機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)介紹

? ? 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括：工業(yè)相機(jī)，鏡頭，光源，工控機(jī)，視覺(jué)軟件等。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷，那么其中的工業(yè)相機(jī)中有一個(gè)感光芯片（即CCD或COMS）就是相當(dāng)于我們眼睛的視網(wǎng)膜和視神經(jīng)，用來(lái)感應(yīng)光線的強(qiáng)弱，并數(shù)字化圖像傳送給計(jì)算機(jī)；鏡頭相當(dāng)于我們眼睛的瞳孔用來(lái)收集光線的，瞳孔改變焦距可以使我們能看到遠(yuǎn)的地方也可以看到近的地方，可以看到范圍大的也可以聚焦到一個(gè)小目標(biāo)。

? ? 機(jī)器視覺(jué)之：光源

? ? 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的核心是圖像采集的處理。所有信息均來(lái)源于圖像之中，圖像本身的質(zhì)量對(duì)整個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)極為關(guān)鍵。而光源則是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)圖像水平的重要因素，因?yàn)樗苯佑绊戄斎霐?shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果。

通過(guò)適當(dāng)?shù)墓庠凑彰髟O(shè)計(jì)，使圖像中的目標(biāo)信息與背景信息得到最佳分離，可以大大降低圖像處理算法分割、識(shí)別的難度，同時(shí)提高系統(tǒng)的定位、測(cè)量精度、使系統(tǒng)的可靠性和綜合性能得到提高。反之，如果光源設(shè)計(jì)不當(dāng)，會(huì)導(dǎo)致在圖像處理算法中設(shè)計(jì)和成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)中事倍功半。因此，光源及光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的成敗是決定系統(tǒng)的首要因素。