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發(fā)布時間: 2017 - 11 - 23

【運(yùn)動控制】 PLC實(shí)用技巧之運(yùn)動控制PLC實(shí)用技巧之運(yùn)動控制對于PLC編程，一般做工控的人都會，有經(jīng)驗(yàn)的人也許對一些小小的技巧算不上什么，但對于生手來說，那可能是要很長時間才能體會得到的。1.在編寫數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的時候，特別是步進(jìn)伺服的位置或速度切換的時候，一定要給一個緩沖時間，不要寫那種無縫對接的程序，如果無縫對接，常常會出錯，位置可能會產(chǎn)生走不準(zhǔn)。一般來說應(yīng)該要給一個0.05s以上或者大于二個以上的掃描周期。2.位置控制指令，在每次回原點(diǎn)或者啟動瞬間，最好是把當(dāng)前位置清零。否則也會產(chǎn)生位置誤差和累計(jì)誤差。3.位置控制在回原點(diǎn)的時候，一定要用回原點(diǎn)指令，不可以走數(shù)據(jù)。4.位置控制時，盡可能的用絕對位置控制，不要走相對指令，絕對位置對于編程來說，也比相對位置控制簡單好用。5.位置控制時，最好用脈沖+方向控制。盡量不要用雙脈沖。6.手動和自動程序分開寫。做成一個程序塊的方式。7.有用到上升沿或下降沿的時候，觸點(diǎn)一定要放在輸出線圈的后面，否則會掃描不上或者不穩(wěn)定。8.一般感應(yīng)開關(guān)，特別是氣缸的磁感應(yīng)開關(guān)有一個感應(yīng)區(qū)域，執(zhí)行時，一定要給一個0.1s以上的時間。否則可能會產(chǎn)生機(jī)械沒有到位，而程序就開始執(zhí)行下一步了。9.精密傳感器，特別是數(shù)字測量的，不要機(jī)械到位后立馬檢測，這個時候檢測的東西基本上都是不準(zhǔn)確的，也同樣是要給一個緩沖時間。10.程序越復(fù)雜，操作越簡單，這樣的機(jī)器現(xiàn)場操作員是最喜歡用的了。別人要求程序簡單化，我的要求是復(fù)雜化，智能化。11.并不一定非要用上高級指令，一般來說達(dá)到要求就可以了。

PLC編程學(xué)習(xí)常用的英語詞匯

發(fā)布時間: 2017 - 11 - 10

PLC編程學(xué)習(xí)常用的英語詞匯1. PLC 可編程控制器2. absolute 絕對 3. absoluteoutput 絕對最大輸出4 .actuator 執(zhí)行器5. against 對比6. allocate 分配 7. alter 改變修改8. ambient 環(huán)境周圍 ambient operating temperature 9. analog 模擬 analogoutput 10. analysis 分析 thecollection an and analysis of data 12. applicable 可用 the applicableCPU for the module13.assign 分配 14.back up battey 備用電池15.barcode reader/ID 條形碼閱讀器16.base unit 主基板17.baud 波特 [bo:d]18. beforehand 事先19 .binary 二進(jìn)制 20.buffer memory 緩沖存儲器21. bus 總線22. case 外殼 do notremove the module's print board from the case23. characteristic 特征 I/Ocharacterristic24. check 校驗(yàn) the datalink status canbe checked25. child-station 子站聯(lián)為智能教育www.yttx.cc plc培訓(xùn)中心26. common terminal 公共端27. compatible 兼容 compatiblewith t...

三菱PLC編程學(xué)習(xí)方法總結(jié)附PLC梯形圖編程基本原則

發(fā)布時間: 2017 - 11 - 08

三菱PLC學(xué)習(xí)方法總結(jié)附PLC梯形圖編程基本原則plc不是一個軟件類的他是一門技術(shù)，一門學(xué)科。你看看視頻之類就學(xué)好了那是完全不可能的。做個最簡單的比方：農(nóng)民鋤地，看到農(nóng)民一步一步的鋤地，學(xué)了幾下，就認(rèn)為會了，其實(shí)鋤地還需要認(rèn)識雜草和莊稼的區(qū)別，需要認(rèn)識莊稼留幾顆比較合適。1.如果你想學(xué)好PLC，首先你必須懂電氣，應(yīng)該先學(xué)電氣設(shè)計(jì)。然后可以看一些針對PLC的書籍（比如想學(xué)三菱 PLC 就看三菱的PLC書籍）了解指令。最后買一個PLC 自己親自動手編寫幾個程序（這個很重要！?。∫彩亲罴训耐緩剑?##，簡單的就學(xué)會了。2.如果想進(jìn)一步，那必須要學(xué)計(jì)算機(jī)，電子基礎(chǔ)知識，比如2進(jìn)制，八進(jìn)制，10進(jìn)制，16進(jìn)制的轉(zhuǎn)化。通信，模擬量，數(shù)字量等等先一步一步來吧！ 3.如果更上一步，按照目前的情況看，可以學(xué)一些計(jì)算機(jī)編程編程軟件，比如一些組態(tài)軟件，VB VC之類，一般這個過程大概需要3,4年時間，當(dāng)然我說的比較遠(yuǎn)，你可以現(xiàn)學(xué)好1. 然后在企業(yè)里慢慢成長就可以了。去書店購買以下，電氣設(shè)計(jì)與PLC控制書籍這些書籍都是最簡單的，最原始的。買個PLC 最好是二手的，自己編寫一些程序（需要的東西有，計(jì)算機(jī)（筆記本），PLC軟件，PLC數(shù)據(jù)線（如果數(shù)據(jù)線是232，筆記本沒有232，需要購買USB-232 ） plc 覺得危險的話，先買個24V的PLC 然后購買一個24的電源。PLC購買最好買晶體管的，為以后學(xué)習(xí)伺服打基礎(chǔ)）這些都是最簡單，最基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)方法，不要迷戀一些視頻資料等等。關(guān)于PLC資料，你可以去官方網(wǎng)站上下載比如三菱的，就取三菱官網(wǎng) 下載。PLC梯形圖編程基本原則(聯(lián)為工程師卞功博總結(jié))聯(lián)為智能教育plc培訓(xùn)中心已經(jīng)累計(jì)培養(yǎng)近3000名電氣工程師，歡迎大家參觀學(xué)習(xí)！1、無論選用何種PLC機(jī)型，所使用的軟元件編號（地址）必須在該機(jī)型的有效范圍內(nèi)；2、每一個輸入或輸出繼電器對外電路僅提供一個信號接點(diǎn)，以便信號輸入或驅(qū)動外部負(fù)載。3、在梯形圖中適當(dāng)?shù)匕才糯⒉⒙?lián)觸點(diǎn)位置可減少程序步數(shù)。（1）串聯(lián)多的支路盡量放在上部；（2）并聯(lián)電路塊應(yīng)盡量靠近母線；（3）重新安排不能編程的橋式電路；（4）輸出線圈的右側(cè)不能再有觸點(diǎn)；（5）復(fù)雜電路的處理；4、采用狀態(tài)流程圖描述控制要求時必須按有關(guān)規(guī)則使用狀態(tài)元件。5、所使...

FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列微型可編程控制器編程手冊基本·應(yīng)用指令說明書

發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17

編程手冊基本·應(yīng)用指令說明書FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列編程手冊[基本·應(yīng)用指令說明書]FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列微型可編程控制器編程手冊[基本·應(yīng)用指令說明書] 通告此次承蒙購買FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列可編程控制器產(chǎn)品，誠表謝意。本手冊描述了與MELSEC-F FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列可編程控制器編程有關(guān)的基本·應(yīng)用指令以及步進(jìn)梯形圖指令。在使用之前，請閱讀本書以及相關(guān)產(chǎn)品的手冊，希望在充分理解其規(guī)格的前提下正確使用產(chǎn)品。此外，希望本手冊能夠送達(dá)至最終用戶處。根據(jù)本書的內(nèi)容，并非對工業(yè)所有權(quán)其他的權(quán)利的實(shí)施予以保證，或是承諾實(shí)施權(quán)。此外，關(guān)于因使用本書中記載的內(nèi)容而引起的工業(yè)所有權(quán)方面的各種問題，本公司不承擔(dān)任何責(zé)任。 © 2008 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATIONFX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列編程手冊[基本·應(yīng)用指令說明書] 使用時的請求 ? 該產(chǎn)品是以一般的工業(yè)為對象制作的通用產(chǎn)品，因此不是以用于關(guān)系到人身安全之類的情況下使用的機(jī)器或是系統(tǒng)為目的而設(shè)計(jì)、制造的產(chǎn)品。 ? 考慮將該產(chǎn)品用于原子能、電力、宇航、醫(yī)療、乘用移動物體用的機(jī)器或是系統(tǒng)等特殊用途的時候，請與本公司的營業(yè)窗口查詢。 ? 雖然該產(chǎn)品是在嚴(yán)格的質(zhì)量體系下生產(chǎn)的，但是用于那些因該產(chǎn)品故障而可能導(dǎo)致重大故障或是產(chǎn)生損失的設(shè)備的時候，請?jiān)谙到y(tǒng)上設(shè)置后備和安全功能。 ? 該產(chǎn)品和其他產(chǎn)品組合使用的情況下，請用戶確保應(yīng)該符合的規(guī)格、法規(guī)或是規(guī)則。此外，關(guān)于用戶使用的系統(tǒng)、機(jī)械、設(shè)備中該產(chǎn)品的適用性和安全性，請用戶自行確認(rèn)。預(yù)先通知? 使用產(chǎn)品時如有疑問，請向具有電氣知識 ( 電氣施工人員或是同等以上的知識 ) 的專業(yè)電氣技...

MH6F產(chǎn)品樣本

發(fā)布時間: 2017 - 11 - 21

臺達(dá)VFD-M變頻器說明書

發(fā)布時間: 2017 - 11 - 21

永宏P(guān)LC案例100案例(完整版)

發(fā)布時間: 2017 - 11 - 21

觸摸屏與PLC編程入門

發(fā)布時間: 2017 - 11 - 21

運(yùn)動控制器和PLC的區(qū)別，很多人搞錯了

發(fā)布時間: 2017 - 11 - 13

運(yùn)動控制器和PLC的區(qū)別，很多人搞錯了什么是運(yùn)動控制器運(yùn)動控制器就是控制電動機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器：比如電動機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動機(jī)拖動物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行，或者用時間繼電器控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運(yùn)動控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動形式更簡單，通常被稱為通用運(yùn)動控制（GMC）。運(yùn)動控制器的特點(diǎn)（1）硬件組成簡單，把運(yùn)動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統(tǒng)；（2）可以使用PC機(jī)已經(jīng)具有的豐富軟件進(jìn)行開發(fā)；（3）運(yùn)動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好；（4）可以進(jìn)行開發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓(xùn)工作，就可以進(jìn)行開發(fā)。什么是plc可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。plc的特點(diǎn)（1）可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī)，因而集成度高，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。（2）編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多，除中、高檔PLC外，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計(jì)算機(jī)專業(yè)知識，就可進(jìn)行編程。（3）組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu)，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模，因此，可適用于任何控制系統(tǒng)。（4）輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的最大優(yōu)點(diǎn)之一，是針對不同的現(xiàn)場信號（如直流或交流、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等），均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件（如按鈕、開關(guān)、傳感電流變送器、電機(jī)啟動器或控制閥等）直接連接，并通過總線與CPU主板連接。（5）安裝方便。與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比，PLC的安裝既不需要專用機(jī)房，也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作。（6）運(yùn)行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的，因而不論其可靠性還是運(yùn)行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。近年來，微處理器的使用，特別是隨著單片機(jī)大量采用，大大增強(qiáng)了PLC的能力，并且使PLC與微型...

PLC學(xué)習(xí)六大心得

發(fā)布時間: 2017 - 10 - 10

PLC學(xué)習(xí)六大心得前言：可編程控制器是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、自動控制技術(shù)為一體的工業(yè)控制裝置。對于初學(xué)者來說掌握了plc基本原理，熟悉常用的編程方法，在進(jìn)行簡單系統(tǒng)編程時尚可以運(yùn)用自如，但對較為復(fù)雜的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)往往力不從心，要想在PLC應(yīng)用方面得心應(yīng)手，學(xué)習(xí)者除了要建立正確的學(xué)習(xí)方法，深入學(xué)習(xí)plc編程技巧，最重要的是相關(guān)知識的學(xué)習(xí)。下面從六個方面談?wù)剬W(xué)習(xí)PLC的心得。 1、多收集程序范例，增加編程經(jīng)驗(yàn) 在PLC的編程方法中，經(jīng)驗(yàn)法一直受到許多從業(yè)者的青睞，并且在經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法中資料收集顯得尤為重要。首先收集典型程序樣例，程序最好有較完整的組成部分：控制任務(wù)、I/O分配、硬件接線圖、完整的程序及注釋。其次要讀懂程序，從而分解出程序中用于完成不同任務(wù)的組成部分，對于各組成部分中獨(dú)立完成某一特定功能的子程序或者中斷程序應(yīng)及時收藏到程序庫。以便在以后的編程過程中碰到實(shí)現(xiàn)類似控制任務(wù)時，節(jié)約程序設(shè)計(jì)時間、提高程序調(diào)試成功率。再次還需要記錄程序閃光點(diǎn)，諸如編程者巧妙的思路、程序結(jié)構(gòu)、應(yīng)用指令的使用。尤其是應(yīng)用指令的使用，能夠大大的縮短程序長度，減少內(nèi)存容量，降低系統(tǒng)成本。最后對程序做功能擴(kuò)展性的設(shè)計(jì)、調(diào)試，并對全過程加以詳細(xì)記錄、再加以總結(jié)。通過以上過程就能夠有效消化這些程序范例，使其融入到自己以后的編程過程中。經(jīng)過一段時間的資料收集、理解、消化后，逐步確立適合自己的編程方法。 2、熟練使用軟件包以學(xué)習(xí)三菱產(chǎn)品為例來介紹軟件包的使用。三菱軟件包由兩個部分組成，編程軟件GXDeveloperVersion8C和仿真軟件GXSimulator6C。編程軟件GXDeveloperVersion8C為設(shè)計(jì)者提供了編程環(huán)境。設(shè)計(jì)者應(yīng)熟讀編程手冊、熟練程序的編輯技巧,使得自己的設(shè)計(jì)方案得以展現(xiàn)。設(shè)計(jì)好的程序能否滿足控制任務(wù)，就必須進(jìn)行調(diào)試,傳統(tǒng)的調(diào)試方式離不開編程控制器CPU,必要時還需要另外準(zhǔn)備輸入輸出模塊、特殊功能模塊和外部機(jī)器等。仿真軟件GXSimulator可提供一個虛擬的實(shí)驗(yàn)平臺。GXSimulator是在Windows上運(yùn)行的軟元件包，在安裝有GXDeveloper的計(jì)算機(jī)內(nèi)追加安裝GXSimulator，就能夠?qū)崿F(xiàn)不在線時的調(diào)試。不在線調(diào)試功能內(nèi)包括軟元件的監(jiān)視測試、外部機(jī)器的I/O的模擬操作等。對于個人學(xué)習(xí)來說，沒有實(shí)驗(yàn)條件，仿真...

PLC的自動檢測功能及常用故障診斷

發(fā)布時間: 2017 - 09 - 16

PLC的自動檢測功能及常用故障診斷有聯(lián)為智能教育plc培訓(xùn)中心的學(xué)員問起我，當(dāng)發(fā)現(xiàn)plc故障時，我們通常要怎樣去解決，坦率的說，在聯(lián)為畢業(yè)的處理一些常見故障是沒什么大問題的，即使是工作中遇到了之前沒見的問題，通過電話我也會給予技術(shù)支持，幫助解決的，那今天我就把我平時講給學(xué)員的方法分享給大家，希望對正在學(xué)習(xí)plc或從事電氣自動化的朋友有所幫助。 PLC具有很完善的自診斷功能，如出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件，更換后就可以恢復(fù)正常工作。故障處理的方法可參看S7-200系統(tǒng)手冊的故障處理指南。實(shí)踐證明，外部設(shè)備的故障率遠(yuǎn)高于PLC，而這些設(shè)備故障時，PLC不會自動停機(jī)，可使故障范圍擴(kuò)大。為了及時發(fā)現(xiàn)故障，可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。 1. 超時檢測機(jī)械設(shè)備在各工步的所需的時間基本不變，因此可以用時間為參考，在可編程控制器發(fā)出信號，相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動作時起動一個定時器開始定計(jì)時，定時器的設(shè)定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長20%左右。如某執(zhí)行機(jī)構(gòu)在正常情況下運(yùn)行10s后，使限位開關(guān)動作，發(fā)出動作結(jié)束的信號。在該執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動作時起動設(shè)定值為12s的定時器定時，若12s后還沒有收到動作結(jié)束的信號，由定時器的常開觸點(diǎn)發(fā)出故障信號，該信號停止正常的程序www.plcs.cn，起動報警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時采取排除故障的措施。 2. 邏輯錯誤檢查在系統(tǒng)正常運(yùn)行時，PLC的輸入、輸出信號和內(nèi)部的信號（如存儲器為的狀態(tài)）相互之間存在著確定的關(guān)系，如出現(xiàn)異常的邏輯信號，則說明出了故障。因此可以編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系，一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài)，就應(yīng)按故障處理。如機(jī)械運(yùn)動過程中先后有兩個限位開關(guān)動作，這兩個信號不會同時接通。若它們同時接通，說明至少有一個限位開關(guān)被卡死，應(yīng)停機(jī)進(jìn)行處理。在梯形圖中，用這兩個限位開關(guān)對應(yīng)的存儲器的位的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，來驅(qū)動一個表示限位開關(guān)故障的存儲器的位就可以進(jìn)行檢測。

三菱PLC常見問答

發(fā)布時間: 2017 - 07 - 11

1、FX3G和FX3GA的區(qū)別？1.FX3GA: 輸入輸出端子排不可拆；FX3G可拆，這樣更換PLC時無需拆線 2.FX3GA: 不能配選件電池；FX3G可以選配電池3.FX3GA: 最多只能擴(kuò)展一個BD通訊板(單通道擴(kuò)展)，F(xiàn)X3G 40點(diǎn)或以上可以擴(kuò)展2個BD板(雙通道擴(kuò)展)4.FX3GA :國內(nèi)組裝； FX3G 完全國外生產(chǎn)2、FX3U替代FX2N,以及FX3UC替代FX2NC，需要做哪些調(diào)整和改動？1.FX3U(C)系列相對應(yīng)FX2N(C)系列它們的尺寸是一樣的，電柜安裝無需改動2.FX3U(C)系列輸入/輸出端子排大小位置相同，更換PLC無需拆線，可以直接拆下舊機(jī)端子排換到新機(jī)上3.FX3UC和FX2NC的接線是完全一樣；FX3U會比FX2N多一個輸入信號類型選擇S/S端子，需要將該端子和24V短接，而之前FX2N相應(yīng)位置是空置的3、FX系列PLC下載線有哪些,它們的區(qū)別？FX系列下載線有FX-USB-AW(原裝)、USB-SC09-FX、USB-SC09、SC091.FX-USB-AW是三菱原裝FX專用下載線，電腦側(cè)為USB接口，使用可靠方便2.USB-SC09-FX是國產(chǎn)下載線仿三菱FX-USB-AW，電腦側(cè)為USB接口，使用方便3.USB-SC09是國產(chǎn)下載線，可用于FX系列PLC和A系列PLC，電腦側(cè)為USB接口，使用方便4.SC09是主要針對以前老式電腦(自帶RS232C 9針接口)，電腦側(cè)為RS232接口,，現(xiàn)在電腦使用它需要一個USB轉(zhuǎn)RS232的轉(zhuǎn)接口方能連接使用，比如USB-RS232 2.04、FX2N PLC用FX3U替代后，原來的模塊需要更換嗎？1.FX2N PLC用FX3U替代后，原來的功能擴(kuò)展板（通訊用的BD板和特殊適配器如FX2N-485BD,FX2NC-232ADP）需要更換成FX3U系列對應(yīng)的功能擴(kuò)展板；2.擴(kuò)展設(shè)備（輸入輸出模塊，特殊功能模塊如FX2N-16EX,FX2N-2AD）不用更換，可直接使用。5、FX0N-65EC 擴(kuò)展電纜是不是必須配一個FX2N-CNV-BC轉(zhuǎn)換接頭才能連接使用?。縁X0N-65EC當(dāng)連接FX2N-32ER/ET、FX2N-48ER/ET時，不需要加FX2N-CNV-BC6、FX2N系列PLC型號后綴ES/UL跟-001有什么區(qū)別？1.后綴為ES/UL為歐版型號，-001為中國大陸...

第1章關(guān)于EasyBuilder8000的安裝

發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17

第1章關(guān)于EasyBuilder8000的安裝第一章關(guān)于 EasyBuilder8000 的安裝1. 安裝 EasyBuilder8000 (或簡稱 EB8000) (1) 軟件來源可由隨機(jī) 光盤獲取，有特殊需求也可進(jìn) 入威綸公司網(wǎng) 站 http://www.weinview.cn/(http://www.weintek.com)下載所有可用軟件(包括簡體中文、繁體中文及英文版本)及最新軟件更新信息。 (2) 計(jì)算機(jī)硬件要求(建議配置): CPU：INTEL Pentium II 以上等級內(nèi)存：64MB 以上硬盤：2.5GB 以上，最少有 10MB 以上的磁盤空間光驅(qū)：4 倍速以上光驅(qū)一個顯示器：支持分辨率 800 x 600 以上的彩色顯示器鼠標(biāo)鍵盤：各一個 Ethernet 埠：[工程下載]/[工程上傳]時使用打印機(jī)：一臺 (3) 操作系統(tǒng) Windows 2000/Windows NT/Windows XP/ Windows VISTA 均可。 (4) 安裝步驟(以 EB8000 V1.0.1 繁體中文版為例) 1) 將光盤放入光驅(qū)，計(jì)算機(jī)將會自動執(zhí)行安裝程序，或者您手動執(zhí)行光盤根目錄下的[Autorun.exe]檔案，屏幕將顯示安裝程序如下： - 1 – V1.0.6 2) 點(diǎn)選 Install，屏幕顯示如下，此時根據(jù)指導(dǎo)提示，點(diǎn)選 “下一步”： 3) 選擇軟件安裝的活頁夾目的或選擇建議路徑，并點(diǎn)選 “下一步”： - 2 – V1.0.6 4) 根據(jù)指導(dǎo)提示，點(diǎn)選 “下一步” 確認(rèn)安裝，在安裝完成后點(diǎn)選 “關(guān)閉”即完成安裝程序。 - 3 – V1.0.6 5) 要執(zhí)行程序時，可以從菜單[開始]...

電源模塊的十一個安裝與維護(hù)注意事項(xiàng)

發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17

電源模塊的十一個安裝與維護(hù)注意事項(xiàng)· 關(guān)鍵詞：電源模塊安裝與維護(hù) 注意事項(xiàng)· 摘要：電源模塊的十一個安裝與維護(hù)注意事項(xiàng):由于各公司生產(chǎn)的模塊電源的類別、系列、規(guī)格品種難以數(shù)計(jì)，故其功能特性和物理特性不盡相同，因此在安裝、使用與維護(hù)方面亦各有不同，但應(yīng)在以下幾方面引起注意。模塊電源的安裝與維護(hù)　　由于各公司生產(chǎn)的模塊電源的類別、系列、規(guī)格品種難以數(shù)計(jì)，故其功能特性和物理特性不盡相同，因此在安裝、使用與維護(hù)方面亦各有不同，但應(yīng)在以下幾方面引起注意?！　?1)打開包裝后，應(yīng)仔細(xì)核對各接線端子標(biāo)識是否與隨機(jī)所帶的說明書相符，同時是否與訂貨合同約定的要求相符。如果不符，應(yīng)立即與生產(chǎn)或銷售單位聯(lián)系，商討處理辦法。　　(2)作為安裝的第一步，必須將模塊電源的金屬外殼可靠接地，以確保安全，但不可誤將外殼接在零線上。　　(3)在安裝完畢通電之前，應(yīng)再次檢查和核對各接線端子上的連線，確保輸入和輸出、交流和直流、單相和多相、正極和負(fù)極、電壓值和電流值等正確無誤，杜絕接反、接錯現(xiàn)象的發(fā)生?！　?4)對于大功率電源，一般均有兩個或兩個以上的“+”輸出端子和“-”輸出端子。實(shí)際上，它們同屬于一個輸出電極，只不過為了使用戶接線方便，它們內(nèi)部是并接在一起?！　?5)電源模塊不允許長期處于滿負(fù)荷工作狀態(tài)。線性電源的使用率，應(yīng)控制在60%以內(nèi);開關(guān)電源的使用率，應(yīng)控制在80%以內(nèi)，否則有可能造成模塊電源人為的早期失效。(6)對于模塊電源，有些制造商出廠時在于可調(diào)端子(ADJ)間接有固定電阻。使用時須用戶自配相應(yīng)阻值的電位器，以取代該固定電阻。但要注意，當(dāng)可調(diào)端子間處于開路狀態(tài)時，決不允許加載。　　(7)為達(dá)到充份散熱效果，模塊電源宜安裝在空氣對流較好的位置。一般要求線性電源工作電流在4A以上，或開關(guān)電源工作電流在7A以上時，應(yīng)加裝強(qiáng)制風(fēng)冷。此外，在模塊電源外殼上不允許放置其他物品。　　(8)模塊電源一般適用于以阻性為主的負(fù)載，若需要應(yīng)用在以容性為主或感性為主的負(fù)載時，應(yīng)事先在訂貨合同中加以說明，由廠方訂做?！　?9)對于高壓模塊電源，在使用過程及停電后10分鐘之內(nèi)，均不可觸及高壓危險區(qū)?！　?10)模塊電源選購原則：一般功率較大的宜選擇開關(guān)電源，功率較小的選擇線性電源?！　?11)電源模塊不可強(qiáng)行拆卸，強(qiáng)拆即壞

三菱FX3U以太網(wǎng)編程上下載實(shí)現(xiàn)

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三菱FX3U以太網(wǎng)編程上下載實(shí)現(xiàn)· 關(guān)鍵詞：三菱FX3U 以太網(wǎng) 編程上下載 FX3U-ENET-ADP· 摘要：本案例講述的是FX3U通過FX3U-ENET-ADP以太網(wǎng)無線編程/無線監(jiān)控/上下載修改程序,掛上一個FX3U-ENET-ADP或者FX3U-ENET-L，再把網(wǎng)絡(luò)路由器連上外網(wǎng)萬維網(wǎng)就可以通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控/上下載/修改PLC程序的實(shí)施過程。一、項(xiàng)目回顧：項(xiàng)目名稱：發(fā)那科M-20iA工業(yè)機(jī)器人智能噴涂項(xiàng)目（1）項(xiàng)目硬件：1、發(fā)那科M-20iA工業(yè)機(jī)器人 2臺2、三菱FX3U-64MR-EA/A 2臺3、FX3U-485-ADP 2塊4、FX3U-ENET-ADP 1塊（2）簡略描述：兩臺三菱FX3U-64MR-EA/A通過FX3U-485-ADP實(shí)現(xiàn)1：1通信方式數(shù)據(jù)交互控制兩臺發(fā)那科M-20iA工業(yè)機(jī)器人以及周邊輔助流水線設(shè)備，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)浴陶瓷釉料智能噴涂。FX3U主站掛接三菱FX3U-ENET-ADP擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程編寫程序/監(jiān)控數(shù)據(jù)/修改程序/維修維護(hù)。（3）項(xiàng)目效果：1、實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人。2、提高生產(chǎn)效率；提高產(chǎn)品質(zhì)量；減輕人工勞動強(qiáng)度。3、兩臺噴釉機(jī)器人代替原來的8工位人工施釉線。4、減少職業(yè)病的發(fā)生。（4）現(xiàn)場應(yīng)用照片如圖1-1 1-2所示：圖1-1 圖1-2二、三菱FX3U通過FX3U-ENET-A...

三菱PLC常見問答

?1、FX3G和FX3GA的區(qū)別？
1.FX3GA: 輸入輸出端子排不可拆；FX3G可拆，這樣更換PLC時無需拆線?
2.FX3GA: 不能配選件電池；FX3G可以選配電池
3.FX3GA: 最多只能擴(kuò)展一個BD通訊板(單通道擴(kuò)展)，FX3G 40點(diǎn)或以上可以擴(kuò)展2個BD板(雙通道擴(kuò)展)
4.FX3GA :國內(nèi)組裝； FX3G 完全國外生產(chǎn)

2、FX3U替代FX2N,以及FX3UC替代FX2NC，需要做哪些調(diào)整和改動？
1.FX3U(C)系列相對應(yīng)FX2N(C)系列它們的尺寸是一樣的，電柜安裝無需改動
2.FX3U(C)系列輸入/輸出端子排大小位置相同，更換PLC無需拆線，可以直接拆下舊機(jī)端子排換到新機(jī)上
3.FX3UC和FX2NC的接線是完全一樣；FX3U會比FX2N多一個輸入信號類型選擇S/S端子，需要將該端子和24V短接，而之前FX2N相應(yīng)位置是空置的

3、FX系列PLC下載線有哪些,它們的區(qū)別？
FX系列下載線有FX-USB-AW(原裝)、USB-SC09-FX、USB-SC09、SC09
1.FX-USB-AW是三菱原裝FX專用下載線，電腦側(cè)為USB接口，使用可靠方便
2.USB-SC09-FX是國產(chǎn)下載線仿三菱FX-USB-AW，電腦側(cè)為USB接口，使用方便
3.USB-SC09是國產(chǎn)下載線，可用于FX系列PLC和A系列PLC，電腦側(cè)為USB接口，使用方便
4.SC09是主要針對以前老式電腦(自帶RS232C 9針接口)，電腦側(cè)為RS232接口,，現(xiàn)在電腦使用它需要一個USB轉(zhuǎn)RS232
的轉(zhuǎn)接口方能連接使用，比如USB-RS232 2.0

4、FX2N PLC用FX3U替代后，原來的模塊需要更換嗎？
1.FX2N PLC用FX3U替代后，原來的功能擴(kuò)展板（通訊用的BD板和特殊適配器如FX2N-485BD,FX2NC-232ADP）需要更換成FX3U系列對應(yīng)的功能擴(kuò)展板；
2.擴(kuò)展設(shè)備（輸入輸出模塊，特殊功能模塊如FX2N-16EX,FX2N-2AD）不用更換，可直接使用。

5、FX0N-65EC 擴(kuò)展電纜是不是必須配一個FX2N-CNV-BC轉(zhuǎn)換接頭才能連接使用啊？
FX0N-65EC當(dāng)連接FX2N-32ER/ET、FX2N-48ER/ET時，不需要加FX2N-CNV-BC

6、FX2N系列PLC型號后綴ES/UL跟-001有什么區(qū)別？
1.后綴為ES/UL為歐版型號，-001為中國大陸版。
2.-ES/UL系列輸入方式可通過S/S端子，而選擇源型、漏型輸入方式。而-001系列輸入方式固定為漏型輸入。

7、FX0N-65EC 是不是必須要加一條FX2N-CNV-BC轉(zhuǎn)換接頭才能連接使用?。?/span>
FX0N-65EC當(dāng)連接FX2N-32ER/T.FX2N-48ER/T時，不需要FX2N-CNV-BC;其他模塊都需要加的?

8、FX1S,FX1N,FX2N,FX3G,FX3GA,FX3U(C)本體自帶高速脈沖輸出點(diǎn)可以控制多少軸？

1.FX1S,FX1N可以控制獨(dú)立2軸，最大輸出100KHZ脈沖串
2.FX1NC可以控制獨(dú)立2軸，最大輸出10KHZ脈沖串
3.FX2N可以控制獨(dú)立2軸，最大輸出20KHZ脈沖串
4.FX3G,FX3GA 14/24點(diǎn)可以控制獨(dú)立2軸，40/60點(diǎn)最大輸出100KHZ脈沖串
5.FX3U,FX3UC可以控制獨(dú)立3軸，最大輸出100KHZ脈沖串

9、FX1N的PLC能否擴(kuò)展連接FX2N的輸入輸出模塊、模擬量模塊、定位模塊等？
FX1N的PLC完全可以擴(kuò)展連接FX2N的擴(kuò)展模塊。如FX2N-16EX、FX2N-16EYR、FX2N-4AD、FX2N-10GM、FX2N-20GM等

10、FX系列PLC在運(yùn)行中,電源LED發(fā)生燈滅或是閃爍怎么辦？
首先，拆除PLC上［24+］（工作電源）端子的接線確認(rèn)是否恢復(fù)正常。
1:如恢復(fù)正常的話,有可能是因?yàn)樨?fù)載的短接或是過大的負(fù)載電流而造成工作電源容量超載從而啟動了保護(hù)功能.
2:如不能恢復(fù)正常的話,請聯(lián)系專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行維修.

11、FX3U-ENET-ADP與FX3U-ENET-L有什么區(qū)別，是否可以相互替代？
FX3U-ENET-L是以太網(wǎng)模塊，FX3U-ENET-ADP是以太網(wǎng)口適配器；-L功能強(qiáng)大，可以替代ADP；反之能否替代，則要參考所使用到的功能能否滿足，從而來判斷。
1: ENET-ADP和ENET-L都具有MELSOFT連接功能，該功能作用是通過以太網(wǎng)口與人機(jī)界面連接，如三菱、威綸觸摸屏
2：ENET-ADP和ENET-L都具有MC協(xié)議（即三菱PLC專用協(xié)議），該功能作用是上位工控機(jī)等利用MC協(xié)議讀取、寫入以及控制PLC
3：ENET-L模塊有大量緩沖區(qū)，具備緩存發(fā)送接收功能（1024字/次），可作為主站與第三方設(shè)備如儀器儀表等通訊，?ENET-ADP只是一個通訊擴(kuò)展口，沒有這個功能

12、FX3U-1PG能替代FX-1PG-E？
1.FX3U-1PG是 FX2N-1PG/FX-1PG-E的升級版;性能提升脈沖輸出可達(dá)200KHZ，他們的程序可以通用
2.FX3U-1PG只能用在FX3U PLC主機(jī)上面，替代之后確定主機(jī)是否為FX3U PLC

13、三菱FX3G系列PLC如何和條形碼掃描槍通訊？如何在三菱3G的PLC中讀取條形碼？

用RS指令就可以了，你要讀掃描儀的條碼肯定要知道他的通訊協(xié)議，是專用的還是MODBUS 協(xié)議，然后要知道條碼的數(shù)據(jù)存儲區(qū)域地址以及數(shù)據(jù)類型和大小，然后才好用RS指令去讀取這個站址的條碼存儲區(qū)域地址的數(shù)據(jù)，如果是兩個字則反饋的數(shù)據(jù)只要把這兩個字的類容顯示出來就好了。

14、準(zhǔn)備試著做一個控制系統(tǒng)，控制一個步進(jìn)電機(jī)，四個氣缸，有四個接近開關(guān)輸入，選什么型號的PLC劃算？

這種簡單的系統(tǒng)什么型號都可以，FX2N FX1S FX3U你都可以選，主要是晶體管輸出就好了。

15、用PLC怎么控制伺服電機(jī)？

根據(jù)編碼器的分辨率計(jì)算每轉(zhuǎn)的距離，然后用脈沖控制

16、三菱FX3U系列PLC的4ad模塊的4-20ma電流輸出對應(yīng)的參數(shù)是多少呀？

800-4000

17、PLC定位模塊的使用必須配合伺服嗎？

必須配合伺服，根據(jù)參數(shù)?定位數(shù)據(jù)向伺服放大器輸出指令

18、選用三菱FX3GA系列PLC和三菱FX3U系列PLC哪個好呢？

根據(jù)具體的用途去選擇，軟件都是一樣的

19、三菱的這幾種系列的PLC在編程上有什么區(qū)別？

基本沒區(qū)別，FX2NC 和FX3U 大部分指令通用

20、三菱PLC容量如何選擇？

PLC的容量包括I/O點(diǎn)數(shù)和用戶存儲容量兩個方面。

1：三菱PLC平均的I/O點(diǎn)的價格還比較高，因此應(yīng)該合理選用PLC的I/O點(diǎn)的數(shù)量，在滿足控制要求的前提下力爭使用的I/O點(diǎn)最少，但必須留有一定的裕量。通常I/O點(diǎn)數(shù)是根據(jù)被控對象的輸入、輸出信號的實(shí)際需要，再加上10%~15%的裕量來確定。

2：三菱plc存儲容量的選擇

用戶程序所需的存儲容量大小不僅與PLC系統(tǒng)的功能有關(guān)，而且還與功能實(shí)現(xiàn)的方法、程序編寫水平有關(guān)。一個有經(jīng)驗(yàn)的程序員和一個初學(xué)者，在完成同一復(fù)雜功能時，其程序量可能相差25%之多，所以對于初學(xué)者應(yīng)該在存儲容量估算時多留裕量。PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的多少，在很大程序上反映了PLC系統(tǒng)的功能要求，因此可在I/O點(diǎn)數(shù)確定的基礎(chǔ)上，按下式估算存儲容量后，再加20%~30%的裕量。存儲容量(字節(jié))=開關(guān)量I/O點(diǎn)數(shù)×10 + 模擬量I/O通道數(shù)×100另外，在存儲容量選擇的同時，注意對存儲器的類型的選擇

21、三菱PLC-FX3U系列連接特殊適配器有哪些注意事項(xiàng)？

三菱PLC-FX3U系列只使用特殊適配器中的高速輸入輸出特殊適配器時，不需要功能擴(kuò)展板。使用模擬量/通信特殊適配器時，需要功能擴(kuò)展板。組合使用高速輸入輸出特殊適配器和模擬量/通信特殊適配器時，請?jiān)谶B接有功能擴(kuò)展板的FX3U可編程控制器中，先連接高速輸出特殊適配器，然后再連接模擬量特殊適配器、通信特殊適配器。

22、三菱PLC-FX2N-4AD-TC能接收什么規(guī)格的模擬量信號？

三菱PLC-FX2N-4AD-TC模擬特殊功能模塊將來自四個熱電偶傳感器(類型為K或J)的輸入信號放大，并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成12位的可讀數(shù)據(jù)，存儲在FX2N主單元中。攝氏度(℃)和華氏度(℉)數(shù)據(jù)都可以讀。

23、三菱PLC中進(jìn)制指的是什么？

在PLC中有運(yùn)用2進(jìn)制，8進(jìn)制，10進(jìn)制，16進(jìn)制，2-10進(jìn)制(BCD)等?
需要掌握2-8進(jìn)制的轉(zhuǎn)化，2-8時，將2進(jìn)制數(shù)從后想起，每3個分成一組，每組分別化為8進(jìn)制，如1110111-1 110 111-167?
8-2時，將8進(jìn)制數(shù)每位分開，然后每位化成2進(jìn)制，組合起來。如157-1 101 1111101111?
2-16進(jìn)制轉(zhuǎn)化，216時，將2進(jìn)制數(shù)從后想起，每4個分成一組，每組分別化為16進(jìn)制，如1011111-101 1111-5F?
16-2時，將16進(jìn)制數(shù)每位分開，然后每位化成2進(jìn)制，組合起來。如47-0100 01111000111?
在FX系列PLC中X,Y采用的是8進(jìn)制，即X0-X7 ，X10X17，Y0-Y7.........不存在X8.其他的軟元件采用10進(jìn)制。?
在A,Q系列PLC中X,Y采用16進(jìn)制，即X0XF, X10-X1F ,Y0YF

24、三菱PLC哪些軟件可以通用？

FX-GPWIN 只適合FX系列PLC編程使用
GX-Developer適合FX, Q, A系列PLC編程使用
GX-WORK2適合FX , Q , L，A系列三菱PLC編程使用

GX-WORK3只適合FX5U

GX-Developer安裝時，請先安裝環(huán)境即安裝文件夾下的ENVMEL中的SETUP，安裝完畢再點(diǎn)安裝文件夾下的SETUP。安裝時注意在中途會有選項(xiàng)，注意不要點(diǎn)取安裝成監(jiān)視模式。看到還有很多的問是否支持WIN7，我說，目前來說想要穩(wěn)定性好，做工控的你就得用XP。某些支持WIN732位，但不支持WIN764位。

25、?三菱PLC工作環(huán)境要求有哪些？

?1：溫度

三菱PLC要求環(huán)境溫度在 0~55℃ ，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大，基本單元和擴(kuò)展單元之間要有 30mm 以上間隔；開關(guān)柜上、下部應(yīng)有通風(fēng)的百葉窗，防止太陽光直接照射；如果周圍環(huán)境超過 55℃ ，要安裝電風(fēng)扇強(qiáng)迫通風(fēng)。

?2．濕度

為了保證三菱PLC的絕緣性能，空氣的相對濕度應(yīng)小于 85% （無凝露）。

? ? 3．震動

應(yīng)使三菱PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動源，防止振動頻率為 10~55Hz 的頻繁或連續(xù)振動。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠等。

? ? 4．空氣

避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將三菱PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中，并安裝空氣凈化裝置。

? ? 5．電源

三菱PLC供電電源為 50Hz 、 220 （ 1±10% ） V 的交流電，對于電源線來的干擾，三菱PLC 本身具有足夠的抵制能力。對于可靠性要求很高的場合或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境，可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1：1 的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。還可以在電源輸入端串接 LC 濾波電路。

FX 系列三菱PLC有直流 24V 輸出接線端，該接線端可為輸入傳感器（如光電開關(guān)或接近開關(guān)）提供直流 24V 電源。當(dāng)輸入端使用外接直流電源時，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。因?yàn)槠胀ǖ恼鳛V波電源，由于紋波的影響，容易使三菱PLC接收到錯誤信息。

26、三菱PLC安裝與布線要求有哪些？

? ? 1．動力線、控制線以及三菱PLC的電源線和 I/O 線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與三菱PLC和 I/O 之間應(yīng)采用雙膠線連接。

? ? 2．三菱PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個開關(guān)柜內(nèi)。

? ? 3.三菱PLC的輸入與輸出最好分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號的傳送應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的 1/10 。

? ? 4．三菱PLC基本單元與擴(kuò)展單元以及功能模塊的連接線纜應(yīng)單獨(dú)敷設(shè)，以防止外界信號的干擾。

5．交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動力線，避免并行。

?I/O 端的接線

? ? 1．輸入接線

（ 1 ）輸入接線一般不要超過 30 米。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當(dāng)長些。

（ 2 ）輸入 / 輸出線不能用同一根電纜，輸入 / 輸出線要分開。

（ 3 ）盡可能采用常開觸點(diǎn)形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。

? ? 2．輸出連接

（ 1 ）輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。

（ 2 ）由于三菱PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板，因此，應(yīng)用熔絲保護(hù)輸出元件。

（ 3 ）采用繼電器輸出時，所承受的電感性負(fù)載的大小，會影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負(fù)載時選擇繼電器工作壽命要長。

（ 4 ）三菱PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護(hù)，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護(hù)。

? ?外部安全電路

為了確保整個系統(tǒng)能在安全狀態(tài)下可靠工作，避免由于外部電源發(fā)生故障、三菱PLC出現(xiàn)異常、誤操作以及誤輸出造成的重大經(jīng)濟(jì)損失和人身傷亡事故，三菱PLC外部應(yīng)安裝必要的保護(hù)電路。

（ 1 ）急停電路。對于能使用戶造成傷害的危險負(fù)載，除了在控制程序中加以考慮之外，還應(yīng)設(shè)計(jì)外部緊急停車電路，使得三菱PLC發(fā)生故障時，能將引起傷害的負(fù)載電源可靠切斷。

（ 2 ）保護(hù)電路。正反向運(yùn)轉(zhuǎn)等可逆操作的控制系統(tǒng)，要設(shè)置外部電器互鎖保護(hù)；往復(fù)運(yùn)行及升降移動的控制系統(tǒng)，要設(shè)置外部限位保護(hù)電路。

（ 3 ）可編程控制器有監(jiān)視定時器等自檢功能，檢查出異常時，輸出全部關(guān)閉。但當(dāng)可編程控制器 CPU 故障時就不能控制輸出，因此，對于能使用戶造成傷害的危險負(fù)載，為確保設(shè)備在安全狀態(tài)下運(yùn)行，需設(shè)計(jì)外電路加以防護(hù)。

（ 4 ）電源過負(fù)荷的防護(hù)。如果三菱PLC電源發(fā)生故障，中斷時間少于 10 秒，三菱PLC工作不受影響，若電源中斷超過 10 秒或電源下降超過允許值，則三菱PLC停止工作，所有的輸出點(diǎn)均同時斷開；當(dāng)電源恢復(fù)時，若 RUN 輸入接通，則操作自動進(jìn)行。因此，對一些易過負(fù)載的輸入設(shè)備應(yīng)設(shè)置必要的限流保護(hù)電路。

（ 5 ）重大故障的報警及防護(hù)。對于易發(fā)生重大事故的場所，為了確保控制系統(tǒng)在重大事故發(fā)生時仍可靠的報警及防護(hù)，應(yīng)將與重大故障有聯(lián)系的信號通過外電路輸出，以使控制系統(tǒng)在安全狀況下運(yùn)行。

接地

良好的接地是保證三菱PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。 PLC 的接地線與機(jī)器的接地端相接，接地線的截面積應(yīng)不小于 2mm2 ，接地電阻小于 100Ω ；如果要用擴(kuò)展單元，其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給 PLC 接上專用地線，接地點(diǎn)應(yīng)與動力設(shè)備（如電機(jī)）的接地點(diǎn)分開；若達(dá)不到這種要求，也必須做到與其它設(shè)備公共接地，禁止與其它設(shè)備串連接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近三菱PLC。

電腦和三菱PLC通訊不上是什么原因？通訊線的端口如何設(shè)置？
經(jīng)?？吹皆趺措娔X和PLC通訊不上之類的問題，除了極個別的不給PLC通電的同志外，大部分的應(yīng)該是通訊線的端口設(shè)置問題。編程線主要有幾種 SC-09 , USB-SC-09, USB(打印機(jī)線)。在使用SC-09時，如果電腦沒有RS232接口，需配置USB/RS232轉(zhuǎn)換器，購買該轉(zhuǎn)換器時，請一定跟商家講明是用于三菱PLC編程的(我曾買過，用于單片機(jī)的不能使用)。需要安裝驅(qū)動，安裝驅(qū)動后，在電腦的設(shè)備管理器中會有該轉(zhuǎn)換器的虛擬RS232端口號，如COM4，編程時下載上載就要選取這個端口號。使用USB-SC-09線時，需要安裝驅(qū)動，安裝驅(qū)動后，在電腦的設(shè)備管理器中會有該轉(zhuǎn)換器的虛擬RS232端口號，如COM4，編程時下載上載就要選取這個端口號。 Q系列三菱PLC使用USB線連接時，第一次連接會發(fā)現(xiàn)新硬件，驅(qū)動在安裝目錄MELSEC\Easysocket\USBDrivers。

三菱PLC數(shù)組是什么？怎么寫這個數(shù)組？
經(jīng)?？匆娪腥藛栂襁@個問題 MOV H0003 K1Y000 首先你要理解H 和K H一般是16進(jìn)制數(shù)值，K是十進(jìn)制數(shù)值。在你要理解KmXn, KmYn, KmMn等的意思，這個我個人叫它數(shù)組，一個數(shù)組由4位相鄰的元件組成，它可以表示2進(jìn)制的01111，即十進(jìn)制的0-15， 16進(jìn)制的0F。Km表示有幾個數(shù)組，Xn， Yn等表示數(shù)組的起始位。如K1Y0就是Y0，Y1，Y2，Y3，其中Y0是低位，y3是高位，寫相應(yīng)數(shù)據(jù)時應(yīng)該Y3Y2Y1Y0來寫。結(jié)合以上，第一句就是使Y3Y2Y1Y0表示16進(jìn)制3，即0011，所以Y1，Y0工作。

三菱PLC-關(guān)于當(dāng)前時間如何設(shè)置？
三菱PLC-FX0N中無當(dāng)前時間，三菱PLC-FX1N/1S, FX2N 當(dāng)前時間，秒 D8013 , 分 D8014 , 時 D8015 ,日 D8016 ，月 D8017，年 D8018 ，星期幾 D8019?
當(dāng)前時間的應(yīng)用，定時開關(guān)機(jī)的，如需8:00開機(jī)，17:00關(guān)機(jī) ：
LD>= D8015 K8?
SET Y0?
LD>= D8015 K17?
RST Y0

怎么區(qū)分山寨品牌的三菱PLC?
PLC可以說是在中國影響最大的一個品牌，因此有很多的品牌其實(shí)都是基于三菱PLC的技術(shù)基礎(chǔ)上，再加上點(diǎn)自己的內(nèi)容而形成的。?
主要有，臺達(dá)，信捷，豐煒，士林，其中士林完全是三菱的OEM廠商，士林的PLC完全可以用三菱的編程軟件進(jìn)行編輯，用三菱的通訊線進(jìn)行通訊。而其他的品牌大部分功能及指令與三菱相同，可能就特殊繼電器及特殊寄存器的地址不同。

三菱PLC有多少伏的？有什么區(qū)別？
有220V交流，24V直流，常用的是交流。信號元件區(qū)別：晶體管MT用于伺服電機(jī)，繼電器MR，大部分常用，—001-輸入交流電220V，—D-直流電24V。
三菱PLC什么是主機(jī)，什么是模塊？?
例三菱PLC-FX2N-128MR-001，本身點(diǎn)數(shù)128點(diǎn)，常用的主機(jī)，可擴(kuò)展最大點(diǎn)數(shù)256點(diǎn)，儲存量大，運(yùn)行8000步。擴(kuò)展模塊，例FX2N-16EX 輸入點(diǎn)16，16EYR-繼電器輸出，輸入點(diǎn)16，16EYT-晶體管輸出，輸入點(diǎn)16。

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人工智能工程師必備干貨

發(fā)布時間： 2018 - 01 - 11

人工智能工程師必備干貨如果要問當(dāng)下互聯(lián)網(wǎng)什么最熱門？毫無疑問是人工智能。目前，世界上主要發(fā)達(dá)國家都已經(jīng)將人工智能作為國家級發(fā)展戰(zhàn)略。那么，踩在下一個時代的風(fēng)口浪尖上，普通程序員如何向人工智能靠攏？為此特別推薦10款托管在碼云上的人工智能開源軟件，希望能夠給大家?guī)硪稽c(diǎn)點(diǎn)幫助和啟發(fā)。當(dāng)然，如果你很喜歡以下提到的項(xiàng)目，別忘了分享給其他人。1、項(xiàng)目名稱：智能家居的架構(gòu)項(xiàng)目簡介：智能家居的概念(smart home , home auto)很早以前就有了，現(xiàn)在隨著硬件成本的下降，及 google 收購 nest 等，智能家居熱度升高。本智能家居的架構(gòu)，包括服務(wù)器端，web 網(wǎng)頁，android 手機(jī)客戶端，各種測試腳本，基本上基礎(chǔ)架構(gòu)都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，并可實(shí)際調(diào)試。由于精力有限智能控制部分還在合作開發(fā)中。2、項(xiàng)目名稱：Living-Robot 開源機(jī)器人項(xiàng)目簡介：當(dāng)我們在網(wǎng)上搜索開源機(jī)器人時，我們發(fā)現(xiàn)都是部分功能的代碼和 demo，我們不能找到一個完整的項(xiàng)目，直接下載到我們的樹莓派上，上電，然后就可以動、可以玩了。rtp 已經(jīng)做到這點(diǎn)了；事實(shí)上它已經(jīng)可以動并說話了，它是基于 ros 的完整的機(jī)器人代碼，找來1塊樹莓派，接上幾個電機(jī)和喇叭，ok，它已經(jīng)可以動、可以玩、可以愉快地添加自己的代碼了；雖然粗糙但是基本滿足這個需求了（子功能還需要各種完善）。什么是Living-Robot：想象一下當(dāng)你養(yǎng)了一只兔子、或者一只蜥蜴作為寵物時，它們從來不會和你賣萌扮可愛，根本不會回答你任何或機(jī)智或愚蠢透頂?shù)膯栴}；但是我們還是養(yǎng)了這樣的寵物；為什么？因?yàn)樗恰盎钪摹钡摹?rtp 要人工創(chuàng)造這種 Living 的感覺，我們稱之為“Living-Robot”。3、項(xiàng)目名稱：深度學(xué)習(xí)人臉識別引擎 JAVA SDK項(xiàng)目簡介：本項(xiàng)目是千搜科技第四代人臉識別引擎 java 接口...

運(yùn)動控制卡連接伺服電機(jī)的一般步驟

發(fā)布時間： 2018 - 01 - 09

1、初始化參數(shù)　　在接線之前，先初始化參數(shù)?！　≡诳刂瓶ㄉ希哼x好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)?！　≡谒欧姍C(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。　　2、接線　　將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時電機(jī)應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到步進(jìn)伺服電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置　　3、試方向　　對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”?！　∫话憧刂瓶ㄉ隙紩幸种屏闫闹噶罨騾?shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。　　4、抑制零漂　　在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零漂的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對為零。　　5、建立閉環(huán)控制　　再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這...

圖像處理與機(jī)器視覺

發(fā)布時間： 2018 - 01 - 06

圖像處理與機(jī)器視覺第一章圖像增強(qiáng)的研究和發(fā)展現(xiàn)狀　　圖像在采集過程中不可避免的會受到傳感器靈敏度、噪聲干擾以及模數(shù)轉(zhuǎn)換時量化問題等各種因素的影響，而導(dǎo)致圖像無法達(dá)到令人滿意的視覺效果，為了實(shí)現(xiàn)人眼觀察或者機(jī)器自動分析、識別的目的，對原始圖像所做的改善行為，就被稱作圖像增強(qiáng)。圖像增強(qiáng)包涵了非常廣泛的內(nèi)容，凡是改變原始圖像的結(jié)構(gòu)關(guān)系以取得更好的判斷和應(yīng)用效果的所有處理手段，都可以歸結(jié)為圖像增強(qiáng)處理，其目的就是為了改善圖像的質(zhì)量和視覺效果，或?qū)D像轉(zhuǎn)換成更適合于人眼觀察或機(jī)器分析、識別的形式，以便從中獲取更加有用的信息?！　〕Ｓ玫膱D像增強(qiáng)處理方式包括灰度變換、直方圖修正、圖像銳化、噪聲去除、幾何畸變校正、頻域?yàn)V波和彩色增強(qiáng)等。由于圖像增強(qiáng)與感興趣的物體特性、觀察者的習(xí)慣和處理目的密切相關(guān)，盡管處理方式多種多樣，但它帶有很強(qiáng)的針對性。因此，圖像增強(qiáng)算法的應(yīng)用也是有針對性的，并不存在一種通用的、適應(yīng)各種應(yīng)用場合的增強(qiáng)算法。于是，為了使各種不同特定目的的圖像質(zhì)量得到改善，產(chǎn)生了多種圖像增強(qiáng)算法。這些算法根據(jù)處理空間的不同分為基于空間域的圖像增強(qiáng)算法和基于變換域的圖像增強(qiáng)算法?；诳臻g域的圖像增強(qiáng)算法又可以分為空域的變換增強(qiáng)算法、空域的濾波增強(qiáng)算法以及空域的彩色增強(qiáng)算法；基于變換域的圖像增強(qiáng)算法可以分為頻域的平滑增強(qiáng)算法、頻域的銳化增強(qiáng)算法以及頻域的彩色增強(qiáng)算法?！　”M管各種圖像增強(qiáng)技術(shù)已取得了長足的發(fā)展，形成了許多成熟、經(jīng)典的處理方法，但新的增強(qiáng)技術(shù)依然在日新月異地發(fā)展完善，不斷推陳出新，其中尤其以不引起圖像模糊的去噪聲方法（如空域的局部統(tǒng)計(jì)法）和新的頻域?yàn)V波器增強(qiáng)技術(shù)（如小波變換，K－L變換等）最為引人矚目?！　〉诙?圖像增強(qiáng)的基本方法　　一般而言，圖像增強(qiáng)是根據(jù)具體的應(yīng)用場景和圖像的模糊情況而采用特定的增強(qiáng)方法來突出圖像中的某些信息，削弱或消除無關(guān)信息，以達(dá)到強(qiáng)調(diào)圖像的整體或局...

Python 圖像處理庫 Pillow 入門（含代碼）

發(fā)布時間： 2018 - 01 - 05

Python 圖像處理庫 Pillow 入門（含代碼）Pillow是Python里的圖像處理庫（PIL：Python Image Library），提供了了廣泛的文件格式支持，強(qiáng)大的圖像處理能力，主要包括圖像儲存、圖像顯示、格式轉(zhuǎn)換以及基本的圖像處理操作等。 1）使用 Image 類PIL最重要的類是 Image class, 你可以通過多種方法創(chuàng)建這個類的實(shí)例；你可以從文件加載圖像，或者處理其他圖像, 或者從 scratch 創(chuàng)建。要從文件加載圖像，可以使用open( )函數(shù)，在Image模塊中： from PIL import Image im = Image.open("E:/photoshop/1.jpg")加載成功后，將返回一個Image對象，可以通過使用示例屬性查看文件內(nèi)容： print(im.format, im.size, im.mode)('JPEG', (600, 351), 'RGB')format 這個屬性標(biāo)識了圖像來源。如果圖像不是從文件讀取它的值就是None。size屬性是一個二元tuple，包含width和height（寬度和高度，單位都是px）。 mode 屬性定義了圖像bands的數(shù)量和名稱，以及像素類型和深度。常見的modes 有 “L” (luminance) 表示灰度圖像, “RGB” 表示真彩色圖像, and “CMYK” 表示出版圖像。如果文件打開錯誤，返回 IOError 錯誤。只要你有了 Image 類的實(shí)例，你就可以通過類的方法處理圖像。比如，下列方法可以顯示圖像：im.show()2）讀寫圖像PIL 模塊支持大量圖片格式。使用在 Image 模塊的 op...

當(dāng)機(jī)器視覺遇到“人工智能-工業(yè)4.0”.....

發(fā)布時間： 2017 - 12 - 25

當(dāng)機(jī)器視覺遇到“人工智能-工業(yè)4.0”.....人們感知外界信息的80%是通過眼睛獲得的，圖像包含的信息量是最巨大的。機(jī)器視覺給機(jī)器人裝上了“眼睛”，成為工業(yè)4.0的重點(diǎn)，互促發(fā)展是技術(shù)的必然，更是時代的選擇。工業(yè)4.0是什么？在人類歷史發(fā)展前期，生產(chǎn)力的增長幾不可察，生活水平的提升也非常緩慢。而從200多年前開始，生產(chǎn)力發(fā)生了飛躍性變化，這一翻天覆地的變化得益于工業(yè)革命。如果將工業(yè)的發(fā)展歷史分成4個時代，那么工業(yè)革命1.0使機(jī)器生產(chǎn)代替了手工勞動；工業(yè)革命2.0實(shí)現(xiàn)了流水線生產(chǎn)；工業(yè)革命3.0實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn)。工業(yè)生產(chǎn)方式則依次經(jīng)歷了機(jī)械化、流水線生產(chǎn)、自動化。2013年4月，在漢諾威工業(yè)博覽會上，德國正式推出工業(yè)4.0的概念，旨在提升制造業(yè)的智能化水平。德國工業(yè)4.0是指利用物聯(lián)信息系統(tǒng)(Cyber—PhysicalSystem簡稱CPS)將生產(chǎn)中的供應(yīng)，制造，銷售信息數(shù)據(jù)化、智慧化，最后達(dá)到快速、有效、個人化的產(chǎn)品供應(yīng)。其實(shí)質(zhì)是“互聯(lián)網(wǎng)+制造”。在成產(chǎn)層面，“工業(yè)4.0”是生產(chǎn)設(shè)備間的互聯(lián)、設(shè)備和產(chǎn)品的互聯(lián)、虛擬與現(xiàn)實(shí)的互聯(lián)，甚至是未來的萬物互聯(lián)。工業(yè)4.0理念的提出促進(jìn)了智能工廠的實(shí)現(xiàn)，生產(chǎn)方式必將迎來巨大改變。工業(yè)4.0--機(jī)器視覺是核心目前視覺技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用大致可分為兩類：質(zhì)量控制和輔助生產(chǎn)。其中，質(zhì)量控制主要是指對產(chǎn)品缺陷的檢測，識別不良品，此類設(shè)備在國內(nèi)外自動化生產(chǎn)線已有廣泛使用。輔助生產(chǎn)則是利用視覺技術(shù)給機(jī)器人提供動作執(zhí)行依據(jù)，國內(nèi)市場尚待開發(fā)。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，勢必引起機(jī)器視覺新增長。我國正處于工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展拐點(diǎn)，市場潛力巨大，據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）估計(jì)，中國市場對工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展占主導(dǎo)地位，2018年全球三分之一的工業(yè)機(jī)器人將會安裝在中國，這勢必會引發(fā)機(jī)器視覺的廣泛應(yīng)用。機(jī)器視覺是人類視覺的延伸，與多種技術(shù)的融合逐步加深，將成...

最新機(jī)器人視覺系統(tǒng)介紹，給機(jī)器人裝上“眼睛”

發(fā)布時間： 2017 - 12 - 18

最新機(jī)器人視覺系統(tǒng)介紹，給機(jī)器人裝上“眼睛”機(jī)器視覺概述使機(jī)器具有像人一樣的視覺功能，從而實(shí)現(xiàn)各種檢測、判斷、識別、測量等功能。一個典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)組成包括：圖像采集單元（光源、鏡頭、相機(jī)、采集卡、機(jī)械平臺），圖像處理分析單元（工控主機(jī)、圖像處理分析軟件、圖形交互界面），執(zhí)行單元（電傳單元、機(jī)械單元）機(jī)器視覺系統(tǒng)通過圖像采集單元將待檢測目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，并傳送給圖像處理分析單元。圖像處理分析單元的核心為圖像處理分析軟件，它包括圖像增強(qiáng)與校正、圖像分割、特征提取、圖像識別與理解等方面。輸出目標(biāo)的質(zhì)量判斷、規(guī)格測量等分析結(jié)果。分析結(jié)果輸出至圖像界面，或通過電傳單元（PLC等）傳遞給機(jī)械單元執(zhí)行相應(yīng)操作，如剔除、報警等，或通過機(jī)械臂執(zhí)行分揀、抓舉等動作。機(jī)器視覺優(yōu)勢機(jī)器視覺系統(tǒng)具有高效率、高度自動化的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)很高的分辨率精度與速度。機(jī)器視覺系統(tǒng)與被檢測對象無接觸，安全可靠。人工檢測與機(jī)器視覺自動檢測的主要區(qū)別有：機(jī)器視覺的應(yīng)用領(lǐng)域?識別標(biāo)準(zhǔn)一維碼、二維碼的解碼光學(xué)字符識別（OCR）和確認(rèn)（OCV）?檢測色彩和瑕疵檢測零件或部件的有無檢測目標(biāo)位置和方向檢測?測量尺寸和容量檢測預(yù)設(shè)標(biāo)記的測量，如孔位到孔位的距離?機(jī)械手引導(dǎo)輸出空間坐標(biāo)引導(dǎo)機(jī)械手精確定位機(jī)器視覺系統(tǒng)的分類?智能相機(jī)?基于嵌入式?基于PC 機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成?圖像獲取：光源、鏡頭、相機(jī)、采集卡、機(jī)械平臺?圖像處理與分析：工控主機(jī)、圖像處理分析軟件、圖形交互界面。?判決執(zhí)行：電傳單元、機(jī)械單元?光源---種類LED：壽命長/可以有各種顏色/便于做成各種復(fù)雜形狀/光均勻穩(wěn)定/可以閃光；熒光燈：光場均勻/價格便宜/亮度較LED高；鹵素?zé)簦毫炼忍貏e高/通過光纖傳輸后可做成；氙燈：使用壽命約1000小時/亮度高，色溫與日光接近。（大部分機(jī)器視覺照明采用LED） ?光源---光路...

西門子PLC通訊方式你知道多少？

發(fā)布時間： 2017 - 12 - 12

西門子PLC通訊方式你知道多少？西門子作為最早進(jìn)入中國市場的工控廠家，其市場占有率一直非常高。西門子PLC的品質(zhì)非常好，其網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性、開放性深受工控人員的喜愛，而且編程軟件分類多，使用方便。在國內(nèi)工控界具有顯著地位。雖然大家對西門子PLC都有一定的了解，但要你說出西門子PLC各種通信方式的特點(diǎn)，相信很多人都不能完整答出。下面就是幾種常見的西門子通信方式？一、PPI通訊PPI協(xié)議是S7-200CPU最基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實(shí)現(xiàn)通信，是S7-200 CPU默認(rèn)的通信方式。二、RS485串口通訊第三方設(shè)備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。最簡單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況，都必須通過S7 PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn)。當(dāng)選擇了自由口模式，用戶可以通過發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。三、MPI通訊MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡(luò)最多支持連接32個節(jié)點(diǎn)，最大通信距離為50M。通信距離遠(yuǎn)，還可以通過中繼器擴(kuò)展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點(diǎn)。MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通?？梢話霺7-200、人機(jī)介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：1、全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式2、無組態(tài)連接通信方式3、組態(tài)連接通信方式四、以太網(wǎng)通訊以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個思想早在1968年來源于廈威爾大學(xué)。 1972年，Metcalfe和David Boggs（兩個都是著名網(wǎng)絡(luò)專家）設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò)，這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計(jì)算機(jī)連接在一起，同時還連...

盤點(diǎn) | 機(jī)器人視覺工程師必須知道的工業(yè)相機(jī)相關(guān)問題

發(fā)布時間： 2017 - 12 - 11

盤點(diǎn) | 機(jī)器人視覺工程師必須知道的工業(yè)相機(jī)相關(guān)問題1：工業(yè)相機(jī)的丟幀的問題是由什么原因引起的?經(jīng)常會有一些機(jī)器視覺工程師認(rèn)為USB接口的工業(yè)相機(jī)會造成丟幀現(xiàn)象。一般而言，工業(yè)相機(jī)丟幀與工業(yè)相機(jī)所采用的傳輸接口是沒有關(guān)系的，無論是USB，還是1394、GigE、或者是CameraLink。設(shè)計(jì)不良的驅(qū)動程序或工業(yè)相機(jī)硬件才是造成丟幀的真正原因：設(shè)計(jì)不良的工業(yè)相機(jī)之所以會發(fā)生丟幀的現(xiàn)象，其實(shí)就是資料通道的堵塞，無法及時處理,所以新的圖像進(jìn)來時，前一張可能被迫丟棄，或是新的圖像被迫丟棄。要解決這問題，需要設(shè)計(jì)者針對驅(qū)動程序與工業(yè)相機(jī)硬件資料傳輸?shù)拿總€環(huán)節(jié)進(jìn)行精密的設(shè)計(jì)。2：工業(yè)相機(jī)輸入、輸出接口有哪些?在機(jī)器視覺檢測技術(shù)中，工業(yè)相機(jī)的輸入、輸出接口有Camera Link、IEEE 1394、USB2.0、Ethernet、USB3.0幾種；3：知道被測物的長、寬、高以及要求的測量精度，如何來選擇CCD 相機(jī)和工業(yè)鏡頭，選擇以上器件需要注意什么?首先要選擇合適的鏡頭。選擇鏡頭應(yīng)該遵循以下原則：1).與之相配的相機(jī)的芯片尺寸是多大；2).相機(jī)的接口類型是哪種的，C 接口，CS 接口還是其它接口；3).鏡頭的工作距離；4).鏡頭視場角；5).鏡頭光譜特性；6).鏡頭畸變率；7).鏡頭機(jī)械結(jié)構(gòu)尺寸；選擇CCD 相機(jī)時，應(yīng)該綜合考慮以下幾個方面：1).感光芯片類型；CCD 還是CMOS2).視頻特點(diǎn)；包括點(diǎn)頻、行頻。3).信號輸出接口；4).相機(jī)的工作模式：連續(xù)，觸發(fā)，控制，異步復(fù)位，長時間積分。5).視頻參數(shù)調(diào)整及控制方法：Manual、RS232.同時，選擇CCD 的時候應(yīng)該注意，l inch = 16mm 而不是等于25.4mm.4：CCD 相機(jī)與CMOS 相機(jī)的區(qū)別在哪里？（1）成像過程...

工業(yè)機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)

發(fā)布時間： 2017 - 12 - 04

工業(yè)機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)MVRobotVision機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)是配合工業(yè)機(jī)器人工作的機(jī)器視覺系統(tǒng)，提供高效精準(zhǔn)的視覺引導(dǎo)功能，適應(yīng)多維運(yùn)動工業(yè)機(jī)器人對視覺系統(tǒng)輕便、高速、高精度的要求，配合工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高效智能化的產(chǎn)線改造，為自動化產(chǎn)線，傳送帶分揀，組裝、自動碼垛卸垛以及其他復(fù)雜加工等機(jī)器人應(yīng)用提供智能視覺引導(dǎo)解決方案。2D視覺引導(dǎo)MVRobotVision機(jī)器人2D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)主要應(yīng)用于流水線傳送跟蹤、精確定位、姿態(tài)調(diào)整三個方面。3D視覺引導(dǎo)MVRobotVision機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)主要應(yīng)用于工件分揀、碼垛與卸垛、輸送機(jī)分揀定位三個方面。系統(tǒng)特點(diǎn)柔性化定位工裝:節(jié)約在多品種情況下傳統(tǒng)的機(jī)械定位工裝設(shè)計(jì)成本，使工裝定位環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)真正的柔性化。智能形狀識別引擎，智能視覺學(xué)習(xí)訓(xùn)練:系統(tǒng)內(nèi)嵌智能形狀識別引擎，能夠識別常見的基本幾何圖形。對于復(fù)雜形狀，系統(tǒng)可以進(jìn)行模板學(xué)習(xí)訓(xùn)練，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜形狀的識別精準(zhǔn)數(shù)據(jù):降低環(huán)境光影響，快速準(zhǔn)確獲取掃描數(shù)據(jù)；先進(jìn)高效的數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)高速精確定位識別，精度可達(dá)0.1mm

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