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發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17
工業(yè)相機(jī)CCD清洗方法1) 壓縮空氣一般情況下,壓縮空氣足以清除掉CCD芯片內(nèi)部的所有雜質(zhì)。但不推薦噴霧劑類型的壓縮空氣,因?yàn)閲婌F劑中的壓縮空氣往往含有水、油等可能損壞CCD表面的物質(zhì)。2) 微纖維材料   微纖維可以深入CCD的表面清楚雜質(zhì),從而達(dá)到達(dá)到清潔目的3) 純酒精(濃度90%以上)   該材料可在幾乎所有的化學(xué)試劑店內(nèi)買到。但注意,不要使用異丙醇,因?yàn)楫惐紩?huì)吸收空氣中的水分,在CCD表面留下液體痕跡。4) 酒精替代品  除酒精外,甲醇或一種叫做Eclipse的液體也可被用來(lái)清潔CCD表面。但我們不推薦使用這種方法,因?yàn)榧状际莿《疚镔|(zhì)。5) 以上各種方法綜合使用   可以綜合以上各種方法,清洗相機(jī)CCD表面。如果手指摸到了CCD前端的玻璃,也不必?fù)?dān)心,這層玻璃很堅(jiān)硬,除非使用玻璃刀、沙子或鉆石,否則不會(huì)在它表面留下劃痕。
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17
三菱PLC順序控制設(shè)計(jì)法編制梯形圖的四種方式· PLC程序設(shè)計(jì) 梯形圖· 摘要:可編程控制器plc外部接線簡(jiǎn)單方便,它的控制主要是程序的設(shè)計(jì),編制梯形圖是最常用的編程方式,使用中一般有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法,邏輯設(shè)計(jì)法,繼電器控制電路移植法和順序控制設(shè)計(jì)法,其中順序控制設(shè)計(jì)法也叫功能表圖設(shè)計(jì)法,功能表圖是一種用來(lái)描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程功能、特性的圖形,它主要是由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、箭頭線和動(dòng)作組成1 引言  可編程控制器plc外部接線簡(jiǎn)單方便,它的控制主要是程序的設(shè)計(jì),編制梯形圖是最常用的編程方式,使用中一般有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法,邏輯設(shè)計(jì)法,繼電器控制電路移植法和順序控制設(shè)計(jì)法,其中順序控制設(shè)計(jì)法也叫功能表圖設(shè)計(jì)法,功能表圖是一種用來(lái)描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程功能、特性的圖形,它主要是由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、箭頭線和動(dòng)作組成。這是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法,對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng),可以節(jié)約60%~90%的設(shè)計(jì)時(shí)間。我國(guó)1986年頒布了功能表圖的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(gb6988.6-86)。有了功能表圖后,可以用四種方式編制梯形圖,它們分別是:起保停編程方式、步進(jìn)梯形指令編程方式、移位寄存器編程方式和置位復(fù)位編程方式。本文以三菱公司f1系列plc為例,說(shuō)明實(shí)現(xiàn)順序控制的四種編程方式?! ±纾耗硃lc控制的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制鉆孔的過(guò)程是:當(dāng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)不轉(zhuǎn)且鉆頭回轉(zhuǎn)時(shí),若傳感器x400檢測(cè)到工件到位,鉆頭向下工進(jìn)y430當(dāng)鉆到一定深度鉆頭套筒壓到下接近開(kāi)關(guān)x401時(shí),計(jì)時(shí)器t450計(jì)時(shí),4s后快退y431到上接近開(kāi)關(guān)x402,就回到了原位。功能表圖見(jiàn)圖1: 2 使用起保停電路的編程方式  起保停電路僅僅使用與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令,無(wú)需編程元件做中間環(huán)節(jié),各種型號(hào)plc的指令系統(tǒng)都有相關(guān)指令,加上該電路利用自保持,從而具有記憶功能,且與傳統(tǒng)繼電器控制電路基本相類似,因此得到了廣泛的應(yīng)用。這種編程方法通用性強(qiáng),編程容易掌握,一般在原繼電器控制系統(tǒng)的plc改造過(guò)程中應(yīng)用較多。如圖2為使用起保停電路編程方式編制的與圖1順序功能圖所對(duì)應(yīng)的梯形圖,圖2中只有常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)及輸出線圈組成。 3 使用步進(jìn)梯形指令的編程方式  步進(jìn)梯形指令是專門為順序控制設(shè)計(jì)提供的指令,它的步只能用狀態(tài)寄存器s來(lái)表示,狀態(tài)寄存器有斷電保持功能,在編制順序控制程序時(shí)應(yīng)與步進(jìn)指令一起使用,而且狀態(tài)寄存器必須用置...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 05 - 10
歐姆龍CP1E編程軟件   密碼: 138n
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 05 - 10
S7-200編程軟件  密碼: qydn
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17
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  • 工業(yè)機(jī)器人
    對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與大多數(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程相同;首先要知道為什么要設(shè)計(jì)機(jī)器人?機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)哪些功能?活動(dòng)空間(有效工作范圍)有多大?了解基本的要求后,接下來(lái)的工作就好作了。首先是根據(jù)基本要求確定機(jī)器人的種類,是行走的提升(舉升)機(jī)械臂、還是三軸的坐標(biāo)機(jī)器人、還是六軸的機(jī)器人等。選定了機(jī)器人的種類也就確定了控制方式,也就有了在有限的空間內(nèi)進(jìn)行設(shè)計(jì)的指導(dǎo)方向。 接下來(lái)的要做的就是設(shè)計(jì)任務(wù)的確定。這是一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的過(guò)程,在實(shí)現(xiàn)這一復(fù)雜過(guò)程的第一步是將設(shè)計(jì)要求明確的規(guī)定下來(lái);第二步是按照設(shè)計(jì)要求制作機(jī)械傳動(dòng)簡(jiǎn)圖,分析簡(jiǎn)圖,制定動(dòng)作流程表(圖),初步確定傳動(dòng)功率、控制流程和方式;第三步是明確設(shè)計(jì)內(nèi)容,設(shè)計(jì)步驟、攻克點(diǎn)、設(shè)計(jì)計(jì)算書、草圖繪制,材料、加工工藝、控制程序、電路圖繪制;第四步是綜合審核各方面的內(nèi)容,確認(rèn)生產(chǎn)。 下面我將以六軸工業(yè)機(jī)器人作為設(shè)計(jì)對(duì)象來(lái)闡明這一設(shè)計(jì)過(guò)程:在介紹機(jī)器人設(shè)計(jì)之前我先說(shuō)一下機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域可以說(shuō)是非常廣泛的,在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的就有很多例子,如垛碼機(jī)器人、包裝機(jī)器人、轉(zhuǎn)線機(jī)器人;在焊接方面也有很例子,如汽車生產(chǎn)線上的焊接機(jī)器人等等;現(xiàn)在機(jī)器人的發(fā)展是非常的迅速,機(jī)器人的應(yīng)用也在民用企業(yè)的各個(gè)行業(yè)得以延伸。機(jī)器人的設(shè)計(jì)人才需求也越來(lái)越大。 六軸機(jī)器人的應(yīng)用范籌不同,設(shè)計(jì)形式也各不相同?,F(xiàn)在世界上生產(chǎn)機(jī)器人的公司也很多,結(jié)構(gòu)各有特色。在中國(guó)應(yīng)用最多的如:ABB、Panasonic、FANUK、莫托曼等國(guó)外進(jìn)口的機(jī)器人。 既然機(jī)器人的應(yīng)用那么廣泛,在我國(guó)卻沒(méi)有知名的生產(chǎn)公司。對(duì)于作為中國(guó)機(jī)械工程技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是一個(gè)值得思考的問(wèn)題!有關(guān)機(jī)器人技術(shù)方面探討太少了?從業(yè)人員還不能成群體?雖然在很多地方可以看到機(jī)器的論術(shù),可是卻沒(méi)有真正形成普及的東西。 即然是要說(shuō)設(shè)計(jì),那我就從頭一點(diǎn)一點(diǎn)的說(shuō)起。力求講的通俗簡(jiǎn)明一些,講得不對(duì)的地方還請(qǐng)各位指正! 六軸機(jī)器人是多關(guān)節(jié)、多自由度的機(jī)器人,動(dòng)作多,變化靈活;是一種柔性技術(shù)較高的工業(yè)機(jī)器人,應(yīng)用面也最廣泛。那么怎樣去從頭開(kāi)始的設(shè)計(jì)它呢?工作范圍又怎樣去確定?動(dòng)作怎樣去編排呢?位姿怎樣去控制呢?各部位的關(guān)節(jié)又是有怎么樣的要求呢?等等。。。。。。讓我們帶著眾多的疑問(wèn)慢慢的往下走吧! 首先我們?cè)O(shè)定:機(jī)器人是六軸多自由度的機(jī)器人,手爪夾持二氧氣體...
    2017 - 10 - 17
  • 機(jī)器視覺(jué)
    完成halcon與C#混合編程的環(huán)境配置后,進(jìn)行界面布局設(shè)計(jì)構(gòu)思每一個(gè)按鈕所需要實(shí)現(xiàn)的功能,將Halcon導(dǎo)出的代碼復(fù)制至相應(yīng)的C#模塊下即可。 halcon源程序:dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/貓.jpg')dev_display(Image)get_image_size(Image, Width, Height)rgb3_to_gray(Image, Image, Image, ImageGray)dev_display(ImageGray)注意:寫halcon程序時(shí),如果過(guò)程中的圖片需要顯示出來(lái),則需要在每個(gè)過(guò)程中都添加dev_display(**)第一步:導(dǎo)出C#程序,建立項(xiàng)目,并添加此類 ////  File generated by HDevelop for HALCON/DOTNET (C#) Version 10.0////  This file is intended to be used with the HDevelopTemplate or//  HDevelopTemplateWPF projects located under %HALCONEXAMPLES%\c#using System;using HalconDotNet;public partial class HDevelopExport{  public HTuple hv_ExpDefaultWinHandle;  // Main procedure   private void action()  {    // Local iconic variables     HObject ho_Image, ho_ImageGray;    // Local control variables     HTuple hv_Width, hv_Height;  ...
    2017 - 10 - 16
培訓(xùn)資料
  • 所屬紛飛: PLC
    資料關(guān)鍵詞:
    簡(jiǎn)介: 三菱FX3U以太網(wǎng)編程上下載實(shí)現(xiàn)· 關(guān)鍵詞: 三菱FX3U 以太網(wǎng) 編程 上下載 FX3U-ENET-ADP· 摘要:本案例講述的是FX3U通過(guò)FX3U-ENET-ADP以太網(wǎng)無(wú)線編程/無(wú)線監(jiān)控/上下載修改程序,掛上一個(gè)FX3U-ENET-ADP或者FX3U-ENET-L,再把網(wǎng)絡(luò)路由器連上外網(wǎng)萬(wàn)維網(wǎng)就可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控/上下載/修改PLC程序的實(shí)施過(guò)程。一、項(xiàng)目回顧:項(xiàng)目名稱:發(fā)那科M-20iA工業(yè)機(jī)器人智能噴涂項(xiàng)目(1)項(xiàng)目硬件:1、發(fā)那科M-20iA工業(yè)機(jī)器人  2臺(tái)2、三菱FX3U-64MR-EA/A  2臺(tái)3、FX3U-485-ADP  2塊4、FX3U-ENET-ADP  1塊(2)簡(jiǎn)略描述:    兩臺(tái)三菱FX3U-64MR-EA/A通過(guò)FX3U-485-ADP實(shí)現(xiàn)1:1通信方式數(shù)據(jù)交互控制兩臺(tái)發(fā)那科M-20iA工業(yè)機(jī)器人以及周邊輔助流水線設(shè)備,實(shí)現(xiàn)衛(wèi)浴陶瓷釉料智能噴涂。FX3U主站掛接三菱FX3U-ENET-ADP擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程編寫程序/監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)/修改程序/維修維護(hù)。(3)項(xiàng)目效果:1、實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人。2、提高生產(chǎn)效率;提高產(chǎn)品質(zhì)量;減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度。3、兩臺(tái)噴釉機(jī)器人代替原來(lái)的8工位人工施釉線。4、減少職業(yè)病的發(fā)生。(4)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用照片如圖1-1 1-2所示:                             圖1-1                         圖1-2二、三菱FX3U通過(guò)FX3U-ENET-A...
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    2017 - 01 - 17
  • 所屬紛飛: 機(jī)器視覺(jué)
    資料關(guān)鍵詞:
    簡(jiǎn)介: 機(jī)器視覺(jué)中使用工業(yè)鏡頭的計(jì)算方式 1、WD 物距工作距離(Work Distance,WD)。2、FOV 視場(chǎng)視野(Field of View,F(xiàn)OV)3、DOV 景深(Depth of Field)。4、Ho:視野的高度5、Hi:攝像機(jī)有效成像面的高度(Hi來(lái)代表傳感器像面的大?。?、PMAG:鏡頭的放大倍數(shù)7、f:鏡頭的焦距8、LE:鏡頭像平面的擴(kuò)充距離     相機(jī)和鏡頭的選擇技巧1、相機(jī)的主要參數(shù):  感光面積SS(Sensor Size)2、鏡頭的主要參數(shù):  焦距FL(Focal Length)  最小物距Dmin(minimum Focal Distance)3、其他參數(shù):  視野FOV(Field of View)    像素pixel   FOVmin=SS(Dmin/FL)  如:SS=6.4mm,Dmin=8in,F(xiàn)L=12mm pixel=640*480  則:FOVmin=6.4(8/12)=4.23mm 4.23/640=0.007mm  如果精度要求為0.01mm,1pixels=0.007mm  結(jié)論:可以達(dá)到設(shè)想的精度 光學(xué)鏡頭的放大率         放大率 光學(xué)放大率  影響大小相對(duì)于物體的放大率  β=y’/y  =b/a  =NA/NA’  =CCD相機(jī)元素尺寸/視場(chǎng)實(shí)際尺寸 電子放大率電子放大率是用相機(jī)拍照成像在CCD上的像呈現(xiàn)在顯示器的放大倍數(shù)顯示器放大率顯示器放大率是被拍物體通過(guò)鏡頭成像顯示在顯示器上的放大倍數(shù)顯示器放大率=(光學(xué)放大率)×(電子放大率)例子:光學(xué)放大率=0. 2X, CCD大小1/2(對(duì)角線長(zhǎng)8mm),顯示器14〃電子放大率=14×25.4/8=44.45(倍)顯示器放大率=0.2×44.45=8.89(倍)(1寸=25.4mm)視場(chǎng)視場(chǎng)是鏡頭與CCD相機(jī)連接時(shí)物體可被看見(jiàn)的范圍大小視場(chǎng)的大小是:(CCD格式大小)/(光學(xué)放大率)例子:光學(xué)放大率=...
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    2017 - 01 - 12
  • 所屬紛飛: 應(yīng)用軟件
    資料關(guān)鍵詞:
    簡(jiǎn)介: GX-works2    密碼: hi8b
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    2018 - 05 - 10
  • 所屬紛飛: 工業(yè)機(jī)器人
    資料關(guān)鍵詞:
    簡(jiǎn)介:
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    2017 - 01 - 17
  • 所屬紛飛: PLC
    資料關(guān)鍵詞:
    簡(jiǎn)介: 三菱FX系列PLC加法指令的使用、程序步介紹· 關(guān)鍵詞: 加法 指令 程序 系列 介紹· 摘要:該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表所示。ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 ADD 加法指令的說(shuō)明如圖表示。 當(dāng)執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時(shí), [D10]+[D12] → [D14] 。運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算,如 5+ ( -8 ) =-3 。 ADD 加法指令有 3 個(gè)常用標(biāo)志。 M8020 為零標(biāo)志, M8     該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表所示。  ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 ADD 加法指令的說(shuō)明如圖表示。 當(dāng)執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時(shí), [D10] [D12] → [D14] 。運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算,如 5 ( -8 ) =-3 。ADD 加法指令有 3 個(gè)常用標(biāo)志。 M8020 為零標(biāo)志, M8021 為借位標(biāo)志, M8022 為進(jìn)位標(biāo)志。如果運(yùn)算結(jié)果為 0 ,則零標(biāo)志 M8020 置 1 ;如果運(yùn)算結(jié)果超過(guò) 32767 ( 16 位)或 2147483647 ( 32 位),則進(jìn)位標(biāo)志 M8022 置 1 ;如果運(yùn)算結(jié)果小于 -32767 ( 16 位)或 -2147483647 ( 32 位),則借位標(biāo)志 M8021 置 1 。在 32 為運(yùn)算中,被指定的字元件是低 16 位元件,而下一個(gè)元件為高 16 位元件。源和目標(biāo)可以用相同的元件號(hào)。若源和目標(biāo)元件號(hào)相同而采用連續(xù)執(zhí)行的 ADD 、( D ) ADD 指令時(shí),加法的結(jié)果在每個(gè)掃描周期都會(huì)改變。
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    2017 - 01 - 17
  • 所屬紛飛: 機(jī)器視覺(jué)
    資料關(guān)鍵詞: 機(jī)器視覺(jué)-系統(tǒng)組成
    簡(jiǎn)介: 機(jī)器視覺(jué)-系統(tǒng)組成  機(jī)器視覺(jué)-系統(tǒng)組成    一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括以下五大塊:視覺(jué)系統(tǒng)光源  1. 照明  照明是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備,所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到最佳效果。光源可分為可見(jiàn)光和不可見(jiàn)光。常用的幾種可見(jiàn)光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈??梢?jiàn)光的缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實(shí)用化過(guò)程中急需要解決的問(wèn)題。另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,所以可采用加防護(hù)屏的方法來(lái)減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中,背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間,它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè),這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測(cè)物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機(jī)拍攝要求與光源同步?! ?. 鏡頭  FOV(FieldOfVision)=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM(零件測(cè)量公差比)  鏡頭選擇應(yīng)注意:①焦距②目標(biāo)高度③影像高度④放大倍數(shù)⑤影像至目標(biāo)的距離⑥中心點(diǎn)/節(jié)點(diǎn)⑦畸變  3. 相機(jī)  按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為:標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī):線掃描CCD和面陣CCD;單色相機(jī)和彩色相機(jī)?! ?. 圖像采集卡  圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的一個(gè)部件,但是它扮演一個(gè)非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口:黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等?! ”容^典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開(kāi)關(guān)。例如,可以連接8個(gè)不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個(gè)相機(jī)抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行捕捉,當(dāng)采集卡抓拍圖像時(shí)數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門?! ?.視覺(jué)處理器  視覺(jué)處理器集采集卡與處理器于一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí),采用視覺(jué)處理器加快視覺(jué)處理任務(wù)。現(xiàn)在由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲(chǔ)器,而且計(jì)算機(jī)也快多了,所以現(xiàn)在視覺(jué)處理器用的較少了。
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    2017 - 01 - 12
技術(shù)分享
 
2023 / 06 / 28
聯(lián)為智能教育主要從事計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)咨詢;企業(yè)自動(dòng)化技術(shù)培訓(xùn);教育設(shè)備研發(fā)生產(chǎn);自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)、有著豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn),教學(xué)設(shè)備齊全,老師手把手...
 
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