機器視覺的應(yīng)用
機器視覺被應(yīng)用于視覺檢測、物體識別、自動質(zhì)量檢驗、工藝控制、參數(shù)測量和自動組裝等等許多領(lǐng)域。在這些系統(tǒng)中,相機是決定著成本、速度和精度的關(guān)鍵組件,模擬相機和數(shù)字相機都可以用在這些系統(tǒng)中,而了解相機的性能規(guī)格及其在各種視覺任務(wù)中的重要性,對于把機器視覺存諸工業(yè)控制是最基本的一步。
機器視覺系統(tǒng)包括三個主要部分:相機、采集卡、和存儲并分析圖像以提取信息的計算機(或圖像處理器)。圖像處理器和采集卡屬于相對容易選擇的電子裝置,它們的主要參數(shù)是存儲能力和處理速度。
相機是這些系統(tǒng)中情況最為復(fù)雜的部分,現(xiàn)代的模擬和數(shù)字相機采用電荷耦合器件(CCD)或互補金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)芯片來捕獵圖像并生成電子信號發(fā)送給計算機進行處理。
CCD和CMOS芯片在內(nèi)部都生成模擬信息,因此,模擬相機和數(shù)字相機之前主要區(qū)別在于圖像是在哪里被數(shù)字化的。數(shù)字相機在相機里將信號數(shù)字化,并且通過串行總線接口(比如(fireWire,USB,Camera Link,Gigabit Ethernet)將信號以數(shù)字方式傳輸給計算機(或圖像處理器)。面在另一方面,模擬相機系統(tǒng)并不是在其內(nèi)部將圖像信號數(shù)字化(數(shù)字化是郵計算機完成的),所以,模擬信息是通過同軸電纜而進行傳輸?shù)摹?/span>
盡管兩種方法都能夠有效地傳輸信號,但模擬可能會由于工廠內(nèi)其他設(shè)備的電磁干擾而造成失真,隨著噪聲水平的提高,模擬相機的動態(tài)范圍(原始信號與噪聲之比)會降低。動態(tài)范圍決定了有多少信息能夠被從相機傳輸給計算機。
數(shù)字信號不受電器聲影響,因此,數(shù)字相機的動態(tài)范圍更高,能夠向計算機傳輸更精確的信號。數(shù)字相機的典型動態(tài)范圍在55分貝到60分貝左右,而模擬相機為45分貝到50分貝左右。
所以電纜的長度和類型也影響信號的精度,模擬相機的電纜簡單而且便宜,在電噪聲導(dǎo)致信號嚴(yán)重失真之前能夠?qū)⑿盘柨煽康?00米以上,由于數(shù)字相機傳輸?shù)氖歉邘捫盘枺娎|的長度受電纜中信號良師衰減損失的水平的限制,根據(jù)使用的通信協(xié)議的不同。