機(jī)器視覺帶你看清工業(yè)4.0!
? ? ? ?工業(yè)4.0離不開智能制造，智能制造離不開機(jī)器視覺。機(jī)器視覺是近年來發(fā)展迅速的一項(xiàng)新技術(shù)，利用光機(jī)電一體化的手段使機(jī)器具有視覺的功能。機(jī)器視覺為工業(yè)自動(dòng)化打開了“新窗口”。智能制造時(shí)代，機(jī)器視覺發(fā)展?jié)摿薮蟆?/span>
機(jī)器視覺讓機(jī)器看懂世界
顧名思義，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺的應(yīng)用主要表現(xiàn)在四個(gè)方面：
①引導(dǎo)和定位：上下料使用機(jī)器視覺來定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。
②外觀檢測：檢查測量生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題，該關(guān)鍵環(huán)節(jié)也是取代人工最多的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
③高精度檢查測量：有些產(chǎn)品的精密度較高，達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級，人眼無法檢查測量必須使用機(jī)器完成。
④識別：數(shù)據(jù)的追溯和采集，在汽車零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。
以檢查測量應(yīng)用為例子，簡短講述機(jī)器視覺的基本工作原理。用工業(yè)相機(jī)采集被檢查測量器件的圖象，這個(gè)是機(jī)器視覺最重要的1個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，為了能檢查測量出任何所需的特征，所需不斷調(diào)整光源和相機(jī)的參數(shù)，接著借助專業(yè)的圖象處理軟件將模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，再對其來進(jìn)行運(yùn)算，抽取目標(biāo)的待檢查測量特征，如顏色、器件表面上是不是有劃痕、規(guī)格大小是不是達(dá)標(biāo)、表面上涂料是不是勻稱等等等等，接著輸出結(jié)果，反饋到機(jī)械端對器件來進(jìn)行分檢，將未達(dá)標(biāo)器件挑選出來，即圖象獲取、信息處理和完成分揀三個(gè)過程。
