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機器視覺課程


學(xué)機器視覺圖像處理怎么樣?


一、機器視覺模塊已成為工業(yè)自動化發(fā)展的不可或缺的部分。


? ? ? ?機器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息,而且易于自動處理,也易于同設(shè)計信息以及加工控制信息集成,因此,在現(xiàn)代自動化產(chǎn)生過程中,人們將機器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域,視覺工程師成為最火爆的職業(yè)之一,是最緊缺的人才之一。


二、崗位需求大。


? ? ?國內(nèi)工業(yè)自動化現(xiàn)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子電氣、橡膠及塑料工業(yè)、鑄造工業(yè)、家用電器、食品化工、冶金等行業(yè),工業(yè)自動化進程每年以超過15%的速度增長,視覺檢測、坐標(biāo)識別、芯片除塵、產(chǎn)品外觀檢測等已被廣泛應(yīng)用、機器視覺軟件項目應(yīng)用開發(fā)工程師緊缺、用人單位急需這些人才來提升自動化工作效率和精度。


三、就業(yè)前景好。


? “學(xué)好自動化,走遍讓天下都不怕”,工業(yè)自動化項目是國家智能制造發(fā)展的重點,機器視覺工程師成為用人單位最具競爭力的人才,每天都有大量企業(yè)招機器視覺軟件開發(fā)工程師,給高薪都很難招到人,聯(lián)為機器視覺專業(yè)畢業(yè)學(xué)員平均薪資高于行業(yè)平均水平!


四、薪資待遇高。


? ?隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,機器視覺工程師薪資待遇提升了40%以上整體高于一般的技術(shù)人員,聯(lián)為機器視覺專業(yè)往期畢業(yè)的學(xué)員平均薪資在8000—16000不等,畢業(yè)學(xué)員平均薪資在10000左右。


五、發(fā)展方向多元化。


? ? ?機器視覺工程師發(fā)展和晉升空間大。

1、技術(shù)線:技術(shù)人員-助理工程師-應(yīng)用工程師-總工程師/副總;

2、管理線:項目管理人員-項目管理主管-項目經(jīng)理-項目總監(jiān);

3、業(yè)務(wù)線:銷售業(yè)務(wù)員-銷售工程師-銷售主管/經(jīng)理-銷售總監(jiān)/副總。



機器視覺課程


?一、理論教學(xué)

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二、實操教學(xué)

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三、企業(yè)帶薪定崗學(xué)習(xí)

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機器視覺

機器視覺

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機器視覺

機器視覺

一、線下實體課堂


? ? ?每月不定期開班,線下實體授課,每班15人左右,小班教學(xué)根據(jù)課程內(nèi)容配置系相應(yīng)專業(yè)老師統(tǒng)一現(xiàn)場理論和實操的授課分階段考核,成績合格者進入下一階段課程學(xué)習(xí),優(yōu)秀學(xué)員有機會獲得聯(lián)為獎學(xué)金,以茲鼓勵,畢業(yè)即掌握機器視覺應(yīng)用。? ? ? ?

二、專業(yè)視頻+現(xiàn)場實操+項目指導(dǎo)


? ? ?針對相關(guān)崗位的在職人員,可選擇周末或工作業(yè)余時間學(xué)習(xí),課程內(nèi)容與線下實體班一樣,這種模式主要是學(xué)校提供專業(yè)教學(xué)視頻,老師指引,學(xué)員工作之余抽時間自主學(xué)習(xí),周末來學(xué)校老師帶你實操和項目演練并解決你平時遇到的問題。


三、企業(yè)定向委培+高校定向?qū)嵱?xùn)實習(xí)


? ? ? 聯(lián)為學(xué)校專為珠三角知名自動化和智能制造企業(yè)提供工程師人員定制與人力輸送;同時為國內(nèi)高校學(xué)生提供實訓(xùn)實習(xí)指導(dǎo),目前合作院校有牡丹江大學(xué),深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院,東莞城市學(xué)院,湖南城市學(xué)院,華南理工大學(xué)等等。




課程介紹 :


halcon機器視覺編程與應(yīng)用綜合班

(計算機語言C#+圖像處理軟件halcon+運動控制卡)


說明:

課時說明:共3.5個月

上課時間:全天面授周一至周五8:30-11:30,14:00-17:30,晚自習(xí)輔導(dǎo)18:00-21:30(有老師輔導(dǎo)),周六09:00-17:30全天實戰(zhàn)練習(xí)老師輔導(dǎo),周日放假

學(xué)習(xí)模式:

理論+實操+晚上自習(xí)? ?周六純實操,老師知識點考核,問題解答。周日休息。

課堂面授+隨堂視頻+教材+PPT課件+助教解答+主講老師問題解答+就業(yè)技術(shù)指導(dǎo)。

教學(xué)設(shè)施:

標(biāo)配相機+鏡頭+相機支架+光源+產(chǎn)品正反面檢測平臺(條碼識別,OCR字符識別)+2D平面手機/螺紋尺寸測量運動平臺+EPSON視覺引導(dǎo)定位抓取學(xué)習(xí)平臺+直角坐標(biāo)系機械手視覺引導(dǎo)軌跡再現(xiàn)學(xué)習(xí)平臺+陶瓷貼片電阻激光打標(biāo)產(chǎn)品外觀缺陷檢測機

課堂作業(yè)管理制度:

助教收作業(yè),主講老師通對學(xué)生的該專題的內(nèi)容審核檢查以及作業(yè)批改,及時掌握學(xué)生的知識吸收情況,對于學(xué)生該專題內(nèi)容沒有掌握住的地方進行統(tǒng)一加深輔導(dǎo)。安排階段式考核,從課堂紀(jì)律,出勤,作業(yè)完成情況,考試成績,老師評分等模塊進行評分考核,優(yōu)秀者將頒發(fā)聯(lián)為獎學(xué)金


教學(xué)內(nèi)容

一、職業(yè)規(guī)劃就業(yè)指導(dǎo)

了解行業(yè)發(fā)展,明確職業(yè)發(fā)展方向。


二、計算機語言C#

1.寫一個程序,在該程序中建立一個靜態(tài)方法,在靜態(tài)方法中聲明一個局部變量,并對其賦值,然后輸出。? ? ??

2.寫一個程序,聲明一個常量,然后嘗試更改這個常量的值,看會引發(fā)什么錯誤

3.寫一個程序,要求用+運算符進行加法和串聯(lián)字符串“15”??

4.寫一個程序,要求用? : 對變量進行賦值? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

5.寫一個程序,分別通過++x和x++運算符求和

6.寫一個程,要求將字符串中每個字符顛倒輸出? ? ? ? ? ?

7.寫一個程序,要求去掉字符串中多有空格? ? ? ? ? ? ? ? ??

8.寫一個程序,實現(xiàn)從字符串中分離文件路徑、文件名以及擴展名

9.寫一個程序,要求使用switch case 語句判斷指定的整數(shù)范圍?

10.寫一個程序,要求在判斷變量I 大于等于6時,輸出I的值。

11、寫一個程序,要求使用goto跳轉(zhuǎn)語句跳轉(zhuǎn)到程序中的指定位置

12、寫一個程序,使用冒泡排序法對定義的一維數(shù)組進行排序

13、寫一個程序,當(dāng)用戶輸入一個字符串后,判斷改字符串中包含幾個漢字

14.寫一個程序,要求在自定義類中定義一個星期的屬性,并且最大值不能超過7天? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

15.寫一個程序,要求在自定義類中定義兩個方法,然后在Program主程序類中定義一個方法,通過兩個類中方法的互相調(diào)用,輸出“這是一個方法的示例!”字樣

16寫一個日歷系統(tǒng)


三、halcon機器視覺圖像處理 (有計算機語言基礎(chǔ)可直接學(xué)習(xí)halcon圖像處理)

1、圖像處理基礎(chǔ):實戰(zhàn)練習(xí)使用相機進行采圖并分析圖像的屬性;實戰(zhàn)練習(xí)對圖片進行區(qū)域,輪廓的提取。

2、BLOB分析基礎(chǔ):實戰(zhàn)練習(xí)一個具體實驗物品的blob分析識別定位;實戰(zhàn)練習(xí)使用Halcon進行任意工程圖片的目標(biāo)定位。

3、BLOB分析處理及C#項目實現(xiàn):使用halcon與VC聯(lián)合實現(xiàn)產(chǎn)品中心提取并使用串口輸出。

4、BLOB分析處理及C#項目實現(xiàn):實際項目圖片小金屬件正反檢測,芯片除塵,絲印位置缺陷實例,完善項目實現(xiàn)。

5、一維碼二維碼識別:連接相機實戰(zhàn)識別測試產(chǎn)品上的一維碼、二維碼以及對應(yīng)參數(shù)設(shè)置。

6、OCR光學(xué)字符識別訓(xùn)練字符庫進行識別:提取實際工程圖片中的字符,實戰(zhàn)識別漢字。

7、圖像的濾波處理:實際工程圖像字符區(qū)域提取,瀏覽對圖像處理的相關(guān)例程,熟悉功能算子的作用(Image 和 Filters),對實際圖片進行拼接。

8、相機及SDK的使用主動及回調(diào)采圖方式:使用VC實現(xiàn)學(xué)習(xí)用相機SDK實現(xiàn)主動采圖并轉(zhuǎn)成halcon圖像變量,使用VC實現(xiàn)??低曄鄼CSDK實現(xiàn)回調(diào)采圖并轉(zhuǎn)成halcon圖像變量。

9、封裝相機接口實現(xiàn)多相機程序架構(gòu):實現(xiàn)相機接口的封裝,并打開多個相機。

10、相機標(biāo)定及畸變校正:使用標(biāo)定板對相機進行畸變校正,并測量產(chǎn)品距離。

11、XLD生成提取及特征篩選:提取實際工程圖片的邊緣輪廓。

12、圖像測量技術(shù):用擬合的方法延長直線,對實際產(chǎn)品測量同心度;使用autoCAD制作輪廓線,讀到halcon中進行處理以及將生成的輪廓線圖像數(shù)據(jù)坐標(biāo)提取出來,將輪廓保存;使用仿射變換進行MARK點定位;使用測量算子進行實際圖片進行測量

13、相機鏡頭選型:用計算相機分辨率的計算,學(xué)會變焦鏡頭的焦距確定,學(xué)會遠心鏡頭的放大倍率的計算。

14、模板匹配:根據(jù)實際圖像進行模板匹配定位,并進行缺陷檢測;使用輪廓模板對實際圖片電阻字符缺陷進行檢測;學(xué)習(xí)函數(shù)封裝,及多模板匹配方法。

15、光源廠打光練習(xí)

16、機器手坐標(biāo)系與相機坐標(biāo)系的標(biāo)定

17、缺陷檢測:根據(jù)實際圖像進行模板匹配定位,并進行缺陷檢測;使用頻域分析檢測壓傷。

18、實操項目尺寸測量:在設(shè)備上實現(xiàn)小零件的精確測量,并與PLC通信。

19、實操項目愛普生機器人定位抓取:在設(shè)備上實現(xiàn)視覺定位,使用愛普生機器手抓取零件。

20、實操項目固高運動控制卡視覺引導(dǎo):在設(shè)備上實現(xiàn)任意曲線的的點膠路徑。


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聯(lián)為集團實體工廠

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聯(lián)為機器視覺實操項目現(xiàn)場

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聯(lián)為機器視覺項目實操設(shè)備

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聯(lián)為機器視覺項目實操設(shè)備-愛普生機器人


聯(lián)為機器視覺面授現(xiàn)場

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聯(lián)為機器視覺授課現(xiàn)場



? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?聯(lián)為學(xué)員部分展示

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2023 / 06 / 28
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