國內機器視覺產業(yè)鏈全分析 簡單來說，我們可以把機器視覺產業(yè)鏈分為底層開發(fā)者(核心組件和軟件提供商)、集成和軟件服務提供商(二次開發(fā))，核心組件和軟件可以細分為光源、鏡頭、工業(yè)相機、圖像采集卡、圖像處理軟件等。在目前整個機器視覺系統(tǒng)的成本結構中，零部件和軟件開發(fā)占80%，是產業(yè)鏈中絕對的核心環(huán)節(jié)和價值獲取者。 從技術壁壘的角度來看： 1)軟件是主要屏障，底層算法庫是核心。目前被康耐視、MVTec等外資企業(yè)壟斷，主要靠國外幾十年的自動化培養(yǎng)；國內自動化進程不長，軟件算法還處于研發(fā)階段，很少有應用做得好的?！ ?)應用層面的技術也很關鍵，主要是掌握不同應用環(huán)境的訣竅，做出適應性強的產品?！ ∧壳?，國內機器視覺行業(yè)的市場參與者主要有四種類型：國際綜合自動化公司、國際專業(yè)機器視覺公司、國內專業(yè)機器視覺公司和國內自動化設備公司。其中，在底層開發(fā)者層面，國際企業(yè)占主導地位，國內公司多部署在附加值較低的二次開發(fā)層面(包括系統(tǒng)集成和裝配生產自動化專機)，并在此基礎上逐步嘗試上游核心環(huán)節(jié)?！ ?.光源 光源是定位最充分的環(huán)節(jié)。光源的質量在于對比度、亮度和對位置變化的敏感度。LED光源產品主要用于機器視覺行業(yè)。目前還沒有通用的機器視覺照明設備，每個具體的應用實例都有個性化的方案來達到最佳效果。目前光源行業(yè)本土化程度高，競爭激烈。 2.鏡頭 國內有低端鏡片的企業(yè)有一定的競爭力，高端鏡片基本靠進...
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像人腦一樣看：機器視覺的一種新形式 近年來，圖像傳感器陣列逐漸發(fā)展出一種集成神經網絡的新體系結構，它可以同時采集和識別光學圖像，并且可以在不將信號轉換成數字形式的情況下使高速信息處理成為可能?！ ∫曈X是我們最重要的感受之一。雖然人類的視覺更精確、更高效，但受生物學啟發(fā)的機器視覺近十年來發(fā)展迅速，使得人工系統(tǒng)能夠“看到”世界，從圖像和視頻中獲取有價值的信息[1][2]。最近Mennel等人【3】報道了【0x9A8B】一種類似大腦的視覺系統(tǒng)，經過訓練后可以在幾納秒內實現簡單的圖像分類。 數碼相機等現代圖像傳感器主要基于70年代初發(fā)展起來的半導體(凝聚態(tài))技術，可分為電荷耦合器件和有源像素傳感器兩大類。這些傳感器可以準確地捕捉來自環(huán)境的視覺信息，但它們也會產生大量冗余數據。這些光學信息通常被轉換成數字電子信號，并傳輸到計算單元進行圖像處理。 這將導致傳感器和計算單元之間傳輸大量數據，從而導致較大的功耗和延遲。隨著幀率和像素的增加，帶寬的限制使得系統(tǒng)無法將所有數據快速傳輸到中央處理器或云計算中心，以支持實時處理和決策——，這對于那些對延遲敏感的應用，如自主車、機器人、工業(yè)制造等尤為重要?！ 「玫慕鉀Q方案是將一些計算任務遷移到計算機系統(tǒng)外圍邊界的傳感器設備，以減少不必要的數據傳輸。此外，由于傳感器通常輸出連續(xù)的模擬信號(不斷變化)，模擬處理比數字處理更適合，因為模數轉換會消耗更多的時...
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什么是機器視覺？在這篇文章中了解機器視覺技術及其應用機器視覺應用于各種工業(yè)過程，如材料檢測、物體識別、模式識別、電子元件分析以及簽名、光學字符和貨幣識別。機器視覺是計算機感知環(huán)境的能力。一個或多個攝像機用于模數轉換和數字信號處理，圖像數據被發(fā)送到計算機或機器人控制器。 人眼可以感知390 nm到770 nm的電磁波，而相機可以感知更寬的波長范圍。一些機器視覺系統(tǒng)可以在紅外線、紫外線或x光波長下工作。機器視覺通常與計算機的視覺能力有關。術語“計算機視覺”是指計算機數字化圖像、處理數據并采取某些行動的技術。機器視覺系統(tǒng)利用機器人中的傳感器，在計算機的幫助下觀察和識別物體。機器視覺應用于各種工業(yè)過程，如材料檢測、物體識別、模式識別、電子元件分析以及簽名、光學字符和貨幣識別?！ 〕瞬牧蠙z測，機器視覺系統(tǒng)還有其他應用。視覺庫存控制和管理系統(tǒng)，如條形碼讀取和計數，通常使用機器視覺系統(tǒng)。工業(yè)產品運營使用機器視覺系統(tǒng)來評估流程各個階段的產品。甚至食品和飲料制造商也使用機器視覺系統(tǒng)來監(jiān)控質量。在醫(yī)學領域，機器視覺系統(tǒng)用于醫(yī)學成像和檢查?！ C器人的視覺系統(tǒng)由許多基本部件組成，包括用于捕捉圖像的攝像機和用于提供和傳送結果的處理機構。為了使任何機器視覺系統(tǒng)可靠地工作并產生可重復的結果，這些基本組件之間的交互非常重要?！ 」庹諏τ跈C器視覺來說非常重要，因為它照亮了要觀察的部分，突出了它的特征，讓相機看...
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2020年機器視覺行業(yè)深度報道機器視覺是人工智能產業(yè)的一個重要前沿分支。機器視覺通過模擬人類視覺系統(tǒng)，賦予機器“看”和“識別”的能力，這是機器認識世界的基礎。機器視覺用成像系統(tǒng)代替視覺器官作為輸入手段，用視覺控制系統(tǒng)代替大腦皮層和大腦其余部分完成視覺圖像的處理和判讀，使機器能夠自動檢測外界的視覺信息，做出相應的判斷和采取行動，實現更復雜的指揮決策和自主行動。視覺技術作為人工智能的前沿領域之一，是人工智能企業(yè)布局的重點，技術分布最廣?！C器視覺廣泛應用于智能制造領域，根據其功能可分為識別、測量、定位和檢測四大類。識別功能是指識別目標物體的物理特征，包括形狀、顏色、字符、條形碼等。其準確性和識別速度是衡量的重要指標；測量功能是指將采集的圖像像素信息標定為常用的測量和測量單位，然后精確計算圖像中目標物體的幾何尺寸，主要應用于高精度、復雜形狀的測量；定位功能是指獲取目標物體的坐標和角度信息，自動判斷物體的位置，多用于自動化設備和生產；檢驗功能是指對目標對象進行外觀檢驗，以判斷產品裝配是否完整，外觀是否有缺陷?！ ?.2。機器視覺的基本框架機器視覺(Machine Vision)是指通過光學裝置和非接觸式傳感器自動接收和處理真實物體的圖像，經過分析后獲得所需信息或控制機器運動的裝置。一般來說，機器視覺就是用機器代替人眼。機器視覺模擬眼睛采集圖像，通過圖像識別和處理提取信息，最后通過執(zhí)行裝置...
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聯(lián)為集團及聯(lián)為智能教育負責人受邀參加成都工業(yè)學院宜賓校區(qū)（合作共建產教融合園區(qū)）揭牌儀式并參加系列活動，感謝宜賓市政府領導與四川省智能終端產業(yè)聯(lián)盟的熱情接待
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一個完整的可編程邏輯控制器（PLC）程序是什么樣子的 完善的可編程控制器（PLC）程序的設計要求 一個完整的PLC程序不僅要使系統(tǒng)運行簡單，還需要注釋完整、架構優(yōu)秀、擴展性好、報警保護系統(tǒng)和仿真系統(tǒng)完整才能運行?！ ?.簡單 使PLC程序盡可能簡單。簡單就是盡量使用標準化的程序框架和簡單的指令?！ 榱耸钩绦蚝唵危瑥拇蟮姆矫鎭碚f，優(yōu)化程序結構，用流控指令簡化程序，從小的方面來說，用強大的指令代替單一的函數指令，注意指令的排列順序?！ ?.可讀性 設計的程序要求可讀。這不僅方便程序員加深對程序的理解和調試，也方便別人閱讀你的程序和用戶維護。必要時，該程序也可以推廣。 為了使程序可讀，設計的程序應該盡可能清晰。要注重層次性，實現模塊化，才能用面向對象的方法進行設計。使用更標準的設計?！ √厥馇闆r下，使用語言編程，多數情況下使用梯形圖編程，便于閱讀?！ ∧敲碔/O分布應該是有規(guī)律的，容易記憶和理解的。如果需要，應該做一些標注工作。內部設備的使用也要有規(guī)律，不能隨便使用?！ 【幊讨跻⒁饪勺x性。完全做到不容易。因為在程序調試過程中，指令的增減和內部設備的使用變化，可能會使原本比較清晰的程序有些混亂。所以在設計中，調試的增減是有一定余量的，然后調試完了就整理出來，這樣設計出來的程序質量更高?！ 〕绦虻淖⑨屩辽賾撚幸韵聨讉€方面： A.系統(tǒng)說明：整個程序的版權公司和本程序的目的 ...
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如何系統(tǒng)地從零開始學習PLC 如何從零開始系統(tǒng)的學習plc，我用自己的經驗來說明，對于剛畢業(yè)的學生來說，有基礎或者理論，缺少的是實踐。工作之初，公司肯定沒有什么大項目或者新項目讓你做，但是一般都是用老機器改造實踐，一定要抓住這個機會?，F階段沒有壓力。在這里，你可以隨意拆下每個電器元件，學會如何獨立控制。 我也是從這個階段走過來的。說實話，這個時期很苦，或者說很無奈。沒有人會幫你在網上找說明書和操作手冊。你在這里學到的都是自己的。PLC是自動化設備開發(fā)的核心，是工業(yè)控制中常用的控制器。如何系統(tǒng)的學習，按照從簡單到難的階段可以分為開關學習、模擬學習、通信控制?！ ?.切換值 開關值最簡單，有開和關兩種狀態(tài)。PLC的基本單位是開關量控制，無論是輸入還是輸出。根據開關頻率，輸入可分為低頻和高頻輸入開關。低頻開關按鈕、旋鈕、行程開關、接近開關(也是高頻)、各種繼電器等各種開關。高頻開關是指開關頻率很快，比如脈沖輸入編碼器。輸出也分為高頻和低頻。低頻的輸出往往控制繼電器、接觸器等一些開關，而高頻的輸出通常是高速脈沖。你要知道并掌握這些東西的連接方式，包括兩線、三線、四線等。并注意PNP或NPN的類型?！ ?.模擬量 設備的輸入輸出不僅是開關量，也是模擬信號。比如各種傳感器(位移、溫度、電信號、壓力)的輸出都是由模擬信號給出，各種設備的控制都需要模擬控制，比如變頻器、整流柜、壓力閥等。模...
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可編程控制器(PLC)故障的常見原因及處理方法 第一部分 可編程控制器（PLC）運行故障的常見原因及處理方法 (一)外圍電路元件故障 這種故障往往發(fā)生在PLC工作一定時間后的故障中。在PLC控制電路中，如果元器件損壞，PLC控制系統(tǒng)會立即自動停止工作。 輸入電路是PLC接收開關、模擬等輸入信號的端口，其元器件的質量、連接方式和可靠性也是影響控制系統(tǒng)可靠性的重要因素?！ ≈劣陂_關輸出，PLC的輸出有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式。具體選擇哪種輸出形式要根據負載要求來確定。選擇不當會嚴重降低系統(tǒng)的可靠性，導致系統(tǒng)不能正常工作?！ ×硗?，PLC輸出端的負載能力有限。如果超過規(guī)定的最大限值，必須連接外部繼電器或接觸器才能正常工作。 外部繼電器、接觸器、電磁閥等執(zhí)行機構的質量是影響系統(tǒng)可靠性的重要因素。常見故障包括線圈短路、機械故障導致固定接觸或接觸不良?！ ?二)端子接線接觸不良 這種故障是在PLC工作一定時間后，隨著設備動作頻率的增加而出現的。由于控制柜接線缺陷、使用中振動增大、機械壽命等原因，連接器或元器件端子容易松動，導致接觸不良?！ ∵@類故障的排除方法是使用萬用表，借助控制系統(tǒng)原理圖或PLC邏輯梯形圖進行故障診斷和維修。 對于一些重要的外圍端子的連接，為了保證連接的可靠性，一般采用焊接冷壓件或冷壓銷的方法。 (3)可編程控制器（PLC）干擾導致的功能故...
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西門子PLC的隱藏功能可以被用來攻擊 西門子公司的一些新型可編程邏輯控制器(PLC)具有隱藏功能，使設備面臨被攻擊的風險。修理已經提上日程?！ ⊙芯咳藛T發(fā)現，一些新型西門子可編程邏輯控制器(PLC)的一個非正式訪問功能，可以作為攻擊者的攻擊武器，也可以作為辯護人的取證工具。 德國波鴻魯爾大學的研究人員在研究西門子S7-1200 PLC的啟動程序時，發(fā)現了這種基于硬件的特殊訪問功能。當設備啟動時，可編程邏輯控制器引導程序處理軟件更新并驗證可編程邏輯控制器固件的完整性?！ ⊙芯咳藛T發(fā)現，使用這種特殊訪問功能的攻擊者可以在PLC啟動的半秒鐘內繞過啟動程序的固件完整性檢查，加載惡意代碼來奪取對PLC進程的控制。 但是為什么這種特殊的訪問功能會存在于這些PLC中，仍然是個謎。沒有供應商在嵌入式設備中留下隱藏維護端口的例子，但西門子PLC中留下的這個例子讓研究人員感到困惑?！ ∥覀儾恢牢鏖T子為什么會有這個功能。從安全角度來說，是有問題的，因為你還可以讀寫內存，從RAM中傳輸內存的內容?！ ⊙芯咳藛T向西門子報告了他們的發(fā)現，西門子表示正在開發(fā)漏洞補丁?！ ≡摴驹谝环菝襟w聲明中表示：西門子已經注意到波鴻魯爾大學對SIMATIC S7-1200 CPU硬件特殊訪問的研究，專家組正在制定解決這個問題的方案。西門子將在安全咨詢中發(fā)布關于該漏洞的更多信息，并通過西門子產品計算機應急響應團隊的通...
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可編程控制器(PLC)故障的常見原因及處理方法 第一部分 可編程控制器（PLC）運行故障的常見原因及處理方法 (一)外圍電路元件故障 這種故障往往發(fā)生在PLC工作一定時間后的故障中。在PLC控制電路中，如果元器件損壞，PLC控制系統(tǒng)會立即自動停止工作?！ ≥斎腚娐肥荘LC接收開關、模擬等輸入信號的端口，其元器件的質量、連接方式和可靠性也是影響控制系統(tǒng)可靠性的重要因素。 至于開關輸出，PLC的輸出有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式。具體選擇哪種輸出形式要根據負載要求來確定。選擇不當會嚴重降低系統(tǒng)的可靠性，導致系統(tǒng)不能正常工作?！ ×硗猓琍LC輸出端的負載能力有限。如果超過規(guī)定的最大限值，必須連接外部繼電器或接觸器才能正常工作?！ ⊥獠坷^電器、接觸器、電磁閥等執(zhí)行機構的質量是影響系統(tǒng)可靠性的重要因素。常見故障包括線圈短路、機械故障導致固定接觸或接觸不良。 (二)端子接線接觸不良 這種故障是在PLC工作一定時間后，隨著設備動作頻率的增加而出現的。由于控制柜接線缺陷、使用中振動增大、機械壽命等原因，連接器或元器件端子容易松動，導致接觸不良?！ ∵@類故障的排除方法是使用萬用表，借助控制系統(tǒng)原理圖或PLC邏輯梯形圖進行故障診斷和維修?！ τ谝恍┲匾耐鈬俗拥倪B接，為了保證連接的可靠性，一般采用焊接冷壓件或冷壓銷的方法?！ ?3)可編程控制器（PLC）干擾導致的功能故...
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PLC最全的編程算法 PLC中只有三個量：開關量、模擬量、脈沖量。只有了解三者的關系，才能熟練掌握PLC?！ LC編程算法(一) 1.開關量也稱為邏輯量，這意味著只有兩個值，0或1，開或關。它是最常用的控制，控制它是PLC的優(yōu)勢，也是PLC最基本的應用?！ ￠_關控制的目的是使PLC根據開關的當前輸入組合和歷史輸入順序產生相應的開關輸出，使系統(tǒng)按一定順序工作。所以有時也叫順序控制。 而順序控制又分為手動、半自動或自動。采用的控制原則是分散控制、集中控制和混合控制?！ ?.模擬量是指一些不斷變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等?！ 】删幊炭刂破魇窃诶^電器控制中引入微處理技術后發(fā)展起來的，可以方便可靠地用于開關控制。由于模擬量可以轉換成數字量，而數字量只是一個多位開關量，所以轉換后的模擬量可以通過PLC進行可靠的處理和控制。 因為連續(xù)生產過程往往有模擬量，所以模擬量控制有時也叫過程控制?！ ∧M量大多是非電量，PLC只能處理數字量和電量。要實現它們之間的轉換，必須有傳感器將模擬量轉換成數字量。如果電量不標準，必須通過變送器將非標準電量變?yōu)闃藴孰娦盘枺?-20mA、1-5V、0-10V等。 同時，必須有模擬輸入單元(A/D)將這些標準電信號轉換成數字信號；模擬輸出單元(D/A)用于將PLC處理的數字量轉換成模擬量——標準的電信號。 因此，標準電信號和數字量之間的轉...
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PLC控制系統(tǒng)的五個關鍵點對你絕對有用！ 在現代工業(yè)生產設備中，有大量的數字和模擬控制裝置，如電機的啟動和停止、電磁閥的打開和關閉、產品的計數、溫度、壓力和流量的設定和控制等。在工業(yè)領域，可編程控制器已經成為解決這些自動控制問題的最有效工具之一?！ ≡O計PLC控制系統(tǒng)時，應注意以下幾點。 一、購買可編程控制器和編程器 目前市場上有很多PLC產品。除了國產品牌，國外品牌還有歐姆龍、三菱、富士、IDEC、日立、松下、德國西門子、韓國LG等。PLC產品如何選擇？ 1.系統(tǒng) 首先要確定系統(tǒng)是由單個PLC控制，還是由PLC組成網絡，從而計算輸入輸出(I/O)點，購買PLC時要在實際需要點的基礎上預留10%的余量。 2.確定負載類型 根據PLC輸出端的負載是DC還是交流，大電流還是小電流，以及PLC輸出點的工作頻率，確定輸出端采用繼電器輸出、晶體管輸出還是晶閘管輸出。針對不同的負載選擇不同的輸出模式對系統(tǒng)的穩(wěn)定運行至關重要?！ ?.執(zhí)行速度 存儲容量和指令執(zhí)行速度是選擇PLC的重要指標。一般存儲容量越大，速度越快，PLC的價格就越高。國外廠商的產品雖然基本相同，但也有一些不同?！ ?.“com”點的選擇 不同的PLC產品有不同的‘COM’點數。有的‘COM’點有8個輸出點，有的有4個輸出點，有的有1、2個輸出點。當負載種類較多且電流較大時，采用1-2個輸出點的一個‘COM’點...
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