通電之前,應(yīng)再次檢查和核對(duì)各接線端子上的連線,確保輸入和輸出、交流和直流、單相和多相、正極和負(fù)極、電壓值和電流值等正確無(wú)誤,杜絕接反、接錯(cuò)現(xiàn)象的發(fā)生?! ?4)對(duì)于大功率電源,一般均有兩個(gè)或兩個(gè)以上的“+”輸出端子和“-”輸出端子。實(shí)際上,它們同屬于一個(gè)輸出電極,只不過(guò)為了使用戶接線方便,它們內(nèi)部是并接在一起。  (5)電源模塊不允許長(zhǎng)期處于滿負(fù)荷工作狀態(tài)。線性電源的使用率,應(yīng)控制在60%以內(nèi);開(kāi)關(guān)電源的使用率,應(yīng)控制在80%以內(nèi),否則有可能造成模塊電源人為的早期失效。(6)對(duì)于模塊電源,有些制造商出廠時(shí)在于可調(diào)端子(ADJ)間接有固定電阻。使用時(shí)須用戶自配相應(yīng)阻值的電位器,以取代該固定電阻。但要注意,當(dāng)可調(diào)端子間處于開(kāi)路狀態(tài)時(shí),決不允許加載?! ?7)為達(dá)到充份散熱效果,模塊電源宜安裝在空氣對(duì)流較好的位置。一般要求線性電源工作電流在4A以上,或開(kāi)關(guān)電源工作電流在7A以上時(shí),應(yīng)加裝強(qiáng)制風(fēng)冷。此外,在模塊電源外殼上不允許放置其他物品?! ?8)模塊電源一般適用于以阻性為主的負(fù)載,若需要應(yīng)用在以容性為主或感性為主的負(fù)載時(shí),應(yīng)事先在訂貨合同中加以說(shuō)明,由廠方訂做?! ?9)對(duì)于高壓模塊電源,在使用過(guò)程及停電后10分鐘之內(nèi),均不可觸及高壓危險(xiǎn)區(qū)。  (10)模塊電源選購(gòu)原則:一般功率較大的宜選擇開(kāi)關(guān)電源,功率較小的選擇線性電源?! ?11)電源模塊不可強(qiáng)行拆卸,強(qiáng)拆即壞
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17
三菱FX3U以太網(wǎng)編程上下載實(shí)現(xiàn)· 關(guān)鍵詞: 三菱FX3U 以太網(wǎng) 編程 上下載 FX3U-ENET-ADP· 摘要:本案例講述的是FX3U通過(guò)FX3U-ENET-ADP以太網(wǎng)無(wú)線編程/無(wú)線監(jiān)控/上下載修改程序,掛上一個(gè)FX3U-ENET-ADP或者FX3U-ENET-L,再把網(wǎng)絡(luò)路由器連上外網(wǎng)萬(wàn)維網(wǎng)就可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控/上下載/修改PLC程序的實(shí)施過(guò)程。一、項(xiàng)目回顧:項(xiàng)目名稱:發(fā)那科M-20iA工業(yè)機(jī)器人智能?chē)娡宽?xiàng)目(1)項(xiàng)目硬件:1、發(fā)那科M-20iA工業(yè)機(jī)器人  2臺(tái)2、三菱FX3U-64MR-EA/A  2臺(tái)3、FX3U-485-ADP  2塊4、FX3U-ENET-ADP  1塊(2)簡(jiǎn)略描述:    兩臺(tái)三菱FX3U-64MR-EA/A通過(guò)FX3U-485-ADP實(shí)現(xiàn)1:1通信方式數(shù)據(jù)交互控制兩臺(tái)發(fā)那科M-20iA工業(yè)機(jī)器人以及周邊輔助流水線設(shè)備,實(shí)現(xiàn)衛(wèi)浴陶瓷釉料智能?chē)娡?。FX3U主站掛接三菱FX3U-ENET-ADP擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程編寫(xiě)程序/監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)/修改程序/維修維護(hù)。(3)項(xiàng)目效果:1、實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人。2、提高生產(chǎn)效率;提高產(chǎn)品質(zhì)量;減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度。3、兩臺(tái)噴釉機(jī)器人代替原來(lái)的8工位人工施釉線。4、減少職業(yè)病的發(fā)生。(4)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用照片如圖1-1 1-2所示:                             圖1-1                         圖1-2二、三菱FX3U通過(guò)FX3U-ENET-A...

三菱FX系列PLC輸入繼電器(X)

三菱FX系列PLC輸入繼電器(X)

· 關(guān)鍵詞:?繼電器?輸入?系列?FX?PLC

· 摘要:輸入繼電器與輸入端相連,它是專門(mén)用來(lái)接受PLC外部開(kāi)關(guān)信號(hào)的元件。PLC通過(guò)輸入接口將外部輸入信號(hào)狀態(tài)(接通時(shí)為“1”,斷開(kāi)時(shí)為“0”)讀入并存儲(chǔ)在輸入映象寄存器中。如圖1所示為輸入繼電器X1的等效電路。圖1輸入繼電器的等效電路輸入繼電器必須由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng),不能用程序驅(qū)動(dòng),所以在程序中不可能出現(xiàn)其線圈。由于輸入繼電器(X)為輸入映象寄存器中的狀態(tài),所以其觸點(diǎn)的使用次數(shù)不限。FX系列P

?輸入繼電器與輸入端相連,它是專門(mén)用來(lái)接受PLC外部開(kāi)關(guān)信號(hào)的元件。PLC通過(guò)輸入接口將外部輸入信號(hào)狀態(tài)(接通時(shí)為“1”,斷開(kāi)時(shí)為“0”)讀入并存儲(chǔ)在輸入映象寄存器中。如圖1所示為輸入繼電器X1的等效電路。

三菱FX系列PLC輸入繼電器(X)?

圖1 輸入繼電器的等效電路

輸入繼電器必須由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng),不能用程序驅(qū)動(dòng),所以在程序中不可能出現(xiàn)其線圈。由于輸入繼電器(X)為輸入映象寄存器中的狀態(tài),所以其觸點(diǎn)的使用次數(shù)不限。

FX系列PLC的輸入繼電器以八進(jìn)制進(jìn)行編號(hào),F(xiàn)X2N輸入繼電器的編號(hào)范圍為X000~X267(184點(diǎn))。注意,基本單元輸入繼電器的編號(hào)是固定的,擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊是按與基本單元最靠近開(kāi)始,順序進(jìn)行編號(hào)。例如:基本單元FX2N-64M的輸入繼電器編號(hào)為X000~X037(32點(diǎn)),如果接有擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊,則擴(kuò)展的輸入繼電器從X040開(kāi)始編號(hào)。

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發(fā)布時(shí)間: 2018 - 01 - 11
人工智能工程師必備干貨如果要問(wèn)當(dāng)下互聯(lián)網(wǎng)什么最熱門(mén)?毫無(wú)疑問(wèn)是人工智能。目前,世界上主要發(fā)達(dá)國(guó)家都已經(jīng)將人工智能作為國(guó)家級(jí)發(fā)展戰(zhàn)略。那么,踩在下一個(gè)時(shí)代的風(fēng)口浪尖上,普通程序員如何向人工智能靠攏?為此特別推薦10款托管在碼云上的人工智能開(kāi)源軟件,希望能夠給大家?guī)?lái)一點(diǎn)點(diǎn)幫助和啟發(fā)。當(dāng)然,如果你很喜歡以下提到的項(xiàng)目,別忘了分享給其他人。1、項(xiàng)目名稱:智能家居的架構(gòu)項(xiàng)目簡(jiǎn)介: 智能家居的概念(smart home , home auto)很早以前就有了,現(xiàn)在隨著硬件成本的下降,及 google 收購(gòu) nest 等,智能家居熱度升高。 本智能家居的架構(gòu),包括服務(wù)器端,web 網(wǎng)頁(yè),android 手機(jī)客戶端,各種測(cè)試腳本,基本上基礎(chǔ)架構(gòu)都已經(jīng)實(shí)現(xiàn),并可實(shí)際調(diào)試。由于精力有限智能控制部分還在合作開(kāi)發(fā)中。2、項(xiàng)目名稱:Living-Robot 開(kāi)源機(jī)器人項(xiàng)目簡(jiǎn)介: 當(dāng)我們?cè)诰W(wǎng)上搜索開(kāi)源機(jī)器人時(shí),我們發(fā)現(xiàn)都是部分功能的代碼和 demo,我們不能找到一個(gè)完整的項(xiàng)目,直接下載到我們的樹(shù)莓派上,上電,然后就可以動(dòng)、可以玩了。rtp 已經(jīng)做到這點(diǎn)了;事實(shí)上它已經(jīng)可以動(dòng)并說(shuō)話了,它是基于 ros 的完整的機(jī)器人代碼,找來(lái)1塊樹(shù)莓派,接上幾個(gè)電機(jī)和喇叭,ok,它已經(jīng)可以動(dòng)、可以玩、可以愉快地添加自己的代碼了;雖然粗糙但是基本滿足這個(gè)需求了(子功能還需要各種完善)。什么是Living-Robot:想象一下當(dāng)你養(yǎng)了一只兔子、或者一只蜥蜴作為寵物時(shí),它們從來(lái)不會(huì)和你賣(mài)萌扮可愛(ài),根本不會(huì)回答你任何或機(jī)智或愚蠢透頂?shù)膯?wèn)題;但是我們還是養(yǎng)了這樣的寵物;為什么?因?yàn)樗恰盎钪摹钡摹?rtp 要人工創(chuàng)造這種 Living 的感覺(jué),我們稱之為“Living-Robot”。3、項(xiàng)目名稱:深度學(xué)習(xí)人臉識(shí)別引擎 JAVA SDK項(xiàng)目簡(jiǎn)介: 本項(xiàng)目是千搜科技第四代人臉識(shí)別引擎 java 接口...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 01 - 09
1、初始化參數(shù)  在接線之前,先初始化參數(shù)?! ≡诳刂瓶ㄉ希哼x好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。  在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō),建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓?! ?、接線  將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),如果不是這樣,檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到步進(jìn)伺服電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置  3、試方向  對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號(hào)的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),這就是傳說(shuō)中的“零漂”。  一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),使其一致。  4、抑制零漂  在閉環(huán)控制過(guò)程中,零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響,最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零漂的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以,不必要求伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對(duì)為零?! ?、建立閉環(huán)控制  再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi),在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,至于多大算較小,這...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 01 - 06
圖像處理與機(jī)器視覺(jué)第一章 圖像增強(qiáng)的研究和發(fā)展現(xiàn)狀  圖像在采集過(guò)程中不可避免的會(huì)受到傳感器靈敏度、噪聲干擾以及模數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)量化問(wèn)題等各種因素的影響,而導(dǎo)致圖像無(wú)法達(dá)到令人滿意的視覺(jué)效果,為了實(shí)現(xiàn)人眼觀察或者機(jī)器自動(dòng)分析、識(shí)別的目的,對(duì)原始圖像所做的改善行為,就被稱作圖像增強(qiáng)。圖像增強(qiáng)包涵了非常廣泛的內(nèi)容,凡是改變?cè)紙D像的結(jié)構(gòu)關(guān)系以取得更好的判斷和應(yīng)用效果的所有處理手段,都可以歸結(jié)為圖像增強(qiáng)處理,其目的就是為了改善圖像的質(zhì)量和視覺(jué)效果,或?qū)D像轉(zhuǎn)換成更適合于人眼觀察或機(jī)器分析、識(shí)別的形式,以便從中獲取更加有用的信息?! 〕S玫膱D像增強(qiáng)處理方式包括灰度變換、直方圖修正、圖像銳化、噪聲去除、幾何畸變校正、頻域?yàn)V波和彩色增強(qiáng)等。由于圖像增強(qiáng)與感興趣的物體特性、觀察者的習(xí)慣和處理目的密切相關(guān),盡管處理方式多種多樣,但它帶有很強(qiáng)的針對(duì)性。因此,圖像增強(qiáng)算法的應(yīng)用也是有針對(duì)性的,并不存在一種通用的、適應(yīng)各種應(yīng)用場(chǎng)合的增強(qiáng)算法。于是,為了使各種不同特定目的的圖像質(zhì)量得到改善,產(chǎn)生了多種圖像增強(qiáng)算法。這些算法根據(jù)處理空間的不同分為基于空間域的圖像增強(qiáng)算法和基于變換域的圖像增強(qiáng)算法。基于空間域的圖像增強(qiáng)算法又可以分為空域的變換增強(qiáng)算法、空域的濾波增強(qiáng)算法以及空域的彩色增強(qiáng)算法;基于變換域的圖像增強(qiáng)算法可以分為頻域的平滑增強(qiáng)算法、頻域的銳化增強(qiáng)算法以及頻域的彩色增強(qiáng)算法?! ”M管各種圖像增強(qiáng)技術(shù)已取得了長(zhǎng)足的發(fā)展,形成了許多成熟、經(jīng)典的處理方法,但新的增強(qiáng)技術(shù)依然在日新月異地發(fā)展完善,不斷推陳出新,其中尤其以不引起圖像模糊的去噪聲方法(如空域的局部統(tǒng)計(jì)法)和新的頻域?yàn)V波器增強(qiáng)技術(shù)(如小波變換,K-L變換等)最為引人矚目?! 〉诙?圖像增強(qiáng)的基本方法  一般而言,圖像增強(qiáng)是根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景和圖像的模糊情況而采用特定的增強(qiáng)方法來(lái)突出圖像中的某些信息,削弱或消除無(wú)關(guān)信息,以達(dá)到強(qiáng)調(diào)圖像的整體或局...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 01 - 05
Python 圖像處理庫(kù) Pillow 入門(mén)(含代碼)Pillow是Python里的圖像處理庫(kù)(PIL:Python Image Library),提供了了廣泛的文件格式支持,強(qiáng)大的圖像處理能力,主要包括圖像儲(chǔ)存、圖像顯示、格式轉(zhuǎn)換以及基本的圖像處理操作等。 1)使用 Image 類(lèi)PIL最重要的類(lèi)是 Image class, 你可以通過(guò)多種方法創(chuàng)建這個(gè)類(lèi)的實(shí)例;你可以從文件加載圖像,或者處理其他圖像, 或者從 scratch 創(chuàng)建。要從文件加載圖像,可以使用open( )函數(shù),在Image模塊中: from PIL import Image im = Image.open("E:/photoshop/1.jpg")加載成功后,將返回一個(gè)Image對(duì)象,可以通過(guò)使用示例屬性查看文件內(nèi)容: print(im.format, im.size, im.mode)('JPEG', (600, 351), 'RGB')format 這個(gè)屬性標(biāo)識(shí)了圖像來(lái)源。如果圖像不是從文件讀取它的值就是None。size屬性是一個(gè)二元tuple,包含width和height(寬度和高度,單位都是px)。 mode 屬性定義了圖像bands的數(shù)量和名稱,以及像素類(lèi)型和深度。常見(jiàn)的modes 有 “L” (luminance) 表示灰度圖像, “RGB” 表示真彩色圖像, and “CMYK” 表示出版圖像。如果文件打開(kāi)錯(cuò)誤,返回 IOError 錯(cuò)誤。只要你有了 Image 類(lèi)的實(shí)例,你就可以通過(guò)類(lèi)的方法處理圖像。比如,下列方法可以顯示圖像:im.show()2)讀寫(xiě)圖像PIL 模塊支持大量圖片格式。使用在 Image 模塊的 op...
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 12 - 25
當(dāng)機(jī)器視覺(jué)遇到“人工智能-工業(yè)4.0”.....人們感知外界信息的80%是通過(guò)眼睛獲得的,圖像包含的信息量是最巨大的。機(jī)器視覺(jué)給機(jī)器人裝上了“眼睛”,成為工業(yè)4.0的重點(diǎn),互促發(fā)展是技術(shù)的必然,更是時(shí)代的選擇。 工業(yè)4.0是什么?在人類(lèi)歷史發(fā)展前期,生產(chǎn)力的增長(zhǎng)幾不可察,生活水平的提升也非常緩慢。而從200多年前開(kāi)始,生產(chǎn)力發(fā)生了飛躍性變化,這一翻天覆地的變化得益于工業(yè)革命。如果將工業(yè)的發(fā)展歷史分成4個(gè)時(shí)代,那么工業(yè)革命1.0使機(jī)器生產(chǎn)代替了手工勞動(dòng);工業(yè)革命2.0實(shí)現(xiàn)了流水線生產(chǎn);工業(yè)革命3.0實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。工業(yè)生產(chǎn)方式則依次經(jīng)歷了機(jī)械化、流水線生產(chǎn)、自動(dòng)化。2013年4月,在漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上,德國(guó)正式推出工業(yè)4.0的概念,旨在提升制造業(yè)的智能化水平。德國(guó)工業(yè)4.0是指利用物聯(lián)信息系統(tǒng)(Cyber—PhysicalSystem簡(jiǎn)稱CPS)將生產(chǎn)中的供應(yīng),制造,銷(xiāo)售信息數(shù)據(jù)化、智慧化,最后達(dá)到快速、有效、個(gè)人化的產(chǎn)品供應(yīng)。其實(shí)質(zhì)是“互聯(lián)網(wǎng)+制造”。在成產(chǎn)層面,“工業(yè)4.0”是生產(chǎn)設(shè)備間的互聯(lián)、設(shè)備和產(chǎn)品的互聯(lián)、虛擬與現(xiàn)實(shí)的互聯(lián),甚至是未來(lái)的萬(wàn)物互聯(lián)。工業(yè)4.0理念的提出促進(jìn)了智能工廠的實(shí)現(xiàn),生產(chǎn)方式必將迎來(lái)巨大改變。工業(yè)4.0--機(jī)器視覺(jué)是核心目前視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用大致可分為兩類(lèi):質(zhì)量控制和輔助生產(chǎn)。其中,質(zhì)量控制主要是指對(duì)產(chǎn)品缺陷的檢測(cè),識(shí)別不良品,此類(lèi)設(shè)備在國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化生產(chǎn)線已有廣泛使用。輔助生產(chǎn)則是利用視覺(jué)技術(shù)給機(jī)器人提供動(dòng)作執(zhí)行依據(jù),國(guó)內(nèi)市場(chǎng)尚待開(kāi)發(fā)。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展,勢(shì)必引起機(jī)器視覺(jué)新增長(zhǎng)。我國(guó)正處于工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展拐點(diǎn),市場(chǎng)潛力巨大,據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)估計(jì),中國(guó)市場(chǎng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展占主導(dǎo)地位,2018年全球三分之一的工業(yè)機(jī)器人將會(huì)安裝在中國(guó),這勢(shì)必會(huì)引發(fā)機(jī)器視覺(jué)的廣泛應(yīng)用。機(jī)器視覺(jué)是人類(lèi)視覺(jué)的延伸,與多種技術(shù)的融合逐步加深,將成...
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 12 - 18
最新機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)介紹,給機(jī)器人裝上“眼睛”機(jī)器視覺(jué)概述使機(jī)器具有像人一樣的視覺(jué)功能,從而實(shí)現(xiàn)各種檢測(cè)、判斷、識(shí)別、測(cè)量等功能。一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)組成包括:圖像采集單元(光源、鏡頭、相機(jī)、采集卡、機(jī)械平臺(tái)),圖像處理分析單元(工控主機(jī)、圖像處理分析軟件、圖形交互界面),執(zhí)行單元(電傳單元、機(jī)械單元)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)圖像采集單元將待檢測(cè)目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),并傳送給圖像處理分析單元。圖像處理分析單元的核心為圖像處理分析軟件,它包括圖像增強(qiáng)與校正、圖像分割、特征提取、圖像識(shí)別與理解等方面。輸出目標(biāo)的質(zhì)量判斷、規(guī)格測(cè)量等分析結(jié)果。分析結(jié)果輸出至圖像界面,或通過(guò)電傳單元(PLC等)傳遞給機(jī)械單元執(zhí)行相應(yīng)操作,如剔除、報(bào)警等,或通過(guò)機(jī)械臂執(zhí)行分揀、抓舉等動(dòng)作。機(jī)器視覺(jué)優(yōu)勢(shì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)具有高效率、高度自動(dòng)化的特點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)很高的分辨率精度與速度。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)與被檢測(cè)對(duì)象無(wú)接觸,安全可靠。人工檢測(cè)與機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)的主要區(qū)別有: 機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用領(lǐng)域?識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)一維碼、二維碼的解碼光學(xué)字符識(shí)別(OCR)和確認(rèn)(OCV)?檢測(cè)色彩和瑕疵檢測(cè)零件或部件的有無(wú)檢測(cè)目標(biāo)位置和方向檢測(cè)?測(cè)量尺寸和容量檢測(cè)預(yù)設(shè)標(biāo)記的測(cè)量,如孔位到孔位的距離?機(jī)械手引導(dǎo)輸出空間坐標(biāo)引導(dǎo)機(jī)械手精確定位 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的分類(lèi)?智能相機(jī)?基于嵌入式?基于PC 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成?圖像獲取:光源、鏡頭、相機(jī)、采集卡、機(jī)械平臺(tái)?圖像處理與分析:工控主機(jī)、圖像處理分析軟件、圖形交互界面。?判決執(zhí)行:電傳單元、機(jī)械單元?光源---種類(lèi)LED:壽命長(zhǎng)/可以有各種顏色/便于做成各種復(fù)雜形狀/光均勻穩(wěn)定/可以閃光;熒光燈:光場(chǎng)均勻/價(jià)格便宜/亮度較LED高;鹵素?zé)簦毫炼忍貏e高/通過(guò)光纖傳輸后可做成;氙燈:使用壽命約1000小時(shí)/亮度高,色溫與日光接近。(大部分機(jī)器視覺(jué)照明采用LED) ?光源---光路...
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 12 - 12
西門(mén)子PLC通訊方式你知道多少?西門(mén)子作為最早進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的工控廠家,其市場(chǎng)占有率一直非常高。西門(mén)子PLC的品質(zhì)非常好,其網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性、開(kāi)放性深受工控人員的喜愛(ài),而且編程軟件分類(lèi)多,使用方便。在國(guó)內(nèi)工控界具有顯著地位。雖然大家對(duì)西門(mén)子PLC都有一定的了解,但要你說(shuō)出西門(mén)子PLC各種通信方式的特點(diǎn),相信很多人都不能完整答出。下面就是幾種常見(jiàn)的西門(mén)子通信方式? 一、PPI通訊PPI協(xié)議是S7-200CPU最基本的通信方式,通過(guò)原來(lái)自身的端口(PORT0或PORT1)就可以實(shí)現(xiàn)通信,是S7-200 CPU默認(rèn)的通信方式。 二、RS485串口通訊第三方設(shè)備大部分支持,西門(mén)子S7 PLC可以通過(guò)選擇自由口通信模式控制串口通信。最簡(jiǎn)單的情況是只用發(fā)送指令(XMT)向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況,都必須通過(guò)S7 PLC編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)。當(dāng)選擇了自由口模式,用戶可以通過(guò)發(fā)送指令(XMT)、接收指令(RCV)、發(fā)送中斷、接收中斷來(lái)控制通信口的操作。 三、MPI通訊MPI通信是一種比較簡(jiǎn)單的通信方式,MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,MPI網(wǎng)絡(luò)最多支持連接32個(gè)節(jié)點(diǎn),最大通信距離為50M。通信距離遠(yuǎn),還可以通過(guò)中繼器擴(kuò)展通信距離,但中繼器也占用節(jié)點(diǎn)。MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通??梢話霺7-200、人機(jī)介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。西門(mén)子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式:1、全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式2、無(wú)組態(tài)連接通信方式3、組態(tài)連接通信方式 四、以太網(wǎng)通訊以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道,這個(gè)思想早在1968年來(lái)源于廈威爾大學(xué)。 1972年,Metcalfe和David Boggs(兩個(gè)都是著名網(wǎng)絡(luò)專家)設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò),這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計(jì)算機(jī)連接在一起,同時(shí)還連...
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 12 - 11
盤(pán)點(diǎn) | 機(jī)器人視覺(jué)工程師必須知道的工業(yè)相機(jī)相關(guān)問(wèn)題1:工業(yè)相機(jī)的丟幀的問(wèn)題是由什么原因引起的?經(jīng)常會(huì)有一些機(jī)器視覺(jué)工程師認(rèn)為USB接口的工業(yè)相機(jī)會(huì)造成丟幀現(xiàn)象。一般而言,工業(yè)相機(jī)丟幀與工業(yè)相機(jī)所采用的傳輸接口是沒(méi)有關(guān)系的,無(wú)論是USB,還是1394、GigE、或者是CameraLink。設(shè)計(jì)不良的驅(qū)動(dòng)程序或工業(yè)相機(jī)硬件才是造成丟幀的真正原因:設(shè)計(jì)不良的工業(yè)相機(jī)之所以會(huì)發(fā)生丟幀的現(xiàn)象,其實(shí)就是資料通道的堵塞,無(wú)法及時(shí)處理,所以新的圖像進(jìn)來(lái)時(shí),前一張可能被迫丟棄,或是新的圖像被迫丟棄。要解決這問(wèn)題,需要設(shè)計(jì)者針對(duì)驅(qū)動(dòng)程序與工業(yè)相機(jī)硬件資料傳輸?shù)拿總€(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行精密的設(shè)計(jì)。2:工業(yè)相機(jī)輸入、輸出接口有哪些?在機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)中,工業(yè)相機(jī)的輸入、輸出接口有Camera Link、IEEE 1394、USB2.0、Ethernet、USB3.0幾種;3:知道被測(cè)物的長(zhǎng)、寬、高以及要求的測(cè)量精度,如何來(lái)選擇CCD 相機(jī)和工業(yè)鏡頭,選擇以上器件需要注意什么?首先要選擇合適的鏡頭。選擇鏡頭應(yīng)該遵循以下原則:1).與之相配的相機(jī)的芯片尺寸是多大;2).相機(jī)的接口類(lèi)型是哪種的,C 接口,CS 接口還是其它接口;3).鏡頭的工作距離;4).鏡頭視場(chǎng)角;5).鏡頭光譜特性;6).鏡頭畸變率;7).鏡頭機(jī)械結(jié)構(gòu)尺寸;選擇CCD 相機(jī)時(shí),應(yīng)該綜合考慮以下幾個(gè)方面:1).感光芯片類(lèi)型;CCD 還是CMOS2).視頻特點(diǎn);包括點(diǎn)頻、行頻。3).信號(hào)輸出接口;4).相機(jī)的工作模式:連續(xù),觸發(fā),控制,異步復(fù)位,長(zhǎng)時(shí)間積分。5).視頻參數(shù)調(diào)整及控制方法:Manual、RS232.同時(shí),選擇CCD 的時(shí)候應(yīng)該注意,l inch = 16mm 而不是等于25.4mm.4:CCD 相機(jī)與CMOS 相機(jī)的區(qū)別在哪里?(1) 成像過(guò)程...
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 12 - 04
工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)MVRobotVision機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)是配合工業(yè)機(jī)器人工作的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),提供高效精準(zhǔn)的視覺(jué)引導(dǎo)功能,適應(yīng)多維運(yùn)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)輕便、高速、高精度的要求,配合工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高效智能化的產(chǎn)線改造,為自動(dòng)化產(chǎn)線,傳送帶分揀,組裝、自動(dòng)碼垛卸垛以及其他復(fù)雜加工等機(jī)器人應(yīng)用提供智能視覺(jué)引導(dǎo)解決方案。2D視覺(jué)引導(dǎo)MVRobotVision機(jī)器人2D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)主要應(yīng)用于流水線傳送跟蹤、精確定位、姿態(tài)調(diào)整三個(gè)方面。3D視覺(jué)引導(dǎo)MVRobotVision機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)主要應(yīng)用于工件分揀、碼垛與卸垛、輸送機(jī)分揀定位三個(gè)方面。系統(tǒng)特點(diǎn)柔性化定位工裝:節(jié)約在多品種情況下傳統(tǒng)的機(jī)械定位工裝設(shè)計(jì)成本,使工裝定位環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)真正的柔性化。 智能形狀識(shí)別引擎,智能視覺(jué)學(xué)習(xí)訓(xùn)練:系統(tǒng)內(nèi)嵌智能形狀識(shí)別引擎,能夠識(shí)別常見(jiàn)的基本幾何圖形。對(duì)于復(fù)雜形狀,系統(tǒng)可以進(jìn)行模板學(xué)習(xí)訓(xùn)練,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜形狀的識(shí)別精準(zhǔn)數(shù)據(jù):降低環(huán)境光影響,快速準(zhǔn)確獲取掃描數(shù)據(jù);先進(jìn)高效的數(shù)據(jù)分析,實(shí)現(xiàn)高速精確定位識(shí)別,精度可達(dá)0.1mm
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所屬分類(lèi): PLC
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2023 / 06 / 28
聯(lián)為智能教育主要從事計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)咨詢;企業(yè)自動(dòng)化技術(shù)培訓(xùn);教育設(shè)備研發(fā)生產(chǎn);自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)、有著豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn),教學(xué)設(shè)備齊全,老師手把手...
 
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