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2017
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Halcon標(biāo)定完成后的二維測(cè)量1.gen_measure_rectangle2( : : Row, Column, Phi, Length1, Length2, Width, Height,Interpolation : MeasureHandle)產(chǎn)生測(cè)量矩形句柄，控制輸入為測(cè)量矩形范圍的坐標(biāo)中心，矩形長(zhǎng)軸和水平方向夾角范圍的弧度，矩形邊長(zhǎng)的一半，測(cè)量圖片的寬和高度，輸出為測(cè)量句柄。 2.measure_pairs(Image : : MeasureHandle, Sigma, Threshold, Transition, Select :RowEdgeFirst, ColumnEdgeFirst, AmplitudeFirst, RowEdgeSecond, ColumnEdgeSecond,AmplitudeSecond, IntraDistance, InterDistance) 抽取和矩形主軸垂直的直線，返回第一類和第二類邊緣點(diǎn)的行列坐標(biāo)值，邊緣分類由Transition的灰度差分決定。控制輸出還有，一個(gè)邊緣對(duì)之間的距離；以及一類邊緣對(duì)相繼邊緣之間的距離。 3.image_points_to_world_plane( : : CameraParam, WorldPose, Rows, Cols, Scale : X, Y) 把像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)化到世界坐標(biāo)系中的Z=0平面中的X,Y坐標(biāo)?？刂戚斎霝?，相機(jī)內(nèi)參數(shù)，標(biāo)定的世界坐標(biāo)位姿，測(cè)量單位，像素坐標(biāo)，輸出為Z=0平面的X,Y坐標(biāo)。 4.distance_pp( : : Row1, Column1, Row2, Column2 : Distance) 利用兩點(diǎn)距離公式計(jì)算兩點(diǎn)之間的距離。 注意用法：distance_pp (X1[0:4], Y1[0:4], X1[1:5], Y1[1:5], Distance) 5.tuple_mean( : : Tuple : Mean) 返回?cái)?shù)組的平均值。 6.tuple_deviation( : : Tuple : Deviation) 返回?cái)?shù)組中所有元素的標(biāo)準(zhǔn)差。 對(duì)應(yīng)的HALCON單相機(jī)標(biāo)定后的測(cè)量程序段如下： 1: calibrate...