圖像的BLOB分析處理流程

教學(xué)目的：了解圖像處理的基本過程，熟練使用圖像分割，區(qū)域運(yùn)算和形態(tài)學(xué)，特征提取進(jìn)行圖像處理。

教學(xué)重點(diǎn)：

1、介紹圖像處理流程。

2、圖像分割相關(guān)算子介紹。

3、圖像區(qū)域運(yùn)算及形態(tài)學(xué)算子介紹。

4、特征提取作為結(jié)果輸出。

課時(shí)：2課時(shí)

設(shè)備需求：相機(jī)每人一個(gè)。

內(nèi)容：重點(diǎn)介紹halcon圖像BLOB分析處理過程和方法套路。

1、介紹圖像處理流程（舉例ball.hdev）。

2、圖像分割介紹。

1）灰度直方圖

2）閾值分割（常用threshold，bin_threshold，mean_image+dyn_threshold,其他fast_threshold,auto_threshold,var_threshold）()

3）其他分割（邊緣分割，區(qū)域增長(zhǎng)，分水嶺分割）

3、區(qū)域集合運(yùn)算及變換。

1）集合運(yùn)算（常用union1，union2，difference，intersection）

2）區(qū)域變換（常用connection，fill_up，shape_trans，skeleton）

4、形態(tài)學(xué)。(fin.hdev,dyn_threshold.hdev,hull.hdev,rim.hdev)

1）opening，closing，dilation，erosion，boundary(circles.hdev)。

5、特征提取。

1）area_center，select_shape，inner_，smallest_,orientation_region

2）region_features

1.?Halcon數(shù)據(jù)數(shù)組語法。（tuple_concat）

實(shí)操內(nèi)容：

使用Halcon相機(jī)拍瓶蓋保存圖像，并寫代碼找到產(chǎn)品的正中心坐標(biāo)及半徑大小。

使用Halcon進(jìn)行任意圖片的目標(biāo)定位。