關(guān)于自動化/控制本科學(xué)習(xí)的思考本文內(nèi)容：0 為什么寫這個主題1 自動化是學(xué)什么的1.1 控制問題1.2 從課程設(shè)置展開1.3從機器人學(xué)展開2 理論與實踐的統(tǒng)一2.1 主觀思考2.2 實踐過程對理論學(xué)習(xí)的促進3 理論基礎(chǔ)與仿真分析3.1 運動預(yù)測的例子3.2 串級控制的例子4 總結(jié)0 為什么寫這個主題在大一第一個學(xué)期我就有了些關(guān)于理論學(xué)習(xí)與課外實踐的統(tǒng)一性的思考，由于對自己的思考和結(jié)論并不自信，就只跟身邊幾個比較要好的同學(xué)交流過。這段時間看了李崇老師的關(guān)于自動化/控制的學(xué)習(xí)經(jīng)歷和經(jīng)驗分享，和東北大學(xué)action實驗室發(fā)布在B站的控制組交流會，很有共鳴，再加上馬上開學(xué)大二了，也算給自己不完整的大一做一個總結(jié)，故打算寫一寫自己對自動化專業(yè)的認識，還有關(guān)于理論與實踐統(tǒng)一性的思考，以及理論與仿真在我的實踐中的運用與我的思考。1 自動化是學(xué)什么的我認為認識自動化專業(yè)要從本科的課程設(shè)置入手。以我的學(xué)校哈爾濱工程大學(xué)的自動化學(xué)院為例，我們學(xué)院有五個本科專業(yè)，在招生中為自動化類大類招生，包括自動化、探測制導(dǎo)、測控、電氣自動化、機器人五個本科專業(yè)。從培養(yǎng)方案來看，專業(yè)課程設(shè)置可大致總結(jié)為：工學(xué)基礎(chǔ)&控制理論+專業(yè)內(nèi)容。主要區(qū)別就在不同專業(yè)有不同的專業(yè)內(nèi)容：自動化是運動控制與過程控制，測控是導(dǎo)航……1.1 控制問題在認識自動化專業(yè)之前，先舉一個控制問題的例子：空調(diào)。我們用遙控器設(shè)置一個溫度，是希...
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DCS/PLC控制系統(tǒng)八大緊急故障處理預(yù)案'控制系統(tǒng)是工廠自動化系統(tǒng)的重要組成部分，一旦出現(xiàn)失靈，輕則導(dǎo)致機組非?；蚩赡茉斐傻闹卮笤O(shè)備損壞事故，影響生產(chǎn)；重則出現(xiàn)安全事故。為了及時、有效、迅速地處理自動控制系統(tǒng)失靈故障，本文列舉了DCS/PLC控制系統(tǒng)八大緊急故障處置預(yù)案方法，幫助儀表人加強自控系統(tǒng)維護。'在日?？刂葡到y(tǒng)維護中，我們經(jīng)常會遇到：系統(tǒng)電源全部失去；操作員站全部失去監(jiān)控且無后備監(jiān)視手段；控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)癱瘓；控制系統(tǒng)冗余服務(wù)器故障；系統(tǒng)單路電源失去；網(wǎng)絡(luò)失去冗余；系統(tǒng)重要I/O設(shè)備（模件、模塊）故障；服務(wù)器失去冗余；等突發(fā)狀況，那么針對這幾種突發(fā)狀況，我們應(yīng)該如何應(yīng)對呢？按照“安全第一、預(yù)防為主、綜合治理”的方針，堅持預(yù)防治理相結(jié)合的原則，以危急事件的預(yù)測、預(yù)防為基礎(chǔ)，以對危急事件過程處理的快捷、準確為核心，以全力保證人身、設(shè)備安全為目標，以建立危急事件的長效管理的應(yīng)急機制為根本，提高快速反應(yīng)和應(yīng)急處理能力，將危急事件造成的損失和影響降低到最低程度。1系統(tǒng)電源全部失去1、 故障現(xiàn)象（1）運行檢查1）全部操作員站顯示黑屏且獨立控制系統(tǒng)供電電源失去報警裝置發(fā)生聲音報警。2）全部服務(wù)器停止工作。3）全部交換機停止工作。 4）全部I/O控制站停止工作。（2）熱控檢查1）工程師站電源失去，顯示器全部失電顯示為黑屏。2）電子間內(nèi)電源柜電源失去，電源指示為零。3）控制系統(tǒng)...
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新手PLC項目調(diào)試七步法！必須收藏了！聯(lián)為教育電氣工控自動化專業(yè)專注分享！很多電氣的新手在做完電氣控制柜以及PLC程序等設(shè)計環(huán)節(jié)后，不清楚調(diào)試應(yīng)如何開始？或者一些人因為不適當(dāng)?shù)恼{(diào)試方法導(dǎo)致了PLC燒毀等等問題，那么設(shè)計完的電氣系統(tǒng)應(yīng)該如何調(diào)試？可依照以下七步。一、按照圖紙檢查回路（未送電狀態(tài)下）一般PLC系統(tǒng)的圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分；柜內(nèi)圖紙指柜子內(nèi)部的接線圖；柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。這一部分需要檢查的是：1、圖紙設(shè)計是否合理，包括各種元器件的容量等等。2、根據(jù)圖紙檢查元器件是否嚴格按照圖紙連接。在這一過程中，最需要注意的地方就是檢查電源1、確?；芈窙]有短路。2、確保強弱電沒有混合到一起因為PLC電源為24v，一旦因為接線錯誤導(dǎo)致220V接進PLC里，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。二、檢查PLC外部回路，也就是俗稱的“打點”電源確認完畢后送電，測試輸入輸出點，這就是俗稱的“打點”，測試IO點需要挨個測試，包括操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開關(guān)等等，具體方法是一人在現(xiàn)場側(cè)操作按鈕等，另一人在PLC測監(jiān)控輸入輸出信號；對于大型系統(tǒng)應(yīng)該建立測試表，即測試后做好標記。如果發(fā)現(xiàn)在施工過程中有接線錯誤的地方需要立即處理。這一步應(yīng)該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用，避免因測試導(dǎo)致設(shè)備的動作。三、檢查機械結(jié)構(gòu)并測試電機類負載這一步需要...
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專科學(xué)機械，5年后月入過萬機率大不大？想學(xué)自動化更多的專業(yè)知識點擊此處現(xiàn)在二線城市城市，剛畢業(yè)的機械專業(yè)出來的學(xué)生，月薪應(yīng)該在5000以上，我這邊在二線城市，很多來的學(xué)生，不管是一本二本，都是要8000，然后HR劃到6000-7000左右。不管是本科還是?？疲蚁扔懻?年工作經(jīng)驗方面，這個5年工作經(jīng)驗必須是在機械某個領(lǐng)域做了5年，而不是東干干西干干那種，這樣無法讓HR確定你到底能做什么，什么比較精通，或者說，你能獨立設(shè)計什么東西。機械當(dāng)中其實有一句話：不管你干什么，你只要干精了一項，你就在這個領(lǐng)域吃得開，有些人不接觸機械領(lǐng)域可能感覺機械領(lǐng)域挺垃圾的，我覺得有好的一面也有壞的一面。如果你單純說工資1w，其實很多技術(shù)類的人工資都不低，比如我說幾個工種，焊接工人，或者有些是焊接工程師，專門干焊接的，干好了工資也不低，1w起步吧，我以前接觸了幾個焊接工種的焊工，工資挺好，一個是焊建筑鋼結(jié)構(gòu)的核心結(jié)構(gòu)的，一個是干船舶，專門焊接船上核心結(jié)構(gòu)的。還有就是開加工中心的，以前我們公司干大龍門銑床的師傅，以前在新加坡干活，我們給的工資是12k。當(dāng)然各個地區(qū)不一樣，反正二線城市，基本上都是這個套路吧，長三角，珠三角，工資都不低，我們上?？偣菊械臋C械工程師起薪就是12k。我以前在小公司那會，比我小的同事，去了杭州，他也就畢業(yè)3年，到了杭州，做過濾設(shè)備，好像是什么膜過濾什么的，到哪就是9K。當(dāng)然，我們跟I...
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常用PLC通信協(xié)議有哪些?淺談各種常用、常見的PLC通訊協(xié)議一、西門子系列PLC：主要包括其早期的S5和現(xiàn)在的S7-200、S7-300、S7-400等各型號PLC，早期的S5PLC支持的是3964R協(xié)議，但是因為現(xiàn)在在國內(nèi)應(yīng)用較少，除極個別改造項目外，很少有與其進行數(shù)據(jù)通訊的。S7-200是西門子小型PLC，因為其低廉的價格在國內(nèi)得到了大規(guī)模的應(yīng)用，支持MPI、PPI和自由通訊口協(xié)議。西門子300的PLC支持MPI，還可以通過Profibus 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)和計算機進行通訊。如果要完成點對點通訊，可以使用CP340/341。S7400作為西門子的大型PLC，提供了相當(dāng)完備的通訊功能?？梢酝ㄟ^S7標準的MPI進行通訊，同時可以通過C-總線，Profibus和工業(yè)以太網(wǎng)進行通訊。如果要使用點對點通訊，S7-400需要通過CP441通訊模塊。西門子的通訊協(xié)議沒有公開，許多組態(tài)軟件都支持MPI、PPI等通訊方式，Profibus和工業(yè)以太網(wǎng)一般通過西門子的軟件進行數(shù)據(jù)通訊。二、GE：現(xiàn)在在國內(nèi)用的比較多的主要是90-70和90-30系列PLC，這兩款PLC都支持SNP協(xié)議，SNP協(xié)議在其PLC手冊中有協(xié)議的具體內(nèi)容?，F(xiàn)在GE的PLC也可以通過以太網(wǎng)鏈接，GE的以太網(wǎng)協(xié)議內(nèi)容不對外公開，但GE提供了一個SDK開發(fā)包，可以基于該開發(fā)包通訊。三、美系廠家Rockwell ABRockwe...
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工業(yè)控制裝置的重要角色，對于PLC你是否知道這些？PLC主要用于開關(guān)量的邏輯控制。隨著PLC技術(shù)的進步，它的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大。如今，PLC不僅用于開關(guān)量控制，還用于模擬量及數(shù)字量的控制，可采集與存儲數(shù)據(jù)，還可對控制系統(tǒng)進行監(jiān)控;還可聯(lián)網(wǎng)、通訊，實現(xiàn)大范圍跨地域的控制與管理。PLC已日益成為工業(yè)控制裝置家族中一個重要的角色。1、用于開關(guān)量控制PLC控制開關(guān)量的能力是很強的。所控制的入出點數(shù)，少的十幾點、幾十點，多的可到幾百、幾千，甚至幾萬點，由于它能聯(lián)網(wǎng)，點數(shù)幾乎不受限制，不管多少點都能控制，所控制的邏輯問題可以是多種多樣的：組合的、時序的、即時的、延時的、不需計數(shù)的、需要計數(shù)的、固定順序的、隨機工作的等等，都可進行。PLC的硬件結(jié)構(gòu)是可變的，軟件程序是可編的，用于控制時，非常靈活。必要時可編寫多套或多組程序，依需要調(diào)用。它很適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場多工況、多狀態(tài)變換的需要。用PLC進行開關(guān)量控制實例是很多的，冶金、機械、輕工、化工、紡織等等，幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它。目前，PLC首用的目標，也是別的控制器無法與其比擬的，就是它能方便并可靠地用于開關(guān)量的控制。2、用于模擬量控制模擬量，如電流、電壓、溫度、壓力等等，它的大小是連續(xù)變化的。工業(yè)生產(chǎn)，特別是連續(xù)型生產(chǎn)過程，常要對這些物理量進行控制。作為一種工業(yè)控制電子裝置，PLC若不能對這些量進行控制，那是一大不足，為此各PLC廠家都在這方面進...
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【高質(zhì)量發(fā)展政策解讀】高質(zhì)量發(fā)展之媒體解讀：人工智能 從“搶跑”到加速領(lǐng)跑人工智能是引領(lǐng)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅(qū)動力?！ ∪涨?，經(jīng)省政府同意，省經(jīng)濟和信息化廳、省發(fā)展和改革委、省科技廳聯(lián)合印發(fā)《安徽省新一代人工智能產(chǎn)業(yè)基地建設(shè)實施方案》。建設(shè)目標是到2022年，優(yōu)先培育智能語音、智能機器人、智能家居、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、類腦智能等人工智能產(chǎn)業(yè)，基地產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到全省人工智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模80%以上，人工智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模和總體競爭力進入全國前列；到2025年，圍繞醫(yī)療、教育、健康、公共安全等領(lǐng)域人工智能技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品開發(fā)應(yīng)用，培育新的一批產(chǎn)業(yè)集群，成為全國新一代人工智能創(chuàng)新應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)和創(chuàng)新發(fā)展示范區(qū)。政策助力，“人工智能+”應(yīng)用場景不斷落地 9月21日，在世界制造業(yè)大會人工智能·中國聲谷高端論壇，與女主持人共同主持的還有一位特殊的主持人?！ 坝^眾朋友們，大家好，很高興能和在座的朋友們一起參加論壇，我是來自中國聲谷的龍頭企業(yè)——科大訊飛的主持人小晴。” “歡迎小晴，和小晴是第一次合作，說實話，我還挺緊張的，怕你搶我的飯碗。你們虛擬主持人有什么特點呀？” “你不用緊張，我知道你是電視臺主持人。我是主要運用了語音合成技術(shù)、圖像處理以及機器翻譯技術(shù)與你對話，可以實現(xiàn)多語言的實時播報，并支持文本、視頻的直接輸出?！薄 臋C場、車站刷臉進站，旅行中無人機拍照，到語音識...
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施耐德電氣 各個系列PLC的編程軟件介紹從來沒有哪一家PLC 像施耐德一樣，光是軟件就一大堆，讓剛剛接觸的人丈二和尚摸不著頭腦，也給工廠的維護人員帶來了極大的困難。其實這是由他特殊的歷史決定的。施耐德是德國常見的人名，就和我們的小紅，小明，狗剩子一樣，滿大街都是。施耐德是一家投資公司，PLC都是收購來的，包括著名的Modicon公司，就是生產(chǎn)出世界世界上第一款PLC 084 的那個莫迪康公司，也是PLC 發(fā)明人迪克莫利的那個公司，都被施耐德收購。今天我就給大家梳理一下施耐德各個系列PLC 的軟件。1 MODICON收購的美國莫迪康公司的 Quantuam (昆騰) Momentum 系列 使用軟件 Concept2 TE收購的美國TE 公司的 Premieum Micro 系列 使用軟件 PL7這兩家都是血統(tǒng)純正的美國貨，是美系PLC 的代表?，F(xiàn)在已經(jīng)整合成一個軟件 Unity Pro 。主要支持 Quantuam Premieum M340 M580 系列的PLC，由于是美國貨，所以Unity Pro 和AB GE 等PLC 的編程風(fēng)格很像。Unity Pro主要用在EU 行業(yè)，比如油田，電力 ，礦山，市政等大型工程項目。至于Momentum 和Micro 要么停產(chǎn)了，要么慢慢退出中國市場，已經(jīng)很少見了。Unity Pro軟件是不支持的，繼續(xù)使用原來的軟件。昆騰PLC，就是用在某...
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10個西門子PLC常見問題匯總講解1. 組態(tài)王和多臺西門子 S7-300、400PLC 通過 dp 協(xié)議通訊時，設(shè)備地址應(yīng)如何定義？1）硬件連接：計算機中插入一塊 CP5611（或 CP5613)可實現(xiàn)將多個 S7-300/400PLC連接在一條 DP 總線上。2）DP 協(xié)議設(shè)置：所有 PLC 必須設(shè)置的 DP Slave 站， CP5611(或 CP5613)要求通過 Simatic net 設(shè)置的 DP 唯一 master 站；3）組態(tài)王中設(shè)備地址定義：選擇 PLC/西門子/S7-200 系列(DP)/Profibus-DP ，設(shè)備地址固定為 1.1 (該地址與從站 PLC 的地址設(shè)置無關(guān))。2. 通過 MPI 通訊卡與組態(tài)王進行通訊時，能否實現(xiàn)雙設(shè)備冗余的功能？可以實現(xiàn)。1）一個 cp5611 卡可以連接兩臺 s7300plc（使用西門子廠家提供的可編程插頭來實現(xiàn)）；2）在組態(tài)王軟件中建立兩個 s7300plc，設(shè)備地址分別設(shè)備為 7.2 和 8.2（設(shè)備地址根據(jù)實際設(shè)備來設(shè)置），小數(shù)點前面的號指 plc 的地址，后面是 cpu 所在的槽號。這兩個 plc 在 STEP7 編程軟件中是單獨定義的，所以除 plc 地址不一樣，槽號是一樣的；3）在組態(tài)王中只須定義主設(shè)備的變量即可。3. 組態(tài)王和西門子 300、400PLC 通訊支持哪些通訊鏈路？是否需要西門...
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西門子PLC的幾種通信方式，一下都找全了！電氣工程師一、PPI通訊PPI協(xié)議是S7-200CPU最基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實現(xiàn)通信，是S7-200 CPU默認的通信方式。二、RS485串口通訊第三方設(shè)備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。最簡單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況，都必須通過S7 PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn)。當(dāng)選擇了自由口模式，用戶可以通過發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。三、MPI通訊MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡(luò)最多支持連接32個節(jié)點，最大通信距離為50M。通信距離遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點。MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點通?？梢話霺7-200、人機介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：1、全局數(shù)據(jù)包通信方式2、無組態(tài)連接通信方式3、組態(tài)連接通信方式四、以太網(wǎng)通訊以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個思想早在1968年來源于廈威爾大學(xué)。 1972年，Metcalfe和David Boggs（兩個都是著名網(wǎng)絡(luò)專家）設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò)，這...
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什么是plc控制？plc編程本質(zhì)是什么，通過plc控制可以實現(xiàn)什么，plc品類的相同與不同？了解下PLC的起源歷史就知道,本質(zhì)就是計算機,目的是繼電器的替代,工廠里開動機器可不是像你家里開電燈那樣簡單,你要控制380V的電動機,你去扳380V的斷路器,可是要用一點力,更高壓的斷路器更加巨大,已經(jīng)不是人力能開動的了的,控制高壓的真空斷路器,沒有儲能的機構(gòu),你根本合不上開關(guān),也拉不下閘工業(yè)生產(chǎn)是機器制造機器,設(shè)備控制則是'小電'帶動'大電',依靠電磁鐵,能用較小的電流驅(qū)動更大的電流,這個部件就是繼電器(繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量（激勵量）的變化達到規(guī)定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路）之間的互動關(guān)系。通常應(yīng)用于自動化的控制電路中，它實際上是用小電流去控制大電流運作的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用).過去沒有PLC,繼電器被大量應(yīng)用在電氣控制場合里,如果都用繼電器來組成電氣回路,那么電氣線路將十分龐大,更別說帶時間順序;隨溫度/壓力等信號控制場合了,電氣線路設(shè)計會十分復(fù)雜;伴隨這么多線路,為了控制設(shè)備消耗了很多電能.PLC的出現(xiàn)就大量減少繼電器使用,控制的電氣線路也變得異常簡單,一面柜子可以替代以前幾面柜...
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來自聯(lián)為一名學(xué)員的求學(xué)歷程本人plc學(xué)習(xí)小白一枚，現(xiàn)在將學(xué)習(xí)plc的走一些彎路記錄如下。本人于09年9月份畢業(yè)，畢業(yè)之后開始在一家比較大型的工廠實習(xí)，擔(dān)任現(xiàn)場的員工，日常工作就是維護保養(yǎng)機臺，期間才開始接觸到PLC硬件，接觸器，繼電器，伺服，變頻器的一干東西。在現(xiàn)場也是第一次接觸到工控自動化的設(shè)備，并且的對我現(xiàn)在學(xué)習(xí)的方向產(chǎn)生了深遠的影響。在工廠待了一年之后，逮到一個合適的機會，直接跳槽，成為了供應(yīng)商?，F(xiàn)在是一家小公司的電器銷售，目前主要負責(zé)自動化的一干業(yè)務(wù)。開始正式的接觸到plc的是自己進入小公司的半年之后，老板干了一票比較大的項目，十幾臺機器的研發(fā)，構(gòu)筑，裝機，調(diào)試，這才讓我正式的接觸到plc。初次見面總不免是新鮮的，可編程控制器的對我?guī)淼挠绊懯稚钸h。在當(dāng)時，雖然在學(xué)校里面學(xué)習(xí)到了一些關(guān)于plc的知識，但是大部分來講，都是處在理論的層面上，實際操作基本上為零。半年的裝機生涯，算是讓我下定決心，學(xué)習(xí)plc的知識。但是說實話，當(dāng)時的我算是完全不懂，除了有一些電工的知識之外，對于plc 算是一竅不通。雖然我們公司的軟件工程師修改調(diào)試軟體的時候也會帶上我，但是自己的學(xué)習(xí)能力確實有限。畢竟不可能的讓人家從指令開始給你去講解。“去三菱的官網(wǎng)上下載手冊去看，手冊上的面有你需要的東西?！边@是我得到的第一個有用的信息。當(dāng)時的我什么都不知道，第一次心里有了手冊的概念。在自家軟件的幫助...
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