一、運(yùn)動控制卡（雷賽）（可單獨(dú)學(xué)習(xí)，要求有C#語言基礎(chǔ)）
1、理論：雷賽運(yùn)動控制卡的基本概念 ：介紹DMC5480高性能4軸運(yùn)動控制卡和 DMC1380普通 運(yùn)動控制卡，指導(dǎo)安裝調(diào)試運(yùn)動控制卡 ，學(xué)習(xí)使用運(yùn)動控制卡的實(shí)例程序 ，講解 運(yùn)動控制原理，運(yùn)動控制卡與伺服驅(qū)動器的連接 。
? ? ?實(shí)踐：學(xué)會安裝調(diào)試運(yùn)動控制卡 ，原點(diǎn)，輸入，輸出信號OK，確保電機(jī)能 夠進(jìn)行Jog運(yùn)動，方向OK，確保限位能起作用 。
2、理論：學(xué)習(xí)運(yùn)動控制卡的軟件編程 ：學(xué)說明書的軟件系統(tǒng)概述 ，了解運(yùn)動控制卡的接口 函數(shù)與使用方法。 運(yùn)動控制功能介紹：初始化，關(guān)閉運(yùn)動控制卡，設(shè)置脈沖輸出模式 ，回原點(diǎn)運(yùn) 動，單軸控制運(yùn)動，梯形速度曲線運(yùn)動模式 ，S形速度曲線運(yùn)動模式 ，連續(xù)運(yùn)動 模式，多軸聯(lián)動之直線插補(bǔ) ，圓弧插補(bǔ)，連續(xù)插補(bǔ)，伺服驅(qū)動器專用接口 ，手輪 運(yùn)動控制，通用IO控制。
? ? ?實(shí)踐：完成例子程序:單軸運(yùn)動，回原點(diǎn)，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，連續(xù)插 補(bǔ)，通用輸入輸出。
3、理論：運(yùn)動控制卡項(xiàng)目編程講解 ：講解運(yùn)動控制項(xiàng)目編程的要領(lǐng) ，初始化 ，系統(tǒng)復(fù)位， 手動調(diào)試，IO監(jiān)控，位置設(shè)置，參數(shù)設(shè)置，自動運(yùn)行，啟動信號檢測，急停信號 處理。
? ? ?實(shí)踐：實(shí)現(xiàn)走點(diǎn)小項(xiàng)目。
4、理論：連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動實(shí)操項(xiàng)目。
? ? ?實(shí)踐：實(shí)現(xiàn)連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動實(shí)操項(xiàng)目 。
5、結(jié)業(yè)項(xiàng)目指導(dǎo)。
二、運(yùn)動控制卡（固高）（可單獨(dú)學(xué)習(xí)，要求有C#語言基礎(chǔ)）
1、理論：固高運(yùn)動控制卡用戶手冊講解 ：講解運(yùn)動控制卡的安裝 ，與驅(qū)動器的連接 ，接線 端子板的使用，及軟件調(diào)試 。
? ? ?實(shí)踐：組裝一臺帶運(yùn)動控制卡的電腦 ，并使用示例程序調(diào)試運(yùn)動平臺 ，確保 各軸的限位，原點(diǎn)，輸入，輸出信號OK，確保電機(jī)能夠進(jìn)行 Jog運(yùn) 動，方向OK，確保限位能起作用 ，可以設(shè)置好配置文件并保存作為 以后使用。
2、理論：學(xué)習(xí)運(yùn)動控制卡的軟件編程 ：開始學(xué)習(xí)《運(yùn)動控制器編程手冊 》，根據(jù)說明書上 的介紹，使用運(yùn)動控制卡提供的接口函數(shù)實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動的控制 ，主要介紹如何使用 提供的例子去控制電機(jī)運(yùn)動 。 運(yùn)動控制功能介紹：打開，關(guān)閉運(yùn)動控制卡 ，復(fù)位，清除運(yùn)動控制卡的狀態(tài) ，電 機(jī)使能，設(shè)置規(guī)劃坐標(biāo)，設(shè)置運(yùn)動模式為點(diǎn)位運(yùn)動 ，啟動點(diǎn)位運(yùn)動 ，檢測運(yùn)動狀 態(tài)等待運(yùn)動停止；實(shí)現(xiàn)一個(gè)來回10次運(yùn)動。 項(xiàng)目實(shí)例介紹：提供實(shí)際項(xiàng)目表帶邊緣上油程序 ，并講解初始化，系統(tǒng)回零和設(shè) 置輸出IO。
? ? ?實(shí)踐：使用運(yùn)動控制卡的lib和dll提供的接口函數(shù) ，和提供的例子熟悉函 數(shù)的使用，并能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位運(yùn)動 。
3、理論：運(yùn)動控制卡項(xiàng)目編程講解 ：講解運(yùn)動控制項(xiàng)目編程的要領(lǐng) ，初始化 ，系統(tǒng)復(fù)位， 手動調(diào)試，IO監(jiān)控，位置設(shè)置，參數(shù)設(shè)置，自動運(yùn)行，啟動信號檢測，急停信號 處理。
? ? ?實(shí)踐：使用點(diǎn)位運(yùn)動完成一個(gè)簡單的走點(diǎn)自動運(yùn)行項(xiàng)目 ：需要用到初始化 ， 系統(tǒng)復(fù)位，手動調(diào)試，IO監(jiān)控，位置設(shè)置，參數(shù)設(shè)置，自動運(yùn)行。
4、理論：固高運(yùn)動控制卡運(yùn)動模式介紹 ：點(diǎn)位運(yùn)動模式，jog運(yùn)動模式，PT運(yùn)動模式，電 子齒輪運(yùn)動模式，插補(bǔ)運(yùn)動模式，自動回原點(diǎn)。
? ? ?實(shí)踐：使用提供的例程學(xué)習(xí)各種運(yùn)動模式 ，并能將其轉(zhuǎn)移到項(xiàng)目中，特別是 插補(bǔ)運(yùn)動模式。
5、理論：固高運(yùn)動控制卡連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動介紹及使用 : 實(shí)驗(yàn)測試連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動功能 ，添加到實(shí)操項(xiàng)目中