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發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17
機(jī)器視覺之圖像采集原理視頻采集即將視頻轉(zhuǎn)換成PC機(jī)可使用的數(shù)字格式。維視專業(yè)圖象采集卡是將視頻信號經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換后,經(jīng)過PCI總線實(shí)時(shí)傳到內(nèi)存和顯存。在采集過程中,由于采集卡傳送數(shù)據(jù)采用PCIMasterBurst方式,圖象傳送速度高達(dá)33MB/S,可實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)圖像到計(jì)算機(jī)內(nèi)存的可靠實(shí)時(shí)傳送,并且?guī)缀醪徽加肅PU時(shí)間,留給CPU更多的時(shí)間去做圖像的運(yùn)算與處理。
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17
工業(yè)相機(jī)CCD清洗方法1) 壓縮空氣一般情況下,壓縮空氣足以清除掉CCD芯片內(nèi)部的所有雜質(zhì)。但不推薦噴霧劑類型的壓縮空氣,因?yàn)閲婌F劑中的壓縮空氣往往含有水、油等可能損壞CCD表面的物質(zhì)。2) 微纖維材料   微纖維可以深入CCD的表面清楚雜質(zhì),從而達(dá)到達(dá)到清潔目的3) 純酒精(濃度90%以上)   該材料可在幾乎所有的化學(xué)試劑店內(nèi)買到。但注意,不要使用異丙醇,因?yàn)楫惐紩?huì)吸收空氣中的水分,在CCD表面留下液體痕跡。4) 酒精替代品  除酒精外,甲醇或一種叫做Eclipse的液體也可被用來清潔CCD表面。但我們不推薦使用這種方法,因?yàn)榧状际莿《疚镔|(zhì)。5) 以上各種方法綜合使用   可以綜合以上各種方法,清洗相機(jī)CCD表面。如果手指摸到了CCD前端的玻璃,也不必?fù)?dān)心,這層玻璃很堅(jiān)硬,除非使用玻璃刀、沙子或鉆石,否則不會(huì)在它表面留下劃痕。
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    完成halcon與C#混合編程的環(huán)境配置后,進(jìn)行界面布局設(shè)計(jì)構(gòu)思每一個(gè)按鈕所需要實(shí)現(xiàn)的功能,將Halcon導(dǎo)出的代碼復(fù)制至相應(yīng)的C#模塊下即可。 halcon源程序:dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/貓.jpg')dev_display(Image)get_image_size(Image, Width, Height)rgb3_to_gray(Image, Image, Image, ImageGray)dev_display(ImageGray)注意:寫halcon程序時(shí),如果過程中的圖片需要顯示出來,則需要在每個(gè)過程中都添加dev_display(**)第一步:導(dǎo)出C#程序,建立項(xiàng)目,并添加此類 ////  File generated by HDevelop for HALCON/DOTNET (C#) Version 10.0////  This file is intended to be used with the HDevelopTemplate or//  HDevelopTemplateWPF projects located under %HALCONEXAMPLES%\c#using System;using HalconDotNet;public partial class HDevelopExport{  public HTuple hv_ExpDefaultWinHandle;  // Main procedure   private void action()  {    // Local iconic variables     HObject ho_Image, ho_ImageGray;    // Local control variables     HTuple hv_Width, hv_Height;  ...
    2017 - 10 - 16
  • 機(jī)器視覺
    科普:機(jī)器視覺工業(yè)鏡頭專業(yè)術(shù)語詳解(圖)機(jī)器視覺系統(tǒng)中,鏡頭相當(dāng)于人的眼睛,其主要作用是將目標(biāo)的光學(xué)圖像聚焦在圖像傳感器(相機(jī))的光敏面陣上。視覺系統(tǒng)處理的所有圖像信息均通過鏡頭得到,鏡頭的質(zhì)量直接影響到視覺系統(tǒng)的整體性能。下面對機(jī)器視覺工業(yè)鏡頭的相關(guān)專業(yè)術(shù)語做以詳解。 一、遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng):  指主光線平行于鏡頭光學(xué)軸的光學(xué)系統(tǒng)。而光從物體朝向鏡頭發(fā)出,與光學(xué)軸保持平行,甚至在軸外同樣如此,則稱為物體側(cè)遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)。光從鏡頭朝向影像,與與光學(xué)軸保持平行,甚至在軸外同樣如此,則稱為影像側(cè)遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)。 二、遠(yuǎn)心鏡頭:  遠(yuǎn)心鏡頭指主光線與鏡頭光源平行的鏡頭。有物體側(cè)的遠(yuǎn)心,成像側(cè)的遠(yuǎn)心,兩側(cè)的遠(yuǎn)心行頭等方式。通常的鏡頭 主光線與鏡頭光軸有角度,因此工件上下移動(dòng)時(shí),像的大小有變化。 兩方遠(yuǎn)心境頭 主物方,像方均為主光線與光軸平行光圈可變,可以得到高的景深,比物方遠(yuǎn)心境頭更能得到穩(wěn)定的像最適合于測量用圖像處理光學(xué)系統(tǒng),但是大型化成本高 物方遠(yuǎn)心境頭 只是物方主光線與鏡頭主軸平行工件上下變化,圖像的大小基本不會(huì)變化使用同軸落射照明時(shí)的必要條件,小型化亦可對應(yīng) 像方遠(yuǎn)心境頭 只是像方主光線與鏡頭光軸平行相機(jī)側(cè)即使有安裝個(gè)體差,也可以吸收攝影倍率的變化用于色偏移補(bǔ)償,攝像機(jī)本應(yīng)都采用這種鏡頭 三、遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)的特色:  優(yōu)點(diǎn):更小的尺寸。減少鏡頭數(shù)量,可降低成本。缺點(diǎn):上下移動(dòng)物體表面時(shí),會(huì)改變物體尺寸或位置。  優(yōu)點(diǎn):上下移動(dòng)物體表面時(shí),不會(huì)改變物體尺寸或位置。使用同軸照明時(shí)??墒褂酶〉某叽?。缺點(diǎn):未使用同軸照明時(shí),大于標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的尺寸。  優(yōu)點(diǎn):與MML相似,但鏡頭凸緣后端的尺寸出現(xiàn)極大差異時(shí),會(huì)改善精確度。缺點(diǎn):與MML相似,但成本比MML更高。 四、遠(yuǎn)心:  Telecentricity是指物體的倍率誤差。倍率誤差越小,Telecentricity越高。Telecentricity有各種不同的用途,在鏡頭使用前,把握Telecentricity很重要。遠(yuǎn)心鏡頭的主光線與鏡頭的光軸平行,Telecentricity不好,遠(yuǎn)心鏡頭的使用效果就不好;Telecentricity可以用下圖進(jìn)行簡單的確認(rèn)。...
    2017 - 08 - 26
培訓(xùn)資料
  • 所屬紛飛: 機(jī)器視覺
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    簡介: 機(jī)器視覺之圖像采集原理視頻采集即將視頻轉(zhuǎn)換成PC機(jī)可使用的數(shù)字格式。維視專業(yè)圖象采集卡是將視頻信號經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換后,經(jīng)過PCI總線實(shí)時(shí)傳到內(nèi)存和顯存。在采集過程中,由于采集卡傳送數(shù)據(jù)采用PCIMasterBurst方式,圖象傳送速度高達(dá)33MB/S,可實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)圖像到計(jì)算機(jī)內(nèi)存的可靠實(shí)時(shí)傳送,并且?guī)缀醪徽加肅PU時(shí)間,留給CPU更多的時(shí)間去做圖像的運(yùn)算與處理。
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    2017 - 01 - 17
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    2017 - 01 - 17
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    2017 - 01 - 17
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2023 / 06 / 28
聯(lián)為智能教育主要從事計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)咨詢;企業(yè)自動(dòng)化技術(shù)培訓(xùn);教育設(shè)備研發(fā)生產(chǎn);自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)、有著豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn),教學(xué)設(shè)備齊全,老師手把手...
 
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