學(xué)了PLC，我能去干啥？ 會(huì)PLC編程，可以說(shuō)是現(xiàn)在很多電工必備的能力之一了，PLC編程是簡(jiǎn)單的電工應(yīng)用技術(shù)而已，可以說(shuō)拿這個(gè)技術(shù)在社會(huì)上打拼并沒(méi)有太多優(yōu)勢(shì)。雖然也有很多類型的電工是可以不用進(jìn)工廠的，比如工地上的，物業(yè)公司的，但是和工廠里邊的電工做事本質(zhì)上沒(méi)有區(qū)別，進(jìn)工廠不代表低人一等，這個(gè)心理狀態(tài)還是需要擺正的。PLC主要應(yīng)用場(chǎng)所是工廠，和工廠打交道才會(huì)出成績(jī)（聯(lián)為智能教育 課程老師：汪老師18986548662 ）PLC在學(xué)校里邊，早期是歸納到電氣自動(dòng)化這個(gè)專業(yè)里邊的，電氣自動(dòng)化，研究的對(duì)象是工廠里邊機(jī)械的控制，雖然現(xiàn)在很多民用的場(chǎng)所都已經(jīng)用到PLC，但是作用和工廠里邊的控制是一回事。雖然PLC入門簡(jiǎn)單，幾乎每個(gè)電工經(jīng)過(guò)短暫學(xué)習(xí)都可以掌握，但是做得非常深入也不容易的，每行都有每行的難點(diǎn)，市場(chǎng)上對(duì)中大型PLC掌握很熟練的人才也不算特別多，絕大部分人都是膚淺掌握了小型PLC的皮毛而已。而想玩精PLC，還真要做很多項(xiàng)目，寫(xiě)過(guò)非常多的梯形圖才可以達(dá)到目的的，至少也要在工廠里邊混個(gè)3-5年才敢說(shuō)沒(méi)有什么PLC編程項(xiàng)目可以難倒你。這里說(shuō)的工廠并不一定是固定某個(gè)工廠，相反可能需要多做一些行業(yè)的編程項(xiàng)目，這樣編程的視野才寬廣。如果年紀(jì)輕，可以在工控項(xiàng)目公司混，經(jīng)常能出差各行業(yè)工廠那種，這樣才有機(jī)會(huì)接觸各種設(shè)備的PLC編程，見(jiàn)多摸多了，自然而言會(huì)形成自己的編程思路，水平才可以到達(dá)一定境...
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![怎么學(xué)習(xí)plc編程？]( "怎么學(xué)習(xí)plc編程？")
作為一個(gè)初學(xué)者，以前在學(xué)校學(xué)習(xí)了一點(diǎn)plc的理論，平時(shí)也看了一些PLC書(shū)籍，但是第一次動(dòng)手實(shí)踐，就要獨(dú)立承擔(dān)一個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)心肯定是恐懼的，不過(guò)結(jié)局還算圓滿。雖然項(xiàng)目使用的是西門子PLC 300，但本篇文章并不談具體的PLC技術(shù)，而只是談?wù)勔粋€(gè)初學(xué)者的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，走過(guò)的一些彎路，得出的一些體會(huì)，以幫助更多和我一樣的新人，在項(xiàng)目開(kāi)始時(shí)少一些迷惘。本文首先談到心態(tài)，心態(tài)是最重要的，開(kāi)始總會(huì)遇到些困難，要堅(jiān)持下去；其次總結(jié)了PLC項(xiàng)目必經(jīng)的三個(gè)階段，每個(gè)階段都是環(huán)環(huán)相扣，循序漸進(jìn)。0 萬(wàn)事開(kāi)頭難對(duì)于初學(xué)者，第一次接觸PLC項(xiàng)目，而且在沒(méi)有人指導(dǎo)的情況下，必定會(huì)遇到很多困難。PLC項(xiàng)目并不難，難的是第一次，再簡(jiǎn)單的事情第一次也會(huì)感到棘手。所以要擺正的自己的心態(tài)，保持一顆平常心面對(duì)項(xiàng)目過(guò)程中的困難。無(wú)論是學(xué)習(xí)PLC還是其它技能，一定要相信自己，并且堅(jiān)持下去，每個(gè)人在開(kāi)始都是滿懷恐懼和懷疑。在還沒(méi)有和敵人正面對(duì)抗時(shí)，不要讓自己先打倒自己。1 項(xiàng)目準(zhǔn)備階段項(xiàng)目準(zhǔn)備階段是最重要的階段，這是我用無(wú)數(shù)的加班教訓(xùn)總結(jié)出來(lái)的經(jīng)驗(yàn)。雖然說(shuō)是準(zhǔn)備，如果這個(gè)階段的工作沒(méi)有完成好，那么后面的工作都是白費(fèi)，那么準(zhǔn)備階段需要做哪些工作呢？首先是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)控制對(duì)象的了解，要了解現(xiàn)場(chǎng)有哪些設(shè)備，需要控制幾臺(tái)電機(jī)或者水泵、幾個(gè)閥門、多少傳感器、閥門有幾路信號(hào)、傳感器是幾線制接法等，每個(gè)細(xì)節(jié)都要明確，完成這些工作，也就確定了IO點(diǎn)...
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如何快速學(xué)習(xí)PLC？作為專業(yè)的人員之一，我負(fù)責(zé)人的回答一下！第一步:你需要安裝和程序匹配的編程軟件！同一品牌的plc，不同系列的話，編程軟件也不一定一樣！然后熟悉編程軟件的基本指令，遇到程序中用的特殊指令再專門學(xué)習(xí)攻克！第二步:找到對(duì)應(yīng)程序的電氣圖紙，看一下現(xiàn)場(chǎng)使用的點(diǎn)器件！不懂得沒(méi)接觸過(guò)的，單獨(dú)攻克解析！第三步:確定和研究設(shè)備的工藝！根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣器件的布置綜合理解設(shè)備的所有工藝！第四步:以上三步搞定以后才是看程序！根據(jù)程序看工藝的具體控制細(xì)節(jié)！根據(jù)已知工藝，推斷程序邏輯編寫(xiě)的方法來(lái)理解程序！遇到不懂得依然需要專門的攻克和解析！第五步，聯(lián)機(jī)在線監(jiān)控程序，來(lái)理解程序和工藝！如果還研究不明白，就去請(qǐng)教別人吧！第六步:以上步驟建立在程序有注釋或者沒(méi)注釋你也能看懂的前提下！或者程序賊啦簡(jiǎn)單！否則不用浪費(fèi)心思破解和研究了！總而言之，想快速理解別人的東西，除了以上因素還需要自身實(shí)力，跟你會(huì)不會(huì)編程，是否同行業(yè)也有一定的關(guān)系！如果你告訴我，你是新手，不懂編程，行業(yè)工藝也不懂！那我負(fù)責(zé)的告訴你，花大量的時(shí)間去研究，快速不了！可以考慮從聯(lián)為智能教育培訓(xùn)班入手學(xué)習(xí)，經(jīng)過(guò)三個(gè)月的系統(tǒng)學(xué)習(xí)，基礎(chǔ)和專業(yè)知識(shí)都很扎實(shí)，另外還會(huì)推薦工作。聯(lián)為智能教育是一家專業(yè)培訓(xùn)自動(dòng)化專業(yè)的機(jī)構(gòu)，有plc編程、機(jī)器視覺(jué)、工業(yè)機(jī)器人，學(xué)校有宿舍，食堂、籃球場(chǎng)等，可以全心的投入到學(xué)習(xí)中。
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![機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用]( "機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用")
機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用近年來(lái)，隨著機(jī)器人市場(chǎng)的快速擴(kuò)展和機(jī)器人技術(shù)的日趨成熟，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了前所未有的良好發(fā)展機(jī)遇。原始的以人為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式已逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)橐怨I(yè)機(jī)器人為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式。 但是，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，僅靠示教和預(yù)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作的原始機(jī)器人產(chǎn)品已難以以靈活的生產(chǎn)能力滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需求。引入具有機(jī)器視覺(jué)功能的機(jī)器人產(chǎn)品顯得很有必要。 例如，在原有條件下，生產(chǎn)線上的大多數(shù)搬運(yùn)機(jī)器人都通過(guò)教學(xué)復(fù)制或預(yù)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)各種操作。這樣，嚴(yán)格限制了對(duì)象的初始姿勢(shì)和結(jié)束姿勢(shì)，并且機(jī)器人僅完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的任務(wù)動(dòng)作，并且對(duì)于處理外部參數(shù)變化的對(duì)象，該機(jī)器人的處理能力是有點(diǎn)捉襟見(jiàn)肘了。這樣，整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)靈活性相對(duì)較差，無(wú)法滿足柔性生產(chǎn)系統(tǒng)對(duì)物料運(yùn)輸和搬運(yùn)的要求。在這種情況下，為了確保機(jī)器人能夠成功完成工作任務(wù)并提高工作效率，有必要引入機(jī)器視覺(jué)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的識(shí)別和定位。 目前，配備有機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在許多領(lǐng)域中有使用。在許多自動(dòng)化生產(chǎn)線中，最后一道工序就是將產(chǎn)品整齊放置然后打包。而很多行業(yè)的產(chǎn)品又大又重，如果使用手動(dòng)堆垛，不僅需要大量的人力，而且生產(chǎn)效率沒(méi)有提高，同時(shí)，在這種環(huán)境下，不能有效地保證搬運(yùn)工的生命安全。鑒于此，重型機(jī)器人已成為解決企業(yè)碼垛問(wèn)題的首選，機(jī)器視覺(jué)作為機(jī)器人的眼睛，直接關(guān)系到機(jī)器人能否正確抓取產(chǎn)品。&#...
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什么樣才算機(jī)器視覺(jué)最佳光源方案？ 一個(gè)好的操作平臺(tái)應(yīng)該能夠在最短的時(shí)間內(nèi)處理圖像，好的機(jī)器視覺(jué)軟件應(yīng)該能夠很容易的在一系列的案例中應(yīng)用，好的相機(jī)和鏡頭應(yīng)該是擁有最小的畸變和足夠的分辨率。但是，好的機(jī)器視覺(jué)照明應(yīng)該有什么特點(diǎn)呢？在圖像的分析處理中，光源的角色又是什么呢？判斷機(jī)器視覺(jué)的照明的好壞，首先必須了解什么是光源需要做到的！顯然光源應(yīng)該不僅僅是使檢測(cè)部件能夠被攝像頭“看見(jiàn)”。有時(shí)候，一個(gè)完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)無(wú)法支持工作，但是僅僅優(yōu)化一下光源就可以使系統(tǒng)正常工作。對(duì)比度：對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺(jué)來(lái)說(shuō)非常重要。機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的照明的最重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生最大的對(duì)比度，從而易于特征的區(qū)分。對(duì)比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測(cè)的特征突出于其他背景。亮度：當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候，最佳的選擇是選擇更亮的那個(gè)。當(dāng)光源不夠亮?xí)r，可能有三種不好的情況會(huì)出現(xiàn)。第一，相機(jī)的信噪比不夠；由于光源的亮度不夠，圖像的對(duì)比度必然不夠，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次，光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。另外，當(dāng)光源的亮度不夠的時(shí)候，自然光等隨機(jī)光對(duì)系統(tǒng)的影響會(huì)最大。魯棒性：另一個(gè)測(cè)試好光源的方法是看光源是否對(duì)部件的位置敏感度最小。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時(shí)，結(jié)果圖像應(yīng)該不會(huì)隨之變化。方向...
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在一個(gè)供大于求的需求經(jīng)濟(jì)時(shí)代，企業(yè)成功的關(guān)鍵就在于，是否能夠在需求尚未形成之時(shí) 就牢牢的鎖定并捕捉到它。那些成功的公司往往都會(huì)傾盡畢生的精力及資源搜尋行業(yè)的當(dāng)前需 求、潛在需求以及新的需求！要說(shuō)現(xiàn)在制造業(yè)什么最火？答案一定非“人工智能”莫屬，而人工智能的發(fā)展與應(yīng)用離不開(kāi)智能傳感器及各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域軟件開(kāi)發(fā)。如果說(shuō)“人工智能”是一個(gè)人的大腦的話，那機(jī)器視覺(jué)就是這個(gè)人的眼睛。 以前我們所說(shuō)的機(jī)器視覺(jué)，通常是指2D的視覺(jué)系統(tǒng)，即通過(guò)攝像頭拍到一個(gè)平面的照片，然后通過(guò)圖像分析或比對(duì)來(lái)識(shí)別物體，能看到物體一個(gè)平面上特征，可用于缺失/存在檢測(cè)、離散對(duì)象分析，圖案對(duì)齊、條形碼和光學(xué)字符識(shí)別，以及基于邊緣檢測(cè)的各種二維幾何分析，由于2D視覺(jué)無(wú)法獲得物體的空間坐標(biāo)信息，所以不支持與形狀相關(guān)的測(cè)量，諸如物體平面度、表面角度、體積，或者區(qū)分相同顏色的物體之類的特征，或者在具有接觸側(cè)的物體位置之間進(jìn)行區(qū)分，而且2D視覺(jué)測(cè)量物體的對(duì)比度，這意味著特別依賴于光照和顏色/灰度變化，測(cè)量精度易受變量照明條件的影響 ，因此，隨著現(xiàn)在對(duì)精確度和自動(dòng)化的要求越來(lái)越高 3D機(jī)器視覺(jué)變得更受歡迎，在許多“痛點(diǎn)型應(yīng)用場(chǎng)景”中大顯身手，成為當(dāng)前“智”造業(yè)最炙手可熱的技術(shù)之一，業(yè)界認(rèn)為2D向3D的轉(zhuǎn)變將成為，繼黑白到彩色、低分辨率到高分辨率靜態(tài)圖像到動(dòng)態(tài)影...
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![機(jī)器視覺(jué)發(fā)展與未來(lái)之路]( "機(jī)器視覺(jué)發(fā)展與未來(lái)之路")
機(jī)器視覺(jué)發(fā)展與未來(lái)之路機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品在整個(gè)自動(dòng)化產(chǎn)品中屬于新興的一類。盡管在大約十年前，機(jī)器視覺(jué)的概念已經(jīng)被引入到中國(guó)自動(dòng)化用戶面前，但在相當(dāng)一段時(shí)間里，這類產(chǎn)品與技術(shù)還處于推廣普及期。之前，在半導(dǎo)體、電子制造等領(lǐng)域的特殊需求，使這一類行業(yè)成為視覺(jué)應(yīng)用相對(duì)較為活躍的領(lǐng)域。而近年來(lái)，視覺(jué)在汽車制造、包裝乃至新能源行業(yè)的一些場(chǎng)合也開(kāi)始了升溫。 由于視覺(jué)產(chǎn)品屬于比較高端的產(chǎn)品，所以其應(yīng)用增長(zhǎng)趨勢(shì)也能夠從一定程度上反映出自動(dòng)化市場(chǎng)的需求環(huán)境。近兩年，在經(jīng)濟(jì)回升趨勢(shì)比較強(qiáng)勁的情況下，視覺(jué)產(chǎn)品也開(kāi)始面臨不斷增加的需求，這也許可以體現(xiàn)出自動(dòng)化市場(chǎng)的些許變化。 一方面，是新興的應(yīng)用行業(yè)正在為自動(dòng)化開(kāi)啟更多的機(jī)遇。就視覺(jué)產(chǎn)品而言，無(wú)論是近年來(lái)新興的太陽(yáng)能制造、高速鐵路等行業(yè)，還是在原有基礎(chǔ)上擴(kuò)大容量的高端生產(chǎn)、檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，都相當(dāng)于充滿真金白銀的市場(chǎng)。 另外一方面，視覺(jué)產(chǎn)品開(kāi)始增長(zhǎng)的趨勢(shì)也體現(xiàn)出人工成本的提升。在之前的一段時(shí)間，視覺(jué)產(chǎn)品為生產(chǎn)設(shè)備增加的成本與作用類似的人工成本相比，還處于偏高的位置，而現(xiàn)在的情況則發(fā)生了改變。這也成為了視覺(jué)產(chǎn)品市場(chǎng)的刺激因素之一。 以上兩方面，說(shuō)明了在廣泛的意義上，無(wú)論是全產(chǎn)業(yè)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量、檢測(cè)水平的要求提高，還是人工成本的上揚(yáng)，都傾向于轉(zhuǎn)為一種常態(tài)化。那么，在這種常態(tài)化的挑戰(zhàn)面前，打開(kāi)的并不僅僅是機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)的機(jī)遇...
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機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)介紹 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括：工業(yè)相機(jī)，鏡頭，光源，工控機(jī)，視覺(jué)軟件等。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷，那么其中的工業(yè)相機(jī)中有一個(gè)感光芯片（即CCD或COMS）就是相當(dāng)于我們眼睛的視網(wǎng)膜和視神經(jīng)，用來(lái)感應(yīng)光線的強(qiáng)弱，并數(shù)字化圖像傳送給計(jì)算機(jī)；鏡頭相當(dāng)于我們眼睛的瞳孔用來(lái)收集光線的，瞳孔改變焦距可以使我們能看到遠(yuǎn)的地方也可以看到近的地方，可以看到范圍大的也可以聚焦到一個(gè)小目標(biāo)。 機(jī)器視覺(jué)之：光源 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的核心是圖像采集的處理。所有信息均來(lái)源于圖像之中，圖像本身的質(zhì)量對(duì)整個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)極為關(guān)鍵。而光源則是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)圖像水平的重要因素，因?yàn)樗苯佑绊戄斎霐?shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果。通過(guò)適當(dāng)?shù)墓庠凑彰髟O(shè)計(jì)，使圖像中的目標(biāo)信息與背景信息得到最佳分離，可以大大降低圖像處理算法分割、識(shí)別的難度，同時(shí)提高系統(tǒng)的定位、測(cè)量精度、使系統(tǒng)的可靠性和綜合性能得到提高。反之，如果光源設(shè)計(jì)不當(dāng)，會(huì)導(dǎo)致在圖像處理算法中設(shè)計(jì)和成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)中事倍功半。因此，光源及光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的成敗是決定系統(tǒng)的首要因素。
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機(jī)器視覺(jué)常見(jiàn)應(yīng)用 在工業(yè)上，現(xiàn)在自動(dòng)化設(shè)備大多數(shù)都已經(jīng)安裝了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，也即大家常說(shuō)的CCD；比如視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)，視覺(jué)鎖螺絲機(jī)，視覺(jué)分揀機(jī)，一維碼識(shí)別，二維碼識(shí)別，字符識(shí)別，視覺(jué)測(cè)量設(shè)備，視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備等等，這些都是給機(jī)器裝上了“眼睛”，讓機(jī)器能夠像人一樣用眼睛看，大腦分析決策，然后用手去操作，這樣用機(jī)器代替人的工作進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 機(jī)器視覺(jué)的特點(diǎn)： 1、非接觸式 非接觸無(wú)磨損，消除了接觸可能造成的損傷隱患，對(duì)被測(cè)物體及測(cè)量工作人員都起到了保障的作用。 2、空間分辨能力 通過(guò)配置各種光學(xué)鏡頭可以觀測(cè)小到微米，大到天體的目標(biāo)。 3、速度 相機(jī)快門時(shí)間可達(dá)微秒級(jí)，高速相機(jī)幀率可達(dá)1000以上。 4、作業(yè)場(chǎng)合 在一些不合適于工作的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，替代人工。 消除人工因疲勞，個(gè)人之間的判斷差異等因素產(chǎn)生誤差和錯(cuò)誤。 那么在自動(dòng)化設(shè)備上機(jī)器視覺(jué)有哪些常見(jiàn)應(yīng)用呢，下面將做個(gè)簡(jiǎn)單介紹。分析這些應(yīng)用也是分析設(shè)備的需求，不同的應(yīng)用對(duì)機(jī)器視覺(jué)的要求也會(huì)不一樣。需求分析也是我...
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機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)被應(yīng)用于視覺(jué)檢測(cè)、物體識(shí)別、自動(dòng)質(zhì)量檢驗(yàn)、工藝控制、參數(shù)測(cè)量和自動(dòng)組裝等等許多領(lǐng)域。在這些系統(tǒng)中，相機(jī)是決定著成本、速度和精度的關(guān)鍵組件，模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī)都可以用在這些系統(tǒng)中，而了解相機(jī)的性能規(guī)格及其在各種視覺(jué)任務(wù)中的重要性，對(duì)于把機(jī)器視覺(jué)存諸工業(yè)控制是最基本的一步。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括三個(gè)主要部分：相機(jī)、采集卡、和存儲(chǔ)并分析圖像以提取信息的計(jì)算機(jī)（或圖像處理器）。圖像處理器和采集卡屬于相對(duì)容易選擇的電子裝置，它們的主要參數(shù)是存儲(chǔ)能力和處理速度。相機(jī)是這些系統(tǒng)中情況最為復(fù)雜的部分，現(xiàn)代的模擬和數(shù)字相機(jī)采用電荷耦合器件（CCD）或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體（CMOS）芯片來(lái)捕獵圖像并生成電子信號(hào)發(fā)送給計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。CCD和CMOS芯片在內(nèi)部都生成模擬信息，因此，模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī)之前主要區(qū)別在于圖像是在哪里被數(shù)字化的。數(shù)字相機(jī)在相機(jī)里將信號(hào)數(shù)字化，并且通過(guò)串行總線接口（比如（fireWire,USB,Camera Link,Gigabit Ethernet）將信號(hào)以數(shù)字方式傳輸給計(jì)算機(jī)（或圖像處理器）。面在另一方面，模擬相機(jī)系統(tǒng)并不是在其內(nèi)部將圖像信號(hào)數(shù)字化（數(shù)字化是郵計(jì)算機(jī)完成的），所以，模擬信息是通過(guò)同軸電纜而進(jìn)行傳輸?shù)?。盡管兩種方法都能夠有效地傳輸信號(hào)，但模擬可能會(huì)由于工廠內(nèi)其他設(shè)備的電磁干擾而造成失真，隨著噪聲水平的提高，模擬相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍（原始信號(hào)與噪聲之比...
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![機(jī)器視覺(jué)工作原理]( "機(jī)器視覺(jué)工作原理")
機(jī)器視覺(jué)工作原理機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的機(jī)器視覺(jué)特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無(wú)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。機(jī)器視覺(jué)特點(diǎn):1、機(jī)器視覺(jué)是一項(xiàng)綜合技術(shù)，其中包括數(shù)字圖像處理技術(shù)，機(jī)械工程技術(shù)，控制技術(shù)，電光源 照明技術(shù)，光學(xué)成像技術(shù)，傳感器技術(shù)，模擬與數(shù)字視頻技術(shù)，計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)，人機(jī)接口技術(shù) 等這些技術(shù)在機(jī)器視覺(jué)中式并列關(guān)系，相互協(xié)調(diào) 應(yīng)用才能構(gòu)成一個(gè)成功的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)。2、機(jī)器視覺(jué)更強(qiáng)調(diào)實(shí)用性，要求能夠適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)中惡劣的環(huán)境，要有合理的性價(jià)比，要有通用的工業(yè)接口，能夠由普通工作來(lái)操作，有較高的容錯(cuò)能力和安全性，不會(huì)破壞工業(yè)產(chǎn)品，必須有較強(qiáng)的通用性和可移植性。3、對(duì)機(jī)器視覺(jué)工程師來(lái)說(shuō)，不僅要具有研究數(shù)學(xué)理論和編制計(jì)算機(jī)軟件的能力，更需要的是光、機(jī)、電一體化的綜合能力。4、機(jī)器視覺(jué)更強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)性，要求高速度和高精度，因而計(jì)算機(jī)視覺(jué)和數(shù)字圖像處理中的許多技術(shù)目前還難以應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)，他們的發(fā)展速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其在工業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用速度。在設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)，使用數(shù)字相機(jī)還是模擬相機(jī)是最重要的決定之一。二者各有其優(yōu)缺點(diǎn)，但歸根結(jié)底要根據(jù)成本...
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機(jī)器視覺(jué)----光源與鏡頭選型組合工業(yè)鏡頭的選型鏡頭的選擇過(guò)程，是將鏡頭各項(xiàng)參數(shù)逐步明確化的過(guò)程。作為成像器件，鏡頭通常與光源、相機(jī)一起構(gòu)成一個(gè)完整的圖像采集系統(tǒng)，因此鏡頭的選擇受到整個(gè)系統(tǒng)要求的制約。一般地可以按以下幾個(gè)方面來(lái)進(jìn)行分析考慮。一、波長(zhǎng)、變焦與否鏡頭的工作波長(zhǎng)和是否需要變焦是比較容易先確定下來(lái)的，成像過(guò)程中需要改變放大倍率的應(yīng)用，采用變焦鏡頭，否則采用定焦鏡頭就可以了。關(guān)于鏡頭的工作波長(zhǎng)，常見(jiàn)的是可見(jiàn)光波段，也有其他波段的應(yīng)用。是否需要另外采取濾光措施？單色光還是多色光？能否有效避開(kāi)雜散光的影響？把這幾個(gè)問(wèn)題考慮清楚，綜合衡量后再確定鏡頭的工作波長(zhǎng)。二、特殊要求優(yōu)先考慮結(jié)合實(shí)際的應(yīng)用特點(diǎn)，可能會(huì)有特殊的要求，應(yīng)該先予明確下來(lái)。例如是否有測(cè)量功能，是否需要使用遠(yuǎn)心鏡頭，成像的景深是否很大等等。景深往往不被重視，但是它卻是任何成像系統(tǒng)都必須考慮的。三、工作距離、焦距工作距離和焦距往往結(jié)合起來(lái)考慮。一般地，可以采用這個(gè)思路：先明確系統(tǒng)的分辨率，結(jié)合CCD像素尺寸就能知道放大倍率，再結(jié)合空間結(jié)構(gòu)約束就能知道大概的物像距離，進(jìn)一步估算鏡頭的焦距。所以鏡頭的焦距是和鏡頭的工作距離、系統(tǒng)分辨率（及CCD像素尺寸）相關(guān)的。四、像面大小和像質(zhì)所選鏡頭的像面大小要與相機(jī)感光面大小兼容，遵循“大的兼容小的”原則——相機(jī)感光面不能超出鏡頭標(biāo)示的像面尺寸——否則邊緣視場(chǎng)的像質(zhì)不保。像質(zhì)的要求主...
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