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【運(yùn)動(dòng)控制】 PLC實(shí)用技巧之運(yùn)動(dòng)控制

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 11 - 23

【運(yùn)動(dòng)控制】 PLC實(shí)用技巧之運(yùn)動(dòng)控制PLC實(shí)用技巧之運(yùn)動(dòng)控制對(duì)于PLC編程，一般做工控的人都會(huì)，有經(jīng)驗(yàn)的人也許對(duì)一些小小的技巧算不上什么，但對(duì)于生手來(lái)說(shuō)，那可能是要很長(zhǎng)時(shí)間才能體會(huì)得到的。1.在編寫(xiě)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的時(shí)候，特別是步進(jìn)伺服的位置或速度切換的時(shí)候，一定要給一個(gè)緩沖時(shí)間，不要寫(xiě)那種無(wú)縫對(duì)接的程序，如果無(wú)縫對(duì)接，常常會(huì)出錯(cuò)，位置可能會(huì)產(chǎn)生走不準(zhǔn)。一般來(lái)說(shuō)應(yīng)該要給一個(gè)0.05s以上或者大于二個(gè)以上的掃描周期。2.位置控制指令，在每次回原點(diǎn)或者啟動(dòng)瞬間，最好是把當(dāng)前位置清零。否則也會(huì)產(chǎn)生位置誤差和累計(jì)誤差。3.位置控制在回原點(diǎn)的時(shí)候，一定要用回原點(diǎn)指令，不可以走數(shù)據(jù)。4.位置控制時(shí)，盡可能的用絕對(duì)位置控制，不要走相對(duì)指令，絕對(duì)位置對(duì)于編程來(lái)說(shuō)，也比相對(duì)位置控制簡(jiǎn)單好用。5.位置控制時(shí)，最好用脈沖+方向控制。盡量不要用雙脈沖。6.手動(dòng)和自動(dòng)程序分開(kāi)寫(xiě)。做成一個(gè)程序塊的方式。7.有用到上升沿或下降沿的時(shí)候，觸點(diǎn)一定要放在輸出線圈的后面，否則會(huì)掃描不上或者不穩(wěn)定。8.一般感應(yīng)開(kāi)關(guān)，特別是氣缸的磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)有一個(gè)感應(yīng)區(qū)域，執(zhí)行時(shí)，一定要給一個(gè)0.1s以上的時(shí)間。否則可能會(huì)產(chǎn)生機(jī)械沒(méi)有到位，而程序就開(kāi)始執(zhí)行下一步了。9.精密傳感器，特別是數(shù)字測(cè)量的，不要機(jī)械到位后立馬檢測(cè)，這個(gè)時(shí)候檢測(cè)的東西基本上都是不準(zhǔn)確的，也同樣是要給一個(gè)緩沖時(shí)間。10.程序越復(fù)雜，操作越簡(jiǎn)單，這樣的機(jī)器現(xiàn)場(chǎng)操作員是最喜歡用的了。別人要求程序簡(jiǎn)單化，我的要求是復(fù)雜化，智能化。11.并不一定非要用上高級(jí)指令，一般來(lái)說(shuō)達(dá)到要求就可以了。

PLC編程學(xué)習(xí)常用的英語(yǔ)詞匯

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 11 - 10

PLC編程學(xué)習(xí)常用的英語(yǔ)詞匯1. PLC 可編程控制器2. absolute 絕對(duì) 3. absoluteoutput 絕對(duì)最大輸出4 .actuator 執(zhí)行器5. against 對(duì)比6. allocate 分配 7. alter 改變修改8. ambient 環(huán)境周圍 ambient operating temperature 9. analog 模擬 analogoutput 10. analysis 分析 thecollection an and analysis of data 12. applicable 可用 the applicableCPU for the module13.assign 分配 14.back up battey 備用電池15.barcode reader/ID 條形碼閱讀器16.base unit 主基板17.baud 波特 [bo:d]18. beforehand 事先19 .binary 二進(jìn)制 20.buffer memory 緩沖存儲(chǔ)器21. bus 總線22. case 外殼 do notremove the module's print board from the case23. characteristic 特征 I/Ocharacterristic24. check 校驗(yàn) the datalink status canbe checked25. child-station 子站聯(lián)為智能教育www.yttx.cc plc培訓(xùn)中心26. common terminal 公共端27. compatible 兼容 compatiblewith t...

三菱PLC編程學(xué)習(xí)方法總結(jié)附PLC梯形圖編程基本原則

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 11 - 08

三菱PLC學(xué)習(xí)方法總結(jié)附PLC梯形圖編程基本原則plc不是一個(gè)軟件類的他是一門(mén)技術(shù)，一門(mén)學(xué)科。你看看視頻之類就學(xué)好了那是完全不可能的。做個(gè)最簡(jiǎn)單的比方：農(nóng)民鋤地，看到農(nóng)民一步一步的鋤地，學(xué)了幾下，就認(rèn)為會(huì)了，其實(shí)鋤地還需要認(rèn)識(shí)雜草和莊稼的區(qū)別，需要認(rèn)識(shí)莊稼留幾顆比較合適。1.如果你想學(xué)好PLC，首先你必須懂電氣，應(yīng)該先學(xué)電氣設(shè)計(jì)。然后可以看一些針對(duì)PLC的書(shū)籍（比如想學(xué)三菱 PLC 就看三菱的PLC書(shū)籍）了解指令。最后買一個(gè)PLC 自己親自動(dòng)手編寫(xiě)幾個(gè)程序（這個(gè)很重要！??！也是最佳的途徑）###，簡(jiǎn)單的就學(xué)會(huì)了。2.如果想進(jìn)一步，那必須要學(xué)計(jì)算機(jī)，電子基礎(chǔ)知識(shí)，比如2進(jìn)制，八進(jìn)制，10進(jìn)制，16進(jìn)制的轉(zhuǎn)化。通信，模擬量，數(shù)字量等等先一步一步來(lái)吧！ 3.如果更上一步，按照目前的情況看，可以學(xué)一些計(jì)算機(jī)編程編程軟件，比如一些組態(tài)軟件，VB VC之類，一般這個(gè)過(guò)程大概需要3,4年時(shí)間，當(dāng)然我說(shuō)的比較遠(yuǎn)，你可以現(xiàn)學(xué)好1. 然后在企業(yè)里慢慢成長(zhǎng)就可以了。去書(shū)店購(gòu)買以下，電氣設(shè)計(jì)與PLC控制書(shū)籍這些書(shū)籍都是最簡(jiǎn)單的，最原始的。買個(gè)PLC 最好是二手的，自己編寫(xiě)一些程序（需要的東西有，計(jì)算機(jī)（筆記本），PLC軟件，PLC數(shù)據(jù)線（如果數(shù)據(jù)線是232，筆記本沒(méi)有232，需要購(gòu)買USB-232 ） plc 覺(jué)得危險(xiǎn)的話，先買個(gè)24V的PLC 然后購(gòu)買一個(gè)24的電源。PLC購(gòu)買最好買晶體管的，為以后學(xué)習(xí)伺服打基礎(chǔ)）這些都是最簡(jiǎn)單，最基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)方法，不要迷戀一些視頻資料等等。關(guān)于PLC資料，你可以去官方網(wǎng)站上下載比如三菱的，就取三菱官網(wǎng) 下載。PLC梯形圖編程基本原則(聯(lián)為工程師卞功博總結(jié))聯(lián)為智能教育plc培訓(xùn)中心已經(jīng)累計(jì)培養(yǎng)近3000名電氣工程師，歡迎大家參觀學(xué)習(xí)！1、無(wú)論選用何種PLC機(jī)型，所使用的軟元件編號(hào)（地址）必須在該機(jī)型的有效范圍內(nèi)；2、每一個(gè)輸入或輸出繼電器對(duì)外電路僅提供一個(gè)信號(hào)接點(diǎn)，以便信號(hào)輸入或驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。3、在梯形圖中適當(dāng)?shù)匕才糯?、并?lián)觸點(diǎn)位置可減少程序步數(shù)。（1）串聯(lián)多的支路盡量放在上部；（2）并聯(lián)電路塊應(yīng)盡量靠近母線；（3）重新安排不能編程的橋式電路；（4）輸出線圈的右側(cè)不能再有觸點(diǎn)；（5）復(fù)雜電路的處理；4、采用狀態(tài)流程圖描述控制要求時(shí)必須按有關(guān)規(guī)則使用狀態(tài)元件。5、所使...

FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列微型可編程控制器編程手冊(cè) 基本·應(yīng)用指令說(shuō)明書(shū)

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17

編程手冊(cè) 基本·應(yīng)用指令說(shuō)明書(shū)FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列編程手冊(cè)[基本·應(yīng)用指令說(shuō)明書(shū)]FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列微型可編程控制器編程手冊(cè)[基本·應(yīng)用指令說(shuō)明書(shū)] 通告此次承蒙購(gòu)買FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列可編程控制器產(chǎn)品，誠(chéng)表謝意。本手冊(cè)描述了與MELSEC-F FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列可編程控制器編程有關(guān)的基本·應(yīng)用指令以及步進(jìn)梯形圖指令。在使用之前，請(qǐng)閱讀本書(shū)以及相關(guān)產(chǎn)品的手冊(cè)，希望在充分理解其規(guī)格的前提下正確使用產(chǎn)品。此外，希望本手冊(cè)能夠送達(dá)至最終用戶處。根據(jù)本書(shū)的內(nèi)容，并非對(duì)工業(yè)所有權(quán)其他的權(quán)利的實(shí)施予以保證，或是承諾實(shí)施權(quán)。此外，關(guān)于因使用本書(shū)中記載的內(nèi)容而引起的工業(yè)所有權(quán)方面的各種問(wèn)題，本公司不承擔(dān)任何責(zé)任。 © 2008 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATIONFX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列編程手冊(cè)[基本·應(yīng)用指令說(shuō)明書(shū)] 使用時(shí)的請(qǐng)求 ? 該產(chǎn)品是以一般的工業(yè)為對(duì)象制作的通用產(chǎn)品，因此不是以用于關(guān)系到人身安全之類的情況下使用的機(jī)器或是系統(tǒng)為目的而設(shè)計(jì)、制造的產(chǎn)品。 ? 考慮將該產(chǎn)品用于原子能、電力、宇航、醫(yī)療、乘用移動(dòng)物體用的機(jī)器或是系統(tǒng)等特殊用途的時(shí)候，請(qǐng)與本公司的營(yíng)業(yè)窗口查詢。 ? 雖然該產(chǎn)品是在嚴(yán)格的質(zhì)量體系下生產(chǎn)的，但是用于那些因該產(chǎn)品故障而可能導(dǎo)致重大故障或是產(chǎn)生損失的設(shè)備的時(shí)候，請(qǐng)?jiān)谙到y(tǒng)上設(shè)置后備和安全功能。 ? 該產(chǎn)品和其他產(chǎn)品組合使用的情況下，請(qǐng)用戶確保應(yīng)該符合的規(guī)格、法規(guī)或是規(guī)則。此外，關(guān)于用戶使用的系統(tǒng)、機(jī)械、設(shè)備中該產(chǎn)品的適用性和安全性，請(qǐng)用戶自行確認(rèn)。預(yù)先通知? 使用產(chǎn)品時(shí)如有疑問(wèn)，請(qǐng)向具有電氣知識(shí) ( 電氣施工人員或是同等以上的知識(shí) ) 的專業(yè)電氣技...

MH6F產(chǎn)品樣本

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 11 - 21

臺(tái)達(dá)VFD-M變頻器說(shuō)明書(shū)

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 11 - 21

永宏P(guān)LC案例100案例(完整版)

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 11 - 21

觸摸屏與PLC編程入門(mén)

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 11 - 21

運(yùn)動(dòng)控制器和PLC的區(qū)別，很多人搞錯(cuò)了

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 11 - 13

運(yùn)動(dòng)控制器和PLC的區(qū)別，很多人搞錯(cuò)了什么是運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器：比如電動(dòng)機(jī)在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行，或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單，通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制（GMC）。運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn)（1）硬件組成簡(jiǎn)單，把運(yùn)動(dòng)控制器插入PC總線，連接信號(hào)線就可組成系統(tǒng)；（2）可以使用PC機(jī)已經(jīng)具有的豐富軟件進(jìn)行開(kāi)發(fā)；（3）運(yùn)動(dòng)控制軟件的代碼通用性和可移植性較好；（4）可以進(jìn)行開(kāi)發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓(xùn)工作，就可以進(jìn)行開(kāi)發(fā)。什么是plc可編程邏輯控制器是種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。plc的特點(diǎn)（1）可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī)，因而集成度高，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。（2）編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語(yǔ)句，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多，除中、高檔PLC外，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡(jiǎn)單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí)，就可進(jìn)行編程。（3）組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu)，用戶只需要簡(jiǎn)單地組合，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模，因此，可適用于任何控制系統(tǒng)。（4）輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的最大優(yōu)點(diǎn)之一，是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)（如直流或交流、開(kāi)關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等），均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件（如按鈕、開(kāi)關(guān)、傳感電流變送器、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等）直接連接，并通過(guò)總線與CPU主板連接。（5）安裝方便。與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比，PLC的安裝既不需要專用機(jī)房，也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施。使用時(shí)只需把檢測(cè)器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作。（6）運(yùn)行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的，因而不論其可靠性還是運(yùn)行速度，都是繼電器邏輯控制無(wú)法相比的。近年來(lái)，微處理器的使用，特別是隨著單片機(jī)大量采用，大大增強(qiáng)了PLC的能力，并且使PLC與微型...

PLC學(xué)習(xí)六大心得

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 10 - 10

PLC學(xué)習(xí)六大心得前言：可編程控制器是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)為一體的工業(yè)控制裝置。對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)掌握了plc基本原理，熟悉常用的編程方法，在進(jìn)行簡(jiǎn)單系統(tǒng)編程時(shí)尚可以運(yùn)用自如，但對(duì)較為復(fù)雜的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)往往力不從心，要想在PLC應(yīng)用方面得心應(yīng)手，學(xué)習(xí)者除了要建立正確的學(xué)習(xí)方法，深入學(xué)習(xí)plc編程技巧，最重要的是相關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)。下面從六個(gè)方面談?wù)剬W(xué)習(xí)PLC的心得。 1、多收集程序范例，增加編程經(jīng)驗(yàn) 在PLC的編程方法中，經(jīng)驗(yàn)法一直受到許多從業(yè)者的青睞，并且在經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法中資料收集顯得尤為重要。首先收集典型程序樣例，程序最好有較完整的組成部分：控制任務(wù)、I/O分配、硬件接線圖、完整的程序及注釋。其次要讀懂程序，從而分解出程序中用于完成不同任務(wù)的組成部分，對(duì)于各組成部分中獨(dú)立完成某一特定功能的子程序或者中斷程序應(yīng)及時(shí)收藏到程序庫(kù)。以便在以后的編程過(guò)程中碰到實(shí)現(xiàn)類似控制任務(wù)時(shí)，節(jié)約程序設(shè)計(jì)時(shí)間、提高程序調(diào)試成功率。再次還需要記錄程序閃光點(diǎn)，諸如編程者巧妙的思路、程序結(jié)構(gòu)、應(yīng)用指令的使用。尤其是應(yīng)用指令的使用，能夠大大的縮短程序長(zhǎng)度，減少內(nèi)存容量，降低系統(tǒng)成本。最后對(duì)程序做功能擴(kuò)展性的設(shè)計(jì)、調(diào)試，并對(duì)全過(guò)程加以詳細(xì)記錄、再加以總結(jié)。通過(guò)以上過(guò)程就能夠有效消化這些程序范例，使其融入到自己以后的編程過(guò)程中。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的資料收集、理解、消化后，逐步確立適合自己的編程方法。 2、熟練使用軟件包以學(xué)習(xí)三菱產(chǎn)品為例來(lái)介紹軟件包的使用。三菱軟件包由兩個(gè)部分組成，編程軟件GXDeveloperVersion8C和仿真軟件GXSimulator6C。編程軟件GXDeveloperVersion8C為設(shè)計(jì)者提供了編程環(huán)境。設(shè)計(jì)者應(yīng)熟讀編程手冊(cè)、熟練程序的編輯技巧,使得自己的設(shè)計(jì)方案得以展現(xiàn)。設(shè)計(jì)好的程序能否滿足控制任務(wù)，就必須進(jìn)行調(diào)試,傳統(tǒng)的調(diào)試方式離不開(kāi)編程控制器CPU,必要時(shí)還需要另外準(zhǔn)備輸入輸出模塊、特殊功能模塊和外部機(jī)器等。仿真軟件GXSimulator可提供一個(gè)虛擬的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。GXSimulator是在Windows上運(yùn)行的軟元件包，在安裝有GXDeveloper的計(jì)算機(jī)內(nèi)追加安裝GXSimulator，就能夠?qū)崿F(xiàn)不在線時(shí)的調(diào)試。不在線調(diào)試功能內(nèi)包括軟元件的監(jiān)視測(cè)試、外部機(jī)器的I/O的模擬操作等。對(duì)于個(gè)人學(xué)習(xí)來(lái)說(shuō)，沒(méi)有實(shí)驗(yàn)條件，仿真...

PLC的自動(dòng)檢測(cè)功能及常用故障診斷

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 09 - 16

PLC的自動(dòng)檢測(cè)功能及常用故障診斷有聯(lián)為智能教育plc培訓(xùn)中心的學(xué)員問(wèn)起我，當(dāng)發(fā)現(xiàn)plc故障時(shí)，我們通常要怎樣去解決，坦率的說(shuō)，在聯(lián)為畢業(yè)的處理一些常見(jiàn)故障是沒(méi)什么大問(wèn)題的，即使是工作中遇到了之前沒(méi)見(jiàn)的問(wèn)題，通過(guò)電話我也會(huì)給予技術(shù)支持，幫助解決的，那今天我就把我平時(shí)講給學(xué)員的方法分享給大家，希望對(duì)正在學(xué)習(xí)plc或從事電氣自動(dòng)化的朋友有所幫助。 PLC具有很完善的自診斷功能，如出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件，更換后就可以恢復(fù)正常工作。故障處理的方法可參看S7-200系統(tǒng)手冊(cè)的故障處理指南。實(shí)踐證明，外部設(shè)備的故障率遠(yuǎn)高于PLC，而這些設(shè)備故障時(shí)，PLC不會(huì)自動(dòng)停機(jī)，可使故障范圍擴(kuò)大。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。 1. 超時(shí)檢測(cè)機(jī)械設(shè)備在各工步的所需的時(shí)間基本不變，因此可以用時(shí)間為參考，在可編程控制器發(fā)出信號(hào)，相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)始動(dòng)作時(shí)起動(dòng)一個(gè)定時(shí)器開(kāi)始定計(jì)時(shí)，定時(shí)器的設(shè)定值比正常情況下該動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)20%左右。如某執(zhí)行機(jī)構(gòu)在正常情況下運(yùn)行10s后，使限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，發(fā)出動(dòng)作結(jié)束的信號(hào)。在該執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)始動(dòng)作時(shí)起動(dòng)設(shè)定值為12s的定時(shí)器定時(shí)，若12s后還沒(méi)有收到動(dòng)作結(jié)束的信號(hào)，由定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)發(fā)出故障信號(hào)，該信號(hào)停止正常的程序www.plcs.cn，起動(dòng)報(bào)警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時(shí)采取排除故障的措施。 2. 邏輯錯(cuò)誤檢查在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，PLC的輸入、輸出信號(hào)和內(nèi)部的信號(hào)（如存儲(chǔ)器為的狀態(tài)）相互之間存在著確定的關(guān)系，如出現(xiàn)異常的邏輯信號(hào)，則說(shuō)明出了故障。因此可以編制一些常見(jiàn)故障的異常邏輯關(guān)系，一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài)，就應(yīng)按故障處理。如機(jī)械運(yùn)動(dòng)過(guò)程中先后有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，這兩個(gè)信號(hào)不會(huì)同時(shí)接通。若它們同時(shí)接通，說(shuō)明至少有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)被卡死，應(yīng)停機(jī)進(jìn)行處理。在梯形圖中，用這兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器的位的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)，來(lái)驅(qū)動(dòng)一個(gè)表示限位開(kāi)關(guān)故障的存儲(chǔ)器的位就可以進(jìn)行檢測(cè)。

三菱PLC常見(jiàn)問(wèn)答

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 07 - 11

1、FX3G和FX3GA的區(qū)別？1.FX3GA: 輸入輸出端子排不可拆；FX3G可拆，這樣更換PLC時(shí)無(wú)需拆線 2.FX3GA: 不能配選件電池；FX3G可以選配電池3.FX3GA: 最多只能擴(kuò)展一個(gè)BD通訊板(單通道擴(kuò)展)，F(xiàn)X3G 40點(diǎn)或以上可以擴(kuò)展2個(gè)BD板(雙通道擴(kuò)展)4.FX3GA :國(guó)內(nèi)組裝； FX3G 完全國(guó)外生產(chǎn)2、FX3U替代FX2N,以及FX3UC替代FX2NC，需要做哪些調(diào)整和改動(dòng)？1.FX3U(C)系列相對(duì)應(yīng)FX2N(C)系列它們的尺寸是一樣的，電柜安裝無(wú)需改動(dòng)2.FX3U(C)系列輸入/輸出端子排大小位置相同，更換PLC無(wú)需拆線，可以直接拆下舊機(jī)端子排換到新機(jī)上3.FX3UC和FX2NC的接線是完全一樣；FX3U會(huì)比FX2N多一個(gè)輸入信號(hào)類型選擇S/S端子，需要將該端子和24V短接，而之前FX2N相應(yīng)位置是空置的3、FX系列PLC下載線有哪些,它們的區(qū)別？FX系列下載線有FX-USB-AW(原裝)、USB-SC09-FX、USB-SC09、SC091.FX-USB-AW是三菱原裝FX專用下載線，電腦側(cè)為USB接口，使用可靠方便2.USB-SC09-FX是國(guó)產(chǎn)下載線仿三菱FX-USB-AW，電腦側(cè)為USB接口，使用方便3.USB-SC09是國(guó)產(chǎn)下載線，可用于FX系列PLC和A系列PLC，電腦側(cè)為USB接口，使用方便4.SC09是主要針對(duì)以前老式電腦(自帶RS232C 9針接口)，電腦側(cè)為RS232接口,，現(xiàn)在電腦使用它需要一個(gè)USB轉(zhuǎn)RS232的轉(zhuǎn)接口方能連接使用，比如USB-RS232 2.04、FX2N PLC用FX3U替代后，原來(lái)的模塊需要更換嗎？1.FX2N PLC用FX3U替代后，原來(lái)的功能擴(kuò)展板（通訊用的BD板和特殊適配器如FX2N-485BD,FX2NC-232ADP）需要更換成FX3U系列對(duì)應(yīng)的功能擴(kuò)展板；2.擴(kuò)展設(shè)備（輸入輸出模塊，特殊功能模塊如FX2N-16EX,FX2N-2AD）不用更換，可直接使用。5、FX0N-65EC 擴(kuò)展電纜是不是必須配一個(gè)FX2N-CNV-BC轉(zhuǎn)換接頭才能連接使用啊？FX0N-65EC當(dāng)連接FX2N-32ER/ET、FX2N-48ER/ET時(shí)，不需要加FX2N-CNV-BC6、FX2N系列PLC型號(hào)后綴ES/UL跟-001有什么區(qū)別？1.后綴為ES/UL為歐版型號(hào)，-001為中國(guó)大陸...

第1章關(guān)于EasyBuilder8000的安裝

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17

第1章關(guān)于EasyBuilder8000的安裝第一章關(guān)于 EasyBuilder8000 的安裝1. 安裝 EasyBuilder8000 (或簡(jiǎn)稱 EB8000) (1) 軟件來(lái)源可由隨機(jī) 光盤(pán) 獲取，有特殊需求也可進(jìn) 入威綸公司網(wǎng) 站 http://www.weinview.cn/(http://www.weintek.com)下載所有可用軟件(包括簡(jiǎn)體中文、繁體中文及英文版本)及最新軟件更新信息。 (2) 計(jì)算機(jī)硬件要求(建議配置): CPU：INTEL Pentium II 以上等級(jí) 內(nèi)存：64MB 以上硬盤(pán)：2.5GB 以上，最少有 10MB 以上的磁盤(pán)空間光驅(qū)：4 倍速以上光驅(qū)一個(gè) 顯示器：支持分辨率 800 x 600 以上的彩色顯示器鼠標(biāo)鍵盤(pán)：各一個(gè) Ethernet 埠：[工程下載]/[工程上傳]時(shí)使用打印機(jī)：一臺(tái) (3) 操作系統(tǒng) Windows 2000/Windows NT/Windows XP/ Windows VISTA 均可。 (4) 安裝步驟(以 EB8000 V1.0.1 繁體中文版為例) 1) 將光盤(pán)放入光驅(qū)，計(jì)算機(jī)將會(huì)自動(dòng)執(zhí)行安裝程序，或者您手動(dòng)執(zhí)行光盤(pán)根目錄下的[Autorun.exe]檔案，屏幕將顯示安裝程序如下： - 1 – V1.0.6 2) 點(diǎn)選 Install，屏幕顯示如下，此時(shí)根據(jù)指導(dǎo)提示，點(diǎn)選 “下一步”： 3) 選擇軟件安裝的活頁(yè)夾目的或選擇建議路徑，并點(diǎn)選 “下一步”： - 2 – V1.0.6 4) 根據(jù)指導(dǎo)提示，點(diǎn)選 “下一步” 確認(rèn)安裝，在安裝完成后點(diǎn)選 “關(guān)閉”即完成安裝程序。 - 3 – V1.0.6 5) 要執(zhí)行程序時(shí)，可以從菜單[開(kāi)始]...

電源模塊的十一個(gè)安裝與維護(hù)注意事項(xiàng)

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17

電源模塊的十一個(gè)安裝與維護(hù)注意事項(xiàng)· 關(guān)鍵詞：電源模塊安裝與維護(hù) 注意事項(xiàng)· 摘要：電源模塊的十一個(gè)安裝與維護(hù)注意事項(xiàng):由于各公司生產(chǎn)的模塊電源的類別、系列、規(guī)格品種難以數(shù)計(jì)，故其功能特性和物理特性不盡相同，因此在安裝、使用與維護(hù)方面亦各有不同，但應(yīng)在以下幾方面引起注意。模塊電源的安裝與維護(hù)　　由于各公司生產(chǎn)的模塊電源的類別、系列、規(guī)格品種難以數(shù)計(jì)，故其功能特性和物理特性不盡相同，因此在安裝、使用與維護(hù)方面亦各有不同，但應(yīng)在以下幾方面引起注意?！　?1)打開(kāi)包裝后，應(yīng)仔細(xì)核對(duì)各接線端子標(biāo)識(shí)是否與隨機(jī)所帶的說(shuō)明書(shū)相符，同時(shí)是否與訂貨合同約定的要求相符。如果不符，應(yīng)立即與生產(chǎn)或銷售單位聯(lián)系，商討處理辦法?！　?2)作為安裝的第一步，必須將模塊電源的金屬外殼可靠接地，以確保安全，但不可誤將外殼接在零線上?！　?3)在安裝完畢通電之前，應(yīng)再次檢查和核對(duì)各接線端子上的連線，確保輸入和輸出、交流和直流、單相和多相、正極和負(fù)極、電壓值和電流值等正確無(wú)誤，杜絕接反、接錯(cuò)現(xiàn)象的發(fā)生?！　?4)對(duì)于大功率電源，一般均有兩個(gè)或兩個(gè)以上的“+”輸出端子和“-”輸出端子。實(shí)際上，它們同屬于一個(gè)輸出電極，只不過(guò)為了使用戶接線方便，它們內(nèi)部是并接在一起?！　?5)電源模塊不允許長(zhǎng)期處于滿負(fù)荷工作狀態(tài)。線性電源的使用率，應(yīng)控制在60%以內(nèi);開(kāi)關(guān)電源的使用率，應(yīng)控制在80%以內(nèi)，否則有可能造成模塊電源人為的早期失效。(6)對(duì)于模塊電源，有些制造商出廠時(shí)在于可調(diào)端子(ADJ)間接有固定電阻。使用時(shí)須用戶自配相應(yīng)阻值的電位器，以取代該固定電阻。但要注意，當(dāng)可調(diào)端子間處于開(kāi)路狀態(tài)時(shí)，決不允許加載?！　?7)為達(dá)到充份散熱效果，模塊電源宜安裝在空氣對(duì)流較好的位置。一般要求線性電源工作電流在4A以上，或開(kāi)關(guān)電源工作電流在7A以上時(shí)，應(yīng)加裝強(qiáng)制風(fēng)冷。此外，在模塊電源外殼上不允許放置其他物品?！　?8)模塊電源一般適用于以阻性為主的負(fù)載，若需要應(yīng)用在以容性為主或感性為主的負(fù)載時(shí)，應(yīng)事先在訂貨合同中加以說(shuō)明，由廠方訂做?！　?9)對(duì)于高壓模塊電源，在使用過(guò)程及停電后10分鐘之內(nèi)，均不可觸及高壓危險(xiǎn)區(qū)。　　(10)模塊電源選購(gòu)原則：一般功率較大的宜選擇開(kāi)關(guān)電源，功率較小的選擇線性電源?！　?11)電源模塊不可強(qiáng)行拆卸，強(qiáng)拆即壞

三菱FX3U以太網(wǎng)編程上下載實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17

三菱FX3U以太網(wǎng)編程上下載實(shí)現(xiàn)· 關(guān)鍵詞：三菱FX3U 以太網(wǎng) 編程上下載 FX3U-ENET-ADP· 摘要：本案例講述的是FX3U通過(guò)FX3U-ENET-ADP以太網(wǎng)無(wú)線編程/無(wú)線監(jiān)控/上下載修改程序,掛上一個(gè)FX3U-ENET-ADP或者FX3U-ENET-L，再把網(wǎng)絡(luò)路由器連上外網(wǎng)萬(wàn)維網(wǎng)就可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控/上下載/修改PLC程序的實(shí)施過(guò)程。一、項(xiàng)目回顧：項(xiàng)目名稱：發(fā)那科M-20iA工業(yè)機(jī)器人智能噴涂項(xiàng)目（1）項(xiàng)目硬件：1、發(fā)那科M-20iA工業(yè)機(jī)器人 2臺(tái)2、三菱FX3U-64MR-EA/A 2臺(tái)3、FX3U-485-ADP 2塊4、FX3U-ENET-ADP 1塊（2）簡(jiǎn)略描述：兩臺(tái)三菱FX3U-64MR-EA/A通過(guò)FX3U-485-ADP實(shí)現(xiàn)1：1通信方式數(shù)據(jù)交互控制兩臺(tái)發(fā)那科M-20iA工業(yè)機(jī)器人以及周邊輔助流水線設(shè)備，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)浴陶瓷釉料智能噴涂。FX3U主站掛接三菱FX3U-ENET-ADP擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程編寫(xiě)程序/監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)/修改程序/維修維護(hù)。（3）項(xiàng)目效果：1、實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人。2、提高生產(chǎn)效率；提高產(chǎn)品質(zhì)量；減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度。3、兩臺(tái)噴釉機(jī)器人代替原來(lái)的8工位人工施釉線。4、減少職業(yè)病的發(fā)生。（4）現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用照片如圖1-1 1-2所示：圖1-1 圖1-2二、三菱FX3U通過(guò)FX3U-ENET-A...

三菱PLC順序控制設(shè)計(jì)法編制梯形圖的四種方式

· PLC程序設(shè)計(jì)?梯形圖

· 摘要：可編程控制器plc外部接線簡(jiǎn)單方便，它的控制主要是程序的設(shè)計(jì)，編制梯形圖是最常用的編程方式，使用中一般有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，邏輯設(shè)計(jì)法，繼電器控制電路移植法和順序控制設(shè)計(jì)法，其中順序控制設(shè)計(jì)法也叫功能表圖設(shè)計(jì)法，功能表圖是一種用來(lái)描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程功能、特性的圖形，它主要是由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、箭頭線和動(dòng)作組成

1 引言

　　可編程控制器plc外部接線簡(jiǎn)單方便，它的控制主要是程序的設(shè)計(jì)，編制梯形圖是最常用的編程方式，使用中一般有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，邏輯設(shè)計(jì)法，繼電器控制電路移植法和順序控制設(shè)計(jì)法，其中順序控制設(shè)計(jì)法也叫功能表圖設(shè)計(jì)法，功能表圖是一種用來(lái)描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程功能、特性的圖形，它主要是由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、箭頭線和動(dòng)作組成。這是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)，可以節(jié)約60%~90%的設(shè)計(jì)時(shí)間。我國(guó)1986年頒布了功能表圖的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（gb6988.6-86）。有了功能表圖后，可以用四種方式編制梯形圖，它們分別是：起保停編程方式、步進(jìn)梯形指令編程方式、移位寄存器編程方式和置位復(fù)位編程方式。本文以三菱公司f1系列plc為例，說(shuō)明實(shí)現(xiàn)順序控制的四種編程方式。

　　例如：某plc控制的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制鉆孔的過(guò)程是：當(dāng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)不轉(zhuǎn)且鉆頭回轉(zhuǎn)時(shí)，若傳感器x400檢測(cè)到工件到位，鉆頭向下工進(jìn)y430當(dāng)鉆到一定深度鉆頭套筒壓到下接近開(kāi)關(guān)x401時(shí)，計(jì)時(shí)器t450計(jì)時(shí)，4s后快退y431到上接近開(kāi)關(guān)x402，就回到了原位。功能表圖見(jiàn)圖1：

三菱PLC順序控制設(shè)計(jì)法編制梯形圖的四種方式 ?

2 使用起保停電路的編程方式

　　起保停電路僅僅使用與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令，無(wú)需編程元件做中間環(huán)節(jié)，各種型號(hào)plc的指令系統(tǒng)都有相關(guān)指令，加上該電路利用自保持，從而具有記憶功能，且與傳統(tǒng)繼電器控制電路基本相類似，因此得到了廣泛的應(yīng)用。這種編程方法通用性強(qiáng)，編程容易掌握，一般在原繼電器控制系統(tǒng)的plc改造過(guò)程中應(yīng)用較多。如圖2為使用起保停電路編程方式編制的與圖1順序功能圖所對(duì)應(yīng)的梯形圖，圖2中只有常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)及輸出線圈組成。

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3 使用步進(jìn)梯形指令的編程方式

　　步進(jìn)梯形指令是專門(mén)為順序控制設(shè)計(jì)提供的指令，它的步只能用狀態(tài)寄存器s來(lái)表示，狀態(tài)寄存器有斷電保持功能，在編制順序控制程序時(shí)應(yīng)與步進(jìn)指令一起使用，而且狀態(tài)寄存器必須用置位指令set置位，這樣才具有控制功能，狀態(tài)寄存器s才能提供stl觸點(diǎn)，否則狀態(tài)寄存器s與一般的中間繼電器m相同。在步進(jìn)梯形圖中不同的步進(jìn)段允許有雙重輸出，即允許有重號(hào)的負(fù)載輸出，在步進(jìn)觸點(diǎn)結(jié)束時(shí)要用ret指令使后面的程序返回原母線。把圖1中的0-3用狀態(tài)寄存器s600-s603代替，代替以后使用步進(jìn)梯形指令編程，對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖3所示。這種編程方法很容易被初學(xué)者接受和掌握，對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的工程師，也會(huì)提高設(shè)計(jì)效率，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很容易，使用方便，程序也較短，在順序控制設(shè)計(jì)中應(yīng)優(yōu)先考慮，該法在工業(yè)自動(dòng)化控制中應(yīng)用較多。

三菱PLC順序控制設(shè)計(jì)法編制梯形圖的四種方式 ?

4??使用移位寄存器的編程方式
??從功能表圖可以看出，在0-3各步中只有一個(gè)步在某時(shí)刻接通而其他步都在斷開(kāi)，把各步用中間繼電器M200-M203代替，就很容易用移位寄存器實(shí)現(xiàn)控制。圖4為用移位寄存器編程時(shí)的梯形圖，采用移位寄存器M200-M217的前四位M200-M203代表4個(gè)步，組成1個(gè)環(huán)形移位寄存器。用移位寄存器主要是對(duì)數(shù)據(jù)、移位、復(fù)位3個(gè)輸入信號(hào)的處理。該方法設(shè)計(jì)的梯形圖看起來(lái)簡(jiǎn)潔，所用指令也較少，但對(duì)較復(fù)雜控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)就不方便，使用過(guò)程中在線修改能力差，在工業(yè)控制中使用較少，大多數(shù)應(yīng)用在彩燈順序控制電路中。

三菱PLC順序控制設(shè)計(jì)法編制梯形圖的四種方式 ?

5??使用置位復(fù)位指令的編程方式
??如圖5為使用置位復(fù)位編程方式編制的與圖1順序功能圖所對(duì)應(yīng)的梯形圖。在以置位復(fù)位指令的編程方式中，用某一轉(zhuǎn)換所有前級(jí)步對(duì)應(yīng)的輔助繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)與轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)或電路串聯(lián)，作為使所有后續(xù)步對(duì)應(yīng)的輔助繼電器置位和使所有前級(jí)步對(duì)應(yīng)的輔助繼電器復(fù)位的條件。對(duì)簡(jiǎn)單順序控制系統(tǒng)也可直接對(duì)輸出繼電器置位或復(fù)位。該方法順序轉(zhuǎn)換關(guān)系明確，編程易理解，一般多用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中手動(dòng)控制程序的編程。

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人工智能工程師必備干貨

發(fā)布時(shí)間： 2018 - 01 - 11

人工智能工程師必備干貨如果要問(wèn)當(dāng)下互聯(lián)網(wǎng)什么最熱門(mén)？毫無(wú)疑問(wèn)是人工智能。目前，世界上主要發(fā)達(dá)國(guó)家都已經(jīng)將人工智能作為國(guó)家級(jí)發(fā)展戰(zhàn)略。那么，踩在下一個(gè)時(shí)代的風(fēng)口浪尖上，普通程序員如何向人工智能靠攏？為此特別推薦10款托管在碼云上的人工智能開(kāi)源軟件，希望能夠給大家?guī)?lái)一點(diǎn)點(diǎn)幫助和啟發(fā)。當(dāng)然，如果你很喜歡以下提到的項(xiàng)目，別忘了分享給其他人。1、項(xiàng)目名稱：智能家居的架構(gòu)項(xiàng)目簡(jiǎn)介：智能家居的概念(smart home , home auto)很早以前就有了，現(xiàn)在隨著硬件成本的下降，及 google 收購(gòu) nest 等，智能家居熱度升高。本智能家居的架構(gòu)，包括服務(wù)器端，web 網(wǎng)頁(yè)，android 手機(jī)客戶端，各種測(cè)試腳本，基本上基礎(chǔ)架構(gòu)都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，并可實(shí)際調(diào)試。由于精力有限智能控制部分還在合作開(kāi)發(fā)中。2、項(xiàng)目名稱：Living-Robot 開(kāi)源機(jī)器人項(xiàng)目簡(jiǎn)介：當(dāng)我們?cè)诰W(wǎng)上搜索開(kāi)源機(jī)器人時(shí)，我們發(fā)現(xiàn)都是部分功能的代碼和 demo，我們不能找到一個(gè)完整的項(xiàng)目，直接下載到我們的樹(shù)莓派上，上電，然后就可以動(dòng)、可以玩了。rtp 已經(jīng)做到這點(diǎn)了；事實(shí)上它已經(jīng)可以動(dòng)并說(shuō)話了，它是基于 ros 的完整的機(jī)器人代碼，找來(lái)1塊樹(shù)莓派，接上幾個(gè)電機(jī)和喇叭，ok，它已經(jīng)可以動(dòng)、可以玩、可以愉快地添加自己的代碼了；雖然粗糙但是基本滿足這個(gè)需求了（子功能還需要各種完善）。什么是Living-Robot：想象一下當(dāng)你養(yǎng)了一只兔子、或者一只蜥蜴作為寵物時(shí)，它們從來(lái)不會(huì)和你賣萌扮可愛(ài)，根本不會(huì)回答你任何或機(jī)智或愚蠢透頂?shù)膯?wèn)題；但是我們還是養(yǎng)了這樣的寵物；為什么？因?yàn)樗恰盎钪摹钡摹?rtp 要人工創(chuàng)造這種 Living 的感覺(jué)，我們稱之為“Living-Robot”。3、項(xiàng)目名稱：深度學(xué)習(xí)人臉識(shí)別引擎 JAVA SDK項(xiàng)目簡(jiǎn)介：本項(xiàng)目是千搜科技第四代人臉識(shí)別引擎 java 接口...

運(yùn)動(dòng)控制卡連接伺服電機(jī)的一般步驟

發(fā)布時(shí)間： 2018 - 01 - 09

1、初始化參數(shù)　　在接線之前，先初始化參數(shù)?！　≡诳刂瓶ㄉ希哼x好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)?！　≡谒欧姍C(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)，建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓?！　?、接線　　將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到步進(jìn)伺服電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置　　3、試方向　　對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”?！　∫话憧刂瓶ㄉ隙紩?huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。　　4、抑制零漂　　在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零漂的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對(duì)為零。　　5、建立閉環(huán)控制　　再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這...

圖像處理與機(jī)器視覺(jué)

發(fā)布時(shí)間： 2018 - 01 - 06

圖像處理與機(jī)器視覺(jué)第一章圖像增強(qiáng)的研究和發(fā)展現(xiàn)狀　　圖像在采集過(guò)程中不可避免的會(huì)受到傳感器靈敏度、噪聲干擾以及模數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)量化問(wèn)題等各種因素的影響，而導(dǎo)致圖像無(wú)法達(dá)到令人滿意的視覺(jué)效果，為了實(shí)現(xiàn)人眼觀察或者機(jī)器自動(dòng)分析、識(shí)別的目的，對(duì)原始圖像所做的改善行為，就被稱作圖像增強(qiáng)。圖像增強(qiáng)包涵了非常廣泛的內(nèi)容，凡是改變?cè)紙D像的結(jié)構(gòu)關(guān)系以取得更好的判斷和應(yīng)用效果的所有處理手段，都可以歸結(jié)為圖像增強(qiáng)處理，其目的就是為了改善圖像的質(zhì)量和視覺(jué)效果，或?qū)D像轉(zhuǎn)換成更適合于人眼觀察或機(jī)器分析、識(shí)別的形式，以便從中獲取更加有用的信息?！　〕Ｓ玫膱D像增強(qiáng)處理方式包括灰度變換、直方圖修正、圖像銳化、噪聲去除、幾何畸變校正、頻域?yàn)V波和彩色增強(qiáng)等。由于圖像增強(qiáng)與感興趣的物體特性、觀察者的習(xí)慣和處理目的密切相關(guān)，盡管處理方式多種多樣，但它帶有很強(qiáng)的針對(duì)性。因此，圖像增強(qiáng)算法的應(yīng)用也是有針對(duì)性的，并不存在一種通用的、適應(yīng)各種應(yīng)用場(chǎng)合的增強(qiáng)算法。于是，為了使各種不同特定目的的圖像質(zhì)量得到改善，產(chǎn)生了多種圖像增強(qiáng)算法。這些算法根據(jù)處理空間的不同分為基于空間域的圖像增強(qiáng)算法和基于變換域的圖像增強(qiáng)算法?；诳臻g域的圖像增強(qiáng)算法又可以分為空域的變換增強(qiáng)算法、空域的濾波增強(qiáng)算法以及空域的彩色增強(qiáng)算法；基于變換域的圖像增強(qiáng)算法可以分為頻域的平滑增強(qiáng)算法、頻域的銳化增強(qiáng)算法以及頻域的彩色增強(qiáng)算法?！　”M管各種圖像增強(qiáng)技術(shù)已取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，形成了許多成熟、經(jīng)典的處理方法，但新的增強(qiáng)技術(shù)依然在日新月異地發(fā)展完善，不斷推陳出新，其中尤其以不引起圖像模糊的去噪聲方法（如空域的局部統(tǒng)計(jì)法）和新的頻域?yàn)V波器增強(qiáng)技術(shù)（如小波變換，K－L變換等）最為引人矚目。　　第二章圖像增強(qiáng)的基本方法　　一般而言，圖像增強(qiáng)是根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景和圖像的模糊情況而采用特定的增強(qiáng)方法來(lái)突出圖像中的某些信息，削弱或消除無(wú)關(guān)信息，以達(dá)到強(qiáng)調(diào)圖像的整體或局...

Python 圖像處理庫(kù) Pillow 入門(mén)（含代碼）

發(fā)布時(shí)間： 2018 - 01 - 05

Python 圖像處理庫(kù) Pillow 入門(mén)（含代碼）Pillow是Python里的圖像處理庫(kù)（PIL：Python Image Library），提供了了廣泛的文件格式支持，強(qiáng)大的圖像處理能力，主要包括圖像儲(chǔ)存、圖像顯示、格式轉(zhuǎn)換以及基本的圖像處理操作等。 1）使用 Image 類PIL最重要的類是 Image class, 你可以通過(guò)多種方法創(chuàng)建這個(gè)類的實(shí)例；你可以從文件加載圖像，或者處理其他圖像, 或者從 scratch 創(chuàng)建。要從文件加載圖像，可以使用open( )函數(shù)，在Image模塊中： from PIL import Image im = Image.open("E:/photoshop/1.jpg")加載成功后，將返回一個(gè)Image對(duì)象，可以通過(guò)使用示例屬性查看文件內(nèi)容： print(im.format, im.size, im.mode)('JPEG', (600, 351), 'RGB')format 這個(gè)屬性標(biāo)識(shí)了圖像來(lái)源。如果圖像不是從文件讀取它的值就是None。size屬性是一個(gè)二元tuple，包含width和height（寬度和高度，單位都是px）。 mode 屬性定義了圖像bands的數(shù)量和名稱，以及像素類型和深度。常見(jiàn)的modes 有 “L” (luminance) 表示灰度圖像, “RGB” 表示真彩色圖像, and “CMYK” 表示出版圖像。如果文件打開(kāi)錯(cuò)誤，返回 IOError 錯(cuò)誤。只要你有了 Image 類的實(shí)例，你就可以通過(guò)類的方法處理圖像。比如，下列方法可以顯示圖像：im.show()2）讀寫(xiě)圖像PIL 模塊支持大量圖片格式。使用在 Image 模塊的 op...

當(dāng)機(jī)器視覺(jué)遇到“人工智能-工業(yè)4.0”.....

發(fā)布時(shí)間： 2017 - 12 - 25

當(dāng)機(jī)器視覺(jué)遇到“人工智能-工業(yè)4.0”.....人們感知外界信息的80%是通過(guò)眼睛獲得的，圖像包含的信息量是最巨大的。機(jī)器視覺(jué)給機(jī)器人裝上了“眼睛”，成為工業(yè)4.0的重點(diǎn)，互促發(fā)展是技術(shù)的必然，更是時(shí)代的選擇。工業(yè)4.0是什么？在人類歷史發(fā)展前期，生產(chǎn)力的增長(zhǎng)幾不可察，生活水平的提升也非常緩慢。而從200多年前開(kāi)始，生產(chǎn)力發(fā)生了飛躍性變化，這一翻天覆地的變化得益于工業(yè)革命。如果將工業(yè)的發(fā)展歷史分成4個(gè)時(shí)代，那么工業(yè)革命1.0使機(jī)器生產(chǎn)代替了手工勞動(dòng)；工業(yè)革命2.0實(shí)現(xiàn)了流水線生產(chǎn)；工業(yè)革命3.0實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。工業(yè)生產(chǎn)方式則依次經(jīng)歷了機(jī)械化、流水線生產(chǎn)、自動(dòng)化。2013年4月，在漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，德國(guó)正式推出工業(yè)4.0的概念，旨在提升制造業(yè)的智能化水平。德國(guó)工業(yè)4.0是指利用物聯(lián)信息系統(tǒng)(Cyber—PhysicalSystem簡(jiǎn)稱CPS)將生產(chǎn)中的供應(yīng)，制造，銷售信息數(shù)據(jù)化、智慧化，最后達(dá)到快速、有效、個(gè)人化的產(chǎn)品供應(yīng)。其實(shí)質(zhì)是“互聯(lián)網(wǎng)+制造”。在成產(chǎn)層面，“工業(yè)4.0”是生產(chǎn)設(shè)備間的互聯(lián)、設(shè)備和產(chǎn)品的互聯(lián)、虛擬與現(xiàn)實(shí)的互聯(lián)，甚至是未來(lái)的萬(wàn)物互聯(lián)。工業(yè)4.0理念的提出促進(jìn)了智能工廠的實(shí)現(xiàn)，生產(chǎn)方式必將迎來(lái)巨大改變。工業(yè)4.0--機(jī)器視覺(jué)是核心目前視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用大致可分為兩類：質(zhì)量控制和輔助生產(chǎn)。其中，質(zhì)量控制主要是指對(duì)產(chǎn)品缺陷的檢測(cè)，識(shí)別不良品，此類設(shè)備在國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化生產(chǎn)線已有廣泛使用。輔助生產(chǎn)則是利用視覺(jué)技術(shù)給機(jī)器人提供動(dòng)作執(zhí)行依據(jù)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)尚待開(kāi)發(fā)。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，勢(shì)必引起機(jī)器視覺(jué)新增長(zhǎng)。我國(guó)正處于工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展拐點(diǎn)，市場(chǎng)潛力巨大，據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）估計(jì)，中國(guó)市場(chǎng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展占主導(dǎo)地位，2018年全球三分之一的工業(yè)機(jī)器人將會(huì)安裝在中國(guó)，這勢(shì)必會(huì)引發(fā)機(jī)器視覺(jué)的廣泛應(yīng)用。機(jī)器視覺(jué)是人類視覺(jué)的延伸，與多種技術(shù)的融合逐步加深，將成...

最新機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)介紹，給機(jī)器人裝上“眼睛”

發(fā)布時(shí)間： 2017 - 12 - 18

最新機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)介紹，給機(jī)器人裝上“眼睛”機(jī)器視覺(jué)概述使機(jī)器具有像人一樣的視覺(jué)功能，從而實(shí)現(xiàn)各種檢測(cè)、判斷、識(shí)別、測(cè)量等功能。一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)組成包括：圖像采集單元（光源、鏡頭、相機(jī)、采集卡、機(jī)械平臺(tái)），圖像處理分析單元（工控主機(jī)、圖像處理分析軟件、圖形交互界面），執(zhí)行單元（電傳單元、機(jī)械單元）機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)圖像采集單元將待檢測(cè)目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，并傳送給圖像處理分析單元。圖像處理分析單元的核心為圖像處理分析軟件，它包括圖像增強(qiáng)與校正、圖像分割、特征提取、圖像識(shí)別與理解等方面。輸出目標(biāo)的質(zhì)量判斷、規(guī)格測(cè)量等分析結(jié)果。分析結(jié)果輸出至圖像界面，或通過(guò)電傳單元（PLC等）傳遞給機(jī)械單元執(zhí)行相應(yīng)操作，如剔除、報(bào)警等，或通過(guò)機(jī)械臂執(zhí)行分揀、抓舉等動(dòng)作。機(jī)器視覺(jué)優(yōu)勢(shì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)具有高效率、高度自動(dòng)化的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)很高的分辨率精度與速度。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)與被檢測(cè)對(duì)象無(wú)接觸，安全可靠。人工檢測(cè)與機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)的主要區(qū)別有：機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用領(lǐng)域?識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)一維碼、二維碼的解碼光學(xué)字符識(shí)別（OCR）和確認(rèn)（OCV）?檢測(cè)色彩和瑕疵檢測(cè)零件或部件的有無(wú)檢測(cè)目標(biāo)位置和方向檢測(cè)?測(cè)量尺寸和容量檢測(cè)預(yù)設(shè)標(biāo)記的測(cè)量，如孔位到孔位的距離?機(jī)械手引導(dǎo)輸出空間坐標(biāo)引導(dǎo)機(jī)械手精確定位機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的分類?智能相機(jī)?基于嵌入式?基于PC 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成?圖像獲?。汗庠?、鏡頭、相機(jī)、采集卡、機(jī)械平臺(tái)?圖像處理與分析：工控主機(jī)、圖像處理分析軟件、圖形交互界面。?判決執(zhí)行：電傳單元、機(jī)械單元?光源---種類LED：壽命長(zhǎng)/可以有各種顏色/便于做成各種復(fù)雜形狀/光均勻穩(wěn)定/可以閃光；熒光燈：光場(chǎng)均勻/價(jià)格便宜/亮度較LED高；鹵素?zé)簦毫炼忍貏e高/通過(guò)光纖傳輸后可做成；氙燈：使用壽命約1000小時(shí)/亮度高，色溫與日光接近。（大部分機(jī)器視覺(jué)照明采用LED） ?光源---光路...

西門(mén)子PLC通訊方式你知道多少？

發(fā)布時(shí)間： 2017 - 12 - 12

西門(mén)子PLC通訊方式你知道多少？西門(mén)子作為最早進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的工控廠家，其市場(chǎng)占有率一直非常高。西門(mén)子PLC的品質(zhì)非常好，其網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性、開(kāi)放性深受工控人員的喜愛(ài)，而且編程軟件分類多，使用方便。在國(guó)內(nèi)工控界具有顯著地位。雖然大家對(duì)西門(mén)子PLC都有一定的了解，但要你說(shuō)出西門(mén)子PLC各種通信方式的特點(diǎn)，相信很多人都不能完整答出。下面就是幾種常見(jiàn)的西門(mén)子通信方式？一、PPI通訊PPI協(xié)議是S7-200CPU最基本的通信方式，通過(guò)原來(lái)自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實(shí)現(xiàn)通信，是S7-200 CPU默認(rèn)的通信方式。二、RS485串口通訊第三方設(shè)備大部分支持，西門(mén)子S7 PLC可以通過(guò)選擇自由口通信模式控制串口通信。最簡(jiǎn)單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況，都必須通過(guò)S7 PLC編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)。當(dāng)選擇了自由口模式，用戶可以通過(guò)發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來(lái)控制通信口的操作。三、MPI通訊MPI通信是一種比較簡(jiǎn)單的通信方式，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡(luò)最多支持連接32個(gè)節(jié)點(diǎn)，最大通信距離為50M。通信距離遠(yuǎn)，還可以通過(guò)中繼器擴(kuò)展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點(diǎn)。MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通常可以掛S7-200、人機(jī)介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。西門(mén)子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：1、全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式2、無(wú)組態(tài)連接通信方式3、組態(tài)連接通信方式四、以太網(wǎng)通訊以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個(gè)思想早在1968年來(lái)源于廈威爾大學(xué)。 1972年，Metcalfe和David Boggs（兩個(gè)都是著名網(wǎng)絡(luò)專家）設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò)，這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計(jì)算機(jī)連接在一起，同時(shí)還連...

盤(pán)點(diǎn) | 機(jī)器人視覺(jué)工程師必須知道的工業(yè)相機(jī)相關(guān)問(wèn)題

發(fā)布時(shí)間： 2017 - 12 - 11

盤(pán)點(diǎn) | 機(jī)器人視覺(jué)工程師必須知道的工業(yè)相機(jī)相關(guān)問(wèn)題1：工業(yè)相機(jī)的丟幀的問(wèn)題是由什么原因引起的?經(jīng)常會(huì)有一些機(jī)器視覺(jué)工程師認(rèn)為USB接口的工業(yè)相機(jī)會(huì)造成丟幀現(xiàn)象。一般而言，工業(yè)相機(jī)丟幀與工業(yè)相機(jī)所采用的傳輸接口是沒(méi)有關(guān)系的，無(wú)論是USB，還是1394、GigE、或者是CameraLink。設(shè)計(jì)不良的驅(qū)動(dòng)程序或工業(yè)相機(jī)硬件才是造成丟幀的真正原因：設(shè)計(jì)不良的工業(yè)相機(jī)之所以會(huì)發(fā)生丟幀的現(xiàn)象，其實(shí)就是資料通道的堵塞，無(wú)法及時(shí)處理,所以新的圖像進(jìn)來(lái)時(shí)，前一張可能被迫丟棄，或是新的圖像被迫丟棄。要解決這問(wèn)題，需要設(shè)計(jì)者針對(duì)驅(qū)動(dòng)程序與工業(yè)相機(jī)硬件資料傳輸?shù)拿總€(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行精密的設(shè)計(jì)。2：工業(yè)相機(jī)輸入、輸出接口有哪些?在機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)中，工業(yè)相機(jī)的輸入、輸出接口有Camera Link、IEEE 1394、USB2.0、Ethernet、USB3.0幾種；3：知道被測(cè)物的長(zhǎng)、寬、高以及要求的測(cè)量精度，如何來(lái)選擇CCD 相機(jī)和工業(yè)鏡頭，選擇以上器件需要注意什么?首先要選擇合適的鏡頭。選擇鏡頭應(yīng)該遵循以下原則：1).與之相配的相機(jī)的芯片尺寸是多大；2).相機(jī)的接口類型是哪種的，C 接口，CS 接口還是其它接口；3).鏡頭的工作距離；4).鏡頭視場(chǎng)角；5).鏡頭光譜特性；6).鏡頭畸變率；7).鏡頭機(jī)械結(jié)構(gòu)尺寸；選擇CCD 相機(jī)時(shí)，應(yīng)該綜合考慮以下幾個(gè)方面：1).感光芯片類型；CCD 還是CMOS2).視頻特點(diǎn)；包括點(diǎn)頻、行頻。3).信號(hào)輸出接口；4).相機(jī)的工作模式：連續(xù)，觸發(fā)，控制，異步復(fù)位，長(zhǎng)時(shí)間積分。5).視頻參數(shù)調(diào)整及控制方法：Manual、RS232.同時(shí)，選擇CCD 的時(shí)候應(yīng)該注意，l inch = 16mm 而不是等于25.4mm.4：CCD 相機(jī)與CMOS 相機(jī)的區(qū)別在哪里？（1）成像過(guò)程...

工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間： 2017 - 12 - 04

工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)MVRobotVision機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)是配合工業(yè)機(jī)器人工作的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，提供高效精準(zhǔn)的視覺(jué)引導(dǎo)功能，適應(yīng)多維運(yùn)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)輕便、高速、高精度的要求，配合工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高效智能化的產(chǎn)線改造，為自動(dòng)化產(chǎn)線，傳送帶分揀，組裝、自動(dòng)碼垛卸垛以及其他復(fù)雜加工等機(jī)器人應(yīng)用提供智能視覺(jué)引導(dǎo)解決方案。2D視覺(jué)引導(dǎo)MVRobotVision機(jī)器人2D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)主要應(yīng)用于流水線傳送跟蹤、精確定位、姿態(tài)調(diào)整三個(gè)方面。3D視覺(jué)引導(dǎo)MVRobotVision機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)主要應(yīng)用于工件分揀、碼垛與卸垛、輸送機(jī)分揀定位三個(gè)方面。系統(tǒng)特點(diǎn)柔性化定位工裝:節(jié)約在多品種情況下傳統(tǒng)的機(jī)械定位工裝設(shè)計(jì)成本，使工裝定位環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)真正的柔性化。智能形狀識(shí)別引擎，智能視覺(jué)學(xué)習(xí)訓(xùn)練:系統(tǒng)內(nèi)嵌智能形狀識(shí)別引擎，能夠識(shí)別常見(jiàn)的基本幾何圖形。對(duì)于復(fù)雜形狀，系統(tǒng)可以進(jìn)行模板學(xué)習(xí)訓(xùn)練，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜形狀的識(shí)別精準(zhǔn)數(shù)據(jù):降低環(huán)境光影響，快速準(zhǔn)確獲取掃描數(shù)據(jù)；先進(jìn)高效的數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)高速精確定位識(shí)別，精度可達(dá)0.1mm

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