關(guān)于0基礎(chǔ)新手入門HALCON的問題簡答

1.?無論讀入什么圖像，讀入圖像顯示效果明顯和原始圖像不一致，哪怕是從相機(jī)讀入的圖像，也是明顯顏色差異。什么原因引起？
? 答：初步診斷是，顯示的時(shí)候調(diào)用的顏色查找表存在異常不是 default ，而是其它選項(xiàng)。此時(shí)可以通過查閱相關(guān)參數(shù)，調(diào)用set_system解決，也可以 在 編輯-》參數(shù)選擇-》顏色查找表進(jìn)行更改 。

2.?裁剪圖像；從圖像上截取某段圖像進(jìn)行保存。如何實(shí)現(xiàn)該操作 ？
? 答：首先應(yīng)該知道，region不具有單獨(dú)構(gòu)成圖像的要素，他沒有灰度值。有用過opencv的應(yīng)該知道 ROI（感興趣區(qū)域），設(shè)置好它后，對圖像的大部分操作就轉(zhuǎn)為 圖像的一個(gè)矩形區(qū)域內(nèi)進(jìn)行。類似的，halcon有domain 概念。 首先 設(shè)置好一個(gè)矩形區(qū)，然后使用 reduce_domain（是一個(gè)矩形區(qū)域）后，再使用crop_domain 就裁剪出圖像。

3.?讀入bmp，或tiff 圖像 顯示 該圖不是bmp文件或不能讀。原因是什么？
? 答：這個(gè)常有新手詢問，畫圖，圖像管理器都能打開，又或者是相機(jī)采集完直接存到硬盤。Halcon 讀取圖像 在windows下面到最后是調(diào)用windows庫函數(shù) 實(shí)現(xiàn)讀圖功能。咱不清楚到底是怎么調(diào)用的。對于圖像格式，在讀圖函數(shù)F1說明很細(xì)?；?bmp 如果 文件頭不是bw還是bm(百度百科bmp格式查找，編寫此處時(shí)無網(wǎng)絡(luò)，后續(xù)可能忘記)，就讀不進(jìn)來 。其他規(guī)格歡迎補(bǔ)充。解決辦法，如果是相機(jī)采集，就在內(nèi)存直接轉(zhuǎn)換(參見 halcon到VC.pdf 里面的 halcon和bitmap互轉(zhuǎn))；如果是采完的圖片，大部分通過畫圖工具轉(zhuǎn)換為 24位bmp格式，即可解決。、

4.?讀入avi文件報(bào)錯(cuò)。
? 答：Halcon 通過 directshow或另一個(gè)格式解析視頻，正常來說應(yīng)該可以讀入市面大部分視頻，實(shí)際測試發(fā)現(xiàn)只能讀入最標(biāo)準(zhǔn)的avi文件格式。如果需要臨時(shí)處理，需要下格式工廠等工具轉(zhuǎn)化為最標(biāo)準(zhǔn)的avi文件格式(論壇葉諾有發(fā)帖說明)。

5.?Region 或 xld 篩選 。
? 答：Halcon提供了豐富的region 和xld篩選方法。Region可以使用select_shape_xld，選擇出符合要求的區(qū)域，如果 不能滿足還可以通過 類似 region feature 這樣關(guān)鍵字組合成的算子獲取區(qū)域特征，然后通過 tuple 排序或相加減，再通過 tuple_find 確定是對應(yīng)哪個(gè)區(qū)域的特征。同樣的halcon也提供了 select_contours_xld 進(jìn)行輪廓篩選 。

6.?Halcon分幾類對象，每個(gè)類的功用是？
? 答：Halcon總分倆大類，tuple和圖標(biāo)對象obj 。Tuple涵蓋了對 所有基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型的封裝，可以理解為她是halcon定義的數(shù)組類。Obj 是alcon定義圖標(biāo)類基類。衍生出了許多類型，其中 Region ，Xld，Image 其中最主要的類型。

7.?F1說明，參數(shù)部分 -array 是什么意思？
? 答：該符號說明，該參數(shù)接受一組輸入，對tuple就是一組tuple，對obj 就是通過concat_obj或其它操作產(chǎn)生的一組obj元組。

8.?倆個(gè)相對方形物體的距離計(jì)算。
? 答：如果這倆個(gè)物體和背景對比清晰，最近的距離在倆條邊下則可以再預(yù)處理之后進(jìn)行如下操作：
1.Segement_contours_xld 分割邊緣線段(edgeXXXX等得到的邊緣)；
2.select_contours_xld 選擇出特定的長度或方向邊緣；
3.假設(shè)此時(shí)剛好獲取倆條線 ，則可以利用 distance_ll ，求得 距離，也可以自己fit_lineXXXX 擬合直線再求距離；
? 以上是一種方法，另一種常見方法是利用 measure_pos? 或measure_pair 進(jìn)行測量，不熟悉的可以翻看示例或者使用 測量助手進(jìn)行測量 。

9.?創(chuàng)建過程或函數(shù)，或者全文編輯。
? 答：在算子編輯窗口，main所在行右邊，有四個(gè)按鈕，將鼠標(biāo)移到該位置，將有中文提示，按提示點(diǎn)擊按鈕。

10.?從其它halcon環(huán)境窗口復(fù)制函數(shù)或算子 復(fù)制 到新建的halcon窗口，無法使用，提示不識別。
? 答：除了敲錯(cuò)，此種情況都是由于該函數(shù)式本地或全局函數(shù)，而不是halcon算子。確定的方法：注意該算子顏色然后去 編輯 參數(shù)選擇 查看該顏色代表的算子屬于什么類型函數(shù)。亦可以直接右鍵，如果有查看函數(shù)。為黑色可點(diǎn)擊，這種情況也是本地或全局函數(shù)。
?? 解決方法：如果是全局函數(shù)，可以在halcon目錄下面找到該函數(shù)，加載到新窗口就行；也可以新建輸入輸出一致的過程，將代碼復(fù)制過來，然后使用。本地函數(shù)只能使用后一種方法解決。

11.?64位系統(tǒng)，VS2010及以下版本 報(bào) error LNK1112：模塊計(jì)算機(jī)類型”X86” 與目標(biāo)計(jì)算機(jī)類型”X64” 沖突 。
? 答：問題原因是默認(rèn)情況，halcon在64位系統(tǒng)會自動安裝64位halcondll，并且添加到環(huán)境變量；而vs一般是默認(rèn)X86編譯環(huán)境，倆者dll庫不一致，換句話說是底層機(jī)器指令不一致。解決辦法是 將編譯環(huán)境設(shè)置為64位，詳見百度 ；或者再次安裝halcon選擇32位dll，并修改環(huán)境變量 VC++路徑為32位庫路徑，bin 指向32位dll 路徑。

12.?64位系統(tǒng)，VS2012 。無論怎么更改庫文件，頭文件，名空間，最好的提示也是找不到函數(shù)定義。
?? 答：反復(fù)出現(xiàn)，無法解決時(shí)，有可能是 問題11所述問題，解決辦法見11.至于為何不提示error LNK1112，可能是VS更改了前面檢測等級，在編譯階段就攔截到錯(cuò)誤。應(yīng)該說是更先進(jìn)了，只是比較不合情理。

13.?如何查找halcon算子？
?答：Halcon算子命名大部分所見即所得，也就是如果你記得你要找的算子漢字名稱，輸入到翻譯器得到英文單詞，在F1 的算子分欄 從頭開始輸大部分能找到一些算子，這時(shí)候再點(diǎn)擊進(jìn)去注意算子功能解釋，懂了是自己要的就拿起來到例程搜索示例，查閱功能；不懂就看說明部分；再不懂進(jìn)群問。
? 另外 ，對于近半算子是 按 動作_類型/目標(biāo)_屬性 命名。 Obj 是 region，xld，image的父類，后三者找不到的算子可以輸入 obj查找 。

14.?Halcon 相等，不等于，異或，或等操作符。
?? 答：直接在F1 出來的分欄 輸入 operation ，查找可得。

15.?在halcon環(huán)境 使用 get_grayval 進(jìn)行像素操作太慢 ，如何加速？
?? 答：注意到halcon環(huán)境是解釋執(zhí)行，get_grayval 可以一次獲取多個(gè)，可以預(yù)先把行數(shù)據(jù)存入一個(gè)tuple對象，存一次以后可用多次。因此提速方法，建議事先創(chuàng)建好行tuple (用tuple_add 加一，即可實(shí)現(xiàn)所有行加一)，列的tuple 數(shù)組 (創(chuàng)建好可以用多次) 。這時(shí)每次再調(diào)用get_grayval ，速度將顯著提升，因?yàn)楣?jié)省了逐行解釋時(shí)間 。注意：如果導(dǎo)出到VC，則建議用get_image_pointer 獲取指針進(jìn)行操作 。

16.?從一組region或xld，image中獲取單個(gè)對象，或多個(gè)halcon同類對象構(gòu)成
-array 元組。
? 答：select_obj負(fù)責(zé)從 多個(gè)對象的元組選出指定序號對象；concat_obj執(zhí)行將倆個(gè)對象（或元組）鏈接成一個(gè)對象元組。

17.?更改halcon顏色查找表，顯示不同顏色空間 。
? 答：在編輯 參數(shù)選擇 顏色查找表進(jìn)行更改；也可以在F1輸入lut進(jìn)行查找設(shè)置函數(shù)。

18.?創(chuàng)建空對象 ，空Region ，空數(shù)組。
? 答：gen_empty_obj 創(chuàng)建空的對象；gen_emtpy_region 創(chuàng)建空數(shù)組；halcon環(huán)境中tuple 用 :=[] 。

19.?Region和xld 互相轉(zhuǎn)化 ；多邊形創(chuàng)建xld；直方圖，直線，點(diǎn)集，多邊形，行程編碼創(chuàng)建region 。
? 答：Halcon里對象之間的相互轉(zhuǎn)換，一般可以轉(zhuǎn)化為gen_目標(biāo)對象_源對象 形式 。如：gen_region_contour_xld? 使用xld創(chuàng)建一個(gè)region ；gen_contour_region_xld 從區(qū)域region創(chuàng)建一個(gè)輪廓xld 。直方圖histo；直線是line，點(diǎn)集是points，行程編碼runs，黑森線hline，多邊形polygon 。按照上面格式進(jìn)行查找 。

20.?Halcon偽彩色
? 答：可以參照岡薩雷斯偽彩色 章節(jié) 。

21.?Halcon角度分布

?

?????

????????90~180 ??????????????????????0~90

?

?

?

????????180~270 ?????????????????????270~360

?

?

22.?判斷Region 是否為空 ？
?? 答：首先一般region是多個(gè)region存在一個(gè)regions 變量里面 。所以 先使用count_obj 獲得有多少個(gè) obj;然后使用 select_obj ，選出一個(gè)區(qū)域處理；接著使用 area_center ，VC可以使用 region.Id()!=H_EMPTY_REGION 判斷是否為空 。

23.?用halcon調(diào)用halcon支持的品牌相機(jī)，使用相機(jī)自帶的廠家軟件 可以發(fā)現(xiàn)相機(jī)，可是halcon總是提示：圖像獲取設(shè)備未初始化。這是為什么？
?? 答：把對應(yīng)品牌的相機(jī)配置文件加到采集助手的，使當(dāng)前halcon調(diào)用的相機(jī)參數(shù)與廠家軟件一致；再確保 相機(jī)驅(qū)動，采集卡驅(qū)動安裝完畢。

24.?屏幕/窗口截圖 。
?? 答：使用dump_window_image 保存對應(yīng)窗口截圖，截圖為當(dāng)前肉眼所見圖像，包括已經(jīng)繪制到圖像上的region，xld等。

25.?導(dǎo)出halcon 11 代碼為C++ 代碼，經(jīng)常提示不識別 ，或者 名空間名字沒找到 。解決辦法 是什么？
?? 答：首先 halcon11 導(dǎo)出如果沒有勾選10 ，默認(rèn)產(chǎn)生的C++代碼，對應(yīng)的主要頭文件是 HalconCPP.h 和 using namespace HalconCPP 。
配置如下 頭文件 #include “HalconCPP.h” ,代碼在導(dǎo)出時(shí)已經(jīng)自動生成 。
using namespace HalconCPP;?? 代碼導(dǎo)出時(shí)已經(jīng)自動生成 。
在VC++目錄 ，配置include路徑 ，一個(gè)是 默認(rèn)Halcon安裝文件夾下面的include ，另外一個(gè)根據(jù)你導(dǎo)出的代碼而定，上面是 halconCPP ，所以對應(yīng)添加 include文件夾下面的 HalconCPP文件夾到路徑里面 。
此外配置? 將安裝文件夾下的lib添加到 庫文件 目錄 。
最后將 HalconCPP.lib添加到 庫的 依賴項(xiàng)。注意此處要一句導(dǎo)出代碼而定，上述導(dǎo)出的是halcon -C++代碼 ，所以是 此處添加該項(xiàng)。

26.?標(biāo)定助手的 “平均誤差”是指什么 ？
?答：這個(gè)平均誤差的計(jì)算是按如下方式：
1）.計(jì)算標(biāo)定板圖像的 標(biāo)志點(diǎn)位置，此處記為Mark1 ；
2）.標(biāo)定結(jié)束后，將標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)志點(diǎn) ，按照得出的轉(zhuǎn)換矩陣，進(jìn)行轉(zhuǎn)換得到Mark2；
3）.由于可以得到Mark1 和 Mark2 點(diǎn)之間對應(yīng)關(guān)系，點(diǎn)對應(yīng)相減 ，絕對值累加(此處累加方式請具體查標(biāo)定程序查找具體平均誤差計(jì)算函數(shù)，很久，已記憶不詳) ，然后除以 標(biāo)志點(diǎn)數(shù)目 。
4）.此時(shí)得到的就是平均誤差 。

27.?Halcon參數(shù)函數(shù)里面的四個(gè)冒號 (::::)是什么意思？
?答：四個(gè)冒號按照參數(shù)類型和輸入輸出不同進(jìn)行了分隔 。 從左到右依次是? (輸入的obj對象 ： 輸出的obkj對象 ： 輸入的控制變量 ： 輸出的控制變量 ) 。

28.?Halcon F1 算子 Parameters 格式說明 。
?答：例1：Image1 (input_object)? (multichannel-)image(-array) → object (byte* / int1* / int2* / uint2* / int4* / int8 / real*) *allowed for compute devices
Input image 1.
???????? Image1 對應(yīng)參數(shù)名??? input_object? 指示對象參數(shù)類型 是輸入對象
???????? (multichannel-) 指示是可以是多通道圖像?? image? 指示 參數(shù)是一個(gè) image類型
???????? (-array)? 指示可以一次輸入多個(gè)??? object(……) 指示輸入的是object，其中支持的object參數(shù)的內(nèi)部類型如(……)所示 。
例2： Mult (input_control)? number → (real / integer)
?????? 參數(shù)名(參數(shù)類型)??? 具體類型->(支持內(nèi)部參數(shù)類型)

29.?多線程調(diào)用代碼，代碼中包含halcon窗口代碼 ，報(bào)錯(cuò)。
? 答：Halcon涉及到窗口的代碼都不能跨線程調(diào)用，硬是跨線程調(diào)用可能出現(xiàn)參數(shù)輸入錯(cuò)誤等異常情況。參見函數(shù) F1 說明 的 Parallelization 并行性 說明 。最好的辦法是 當(dāng)前窗口當(dāng)前線程聲明，定義并使用，其它線程可以對MFC的picturebox 控件進(jìn)行關(guān)聯(lián)(不同線程調(diào)用該代碼穩(wěn)定性待測試)，然后不同線程自己定義變量進(jìn)行具體操作。

30.?region或者xld繪制或畫到圖像上用哪個(gè)函數(shù)？
? 答：Halcon繪制有paint和overpaint，區(qū)別是overpaint是繪制自身，paint輸出可以是其他圖像。
?? 繪制region：paint_region 繪制xld： paint_xld 。

31.?線觸發(fā)，軟觸發(fā)，外觸發(fā)
? 答：軟觸發(fā)：顧名思義就是到達(dá)設(shè)定的采集條件時(shí)，通過軟件設(shè)置觸發(fā)采集；
???? 線觸發(fā)：也稱外觸發(fā)，是利用相機(jī)自帶觸發(fā)線，在到達(dá)設(shè)定的采集條件時(shí)，觸發(fā)相機(jī)采集，線的信號通常是由其他設(shè)備如：紅外傳感器，探測到目標(biāo)物體出現(xiàn)在預(yù)定位置，就進(jìn)行采集

32.?編寫程序過程中，程序崩潰，環(huán)境保存路徑 。（待驗(yàn)證）
? 答： 對于windows系統(tǒng)，路徑是 C:\Documents and Settings\login\Local Settings\Temp\hdevelop.? 其中l(wèi)ogin為登錄的系統(tǒng)用戶名 。
?? 注意1： 在win xp 下測試 ，在調(diào)試程序過程中未發(fā)現(xiàn)臨時(shí)文本 。所以待驗(yàn)證 。
?? 注意2：win7要求版本為11.0.1之后 ，之前版本存在bug 。