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學(xué)工業(yè)機(jī)器人怎么樣？
1、發(fā)展前景好
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工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。
2、就業(yè)前景好
? ? ?就業(yè)方向：面向汽車、機(jī)械加工、電子、新能源、技術(shù)工程師、技術(shù)主管、機(jī)械設(shè)計(jì)、電子設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)、機(jī)器人操作員、機(jī)器人編程工程師等行業(yè)企業(yè)以及工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)。從事自動(dòng)化成套裝備中工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的現(xiàn)場編程、調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)、故障診斷、人機(jī)界面編程、生產(chǎn)技術(shù)管理、工業(yè)機(jī)器人銷售和售后服務(wù)等技術(shù)服務(wù)和管理工作。
3、工業(yè)機(jī)器人的社會(huì)經(jīng)濟(jì)重要性
? ? ?隨著我國工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷發(fā)展和中國智能制造2025計(jì)劃的實(shí)施以來，作為裝備制造業(yè)最典型的高端智能設(shè)備之一的工業(yè)機(jī)器人被越來越多的應(yīng)用于制造業(yè)當(dāng)中，如焊接、搬運(yùn)碼垛、機(jī)床上下料、噴涂、切割、打磨拋光等眾多領(lǐng)域。而自動(dòng)化解決方案、非標(biāo)自動(dòng)化公司則成為了讓各大生產(chǎn)加工企業(yè)從制造走向智造的重要途徑。
4、薪資待遇高
? ? ?聯(lián)為工業(yè)機(jī)器人專業(yè)往期畢業(yè)的學(xué)員平均薪資在5500—12000不等，畢業(yè)學(xué)員平均薪資在7000左右。
5、發(fā)展方向
? ? ?工業(yè)機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)智能制造的重要智能裝備，被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。為擺脫低端制造的標(biāo)簽，中國非常重視工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。
? ? ?近年來，隨著工業(yè)4.0及中國制造2025等概念的持續(xù)推進(jìn)，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得到了較好的發(fā)展。
一、理論教學(xué)
二、實(shí)操教學(xué)
三、企業(yè)帶薪定崗學(xué)習(xí)
?一、線下實(shí)體課堂
? ? ?每月不定期開班，線下實(shí)體授課，每班15人左右，小班教學(xué)根據(jù)課程內(nèi)容配置系相應(yīng)專業(yè)老師統(tǒng)一現(xiàn)場理論和實(shí)操的授課分階段考核，成績合格者進(jìn)入下一階段課程學(xué)習(xí)，優(yōu)秀學(xué)員有機(jī)會(huì)獲得聯(lián)為獎(jiǎng)學(xué)金，以茲鼓勵(lì)，畢業(yè)即掌握機(jī)器視覺應(yīng)用。? ? ???
?二、專業(yè)視頻+現(xiàn)場實(shí)操+項(xiàng)目指導(dǎo)?
? ? ?針對(duì)相關(guān)崗位的在職人員，可選擇周末或工作業(yè)余時(shí)間學(xué)習(xí)，課程內(nèi)容與線下實(shí)體班一樣，這種模式主要是學(xué)校提供專業(yè)教學(xué)視頻，老師指引，學(xué)員工作之余抽時(shí)間自主學(xué)習(xí)，周末來學(xué)校老師帶你實(shí)操和項(xiàng)目演練并解決你平時(shí)遇到的問題。
三、企業(yè)定向委培+高校定向?qū)嵱?xùn)實(shí)習(xí)
? ? ? 聯(lián)為學(xué)校專為珠三角知名自動(dòng)化和智能制造企業(yè)提供工程師人員定制與人力輸送；同時(shí)為國內(nèi)高校學(xué)生提供實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)指導(dǎo)，目前合作院校有牡丹江大學(xué)，深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院，東莞城市學(xué)院，湖南城市學(xué)院，華南理工大學(xué)等等。
聯(lián)為工業(yè)機(jī)器人編程與應(yīng)用課程大綱??
有電控基礎(chǔ)可直接學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人
課時(shí)說明：工業(yè)機(jī)器人(30天)
上課時(shí)間（全日制）：8：30-11：30? ?14：00-17：30? ?18:00-21:00晚自習(xí)時(shí)間 周一至周五? （周末班：周六周天）
學(xué)習(xí)模式：
理論+實(shí)操+晚上自習(xí)? ?周六純實(shí)操，老師知識(shí)點(diǎn)考核，問題解答。周日休息。
課堂面授+隨堂視頻+教材+PPT課件+助教解答+主講老師問題解答+就業(yè)技術(shù)指導(dǎo)。
教學(xué)設(shè)施：
電工電路教學(xué)板+自動(dòng)化流水線1+三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)+自動(dòng)上下料設(shè)備（上料-自動(dòng)化焊接-自動(dòng)打螺絲-皮帶傳輸-下料，五機(jī)聯(lián)動(dòng)）
課堂作業(yè)管理制度：
助教收作業(yè)，主講老師通對(duì)學(xué)生的該專題的內(nèi)容審核檢查以及作業(yè)批改，及時(shí)掌握學(xué)生的知識(shí)吸收情況，對(duì)于學(xué)生該專題內(nèi)容沒有掌握住的地方進(jìn)行統(tǒng)一加深輔導(dǎo)。安排階段式考核，從課堂紀(jì)律，出勤，作業(yè)完成情況，考試成績，老師評(píng)分等模塊進(jìn)行評(píng)分考核，優(yōu)秀者將頒發(fā)聯(lián)為獎(jiǎng)學(xué)金?
教學(xué)內(nèi)容
一、職業(yè)規(guī)劃就業(yè)指導(dǎo)
了解行業(yè)發(fā)展，明確職業(yè)發(fā)展方向。
二、安川機(jī)器人安全知識(shí)、示教器簡單介紹以及安川簡單的示教編程
1.機(jī)器人安全及注意事項(xiàng)；
2.機(jī)器人配線；? ? ? ? ? ? ?
3.機(jī)器人控制柜與本體基本介紹；? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
4.示教器簡單講解及手動(dòng)操作；
5.完成機(jī)器人配線；? ? ? ? ??
6.手動(dòng)操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)；
7.操作機(jī)器人示教器各按鈕及熟悉畫面顯示功能；
8.示教的基本步驟講解；? ? ??
9.再現(xiàn)操作步驟講解；? ? ? ?
10.簡單移動(dòng)程序介紹；
11.編寫簡單的機(jī)器人移位程序并再現(xiàn)；
(考核：獨(dú)立編寫簡單的機(jī)器人移位程序并再現(xiàn)）?
三、安川機(jī)器人程序管理與插補(bǔ)方式、坐標(biāo)系講解
1.程序編輯；? ? ? ? ? ? ?
2.程序管理；? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
3.插補(bǔ)方式講解；
4.編輯程序完成程序編輯與程序管理功能；? ? ? ? ? ? ? ?
5.手動(dòng)示教機(jī)器人測(cè)試各插補(bǔ)方式的區(qū)別；
6.坐標(biāo)系的種類講解；
7.坐標(biāo)系校正；
8、完成各坐標(biāo)系校正與測(cè)試 。
四、安川機(jī)器人MXT接口與通用IO接線? 以及測(cè)試方法講解
1.MXT接口定義與介紹；
2.通用IO接線與專用IO介紹；
3.完成MXT接口與通用接口接線；
4.完成MXT與通用IO接口定義測(cè)試；
五、安川機(jī)器人MXT接口與通用IO接線? 以及測(cè)試方法講解
1.MXT接口定義與介紹；
2.通用IO接線與專用IO介紹；
3.完成MXT接口與通用接口接線；
4.完成MXT與通用IO接口定義測(cè)試；
六、安川機(jī)器人基本命令介紹與命令編輯
1.輸入輸出命令；? ? ? ??
2.控制命令；? ? ? ? ? ??
3.運(yùn)算命令；
4.完成各命令編輯寫入并手動(dòng)測(cè)試。
七、搬運(yùn)程序控制要求、便利功能講解、變量編輯講解
1.完成機(jī)器人定位取放料程序，實(shí)現(xiàn)了程序調(diào)用和跳轉(zhuǎn)；
2.直接打開功能設(shè)置講解；
3.平行移動(dòng)命令介紹；
4.建立直接打開功能；? ? ? ? ? ?
5.利用平行移動(dòng)命令編寫程序；
6.用戶變量編輯；? ? ? ? ? ??
7.位置變量編輯；
8.局部變量編輯；
9.分別使用用戶變量和位置變量編寫抓取程序。
（考核:獨(dú)立使用用戶變量、位置變量編寫抓取程序）
八、安川機(jī)器人系統(tǒng)、參數(shù)設(shè)置
1.原點(diǎn)位置設(shè)定講解；? ? ? ? ? ?
2.干涉區(qū)功能與設(shè)置方法介紹；
3.熟悉原點(diǎn)、作業(yè)原點(diǎn)、第二原點(diǎn)設(shè)置方法；? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
4.設(shè)置干涉區(qū)并測(cè)試；
5.機(jī)器人各軸軟極限講解；
6.命令顯示等級(jí)的設(shè)定；? ? ? ? ? ? ? ??
7.I/O 控制命令的定義；??
8.碰撞檢測(cè)功能；
9.軟極限解除測(cè)試；? ? ? ? ? ??
10.設(shè)置機(jī)器人碰撞檢測(cè)功能；
11.參數(shù)的構(gòu)成（動(dòng)作速度、操作設(shè)定、干涉區(qū)）；? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
12.熟悉各參數(shù)設(shè)置方法；? ? ??
13.完成基本參數(shù)設(shè)置并測(cè)試功能；?
（考核：完成基本參數(shù)設(shè)置并測(cè)試功能）?
九、安川機(jī)器人知識(shí)小結(jié)考核
1.項(xiàng)目需求、選型、流程、方案分析；
2.獨(dú)立完成搬運(yùn)與碼垛項(xiàng)目方案書
3.完成自動(dòng)線與機(jī)器人IO信號(hào)通訊；? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
4.編寫機(jī)器人搬運(yùn)碼程序；
5.碼垛結(jié)業(yè)案例程序編寫。
（獨(dú)立編寫機(jī)器人+自動(dòng)物流線搬運(yùn)碼垛控制程序并再現(xiàn)）
十、FANUC機(jī)器人與ABB機(jī)器人仿真軟件安裝介紹
完成FANUC機(jī)器人與ABB機(jī)器人仿真軟件安裝與破解
十一、FANUC機(jī)器人應(yīng)用、外觀及操作鍵介紹
1.熟悉FANUC機(jī)器人型號(hào)選型；
2.完成FANUC機(jī)器人外部基本配線；
3.手動(dòng)操作FANUC機(jī)器人示教器各按鈕及熟悉畫面顯示功能。?
十二、FANUC機(jī)器人程序建立、坐標(biāo)系設(shè)定、TCP設(shè)定與原點(diǎn)校正、IO接線與設(shè)定
1.編寫簡單FANUC機(jī)器人移位程序并自動(dòng)運(yùn)行測(cè)試；
2.完成FANUC機(jī)器人各坐標(biāo)系校正與測(cè)試 ；
3.完成FANUC機(jī)器人TCP設(shè)定與原點(diǎn)校正并測(cè)試；
4.完成FANUC機(jī)器人IO接線與設(shè)定測(cè)試。
十三、FANUC機(jī)器人指令介紹、變量設(shè)置、干涉區(qū)設(shè)定
1.測(cè)試各指令寫法與功能；
2.分別使用用戶變量和位置變量編寫抓取程序；
3.機(jī)器人干涉區(qū)接線 ；
4.兩臺(tái)機(jī)器人干涉區(qū)設(shè)定與測(cè)試。
（考核：兩臺(tái)機(jī)器人干涉區(qū)域設(shè)定與測(cè)試）
十四、結(jié)業(yè)案例考核
1.兩機(jī)聯(lián)動(dòng)程序控制要求介紹
2.完成FANUC機(jī)器人兩機(jī)聯(lián)動(dòng)程序編寫
3.完成安川+自動(dòng)流水線搬運(yùn)與碼垛程序編寫
4.完成FANUC、安川機(jī)器人理論內(nèi)容測(cè)試
（獨(dú)立完成安川、FANUC機(jī)器人理論與實(shí)操測(cè)試）
聯(lián)為教育--將培訓(xùn)做在實(shí)體工廠里
聯(lián)為教育--獨(dú)立實(shí)操車間強(qiáng)化實(shí)戰(zhàn)
聯(lián)為教育--工業(yè)機(jī)器人上課教室
聯(lián)為教育--成績優(yōu)異獲得獎(jiǎng)學(xué)金
設(shè)備實(shí)戰(zhàn)--學(xué)員參與聯(lián)為設(shè)備項(xiàng)目配電控盤
設(shè)備實(shí)戰(zhàn)--為學(xué)員現(xiàn)場講解技術(shù)要點(diǎn)
設(shè)備實(shí)戰(zhàn)--設(shè)備組裝調(diào)試