機(jī)器視覺在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用

近年來，隨著機(jī)器人市場(chǎng)的快速擴(kuò)展和機(jī)器人技術(shù)的日趨成熟，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了前所未有的良好發(fā)展機(jī)遇。原始的以人為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式已逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)橐?strong>工業(yè)機(jī)器人為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式。

? 但是，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，僅靠示教和預(yù)編程來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作的原始機(jī)器人產(chǎn)品已難以以靈活的生產(chǎn)能力滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需求。引入具有機(jī)器視覺功能的機(jī)器人產(chǎn)品顯得很有必要。

? 例如，在原有條件下，生產(chǎn)線上的大多數(shù)搬運(yùn)機(jī)器人都通過教學(xué)復(fù)制或預(yù)編程來實(shí)現(xiàn)各種操作。這樣，嚴(yán)格限制了對(duì)象的初始姿勢(shì)和結(jié)束姿勢(shì)，并且機(jī)器人僅完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的任務(wù)動(dòng)作，并且對(duì)于處理外部參數(shù)變化的對(duì)象，該機(jī)器人的處理能力是有點(diǎn)捉襟見肘了。這樣，整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)靈活性相對(duì)較差，無法滿足柔性生產(chǎn)系統(tǒng)對(duì)物料運(yùn)輸和搬運(yùn)的要求。在這種情況下，為了確保機(jī)器人能夠成功完成工作任務(wù)并提高工作效率，有必要引入機(jī)器視覺技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的識(shí)別和定位。

? 目前，配備有機(jī)器視覺系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在許多領(lǐng)域中有使用。在許多自動(dòng)化生產(chǎn)線中，最后一道工序就是將產(chǎn)品整齊放置然后打包。而很多行業(yè)的產(chǎn)品又大又重，如果使用手動(dòng)堆垛，不僅需要大量的人力，而且生產(chǎn)效率沒有提高，同時(shí)，在這種環(huán)境下，不能有效地保證搬運(yùn)工的生命安全。鑒于此，重型機(jī)器人已成為解決企業(yè)碼垛問題的首選，機(jī)器視覺作為機(jī)器人的眼睛，直接關(guān)系到機(jī)器人能否正確抓取產(chǎn)品。

? 機(jī)器視覺系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量和速度，確保了最大的生產(chǎn)效率和穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。機(jī)器視覺輔助了機(jī)器人技術(shù)，這可以說是一個(gè)強(qiáng)大的聯(lián)盟，它必將在工業(yè)自動(dòng)化和智能化的發(fā)展道路上做出自己的努力。