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發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17
工業(yè)相機CCD清洗方法1) 壓縮空氣一般情況下,壓縮空氣足以清除掉CCD芯片內(nèi)部的所有雜質(zhì)。但不推薦噴霧劑類型的壓縮空氣,因為噴霧劑中的壓縮空氣往往含有水、油等可能損壞CCD表面的物質(zhì)。2) 微纖維材料   微纖維可以深入CCD的表面清楚雜質(zhì),從而達到達到清潔目的3) 純酒精(濃度90%以上)   該材料可在幾乎所有的化學(xué)試劑店內(nèi)買到。但注意,不要使用異丙醇,因為異丙醇會吸收空氣中的水分,在CCD表面留下液體痕跡。4) 酒精替代品  除酒精外,甲醇或一種叫做Eclipse的液體也可被用來清潔CCD表面。但我們不推薦使用這種方法,因為甲醇是劇毒物質(zhì)。5) 以上各種方法綜合使用   可以綜合以上各種方法,清洗相機CCD表面。如果手指摸到了CCD前端的玻璃,也不必?fù)?dān)心,這層玻璃很堅硬,除非使用玻璃刀、沙子或鉆石,否則不會在它表面留下劃痕。
發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17
三菱PLC順序控制設(shè)計法編制梯形圖的四種方式· PLC程序設(shè)計 梯形圖· 摘要:可編程控制器plc外部接線簡單方便,它的控制主要是程序的設(shè)計,編制梯形圖是最常用的編程方式,使用中一般有經(jīng)驗設(shè)計法,邏輯設(shè)計法,繼電器控制電路移植法和順序控制設(shè)計法,其中順序控制設(shè)計法也叫功能表圖設(shè)計法,功能表圖是一種用來描述控制系統(tǒng)的控制過程功能、特性的圖形,它主要是由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、箭頭線和動作組成1 引言  可編程控制器plc外部接線簡單方便,它的控制主要是程序的設(shè)計,編制梯形圖是最常用的編程方式,使用中一般有經(jīng)驗設(shè)計法,邏輯設(shè)計法,繼電器控制電路移植法和順序控制設(shè)計法,其中順序控制設(shè)計法也叫功能表圖設(shè)計法,功能表圖是一種用來描述控制系統(tǒng)的控制過程功能、特性的圖形,它主要是由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、箭頭線和動作組成。這是一種先進的設(shè)計方法,對于復(fù)雜系統(tǒng),可以節(jié)約60%~90%的設(shè)計時間。我國1986年頒布了功能表圖的國家標(biāo)準(zhǔn)(gb6988.6-86)。有了功能表圖后,可以用四種方式編制梯形圖,它們分別是:起保停編程方式、步進梯形指令編程方式、移位寄存器編程方式和置位復(fù)位編程方式。本文以三菱公司f1系列plc為例,說明實現(xiàn)順序控制的四種編程方式?! ±纾耗硃lc控制的回轉(zhuǎn)工作臺控制鉆孔的過程是:當(dāng)回轉(zhuǎn)工作臺不轉(zhuǎn)且鉆頭回轉(zhuǎn)時,若傳感器x400檢測到工件到位,鉆頭向下工進y430當(dāng)鉆到一定深度鉆頭套筒壓到下接近開關(guān)x401時,計時器t450計時,4s后快退y431到上接近開關(guān)x402,就回到了原位。功能表圖見圖1: 2 使用起保停電路的編程方式  起保停電路僅僅使用與觸點和線圈有關(guān)的指令,無需編程元件做中間環(huán)節(jié),各種型號plc的指令系統(tǒng)都有相關(guān)指令,加上該電路利用自保持,從而具有記憶功能,且與傳統(tǒng)繼電器控制電路基本相類似,因此得到了廣泛的應(yīng)用。這種編程方法通用性強,編程容易掌握,一般在原繼電器控制系統(tǒng)的plc改造過程中應(yīng)用較多。如圖2為使用起保停電路編程方式編制的與圖1順序功能圖所對應(yīng)的梯形圖,圖2中只有常開觸點、常閉觸點及輸出線圈組成。 3 使用步進梯形指令的編程方式  步進梯形指令是專門為順序控制設(shè)計提供的指令,它的步只能用狀態(tài)寄存器s來表示,狀態(tài)寄存器有斷電保持功能,在編制順序控制程序時應(yīng)與步進指令一起使用,而且狀態(tài)寄存器必須用置...
發(fā)布時間: 2018 - 05 - 10
歐姆龍CP1E編程軟件   密碼: 138n
發(fā)布時間: 2018 - 05 - 10
S7-200編程軟件  密碼: qydn
發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17
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  • 機器視覺
    科普:機器視覺工業(yè)鏡頭專業(yè)術(shù)語詳解(圖)機器視覺系統(tǒng)中,鏡頭相當(dāng)于人的眼睛,其主要作用是將目標(biāo)的光學(xué)圖像聚焦在圖像傳感器(相機)的光敏面陣上。視覺系統(tǒng)處理的所有圖像信息均通過鏡頭得到,鏡頭的質(zhì)量直接影響到視覺系統(tǒng)的整體性能。下面對機器視覺工業(yè)鏡頭的相關(guān)專業(yè)術(shù)語做以詳解。 一、遠心光學(xué)系統(tǒng):  指主光線平行于鏡頭光學(xué)軸的光學(xué)系統(tǒng)。而光從物體朝向鏡頭發(fā)出,與光學(xué)軸保持平行,甚至在軸外同樣如此,則稱為物體側(cè)遠心光學(xué)系統(tǒng)。光從鏡頭朝向影像,與與光學(xué)軸保持平行,甚至在軸外同樣如此,則稱為影像側(cè)遠心光學(xué)系統(tǒng)。 二、遠心鏡頭:  遠心鏡頭指主光線與鏡頭光源平行的鏡頭。有物體側(cè)的遠心,成像側(cè)的遠心,兩側(cè)的遠心行頭等方式。通常的鏡頭 主光線與鏡頭光軸有角度,因此工件上下移動時,像的大小有變化。 兩方遠心境頭 主物方,像方均為主光線與光軸平行光圈可變,可以得到高的景深,比物方遠心境頭更能得到穩(wěn)定的像最適合于測量用圖像處理光學(xué)系統(tǒng),但是大型化成本高 物方遠心境頭 只是物方主光線與鏡頭主軸平行工件上下變化,圖像的大小基本不會變化使用同軸落射照明時的必要條件,小型化亦可對應(yīng) 像方遠心境頭 只是像方主光線與鏡頭光軸平行相機側(cè)即使有安裝個體差,也可以吸收攝影倍率的變化用于色偏移補償,攝像機本應(yīng)都采用這種鏡頭 三、遠心光學(xué)系統(tǒng)的特色:  優(yōu)點:更小的尺寸。減少鏡頭數(shù)量,可降低成本。缺點:上下移動物體表面時,會改變物體尺寸或位置。  優(yōu)點:上下移動物體表面時,不會改變物體尺寸或位置。使用同軸照明時??墒褂酶〉某叽纭H秉c:未使用同軸照明時,大于標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的尺寸。  優(yōu)點:與MML相似,但鏡頭凸緣后端的尺寸出現(xiàn)極大差異時,會改善精確度。缺點:與MML相似,但成本比MML更高。 四、遠心:  Telecentricity是指物體的倍率誤差。倍率誤差越小,Telecentricity越高。Telecentricity有各種不同的用途,在鏡頭使用前,把握Telecentricity很重要。遠心鏡頭的主光線與鏡頭的光軸平行,Telecentricity不好,遠心鏡頭的使用效果就不好;Telecentricity可以用下圖進行簡單的確認(rèn)。...
    2017 - 08 - 26
  • 機器視覺
    機器視覺:給智能制造一雙慧眼機器視覺的原理和用途首先我先對機器視覺做一個簡要的介紹。我們知道人類感知世界的一個很重要的信息來源是靠視覺,而機器視覺是通過計算機來模擬人類的視覺功能讓計算機獲得相關(guān)的細(xì)節(jié)信息并且加以理解。它的原理是計算機或者是相關(guān)圖片處理器從客觀的圖像中提取信息進行處理,加以理解并且最終用于檢測還有控制等領(lǐng)域,它涉及的領(lǐng)域包括人工智能、計算機科學(xué)、圖像處理還有模式識別等很多領(lǐng)域。由于有了圖像處理還有計算機等等自動化設(shè)備的幫忙,機器視覺其實是遠遠超過人類的極限的,所以它的優(yōu)勢也十分明顯,包括高效率、高精度、高自動化,以及能夠很好適應(yīng)比較差的環(huán)境。所以在一些不適合人工作業(yè)的危險的工作環(huán)境,或者是我們?nèi)祟愐曈X很難滿足要求的場合,機器視覺是可以用來代替人工視覺的。在這種檢測、測量、識別和定位等功能上,機器視覺更是能夠更好的勝任。除了以上這些,它還能夠提高生產(chǎn)效率以及自動化的程度,實現(xiàn)信息集成,所以在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用很廣泛,是智能制造很重要的基礎(chǔ)。機器視覺在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用分類我們在這里重點講一下機器視覺在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用是怎么樣進行分類的。它依照工作環(huán)境可以分為,一種是在大規(guī)?;蛘呤钦f測試要求能力高的生產(chǎn)線上,比如說分裝、印刷、分揀或者是在野外這樣的不適合人員工作的環(huán)境中用來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工測量或者測試。這樣能夠達到人工無法達到的可靠性,或者是自動化程度。另外一種是必須要用到高性能或者精密儀器組件的專業(yè)設(shè)備。其實最早帶動整個機器視覺行業(yè)的是半導(dǎo)體制造設(shè)備,比如說上游晶圓加工的分類切割,這樣的設(shè)備都非常依賴高精度的測量和對運動的部件進行引導(dǎo)和定位。除了在工業(yè)領(lǐng)域機器視覺的應(yīng)用比較成熟之外,在一些非工業(yè)領(lǐng)域機器視覺的優(yōu)勢同樣是很明顯的,具備非常大的發(fā)展運用空間。因為機器視覺它成本低、運用廣泛、準(zhǔn)確度高的特點,它在交通行業(yè),一些車牌識別、流量控制、違章識別都可以得到廣泛的運用,比如說另外一些細(xì)分新行業(yè)如森林防火、飛機跑道異物檢測,比如說大疆精靈4無人機就首次引入了機器視覺。非工業(yè)領(lǐng)域同時還包括三維和多維的,機器視覺同樣也有很巨大的空間。比如說前沿技術(shù)帶來的一些新領(lǐng)域,像無人機、服務(wù)器人都對機器視覺提出了新的要求。那么未來對機器視覺的應(yīng)用會越來越多,機器視覺也可以促進服務(wù)機器人這樣的產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,讓機器人能夠在更多的場合得到應(yīng)用。機器視覺的組成與產(chǎn)業(yè)鏈接下來我們講一下第二部分,就...
    2017 - 07 - 03
培訓(xùn)資料
  • 所屬紛飛: 應(yīng)用軟件
    資料關(guān)鍵詞:
    簡介: FX-仿真軟件  密碼: 6nri
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    2018 - 05 - 10
  • 所屬紛飛: PLC
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    簡介: plc是什么?為什么要學(xué)plc編程?PLC能夠給我們帶來什么好處?最近在招生中常常有電工朋友這么問。感覺每次都要回答一遍很累,再說了,這不是幾句QQ聊天就能表達到位的專業(yè)前景描述。想想還是提筆寫封公開信。希望我這封信能夠開啟眾多的電工朋友走入工業(yè)自動化學(xué)習(xí)的這扇門。 我先引用一個小故事,差不多每個電工朋友都會遇到的故事。這個小故事的主人公還有一個人,職稱叫電氣工程師。電氣工程師?不見的技術(shù)如何吧?某公司的有個電氣工程師畢業(yè)都快兩年了,啥也不會,簡單的控制照明電路都搞不好…….。拿這個對比,說明沒意義吧?哈哈,我正是要拿這個對比說事。我承認(rèn)以上都是不爭的事實。而且例子還多的是。但接下來的講述我想就是你心里的疙瘩了:公司來了一批比較先進的設(shè)備,安裝調(diào)試,基本沒你的事,那個所謂極差的電氣工程師被老板親自點名參與安裝調(diào)試。還有更重要的資料保管。平臺效益出來了吧?。?!你之所以能成為一個技術(shù)過硬的電工,是因為你在電工這條路上走了好多年。電氣工程師的工作本來就和電工朋友的工作有很多的交叉之處,你還會接觸很多這樣的新電氣工程師,難不成你還想一直這樣嘲笑下去。當(dāng)然可以換句話說這是人生知足態(tài)度。要是這樣就不必往下看了,因為我實在沒辦法點燃你學(xué)習(xí)的熱情。 也許你認(rèn)可我所說的,但是現(xiàn)在是文憑社會,我沒有文憑呀?這點上確實讓人有點無奈,我也認(rèn)為很不公平。想公平只能你自己想法辦了…..。當(dāng)然你要是覺的懂技術(shù)也很有市場,不妨往下看。那么電氣工程師能做什么呢? 電氣工程師一般是工業(yè)自動化畢業(yè)的學(xué)生。所謂工業(yè)自動化本質(zhì)上就是解放勞動力讓高效的機器代替更多的勞動力,并提高產(chǎn)品質(zhì)量。于是設(shè)計的主題上來了,現(xiàn)在很多企業(yè)里的舊設(shè)備都可以進行自動化升級改造。把呆板的繼電器控制系統(tǒng)換成靈活的PLC控制系統(tǒng)?;蛟谠械腜LC系統(tǒng)里增加你所要求的動作功能,再增加個觸摸屏或組態(tài)王hmi人機界面,實現(xiàn)操作人員與機器的對話。建立歷史記錄查詢,比如機臺過載或故障你就可以調(diào)出相應(yīng)的歷史數(shù)據(jù),進行數(shù)據(jù)對比分析。建立工程師站,讓管理人員與工程技術(shù)人員在辦公室里就可以掌控所有設(shè)備的狀態(tài)與生產(chǎn)數(shù)據(jù)。
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    2017 - 11 - 03
  • 所屬紛飛: 工業(yè)機器人
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    簡介: 深圳稻草人自動化培訓(xùn) www.dcrauto.com 聯(lián)為智能教育 4. 機器人變量基本介紹 4-1. DX100 變量種類介紹: 變量(變數(shù))主要用在程序中用來保存計數(shù)值、運算值和輸入信號等用途中作為保存數(shù)據(jù)之用,依照其保存的數(shù)據(jù)種類及性質(zhì)大致可分為下列 6 個種類: 保存于變量中的數(shù)據(jù)除非經(jīng)使用者以手動方式或透過指令清除或變更,否則即使關(guān)閉機器人及系  統(tǒng)主電源,也不會消失。 變量的用途可依使用者自行選擇適合的變量進行設(shè)定,同一個變量可以供數(shù)個不同程序使用,可以作為多個程序間數(shù)據(jù)的傳遞及轉(zhuǎn)換。4-2. 變量登錄設(shè)定:- 36 -深圳稻草人自動化培訓(xùn) www.dcrauto.com 聯(lián)為智能教育 變量種類的選擇方式: 1. 在主菜單中選擇[變量]選項。 2. 在變量的子菜單中會顯示各種變量選項,將光標(biāo)移動至所需要的變量種類上,按[選擇] 鍵即可進入該變量的顯示畫面。 3. 按[翻頁]鍵可切換至下一頁,或是按[轉(zhuǎn)換+翻頁]回至前一頁。 4-2-1 數(shù)據(jù)型變量設(shè)定:  數(shù)據(jù)型變量包含字節(jié)型、整數(shù)型、倍精度型、實數(shù)型變量,操作方式相同。由變量菜單選擇進入后,顯示畫面如下: 1. 變量序號選擇: 將光標(biāo)移動到序號位置,按[選擇鍵]顯示[跳選視窗],輸入指定序號后按[回車]鍵,即可跳轉(zhuǎn)至該序號變量位址。 - 37 -深圳稻草人自動化培訓(xùn) www.dcrauto.com 聯(lián)為智能教育 2. 變量數(shù)據(jù)輸入: 將光標(biāo)移動到數(shù)據(jù)欄位,按[選擇鍵]進入數(shù)據(jù)輸入狀態(tài),輸入數(shù)據(jù)后按[回車]鍵,即可完成變量數(shù)據(jù)輸入。 3. 變量名稱登錄: 將光標(biāo)移動到名稱欄位,按[選擇鍵]進入文字輸入狀態(tài),輸入名稱后按[回車]鍵,即可完成變量名稱登錄。 4-2-2 文字型變量設(shè)定: 文字型變量最大可輸入 16 個文字字元,操作方式與數(shù)據(jù)型變量大致相同。 1. 變量序號選擇: 將光標(biāo)移動到序號位置,按[選擇鍵]顯示[跳選視窗],輸入指定序號后按[回車]鍵,即可跳轉(zhuǎn)至該序號變量位址。- 38 -深圳稻草人自動化培訓(xùn) www.dcrau...
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    2017 - 01 - 17
  • 所屬紛飛: 機器視覺
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    簡介: 景深概念與計算 先介紹幾個概念:1、焦點(focus)與光軸平行的光線射入凸透鏡時,理想的鏡頭應(yīng)該是所有的光線聚集在一點后,再以錐狀的擴散開來,這個聚集所有光線的一點,就叫做焦點。2、彌散圓(circle of confusion)在焦點前后,光線開始聚集和擴散,點的影象變成模糊的,形成一個擴大的圓,這個圓就叫做彌散圓。在現(xiàn)實當(dāng)中,觀賞拍攝的影象是以某種方式(比如投影、放大成照片等等)來觀察的,人的肉眼所感受到的影象與放大倍率、投影距離及觀看距離有很大的關(guān)系,如果彌散圓的直徑小于人眼的鑒別能力,在一定范圍內(nèi)實際影象產(chǎn)生的模糊是不能辨認(rèn)的。這個不能辨認(rèn)的彌散圓就稱為容許彌散圓(permissible circle of confusion)。不同的廠家、不同的膠片面積都有不同的容許彌散圓直徑的數(shù)值定義。一般常用的是:3、景深(depth of field)35mm照相鏡頭的容許彌散圓,大約是底片對角線長度的1/1000~1/1500左右。前提是畫面放大為5x7英寸的照片,觀察距離為25~30cm。在焦點前后各有一個容許彌散圓,這兩個彌散圓之間的距離就叫景深,即:在被攝主體(對焦點)前后,其影像仍然有一段清晰范圍的,就是景深。換言之,被攝體的前后縱深,呈現(xiàn)在底片面的影象模糊度,都在容許彌散圓的限定范圍內(nèi)。景深隨鏡頭的焦距、光圈值、拍攝距離而變化。對于固定焦距和拍攝距離,使用光圈越小,景深越大。示意圖1示意圖2以持照相機拍攝者為基準(zhǔn),從焦點到近處容許彌散圓的的距離叫前景深,從焦點到遠方容許彌散圓的距離叫后景深。4、景深的計算下面是景深的計算公式。其中: 從公式(1)和(2)可以看出,后景深 前景深。由景深計算公式可以看出,景深與鏡頭使用光圈、鏡頭焦距、拍攝距離以及對像質(zhì)的要求(表現(xiàn)為對容許彌散圓的大小)有關(guān)。這些主要因素對景深的影響如下(假定其他的條件都不改變):(1)、鏡頭光圈:光圈越大,景深越小;光圈越小,景深越大;(2)、鏡頭焦距鏡頭焦距越長,景深越??;焦距越短,景深越大;(3)、拍攝距離距離越遠,景深越大;距離越近,景深越小。5、一些計算實例網(wǎng)上有些在線計算器,有興趣的網(wǎng)友可以參考:攝影光學(xué)計算器Windows版本的可下載的計數(shù)器在f/Calc(1)、200/2.8對焦在5m時,f/2.8的景深:(2)、200/2.8+2X=400/5.6對...
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    2017 - 01 - 17
  • 所屬紛飛: PLC
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    簡介: 三菱FX系列PLC輸入繼電器(X)· 關(guān)鍵詞: 繼電器 輸入 系列 FX PLC· 摘要:輸入繼電器與輸入端相連,它是專門用來接受PLC外部開關(guān)信號的元件。PLC通過輸入接口將外部輸入信號狀態(tài)(接通時為“1”,斷開時為“0”)讀入并存儲在輸入映象寄存器中。如圖1所示為輸入繼電器X1的等效電路。圖1輸入繼電器的等效電路輸入繼電器必須由外部信號驅(qū)動,不能用程序驅(qū)動,所以在程序中不可能出現(xiàn)其線圈。由于輸入繼電器(X)為輸入映象寄存器中的狀態(tài),所以其觸點的使用次數(shù)不限。FX系列P 輸入繼電器與輸入端相連,它是專門用來接受PLC外部開關(guān)信號的元件。PLC通過輸入接口將外部輸入信號狀態(tài)(接通時為“1”,斷開時為“0”)讀入并存儲在輸入映象寄存器中。如圖1所示為輸入繼電器X1的等效電路。 圖1 輸入繼電器的等效電路輸入繼電器必須由外部信號驅(qū)動,不能用程序驅(qū)動,所以在程序中不可能出現(xiàn)其線圈。由于輸入繼電器(X)為輸入映象寄存器中的狀態(tài),所以其觸點的使用次數(shù)不限。FX系列PLC的輸入繼電器以八進制進行編號,F(xiàn)X2N輸入繼電器的編號范圍為X000~X267(184點)。注意,基本單元輸入繼電器的編號是固定的,擴展單元和擴展模塊是按與基本單元最靠近開始,順序進行編號。例如:基本單元FX2N-64M的輸入繼電器編號為X000~X037(32點),如果接有擴展單元或擴展模塊,則擴展的輸入繼電器從X040開始編號。
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    2017 - 01 - 17
  • 所屬紛飛: 技術(shù)文章
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    簡介: 三菱PLC順序控制設(shè)計法編制梯形圖的四種方式· PLC程序設(shè)計 梯形圖· 摘要:可編程控制器plc外部接線簡單方便,它的控制主要是程序的設(shè)計,編制梯形圖是最常用的編程方式,使用中一般有經(jīng)驗設(shè)計法,邏輯設(shè)計法,繼電器控制電路移植法和順序控制設(shè)計法,其中順序控制設(shè)計法也叫功能表圖設(shè)計法,功能表圖是一種用來描述控制系統(tǒng)的控制過程功能、特性的圖形,它主要是由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、箭頭線和動作組成1 引言  可編程控制器plc外部接線簡單方便,它的控制主要是程序的設(shè)計,編制梯形圖是最常用的編程方式,使用中一般有經(jīng)驗設(shè)計法,邏輯設(shè)計法,繼電器控制電路移植法和順序控制設(shè)計法,其中順序控制設(shè)計法也叫功能表圖設(shè)計法,功能表圖是一種用來描述控制系統(tǒng)的控制過程功能、特性的圖形,它主要是由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、箭頭線和動作組成。這是一種先進的設(shè)計方法,對于復(fù)雜系統(tǒng),可以節(jié)約60%~90%的設(shè)計時間。我國1986年頒布了功能表圖的國家標(biāo)準(zhǔn)(gb6988.6-86)。有了功能表圖后,可以用四種方式編制梯形圖,它們分別是:起保停編程方式、步進梯形指令編程方式、移位寄存器編程方式和置位復(fù)位編程方式。本文以三菱公司f1系列plc為例,說明實現(xiàn)順序控制的四種編程方式。  例如:某plc控制的回轉(zhuǎn)工作臺控制鉆孔的過程是:當(dāng)回轉(zhuǎn)工作臺不轉(zhuǎn)且鉆頭回轉(zhuǎn)時,若傳感器x400檢測到工件到位,鉆頭向下工進y430當(dāng)鉆到一定深度鉆頭套筒壓到下接近開關(guān)x401時,計時器t450計時,4s后快退y431到上接近開關(guān)x402,就回到了原位。功能表圖見圖1: 2 使用起保停電路的編程方式  起保停電路僅僅使用與觸點和線圈有關(guān)的指令,無需編程元件做中間環(huán)節(jié),各種型號plc的指令系統(tǒng)都有相關(guān)指令,加上該電路利用自保持,從而具有記憶功能,且與傳統(tǒng)繼電器控制電路基本相類似,因此得到了廣泛的應(yīng)用。這種編程方法通用性強,編程容易掌握,一般在原繼電器控制系統(tǒng)的plc改造過程中應(yīng)用較多。如圖2為使用起保停電路編程方式編制的與圖1順序功能圖所對應(yīng)的梯形圖,圖2中只有常開觸點、常閉觸點及輸出線圈組成。 3 使用步進梯形指令的編程方式  步進梯形指令是專門為順序控制設(shè)計提供的指令,它的步只能用狀態(tài)寄存器s來表示,狀態(tài)寄存器有斷電保持功能,在編制順序控制程序時應(yīng)與步進指令一起使用,而且狀態(tài)寄存器必須用置...
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    2017 - 01 - 11
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2023 / 06 / 28
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