PLC學(xué)習(xí)四步走,快速上手PLC編程
首先我們要知道要會使用PLC應(yīng)該學(xué)習(xí)些什么,第一步就是要知道PLC的硬件組成,比如它的輸入輸出口端子、電源端子、接地端子、下載端口、程序運行開關(guān)、PLC指示燈的意義等。有的PLC還有工業(yè)以太網(wǎng)接口這些都要了解。
第二步就是要學(xué)會熟練操作PLC的編程軟件,學(xué)會用軟件建立項目、編寫程序、調(diào)試程序、下載程序,現(xiàn)在的PLC大多都有軟件仿真功能,可以學(xué)如何進行軟件仿真。
第三步要熟悉系統(tǒng)指令和程序的結(jié)構(gòu),比如FX系列的PLC基本指令有27條、功能指令有上百條。我們要先學(xué)會基本指令,然后一條條地攻克功能指令。最終能達到理解用戶程序、編寫用戶程序。
第四步要有學(xué)習(xí)PLC的工具,目前來說PLC硬件貴一些,我們可以通過軟件仿真功能學(xué)習(xí),這些功能強大的仿真軟件都支持PLC的絕大部分指令。
我們完全可以在PLC入門階段用仿真軟件學(xué)習(xí)。通過仿真軟件的學(xué)習(xí),我們可以學(xué)到基本指令的輸入、修改、下載、調(diào)試等基本技能。
工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)都有哪些?
工業(yè)機器人已經(jīng)成為了我們生活的一部分,但是除了經(jīng)常能看到機器人的外表以外,我們很少會接觸到機器人的“內(nèi)在”,如果你是一個標(biāo)準(zhǔn)的機器人愛好者,你還應(yīng)該知道這個——機器人的技術(shù)參數(shù)。
機器人的技術(shù)參數(shù)反映了機器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況,是設(shè)計、應(yīng)用機器人必須考慮的問題。每個工業(yè)機器人制造商在產(chǎn)品供貨時所提供的技術(shù)數(shù)據(jù)。所以不同的機器人,它的技術(shù)參數(shù)不一樣。