站在工業(yè)智能制造風(fēng)口：小覓智能領(lǐng)跑機(jī)器視覺(jué)

2018年3月7日，第十五屆中國(guó)國(guó)際現(xiàn)代工業(yè)智能裝備展覽會(huì)(SIA China)在國(guó)家會(huì)展中心（上海）隆重拉開(kāi)了帷幕。作為中國(guó)唯一的國(guó)家級(jí)、國(guó)際化、專業(yè)化的智能裝備展會(huì)，“上海國(guó)際現(xiàn)代工業(yè)智能裝備展覽會(huì)（簡(jiǎn)稱SIA China）” 是亞太區(qū)域極具影響力的智能裝備行業(yè)盛會(huì)。展示領(lǐng)域涉及工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人整機(jī)與核心零部件、工業(yè)裝配3與傳輸技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)與工業(yè)應(yīng)用、AGV無(wú)人搬運(yùn)、智慧工廠解決方案、工業(yè)自動(dòng)化全面解決方案等各個(gè)產(chǎn)品領(lǐng)域。

本次"SIA 2018第十五屆中國(guó)國(guó)際現(xiàn)代工業(yè)智能裝備展覽會(huì)"更是匯集了來(lái)自世界各地1300家展商參展，展示面積首次突破70,000平方米，展出規(guī)模可謂相當(dāng)驚人，首日便吸引了行業(yè)內(nèi)的諸多專業(yè)人士前來(lái)觀展。

眾多展館中，機(jī)器視覺(jué)展館絕對(duì)是首日開(kāi)展的人氣NO.1。立體視覺(jué)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)重要課題，其目的在于重構(gòu)場(chǎng)景的三維幾何信息。經(jīng)過(guò)幾十年來(lái)的發(fā)展，立體視覺(jué)在機(jī)器人視覺(jué)、航空測(cè)繪、反求工程、軍事運(yùn)用、醫(yī)學(xué)成像和工業(yè)檢測(cè)等領(lǐng)域中的運(yùn)用越來(lái)越廣。近兩年，國(guó)內(nèi)的人工智能市場(chǎng)異軍突起，創(chuàng)業(yè)熱潮的加持下黑馬企業(yè)頻現(xiàn)，專注立體視覺(jué)技術(shù)的MYNTAI小覓智能就是其中之一。

小覓智能成立于2014年，一直專注于立體視覺(jué)技術(shù)整體解決方案的研發(fā)和攻關(guān)，自主研發(fā)的VPS（Visual Positioning System）視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，為機(jī)器人裝上了一雙可以實(shí)時(shí)精確定位的“眼睛”，致力于用仿生的雙目視覺(jué)方式，實(shí)現(xiàn)國(guó)際領(lǐng)先的視覺(jué)里程計(jì)（VIO）技術(shù)和基于視覺(jué)的實(shí)時(shí)3D重建和定位導(dǎo)航技術(shù)。

本次SIA展會(huì)，小覓智能同時(shí)展出了常規(guī)版和IR主動(dòng)光版小覓雙目攝像頭。其中全新推出的IR主動(dòng)光版小覓雙目攝像頭此次是首次在國(guó)內(nèi)展出實(shí)物樣品。此版本沿用常規(guī)版本小覓雙目的視覺(jué)里程計(jì)VIO技術(shù)，基于雙目視覺(jué)的三維重建與6軸傳感器矯正，并充分利用攝像頭和運(yùn)動(dòng)傳感器的互補(bǔ)性，保持雙目高清同幀。

除此之外，此版本還內(nèi)置紅外（IR）主動(dòng)光探測(cè)器，由此可有效增加白墻和無(wú)紋理物體的識(shí)別精度，可為室內(nèi)環(huán)境的環(huán)境識(shí)別和視覺(jué)SLAM算法研究提供更精準(zhǔn)的圖像源。有常規(guī)版小覓雙目攝像頭珠玉在前，針對(duì)室內(nèi)場(chǎng)景優(yōu)化兼顧室外場(chǎng)景精準(zhǔn)識(shí)別的優(yōu)越性能，又使得IR主動(dòng)光版小覓雙目攝像頭再度引發(fā)行業(yè)內(nèi)高度關(guān)注。

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