機器視覺系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的六大應(yīng)用 隨著計算機與圖像處理技術(shù)的發(fā)展，機器視覺技術(shù)的研究與應(yīng)用已擴展到農(nóng)業(yè)工程領(lǐng)域，并在許多方面取得了重大成果。機器視覺產(chǎn)品在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用主要有一下六個方面： 1、瓜果品質(zhì)的無損檢測中的應(yīng)用;通過圖像采集卡，采集瓜果的形態(tài)，顏色等特征，將采集結(jié)果傳送給分析處理系統(tǒng)，根據(jù)處理結(jié)果判斷瓜果是否為有損產(chǎn)品?！ ?、烤煙煙葉質(zhì)量檢測中的應(yīng)用;對大量煙葉樣本進行顏色分析，可得到各類樣本顏色特征值的分布情況，采用輪廓跟蹤算法對煙葉的整體圖像外型輪廓進行提取，采用鏈碼表示法進行描述。最后通過煙葉對光的透過特性對葉片結(jié)構(gòu)和身份特征進行綜合提取和描述?！ ?、谷物識別與分級中的應(yīng)用;對大米、小麥、玉米以及其他谷物的識別和分級，例如根據(jù)應(yīng)力裂紋、形態(tài)、染色后顏色特征等，應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、高速濾波等技術(shù)來進行識別和分類。 4、農(nóng)副產(chǎn)品的出廠質(zhì)量檢測，如包裝、缺損，對肉類、各種農(nóng)副產(chǎn)品、蔬菜、瓜果產(chǎn)品的出廠包裝、質(zhì)量合格檢測等。 5、在農(nóng)業(yè)機械中的應(yīng)用;農(nóng)產(chǎn)品分選機械是機器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械中應(yīng)用最早、最多的一個方面，主要是利用該項技術(shù)進行無損檢測，即利用農(nóng)產(chǎn)品表面所反映出的一些基本物理特性對產(chǎn)品按—定的標準進行質(zhì)量評估和分級。主要用于在農(nóng)產(chǎn)品加工過程中進行品質(zhì)自動檢測及反饋控制。 6、機器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動化中的應(yīng)用;在動植物的生長過程...
發(fā)布時間:
2020
-
07
-
10
瀏覽次數(shù)：127
機器視覺的發(fā)展前景1.3D重構(gòu) (Stereo image或是Depth map)： 目前最吸引眼球的或許是基于深度感應(yīng)器的微軟Kinect fusion。其他還有基于SfM (Structure from Motion) 的應(yīng)用，比如說Google地圖或是一些通過視頻重構(gòu)物體的應(yīng)用。其余相關(guān)的還有虛擬現(xiàn)實技術(shù)（Augmented Reality），很多手機或是掌機（3DS）的游戲都引入了一些作為賣點（據(jù)微軟Youtube官方放出視頻，Xbox720很有可能結(jié)合Kinect對整個房間環(huán)境全局投影獲得最大視覺效果）。2.識別（圖像類別識別、場景識別、人臉等）：個人感覺圖像識別應(yīng)該是計算機視覺一直以來的主流方向，機器視覺學習的理論和算法也在此得到最大應(yīng)用。圖像識別系統(tǒng)在生活中也算是屢見不鮮，就先不做闡述了。視頻方面的運動識別近年來也得到挺大的發(fā)展，也歸功于光流或是其他運動檢測算法的提升。無論從導航還是監(jiān)視系統(tǒng)都深受其益，應(yīng)該也是比較有趣的話題。手勢或是姿勢識別最近也有很多應(yīng)用，當然主要來源還是微軟，近期傳言還會推出一種'跨時代'的手勢識別系統(tǒng)（Leap Motion），看起來是個很強大靈敏的手勢感應(yīng)設(shè)備?。其他能想到的還有追蹤（Tracking），影像糾正和全景圖（Image rectification），圖像分割（Image Segmentation）?。曾經(jīng)更多是屬...
發(fā)布時間:
2020
-
07
-
09
瀏覽次數(shù)：161
機器視覺的概念及常見應(yīng)用機器視覺的相關(guān)概念 下面我們將開始進行機器視覺的學習，那么什么實機器視覺呢?可能還有同學聽說過計算機視覺，還有當前比較火的機器學習，人工智能等等，它們都是個什么概念和聯(lián)系呢？接下來給大家大概說說。 首先看一下什么是機器視覺，我們可以從網(wǎng)上都能找到相關(guān)的介紹（充分使用網(wǎng)絡(luò)資源來找到我們學習的知識，是非常重要且有效的學習方法，很多時候同學問我們的問題都是可以在網(wǎng)上能找到答案，百度是個好老師）。 “機器視覺”即采用機器代替人眼來做測量和判斷。 機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）把圖像抓取到，然后將該圖像傳送至單元，通過數(shù)字化處理，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，來進行尺寸、形狀、顏色等判別。進而根據(jù)判斷的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。 機器視覺伴隨計算機技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展，技術(shù)日臻成熟，以是現(xiàn)代加工制造業(yè)不可缺少的產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于食品和飲料、化妝品、制藥、建材和化工、金屬加工、電子制造、包裝、汽車制造等行業(yè)。 從上面的解釋可以大概的判斷機器視覺的應(yīng)用場景主要在工業(yè)自動化方面。 計算機視覺是使用計算機及相關(guān)設(shè)備對生物視覺的一種模擬。它的主要任務(wù)就是...
發(fā)布時間:
2020
-
07
-
06
瀏覽次數(shù)：215
機器視覺光源機器視覺應(yīng)用中注意目標顏色與光源顏色的搭配。我們看到某個物體成某種顏色，是因為其反射了對應(yīng)的光譜。即如果目標是紅色的，如果是白色的光照射或者是紅色的光照射，都有紅色的光返回，那么在黑白相機中將會是白色的，如果是藍色的光來拍攝，則沒有紅色的光可以反射，那么其將會是黑色的?；谶@樣的理論，我們拍攝物體時，如果要將某種顏色打成白色，那么就得使用與此顏色相同或相似的光源（光的波長一樣或接近），而如果要打成黑色，則需要選擇與目標顏色波長差較大的光源。而在鏡頭的分辨率（能分別最小兩點之間的距離）公式δ=0.61λ/NA，λ為波長，NA為數(shù)值孔徑。從中可以知道，當NA固定時，使用不同波長顏色的光時，鏡頭的分辨率是不一樣的。因此在使用光源時，同一支鏡頭在藍色光照下的分辨率通常會高于紅色光照條件。使用機器視覺LED光源，一般都提供幾種供電方式可供選擇，常見的有5V、12V、24V直流電源，功率根據(jù)所用LED的數(shù)量多少而定，電壓不同會引起什么區(qū)別呢？這和LED的特性有關(guān)。一般LED的工作電流在10mA~25mA，特別亮的LED可達50mA甚至更高，而LED的電壓降一般為1.8V到3.3V，因此通常每個LED上都串聯(lián)一個電阻（分壓電阻），這樣才能保證LED發(fā)光均勻，而且在電壓波動時不易損毀。那么，由于LED上的電壓降和通過的電流都是恒定的，供電電源的電壓不同時，多余的電壓是串聯(lián)的電阻所承擔的...
發(fā)布時間:
2020
-
07
-
03
瀏覽次數(shù)：342
機器視覺主要問題和發(fā)展瓶頸大概是從09年或者10年開始，隨著普通用工成本提高、蘋果產(chǎn)品的大賣以及帶來的硬件成本的降低，機器視覺似乎從應(yīng)用層面上得到了大的發(fā)展。在這一片“繁榮”的景象背后其實還有很多被忽略或者忽視的問題：1.人才的稀缺。 目前真正意義上的從業(yè)人員缺少科班出身，缺少對圖像處理的底層理論認知和理解。機器視覺中圖像處理是極為重要的一環(huán)，而目前大多數(shù)從業(yè)人員是本科或者大專畢業(yè)，或者是電氣工程師新入行，基本都比較缺乏圖像處理的基本理論，很多理論還停留在對“視覺嘛，就是對比嘛”“視覺嘛，就是二值化”等認知上。待遇。雖然相對于普通的自動化從業(yè)者而言，機器視覺工程師待遇還是不錯的，但是卻難以吸引到碩士或者博士進行過專門圖像處理學術(shù)訓練的人加入，因為隨便加入那個互聯(lián)網(wǎng)大公司做圖像相關(guān)工作，待遇都能把自動化從業(yè)的工程師甩出幾條大街。另外，機器視覺更多的應(yīng)用是屬于自動化設(shè)備這一塊。而自動化屬于比較交叉的學科，涉及到機器視覺，需要了解的東西包括、電氣、運動控制、機械、光學、軟件編程等。這些學科了解一些基本的東西不難，但是研究的比較透徹并能高效率的綜合運用就比較難了。2.圖像處理的不確定性。在我的理解機器視覺僅僅算是計算機視覺的一個微小分支，所以機器視覺主要還是指工業(yè)方面的應(yīng)用。目前的工業(yè)應(yīng)用主要需求有：測量、外觀檢測、條碼、字符識別、定位。而這幾個方面機器視覺還沒有一...
發(fā)布時間:
2020
-
06
-
13
瀏覽次數(shù)：136
對于plc技術(shù)大家有多少的了解? PLC技術(shù)即為可編程控制器技術(shù)，可編程控制器是一種工業(yè)數(shù)字計算機，它已經(jīng)過了堅固和適應(yīng)，以控制生產(chǎn)過程，如裝配線，或機器人設(shè)備，或任何需要高可靠性控制和易編程和過程故障診斷的活動，它也是很重要的器件，這門技術(shù)的難度比較的大，它在實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)自動化上有著廣泛的市場，下面就讓我們了解了解它。 PLC技術(shù)起源與發(fā)展：這門技術(shù)起源于美國通用公司，當時，該公司提出取代繼電器控制裝置的要求20世紀70年代初出現(xiàn)微處理器，人們很快將其引入可編程控制器中，是它增加了運算、數(shù)據(jù)傳送和處理等功能，中末期，它進入實用化發(fā)展階段，計算機技術(shù)全面引入可編程控制器中，有著更高的運算速度，體積更小，極高的性價比，20實際80年代初，這么技術(shù)在很多國家廣泛的運用，標志著進入成熟階段?！ ∫妙I(lǐng)域及其作用：目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況分為開關(guān)量邏輯控制、工業(yè)過程控制、運動控制、數(shù)據(jù)處理、通信和聯(lián)網(wǎng)這些領(lǐng)域?！ 【哂械墓δ芎吞攸c：多年來，從PLC產(chǎn)生到現(xiàn)在，從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實現(xiàn)了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍;其功能從弱到強，實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進步;其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的PLC在處理模擬量、數(shù)字...
發(fā)布時間:
2019
-
10
-
11
瀏覽次數(shù)：268
如何縮短PLC掃描周期提高程序運行速度? 如何提高PLC的運行效率，掃描周期是一個重要的判斷標準。選擇高速CUP能提高掃描速度，選擇快速響應(yīng)模塊、高速計數(shù)模塊以及不同的中斷處理等措施也能減少滯后時間。這是硬件方面的優(yōu)化。程序方面通過減少程序語句表使程序更簡潔，因為不需要做耗時的共型轉(zhuǎn)換，所以也有提高效率的效果。那下面就讓我們展開來講： 合理使用立即IO指令(盡量減少使用)節(jié)約PLC處理立即指令的轉(zhuǎn)換時間?！ ∮嬎阒斜M量使用計算結(jié)果存儲器，而不用過渡存儲器?！ ?yōu)先使用富余的(硬件連接以外的)IB、IW、ID、QB、QW、QD，其次是M，S;如果網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)滿足了左側(cè)必須的觸點，沒必要再串接SM0.0;沒必要共享信號時，放置在同一網(wǎng)絡(luò)里的多條指令，會產(chǎn)生額外的進出棧操作。 盡量避免數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換，不得不用時，盡量用AC存放中間變量，減少轉(zhuǎn)換次數(shù)?；蛘呔幊虝r先預留出存儲空間;子程序應(yīng)該盡量減少條件判斷的次數(shù)，規(guī)格化子程序進出口參數(shù)，從而減少代碼冗余。 對于有重復性、耗時的任務(wù)，應(yīng)采用分周期處理;用XOR指令實現(xiàn)任意位取反(這指令略有難度，調(diào)試中更需要認真對位，編程時建議用二進制數(shù));對于輸入數(shù)據(jù)較少的子程序調(diào)用，可以先判斷輸入數(shù)據(jù)是否有變化，如果沒有變化(比較方法可參考48樓)，可以直接跳過子程序，從而減少掃描周期?！ ”M量把在V區(qū)的位變量安排在V511.7內(nèi)，把使用頻率高的VB...
發(fā)布時間:
2019
-
09
-
26
瀏覽次數(shù)：255
如何調(diào)整變頻器的頻率? 變頻器要能正常運行，必須具備兩個基本上條件，就是頻率信號和運行信號，我們先來講第一個條件，就是變頻器的頻率信號?！ ∥覀兪褂米冾l器目的，就是通過改變變頻器的輸出頻率來改變電動機的轉(zhuǎn)速，那么如何調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率呢?關(guān)鍵就是要改變頻器提供頻率的信號，這個信號就稱之為“頻率給定信號”，頻率信號來源有以下幾個方式： 一、操作器面板給定操作器面板給定是變頻器最簡單的頻率給定方式，用戶可以通過變頻器操作器面板上的電位器、數(shù)宇鍵或上升、下降鍵，來直接改變變頻器的設(shè)定報率。操作器面板給定的最大優(yōu)點就是簡單、方便，同時又具有監(jiān)視功能，即能夠?qū)⒆冾l器運行時的電流、電壓、轉(zhuǎn)速等實時顯示出來。 如果選擇鍵盤數(shù)宇鍵或上升、下降鍵給定，則由于是數(shù)字最給定，精度和分辨率非常高。如果選排操作器上的電位器給定，則屬于模擬量給定，精度稍低，但由于無需像外接電位器的模擬量輸入那樣另外接線，實用性非常高?！ 《⑼獠侩娢黄鹘o定就是通過從變頻器外部輸入的電位器來調(diào)節(jié)頻率 三、多功能輸入端子給定通過變頻器的多功能輸入端子來改變變頻器的設(shè)定頻率值，該端子可以外接按鈕或PLC、繼電器的輸出點。在變頻器功能輸入端子中，經(jīng)過功能設(shè)置，使其中的兩個或多個端子用于頻率給定?！ ∫陨蠟榇蠹医榻B的就是如何調(diào)整變頻器的頻率，希望能夠?qū)Υ蠹矣兴鶐椭?/span>
發(fā)布時間:
2019
-
09
-
26
瀏覽次數(shù)：161
如何判斷二極管正負極是否故障? 借助萬用表測量電阻的辦法或通斷測試檔位，可以很方便的找出二極管正負極的極性以及粗略的測量出二極管的好壞?！ 〈蠹叶贾溃话愣O管上都是有直接表示正負極的，當看到管殼上有白色線圈的那一段，便是負極?；蛘呔€腳較短的一邊為負極。但如果沒有這些特征怎么辦? 萬用表是電工手上都有的工具，使用萬用表的歐姆檔(測電阻)去測二極管的正負極電阻時，由于萬用表內(nèi)接有電池，要注意到萬用表殼上標有“-”的接線端的黑表筆相連;表殼上標有“+”的接線端的紅表筆相接。電流是由紅表筆流出，而從黑表筆流回。另外應(yīng)選用Rx1000的歐姆檔來測量，因為Rx1檔電流太大，Rx10K檔電壓太高，都容易損壞二極管，所以不宜選用?！ 【唧w測試方法如下圖所示，將萬用表的兩個表筆分別接在二極管的兩個管腳。二極管的正向電阻很小，一般為幾十歐到幾百歐，而反向電阻很大，一般為幾十千歐到幾百千歐之間。如果在圖中的兩次測試，右側(cè)測試顯示電阻較小，左側(cè)測試顯示較大電阻，即可斷定右側(cè)紅表筆所接的管腳為二極管的正極，另一個管腳即為負極?！ ∮行┈F(xiàn)代數(shù)字萬用表上面可能有二極管好壞判斷的檔位(通斷檔)，將萬用表定在這個檔位進行測量若有讀數(shù)，則紅表筆一段為正極，若沒有讀數(shù)或顯示“1”，則黑表筆為正極?！ ∫廊皇巧厦娴氖褂萌f用表電阻檔的測量方法來判斷。如果測出的正、反向電阻相差很大，測說明二極管的單向?qū)щ娦阅芰己?..
發(fā)布時間:
2019
-
09
-
26
瀏覽次數(shù)：263
觸摸屏與plc通訊較慢的主要因素 經(jīng)常會有客戶抱怨觸屏面板與通信速度慢，其實很多情況下都是因為設(shè)置不當而導致的。如下列出了一些設(shè)置，都會影響到面板與 plc 的通信速度。 1、變量的刷新周期 普通的通信方式，面板能支持的最小刷新周期是100ms?！ ∈遣皇窃O(shè)置得越短，通信就越快呢?當變量很少時，基本上是這樣。但若變量很多時，則不然。因為大量的通信任務(wù)執(zhí)行的時間遠超刷新周期，將導致通信堵塞。表現(xiàn)就是通信速度反而會下降。所以應(yīng)該根據(jù)項目的實際需要，變量刷新周期該長的長，該短的短。 對于某些特殊的應(yīng)用，如直接鍵。則可以將面板組態(tài)為 dp 從站。從而保證某些關(guān)鍵數(shù)據(jù)的快速傳送 2、變量的采集模式 變量具有三種采集模式，循環(huán)連續(xù)，循環(huán)使用及根據(jù)命令?！ ∧J情況下，我們應(yīng)該將其設(shè)置為循環(huán)使用的方式。這表示只有當前畫面中使用到了某變量，該變量才會被刷新，才會產(chǎn)生通信負荷。如果錯誤地設(shè)置為循環(huán)連續(xù)，那么不管當前畫面中是否使用該變量，面板都會在后臺不停地刷新該變量，從而產(chǎn)生不必要的通信負荷，降低了面板整體的通信速度?！ ≡O(shè)置為循環(huán)連續(xù)方式常見的應(yīng)用是該變量組態(tài)了數(shù)值更改事件?！ ?、通信波特率 當然是越快越好，前提是線路質(zhì)量好，干擾少或接地屏蔽等措施得當。當通信條件差時，高波特率導致通信失敗幾率更高，反而會降低成功通信的速度。如果此時將波特率降低，則會降低通信數(shù)據(jù)包出錯的幾率，從...
發(fā)布時間:
2019
-
09
-
25
瀏覽次數(shù)：356
工業(yè)機器人應(yīng)用工程師培訓畢業(yè)后可從事什么崗位一、機器人調(diào)試工程師崗位要求：1、有kuka,fanuc,abb機器人操作經(jīng)驗優(yōu)先；2、有一定的專業(yè)背景和英語基礎(chǔ)，學習能力強，誠實肯干，善于交流有團隊精神；3、有西門子大型plc編程經(jīng)驗，英語流利的優(yōu)先，有3D畫圖經(jīng)驗優(yōu)先；4、能吃苦耐勞，積極上進，頭腦靈活二、機器人應(yīng)用工程師崗位職責：1、完成工藝要求制定及完善機器人相關(guān)標準、規(guī)范、流程和工具設(shè)備的技術(shù)支持，保證現(xiàn)場生產(chǎn)順利進行。2、熟知各品牌機器人，了解機器人基本結(jié)構(gòu)及硬件功能作用；3、能夠熟練操作不同品牌機器人，完成示教編程；4、能夠集成機器人周邊設(shè)備，實現(xiàn)機器人與設(shè)備總線及I/O通信。三、售前支持工程師崗位職責：1、根據(jù)客戶的技術(shù)要求，負責與客戶進行項目前期的解決方案溝通與交流；2、完成技術(shù)解決方案及報價，和客戶進行技術(shù)方案講解和交流；3、協(xié)助市場部對潛在的客戶項目信息進行前期的技術(shù)跟蹤和技術(shù)支持；4、根據(jù)客戶的技術(shù)要求，對設(shè)計過程中的項目進行技術(shù)可行性的評估和評審；5、參與公司交付的相關(guān)的其它技術(shù)研發(fā)工作。6、對輸送設(shè)備熟悉，例如皮帶線，滾筒線，7、熟悉包裝機械，貼標機、噴碼機、開箱機、封箱機、物流分揀線等8、精通機器人選型、機器人搬運、碼垛、機器人分揀等的應(yīng)用。四、電氣工程師崗位要求：1、有kuka,fanuc,abb機器人操作經(jīng)驗優(yōu)先；2、熟練應(yīng)用電氣設(shè)計軟件比如：EPLA...
發(fā)布時間:
2019
-
09
-
10
瀏覽次數(shù)：317
圖像的BLOB分析處理項目實現(xiàn)教學目的：熟練使用BLOB分析處理圖片并能聯(lián)合VC進行編程輸出結(jié)果。教學重點：1、畫ROI區(qū)域及區(qū)域生成。2、保存區(qū)域，讀取區(qū)域。3、數(shù)據(jù)值及對象輸出。4、聯(lián)合VC進行編程輸出結(jié)果，進行代碼架構(gòu)。課時：1課時設(shè)備需求：相機每人一個。內(nèi)容：重點介紹halcon圖像BLOB分析處理過程和方法套路。1、畫ROI區(qū)域并生成區(qū)域。1）常用的畫區(qū)域，生成區(qū)域（draw_circle，gen_circle，draw_ellipse，gen_ellipse，draw_rectangle1，gen_rectangle1，draw_rectangle2，gen_rectangle2，draw_region，draw_line，gen_region_line，gen_region_points等）；2）其他gen_grid_region，gen_checker_region，gen_region_hline，2、保存區(qū)域讀取區(qū)域（小件左右檢測）read_region，write_region，3、生成空對象，向空對象中添加對象gen_empty_region,gen_empty_obj, concat_obj4、區(qū)域間距離點到點 distance_pp點到直線 distance_pl點到區(qū)域的最長最短 distance_pr直線到區(qū)域最長最短 distance_lr （平面...
發(fā)布時間:
2019
-
08
-
21
瀏覽次數(shù)：651