【科普】工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動編程和運(yùn)動指令-送工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)資料

你是否也想在風(fēng)口下大展拳腳？工業(yè)機(jī)器人走進(jìn)我們的生活，很多人沒有就業(yè)方向，工資年年不見漲也是愁得慌，你是否沒有一技之長，而難以勝任高薪崗位？而自己也不知如何改變現(xiàn)狀，雖然身處時(shí)代的風(fēng)口，也依然無法起飛。學(xué)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)怎么能不懂工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動編程和運(yùn)動指令？

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動編程：

1、認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人，示教器操作環(huán)境設(shè)置，示教器可編程按鍵的使用；

2、手動操縱機(jī)器人，機(jī)器人I/O通訊接口，ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板及配置；

3、程序數(shù)據(jù)建立與儲存，工具數(shù)據(jù)、工件坐標(biāo)、有效載荷等數(shù)據(jù)的設(shè)定；

4、建立PAPID程序及指令，建立程序模塊，建立例行程序；

5、工業(yè)機(jī)器人控制柜，機(jī)器人本體，機(jī)器人本體與控制柜連接；

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動指令：

當(dāng)工業(yè)機(jī)器人在示教齊聚，不設(shè)定運(yùn)動類型和運(yùn)動速度，則自動使用上一次的設(shè)定值，位置數(shù)據(jù)記錄的是工業(yè)機(jī)器人當(dāng)前的位置信息，記錄運(yùn)動指令的同時(shí)，記錄位置信息。運(yùn)動指定了在執(zhí)行時(shí)示教點(diǎn)之間的運(yùn)動軌跡。工業(yè)機(jī)器人一般有三種運(yùn)動軌跡：關(guān)節(jié)運(yùn)動、直線運(yùn)動、圓弧運(yùn)動。

當(dāng)工業(yè)機(jī)器人不需要以制定路徑到示教環(huán)境時(shí)，采用關(guān)節(jié)運(yùn)動指令，關(guān)節(jié)運(yùn)動類型的指令為MOVJ。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人通過直線路徑運(yùn)動到當(dāng)前示教點(diǎn)時(shí)，采用直線運(yùn)動類型。指令為MOVL，結(jié)束點(diǎn)時(shí)當(dāng)前指令的示教點(diǎn)。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人需要以圓弧路徑運(yùn)動到當(dāng)前示教點(diǎn)時(shí)，采用圓弧運(yùn)動軌跡。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)要掌握哪些硬知識？匯邦有以下幾點(diǎn)總結(jié)：

1. 掌握機(jī)械制圖CAD、電子線路CAD繪圖設(shè)計(jì)技術(shù)，能讀懂機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)安裝圖和電氣原理圖

2. 掌握氣動、電氣控制與PLC編程技術(shù)，能根據(jù)生產(chǎn)線的工序要求，編制、調(diào)整機(jī)器人工作站控制程序

3. 掌握伺服系統(tǒng)、變頻器、傳感器、觸摸屏等技術(shù)，能熟練運(yùn)用伺服系統(tǒng)、變頻器、傳感器和觸摸屏等裝置

4. 掌握Solidworks、RobotStudio工業(yè)機(jī)器人仿真設(shè)計(jì)技術(shù)，能編制出機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的仿真設(shè)計(jì)方案

5. 掌握工業(yè)機(jī)器人在線示教編程技術(shù)，能完成機(jī)器人的硬件連接、PAPID程序模塊的編制、操控運(yùn)行等操作

6. 掌握工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配技術(shù)，能拆裝維護(hù)保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)備，排除簡單設(shè)備故障

7. 掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)，能根據(jù)機(jī)器人應(yīng)用方案要求，安裝調(diào)試機(jī)器人及自動化生產(chǎn)線

8. 掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用推廣及自動化生產(chǎn)線保養(yǎng)技術(shù)，能進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人及設(shè)備的售前、售后技術(shù)支持

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