halcon機器視覺培訓教程-機器視覺培訓教程全2集

日期: 2019-08-19
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Halcon圖像處理基礎

教學目的:讓學生了解圖像的采集,數(shù)字化圖像的過程;了解對圖像處理的三種變量類型;圖像灰度的概念及彩色圖像的合成及多通道的概念,圖像的相關屬性。

教學重點:

1、介紹三種圖像數(shù)據(jù)類型的講解。

2、圖像灰度及彩色圖像多通道概念。

3、圖像的相關屬性。

4、聯(lián)合VC讀圖片到窗口上,封裝相機采集模塊。

課時:1課時

設備需求:相機每人一個。

內(nèi)容:重點介紹halcon圖像處理的三種數(shù)據(jù)結構。

1、圖像采集的過程,數(shù)字化圖像的過程。

2、圖像的概念及圖像的相關屬性(halcon讀圖像介紹相關屬性)。

3、圖像的來源:相機抓圖,讀圖片(單張,循環(huán)多張,目錄下所有),編輯圖片,生成圖片

4、區(qū)域的概念(閾值分割提取區(qū)域)。

5、輪廓的概念(邊緣提取)。

6、灰度的概念。

7、彩色圖像的概念。

8、多通道概念及轉(zhuǎn)換(彩色圖像轉(zhuǎn)灰度圖像,灰度圖像合成彩色圖像)。

9、VC讀圖片保存圖片,寫窗口,封裝相機采集模塊。

10、瀏覽例程學習。

圖像創(chuàng)建相關函數(shù):

?get_image_size (Image, Width, Height)

????get_image_time(Image, MSecond, Second, Minute, Hour, Day, YDay, Month, Year)

????get_image_type(Image, Type)

????get_image_pointer1(Image, Pointer, Type1, Width1, Height1)

????get_image_pointer3(Image, PointerRed, PointerGreen, PointerBlue, Type2, Width2, Height2)

decompose3(Image, Image1, Image2, Image3)

*RGB轉(zhuǎn)成HSV

trans_from_rgb(Image1, Image2, Image3, ImageResult1, ImageResult2, ImageResult3, 'hsv')

????rgb1_to_gray(Image, GrayImage)

????rgb3_to_gray(Image1, Image2, Image3, ImageGray)

????compose3(Image1, Image2, Image3, MultiChannelImage) ?

????gen_image_const(Image4, 'byte', Width, Height)

????gen_image_proto(Image4, ImageRed, 255)

????gen_image_proto(Image4, ImageGreeen, 0)

????gen_image_proto(Image4, ImageBlue, 0)

????compose3(ImageRed, ImageGreeen, ImageBlue, MultiImage)

????*通過指針創(chuàng)建圖像

????gen_image1(Image5, 'byte', Width2, Height2, PointerRed)

????gen_image1(Image6, 'byte', Width2, Height2, PointerGreen)

????gen_image1(Image7, 'byte', Width2, Height2, PointerBlue)

????compose3(Image5, Image6, Image7, MultiImageHecheng)

實操內(nèi)容:

VC讀圖片,寫窗口,封裝相機采集模塊;瀏覽例程學習相關概念。



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