PLC編程簡單介紹
PLC的軟件編程語言與一般計(jì)算機(jī)語言相比,具有明顯的特點(diǎn),它既不同于高級(jí)語言,也不同于一般的匯編語言,且要滿足易于編寫和調(diào)試的要求。
早期的PLC僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言,現(xiàn)根據(jù)國際電工委員會(huì)制定了五種能支持PLC編程的語言,今天小編就來簡單說說這幾種語言以及它們的特點(diǎn)和應(yīng)用。
目錄
一、梯形圖Delete(LD)
二、指令表Delete(IL)
三、功能模塊圖Delete(FBD)
四、順序功能流程圖Delete(SFC)
五、結(jié)構(gòu)化文本Delete(ST)
一、梯形圖Delete(LD)梯形圖語言是PLC程序設(shè)計(jì)中最常用的編程語言,它是與繼電器線路類似的一種編程語言。因?yàn)閺氖码姎馊藛T對(duì)繼電器控制較為熟悉,所以梯形圖編程語言應(yīng)用的程度上比較廣泛。
特點(diǎn):
1、具有直觀性、形象性及實(shí)用性,與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)
2、梯形圖程序與繼電器控制系統(tǒng)相類似,電氣從業(yè)人員易于掌握
3、梯形圖使用的繼電器是由軟元件來實(shí)現(xiàn)的,使用和修改較為靈活方便
二、指令表Delete(IL)
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
特點(diǎn):
1、常采用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便于掌握
2、與梯形圖有對(duì)應(yīng)關(guān)系,在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換有部分軟件沒有這個(gè)功能(如:三菱的GX Works2)
3、便于操作,在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示,在無計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合可實(shí)現(xiàn)編程設(shè)計(jì)
三、功能模塊圖Delete
(FBD)功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言,對(duì)于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人比較容易掌握。
特點(diǎn):
1、以功能模塊為單位,分析理解控制方案簡單容易
2、功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能,直觀性強(qiáng),有較好的易操作性3、對(duì)規(guī)模大、由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系,使編程、組態(tài)及調(diào)試時(shí)間大大減少
四、順序功能流程圖Delete(SFC)
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語言。具有圖形表達(dá)方式,能較簡單和清楚地描述并發(fā)系統(tǒng)和復(fù)雜系統(tǒng)的所有現(xiàn)象,在模型的基礎(chǔ)上能直接編程,所以得到了廣泛的應(yīng)用。
特點(diǎn):
1、以功能為主線,按照功能流程的順序分配,條理清楚,便于對(duì)用戶程序理解
2、對(duì)大型的程序可分工設(shè)計(jì),采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu),可節(jié)省程序設(shè)計(jì)時(shí)間和調(diào)試時(shí)間
五、結(jié)構(gòu)化文本Delete(ST)
結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言,它是類似于高級(jí)語言的一種編程語言。在大中型PLC系統(tǒng)中,常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系,完成所需的功能或操作。
特點(diǎn):
1、采用高級(jí)語言進(jìn)行編程,可以完成較為復(fù)雜的控制運(yùn)算
2、要求較高,需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)語言的知識(shí)和編程技巧
3、因?yàn)橹庇^性和操作性較差,常用于其他編程語言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制
在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,不同型號(hào)的PLC編程軟件對(duì)以上五種編程語言的支持種類是不同的,所以不但對(duì)PLC的硬件性能了解外,也要了解PLC對(duì)編程語言支持的種類。