![零基礎(chǔ)也能學(xué)懂PLC PLC編程入門詳解]( "零基礎(chǔ)也能學(xué)懂PLC PLC編程入門詳解")
零基礎(chǔ)也能學(xué)懂PLC PLC編程入門圖解一、PLC的定義與分類PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)，用面向控制過(guò)程面向用戶的“自然語(yǔ)言”編程，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境，簡(jiǎn)單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。PLC是在繼電器順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的以微處理器為核心的通用自動(dòng)控制裝置。1.PLC的定義可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。2.PLC的分類PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對(duì)于PLC，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。2.1.按結(jié)構(gòu)形式分類根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。（1）整體式PLC整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，如圖所示。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成，基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與...
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![機(jī)器視覺(jué)：機(jī)器的機(jī)器視覺(jué)"需要怎樣的視覺(jué)感知能力]( "機(jī)器視覺(jué)：機(jī)器的機(jī)器視覺(jué)\"需要怎樣的視覺(jué)感知能力")
機(jī)器視覺(jué)：機(jī)器的機(jī)器視覺(jué)"需要怎樣的視覺(jué)感知能力無(wú)論明與暗，無(wú)論光與影，也無(wú)論萬(wàn)水千山還是滄海桑田，在我們的鏡頭里都是數(shù)字與數(shù)據(jù)。讓機(jī)器睜開(kāi)眼睛看世界……前期討論了“機(jī)器的機(jī)器視覺(jué)”研究的最終目標(biāo)和實(shí)現(xiàn)路徑。其中，“機(jī)器的機(jī)器視覺(jué)”的最終目標(biāo)概括為以下三項(xiàng)：1、被動(dòng)式、實(shí)時(shí)、高精度、低功耗的三維圖像生成能力；2、被視物體和場(chǎng)景的空間及運(yùn)動(dòng)的快速感知和智能識(shí)別能力；3、所見(jiàn)即所得的自動(dòng)視覺(jué)學(xué)習(xí)、歸納、總結(jié)的能力。以上三項(xiàng)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)路徑為按照前后順序，依次完成。同時(shí)，前文還重點(diǎn)討論了機(jī)器視覺(jué)的三維圖像生成能力是“機(jī)器的機(jī)器視覺(jué)”實(shí)現(xiàn)的前提和必要條件。既然三維圖像生成能力是“機(jī)器的機(jī)器視覺(jué)”實(shí)現(xiàn)的前提和必要條件，那現(xiàn)有的機(jī)器視覺(jué)的三維圖像生成能力能否滿足“機(jī)器的機(jī)器視覺(jué)”的需要，如果不滿足采用什么樣的技術(shù)方式和技術(shù)路線能夠?qū)崿F(xiàn)“機(jī)器的機(jī)器視覺(jué)”的三維圖像生成能力？“機(jī)器的機(jī)器視覺(jué)”的三維圖像生成能力的最終目標(biāo)是什么？以上問(wèn)題就是本篇重點(diǎn)討論的問(wèn)題。 1“機(jī)器的機(jī)器視覺(jué)”的三維圖像生成能力的目標(biāo)按照前期的思路，在談?wù)摗皺C(jī)器的機(jī)器視覺(jué)”的時(shí)候，首先用人眼作為參照，給“機(jī)器的機(jī)器視覺(jué)”提出了三個(gè)遠(yuǎn)大的理想和奮斗目標(biāo)，所以，在討論“機(jī)器的機(jī)器視覺(jué)”的三維圖像生成能力的時(shí)候，我們還是以人眼作為參考，給它訂立一個(gè)相對(duì)容易實(shí)現(xiàn)的小目標(biāo)。我們認(rèn)為，“機(jī)器眼”或稱“機(jī)器的機(jī)器視覺(jué)”在視...
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![機(jī)器視覺(jué)強(qiáng)勢(shì)崛起，卡位“智造”時(shí)代：我是你的眼！]( "機(jī)器視覺(jué)強(qiáng)勢(shì)崛起，卡位“智造”時(shí)代：我是你的眼！")
機(jī)器視覺(jué)強(qiáng)勢(shì)崛起，卡位“智造”時(shí)代：我是你的眼！近年來(lái)，國(guó)外知名巨頭在機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的布局尤為迅猛。蘋果收購(gòu)了印度機(jī)器視覺(jué)公司Tuplejump；英特爾收購(gòu)了俄羅斯計(jì)算機(jī)視覺(jué)公司Itseez用于無(wú)人駕駛；就連亞馬遜公司也收購(gòu)了一支歐洲頂級(jí)機(jī)器視覺(jué)團(tuán)隊(duì)用于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域研究。為何眾多國(guó)際知名巨頭要一起扎推聚焦于機(jī)器視覺(jué)行業(yè)？一起來(lái)了解！ 機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用前景廣闊曾幾何時(shí)，機(jī)器視覺(jué)——這項(xiàng)與機(jī)器人本為一家的技術(shù)，一度曾因識(shí)別精準(zhǔn)率過(guò)低被嫌棄。一部分客戶甚至認(rèn)為機(jī)器視覺(jué)既沒(méi)有人工準(zhǔn)確度高，費(fèi)用卻比人工多，實(shí)在不是有必要的東西。 然而，四十年風(fēng)水輪流轉(zhuǎn)。 時(shí)至今日，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)不僅成功應(yīng)用于等多個(gè)領(lǐng)域，并且應(yīng)用范圍還在逐步擴(kuò)大。已由起初的電子制造業(yè)和半導(dǎo)體生產(chǎn)企業(yè)，發(fā)展到了包裝、汽車、交通和印刷等多個(gè)行業(yè)。而隨著科技業(yè)新技術(shù)迭出，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用領(lǐng)域新窗口還在被一一打開(kāi)。從工業(yè)機(jī)器人、安防監(jiān)控和工業(yè)檢測(cè)再到虛擬現(xiàn)實(shí)、自動(dòng)駕駛汽車、機(jī)器人、智能城市和物聯(lián)網(wǎng)等，機(jī)器視覺(jué)在應(yīng)用領(lǐng)域的存在感越發(fā)增強(qiáng)。這使得機(jī)器視覺(jué)技術(shù)不僅重回與機(jī)器人并駕齊驅(qū)的高尖水平，還儼然成了一項(xiàng)核心關(guān)鍵技術(shù)。而全球互聯(lián)網(wǎng)巨頭加速布局無(wú)疑正是看中了該行業(yè)無(wú)限廣闊的應(yīng)用前景。 事實(shí)上，用今天的眼光來(lái)看，機(jī)器視覺(jué)無(wú)疑具有非常重要的作用。尤其是在智能產(chǎn)線和智能設(shè)備中，機(jī)器視覺(jué)不僅可以使產(chǎn)品在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程...
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機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)halcon與C#混合編程之環(huán)境配置halcon源程序：dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)read_image (Image, 'C:/Users/BadGuy/Desktop/貓.jpg')dev_display(Image)get_image_size(Image, Width, Height)rgb3_to_gray(Image, Image, Image, ImageGray)dev_display(ImageGray)注意：寫halcon程序時(shí)，如果過(guò)程中的圖片需要顯示出來(lái)，則需要在每個(gè)過(guò)程中都添加dev_display（**）第一步：導(dǎo)出C#-halcon./net 程序；（halcon11.0） 第二步：新建C#窗體程序 第三步：添加halcondotnet.DLL文件到引用中，并將halconwindow添加至工具箱；步驟如下：引用-添加引用-（找到halcon中的halcondotnet.DLL進(jìn)行添加） 第四步：在工具箱中添加halconWindow控件打開(kāi)工具箱，在空白處右鍵-選擇項(xiàng)-瀏覽，選擇下邊文件 第五步：在Form1窗口添加一個(gè)button和halconWindow控件（工具箱中找ha...
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![工業(yè)機(jī)器人典型控制系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)]( "工業(yè)機(jī)器人典型控制系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)")
工業(yè)機(jī)器人典型控制系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。 1.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)所要達(dá)到的功能 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，用于對(duì)操作機(jī)的控制，以完成特定的工作任務(wù)，其基本功能如下： 記憶功能：存儲(chǔ)作業(yè)順序、運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。 示教功能：離線編程，在線示教，間接示教。在線示教包括示教盒和導(dǎo)引示教兩種。 與外圍設(shè)備聯(lián)系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。坐標(biāo)設(shè)置功能：有關(guān)節(jié)、絕對(duì)、工具、用戶自定義四種坐標(biāo)系。 人機(jī)接口：示教盒、操作面板、顯示屏。 傳感器接口：位置檢測(cè)、視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)等。 位置伺服功能：機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、速度和加速度控制、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)取? 故障診斷安全保護(hù)功能：運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護(hù)和故障自診斷。 2.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成控制計(jì)算機(jī)：控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)。一般為微...
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PLC編程入門-六種編程語(yǔ)言 詳細(xì)解讀！傳統(tǒng)的plc編程語(yǔ)言只有兩種，指令表（IL）及梯形圖（LD），有的稱梯形邏輯圖（LLD）。而今為便于各類型的工程技術(shù)人員都能使用PLC，PLC廠商都增加了它的編程語(yǔ)言。國(guó)際電工組織也制定與幾次修訂了plc編程語(yǔ)言國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。并在1993年做了全面修訂后稱之為IEC 61131-3的修訂版。我國(guó)在1995年11月發(fā)布了GB/T 15969-1/2/3/4標(biāo)準(zhǔn)，與IEC 61131-1/2/3/4等同。該標(biāo)準(zhǔn)推薦了6種編程語(yǔ)言，除了指令表及結(jié)構(gòu)化文本（ST）為文字語(yǔ)言，還有梯形圖、功能塊圖（FBD）、連續(xù)功能圖（CFC）及順序功能圖（SFC）等圖形語(yǔ)言。 不同型號(hào)的PLC編程軟件對(duì)編程語(yǔ)言的支持種類是不同的，早期的PLC僅僅支持梯形圖編程語(yǔ)言和指令表編程語(yǔ)言。目前的PLC對(duì)梯形圖（LD）、指令表（STL）、功能模塊圖（FBD）編程語(yǔ)言都以支持。目前，IEC 61131-3編程語(yǔ)言不僅用于PLC，而且還用于集散型控制系統(tǒng)、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)和遠(yuǎn)程終端單元。由于這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的建立是在PLC已廣泛使用之后，加上它不是強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)，所以，有些老的PLC廠商還是在原來(lái)語(yǔ)言的基礎(chǔ)上做了擴(kuò)展，并沒(méi)有完全采用這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。再就是，即使語(yǔ)言相同，但細(xì)節(jié)還是有不少差異。倒是國(guó)產(chǎn)PLC，如和利時(shí)公司的LM、LK系列機(jī)，是在有了標(biāo)準(zhǔn)之后才開(kāi)發(fā)的，能全面采用...
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![工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展 專業(yè)技術(shù)人才缺口巨大]( "工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展 專業(yè)技術(shù)人才缺口巨大")
隨著我國(guó)人口紅利逐漸消失，加上勞動(dòng)力逐年減少、人工成本的上漲、工作環(huán)境的改變、人口老齡化和多元化的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，使各企業(yè)面臨著重重壓力。為了解決困境，現(xiàn)在越來(lái)越多的企業(yè)把目光瞄準(zhǔn)了工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備，以此代替人工生產(chǎn)，并且機(jī)器人被應(yīng)用到了各行各業(yè)。 《中國(guó)制造2025》提出要“圍繞汽車、機(jī)械、電子、危險(xiǎn)品制造、國(guó)防軍工、化工、輕工等工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人，以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂(lè)等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展，擴(kuò)大市場(chǎng)應(yīng)用?！惫ば挪俊蛾P(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》更是細(xì)化了具體戰(zhàn)略目標(biāo)：“到2020年，形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，培育3-5家具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)和8-10個(gè)配套產(chǎn)業(yè)集群；工業(yè)機(jī)器人行業(yè)和企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力明顯增強(qiáng)，高端產(chǎn)品市場(chǎng)占有率提高到45%以上，機(jī)器人密度(每萬(wàn)名員工使用機(jī)器人臺(tái)數(shù))達(dá)到100以上，基本滿足國(guó)防建設(shè)、國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展需要”。無(wú)論是從頂層設(shè)計(jì)還是具體產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)都受到了極大的關(guān)注與支持，發(fā)展目標(biāo)和路徑清晰，發(fā)展前景廣闊?！ “殡S著機(jī)器換人浪潮的到來(lái)，對(duì)于相關(guān)人才的需求也日益擴(kuò)大。機(jī)器人始終需要人來(lái)操作、維護(hù)、保養(yǎng)。人和機(jī)器的關(guān)系屬于一種控制鏈的關(guān)系，因此只有將人與機(jī)器進(jìn)行協(xié)同合作才能達(dá)到人機(jī)合一的效果，為企業(yè)創(chuàng)造更高的工作效率，所以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的壯大又為機(jī)器人服務(wù)人...
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![簡(jiǎn)單介紹工業(yè)機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)]( "簡(jiǎn)單介紹工業(yè)機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)")
工業(yè)機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù) 1、自由度：自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。工業(yè)機(jī)器人的自由度是指確定機(jī)器人手部在空間的位置和姿態(tài)時(shí)所需要的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目。手指的開(kāi)、合，以及手指關(guān)節(jié)的自由度一般不包括在內(nèi)。.機(jī)器人的自由度數(shù)一般等于關(guān)節(jié)數(shù)目。 機(jī)器人常用的自由度數(shù)一般不超過(guò)5～6個(gè)?！ ?、關(guān)節(jié)：即運(yùn)動(dòng)副，允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)?！ ?、工作空間：機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合。其形狀取決于機(jī)器人的自由度數(shù)和各運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的類型與配置。機(jī)器人的工作空間通常用圖解法和解析法兩種方法進(jìn)行表示。工作空間的形狀好和大小是十分重要的，機(jī)器人在進(jìn)行某一個(gè)作業(yè)的時(shí)候，可能會(huì)因?yàn)榇嬖谑植坎荒艿竭_(dá)的作業(yè)死區(qū)而不能完成任務(wù)。 4、工作速度：工業(yè)機(jī)器人在工作載荷條件下、勻速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。包括工業(yè)機(jī)器人手臂末端的最大速度，工作速度直接影響到工作效率，提高工作速度可以提高工作效率，所以機(jī)器人的加速減速能力顯得尤為重要，需要保證機(jī)器人加速減速的平穩(wěn)性。 5、工作負(fù)載：指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)任何位置上所能承受的最大負(fù)載，一般用質(zhì)量、力矩、慣性矩表示。還和運(yùn)行速度和加速度大小方向有關(guān)，一般規(guī)定高速運(yùn)行時(shí)所能抓取的工件重量作為承載能力指標(biāo)?！ ∫陨蠟榇蠹医榻B的就是工業(yè)機(jī)器人的主要參數(shù)，希望能夠?qū)Υ蠹矣兴鶐椭?..
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PLC學(xué)習(xí)四步走，快速上手PLC編程 首先我們要知道要會(huì)使用PLC應(yīng)該學(xué)習(xí)些什么，第一步就是要知道PLC的硬件組成，比如它的輸入輸出口端子、電源端子、接地端子、下載端口、程序運(yùn)行開(kāi)關(guān)、PLC指示燈的意義等。有的PLC還有工業(yè)以太網(wǎng)接口這些都要了解?！ 〉诙骄褪且獙W(xué)會(huì)熟練操作PLC的編程軟件，學(xué)會(huì)用軟件建立項(xiàng)目、編寫程序、調(diào)試程序、下載程序，現(xiàn)在的PLC大多都有軟件仿真功能，可以學(xué)如何進(jìn)行軟件仿真。 第三步要熟悉系統(tǒng)指令和程序的結(jié)構(gòu)，比如FX系列的PLC基本指令有27條、功能指令有上百條。我們要先學(xué)會(huì)基本指令，然后一條條地攻克功能指令。最終能達(dá)到理解用戶程序、編寫用戶程序。 第四步要有學(xué)習(xí)PLC的工具，目前來(lái)說(shuō)PLC硬件貴一些，我們可以通過(guò)軟件仿真功能學(xué)習(xí)，這些功能強(qiáng)大的仿真軟件都支持PLC的絕大部分指令?！ ∥覀兺耆梢栽赑LC入門階段用仿真軟件學(xué)習(xí)。通過(guò)仿真軟件的學(xué)習(xí)，我們可以學(xué)到基本指令的輸入、修改、下載、調(diào)試等基本技能?！ 」I(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)都有哪些? 工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為了我們生活的一部分，但是除了經(jīng)常能看到機(jī)器人的外表以外，我們很少會(huì)接觸到機(jī)器人的“內(nèi)在”，如果你是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人愛(ài)好者，你還應(yīng)該知道這個(gè)——機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)?！ C(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了機(jī)器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況，是設(shè)計(jì)、應(yīng)用機(jī)器人必須考慮的問(wèn)題。每個(gè)工業(yè)機(jī)器人制造商在產(chǎn)...
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![怎樣才能做好PLC的選型工作呢?]( "怎樣才能做好PLC的選型工作呢?")
怎樣才能做好PLC的選型工作呢? 選擇適當(dāng)型號(hào)的PLC機(jī)是設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的一步。目前，國(guó)內(nèi)外PLC生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的PLC品種已達(dá)數(shù)百個(gè)，其性能各有特點(diǎn)，價(jià)格也不盡相同。所以，在設(shè)計(jì)時(shí)，首先要根據(jù)機(jī)型統(tǒng)一的原則來(lái)考慮，盡可能考慮采用與本企業(yè)正在使用的同系列的PLC機(jī)，以便于學(xué)習(xí)、掌握、維護(hù)的方便性，備品配件的通用性，且可減少編程的投資。在此基礎(chǔ)上還要充分考慮下面因素，以便選擇最佳型號(hào)的PLC機(jī)： I/O設(shè)備的數(shù)量和性質(zhì)：在選擇PLC時(shí)，首先應(yīng)對(duì)系統(tǒng)要求的輸入、輸出有詳細(xì)的了解，即輸入量有多少，輸出量有多少，哪些是開(kāi)關(guān)(或數(shù)字)量，哪些是模擬量，對(duì)于數(shù)字型輸出量還應(yīng)了解負(fù)載的性質(zhì)，以選擇合適的輸出形式(繼電器型、晶體管型、雙向可控硅型)。在確定了PLC機(jī)的控制規(guī)模后，還要考慮一定的余量，以適應(yīng)工藝流程的變動(dòng)及系統(tǒng)功能的擴(kuò)充，一般可按10～15%的余量來(lái)考慮。另外，還要考慮PLC的結(jié)構(gòu)，從I/O點(diǎn)數(shù)的搭配上加以分析，決定選擇整體式還是模塊式的PLC。 在確定了PLC的輸入量和輸出量的點(diǎn)數(shù)及性質(zhì)后，就可以進(jìn)一步確定各種I/O模板的型號(hào)和數(shù)量。開(kāi)關(guān)量I/O模板的規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)有4、8、16、32、64點(diǎn)，點(diǎn)數(shù)多的模板，每點(diǎn)平均價(jià)格相對(duì)較低。對(duì)開(kāi)關(guān)量I/O模板的外部接線方式可分為隔離式和匯點(diǎn)式，隔離式的每點(diǎn)平均價(jià)格較高。如果信號(hào)之間不需要隔離，應(yīng)選用匯點(diǎn)式的I/O模板。在整體式PLC機(jī)中，各...
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![簡(jiǎn)述PLC編程設(shè)計(jì)的基本步驟]( "簡(jiǎn)述PLC編程設(shè)計(jì)的基本步驟")
簡(jiǎn)述PLC編程設(shè)計(jì)的基本步驟 在進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，盡管有著不同的被控對(duì)象和設(shè)計(jì)任務(wù)，設(shè)計(jì)內(nèi)容可能涉及諸多方面，又需要和大量的現(xiàn)場(chǎng)輸入、輸出設(shè)備相連接，但是基本內(nèi)容應(yīng)包括以下幾個(gè)方面： 選擇PLC的機(jī)型：PLC是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心部件，正確、合理的選擇機(jī)型對(duì)于保證整個(gè)系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)起著重要的作用。PLC的選型應(yīng)包括機(jī)型的選擇、存儲(chǔ)器容量的選擇、I/O模板的選擇等 分配I/O地址，繪制I/O接線圖：通過(guò)對(duì)用戶輸入、輸出設(shè)備的分析、分類和整理，進(jìn)行相應(yīng)的I/O地址分配，并據(jù)此繪制I/O接線圖。 明確設(shè)計(jì)任務(wù)和技術(shù)條件：設(shè)計(jì)任務(wù)和技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的方式給出，在設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中，應(yīng)明確各項(xiàng)設(shè)計(jì)要求、約束條件及控制方式。因此，設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的依據(jù)?！ 〈_定用戶輸入設(shè)備和輸出設(shè)備：用戶的輸入、輸出設(shè)備是構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)中，除了作為控制器的PLC本身以外的硬件設(shè)備，是進(jìn)行機(jī)型選擇和軟件設(shè)計(jì)的依據(jù)。因此，要明確輸入設(shè)備的類型(如控制按鈕、行程開(kāi)關(guān)、操作開(kāi)關(guān)、檢測(cè)元件、保護(hù)器件、傳感器等)和數(shù)量，輸出設(shè)備的類型(如信號(hào)燈、接觸器、繼電器等執(zhí)行元件)和數(shù)量，以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的負(fù)載(如電動(dòng)機(jī)、電磁閥等)。并進(jìn)行分類、匯總?！ ≡O(shè)計(jì)控制程序：根據(jù)控制任務(wù)和所選擇的機(jī)型以及I/O接線圖，一般采用梯形圖語(yǔ)言設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制程序。設(shè)計(jì)控制程序就是設(shè)計(jì)應(yīng)用軟件，這對(duì)于保證整...
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![PLC培訓(xùn)班如何大力培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才呢？]( "PLC培訓(xùn)班如何大力培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才呢？")
聯(lián)為深圳工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)專注現(xiàn)場(chǎng)plc培訓(xùn)班，專業(yè)線上線下學(xué)習(xí)plc編程培訓(xùn)！三菱plc培訓(xùn)，到聯(lián)為自動(dòng)化培訓(xùn)學(xué)校，聯(lián)為打造全國(guó)連鎖，專一做最好的plc教程！plc編程入門視頻免費(fèi)看【免費(fèi)plc學(xué)習(xí)培訓(xùn)公開(kāi)課，PLC編程培訓(xùn)，工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)，機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)，自動(dòng)化編程培訓(xùn)?！侩S著智能制造的深入，工業(yè)機(jī)器人如同雨后春筍般的涌現(xiàn)到各大生產(chǎn)企業(yè)中，那么對(duì)于工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。你知道機(jī)器人到底是做什么的嗎？工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人，是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)制裝置。因此，在機(jī)器換人的大環(huán)境下，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的前景可謂十分廣闊，如此龐大的數(shù)據(jù)，促使我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)人才和技術(shù)的誕生。在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中。就業(yè)崗位還是非常多的。其中有工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用、機(jī)器、電氣、視覺(jué)、系統(tǒng)集成以維護(hù)工程師等。PLC培訓(xùn)班如何大力培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才呢？就目前來(lái)說(shuō)。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)技術(shù)人才還處于極度空虛的狀態(tài)。如何大力培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才，成為了社會(huì)發(fā)展的重中之重。不少企業(yè)為了適應(yīng)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型的需要，紛紛購(gòu)買的工業(yè)機(jī)器人來(lái)替代人工進(jìn)行生產(chǎn)。但是面臨一個(gè)很尷尬的問(wèn)題，就是機(jī)器人是有了。但是能夠操作機(jī)器人的人才在哪里呢？甚至很多企業(yè)開(kāi)出過(guò)萬(wàn)的月薪也難求工業(yè)機(jī)器人工程師。這也反映出了目前市場(chǎng)上十分缺乏這樣的PLC編程技術(shù)人才。三菱&西門子PLC編程與應(yīng)用綜合班課程規(guī)劃學(xué)習(xí)模式：理論+實(shí)操+晚上自習(xí)&...
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