想提升薪資？學一門技術，來聯(lián)為學編程與應用，讓你成為一名優(yōu)秀的工程師！ 為了讓更多有志于提升自己的人能夠享受到高質(zhì)量的教育資源，我們在中秋國慶佳節(jié)推出優(yōu)惠活動！在這次活動中，你可以以更優(yōu)惠的價格，學習到最前沿的知識和技能。這次的優(yōu)惠活動不僅降低了學習的門檻，還提供了一個絕佳的機會，讓你能夠在追求自我提升的道路上邁出堅實的一步?，F(xiàn)在就行動起來，選擇你需要的課程，定金報名參加并享受優(yōu)惠福利！了解更多課程詳情和優(yōu)惠活動規(guī)則，請聯(lián)系我們陳老師，15323438773微信同號，知識是無價的，但我們的學費優(yōu)惠活動是有期限的。抓住這個機會，開啟你的知識之旅！活動福利一機器視覺：優(yōu)惠 3000贈送福利：3D+深度學習+智能相機案例講解此優(yōu)惠不和其他福利疊加享受，以交定金為準最新開班：10月9日活動福利二PLC課程：贈送福利：FX5U課程+視覺智能相機案例講解活動福利三凡是在活動期間報名學員贈送一本精美筆記本地址：深圳市龍華區(qū)觀瀾街道桂香社區(qū)桂福路23號交通方式：4號地鐵線到松元廈站A出口，在公交站（松元廈地鐵站①）可轉(zhuǎn)乘M287路/M344路/M188路/高峰專線66號到廟溪新村站，過紅綠燈十字路口步行3分鐘左右
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聯(lián)為智能教育主要從事計算機軟件技術咨詢；企業(yè)自動化技術培訓；教育設備研發(fā)生產(chǎn)；自動化設備的研發(fā)、有著豐富的教學經(jīng)驗，教學設備齊全，老師手把手帶著做實操，輔導到個人，是一家實地工廠的培訓機構目前開設課程PLC、電工電路，機器視覺、機器人等等。聯(lián)為教育課程的優(yōu)勢優(yōu)勢一：零基礎教學！從零開始，快速領您入門優(yōu)勢二：偏實操！“老師重點知識講解，手把手帶您做實操”，由淺入深，逐步講解，學生容易吸收，快速提升！優(yōu)勢三：經(jīng)驗豐富！具有專業(yè)性，多種案例講解，知識點考核、教學經(jīng)驗豐富，針對性強！優(yōu)勢四：推薦就業(yè)！指導就業(yè)方向，充實簡歷，推薦相關崗位工作重要通知機器視覺課程開班日期：2023年7月10日三菱PLC課程開班日期：隨到隨學 開設課程 01三菱PLC課程教學內(nèi)容包括電工電路，電氣制圖，PLC編程、伺服，步進，觸摸屏，變頻器，模擬量，過程中結合多個實用案例教學01機器視覺課程教學內(nèi)容包括C# 核心模塊，學完能做界面，能寫程序，halcon的圖像處理、相機圖像采集、光源、測量、缺陷檢測、視覺分揀、對位貼合等項目案例聯(lián)合愛普生機器人做的實操案例，運動控制卡主講雷賽和固高、學習過程中結合多個實用項目案例教學 教學模式 線下教學：全日制班：周一到周五上課，理論+實操、偏實操為主，周六練習預習，周天休息周末班：周天上課，周六可到校練習預習，理論+實操...
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PLC編程規(guī)范及建議28條，你做到了嗎？01、完美的PLC程序需滿足的設計要求一套完整的PLC程序，并不僅僅是使系統(tǒng)能夠運行起來這么簡單，它也需要完整的注釋、精良的架構、良好的可擴展性、完備的報警保護系統(tǒng)、運行前的模擬系統(tǒng)。1． 簡單性使PLC程序盡可能簡單。簡單的含義就是盡可能的使用標準化的程序框架，盡可能使用簡單的指令。要想程序簡單，從大的方面講，要優(yōu)化程序結構，用流程控制指令簡化程序，從小的方面講還要用功能強的指令取代功能單一的指令，以及注意指令的安排順序等。2． 可讀性要求所設計的程序可讀性要好。這不僅便于程序設計者加深對程序的理解，便于調(diào)試，而且，還要便于別人讀懂你的程序，便于使用者維護。必要時，也可使程序推廣。要使程序可讀性好，所設計的程序就要盡可能清晰。要注意層次，實現(xiàn)模塊化，以至于用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM行設計。要多用一些標準的設計。如遇特殊情況下采用語言編程，多數(shù)情況下請使用梯形圖編程，方便閱讀。再就是I/O分配要有規(guī)律性，便于記憶與理解。必要時，還要做一些注釋工作。內(nèi)部器件的使用也要講規(guī)律性，不要隨便地拿來就用?？勺x性在程序設計開始時就要注意。這不易完全做到。因為在程序調(diào)試的過程中，指令的增減，內(nèi)部器件的使用變化，可能使原較清晰的程序，變的有些亂。所以在設計時就對調(diào)試增減留有一定的余地，然后調(diào)試完畢后再做一下整理，這樣所設計的程序具有更高的質(zhì)量。程序的注釋，起碼應該有...
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老工程師的PLC編程建議 1、PLC和上位機（或觸摸屏）組成監(jiān)控系統(tǒng)時,在畫面上很多時候需要有“手動”、“自動”等控制模式（一般都是多個只能一個時）。在程序里面可以用“MOV”指令。如:當選擇“手動”就將常數(shù)1MOV到一個寄存器VB10里面,當選擇“自動”就將2MOV到同一寄存器VB10。只要判斷寄存器的數(shù)據(jù)是多少，就知道系統(tǒng)是那種控制方式。這樣的思路好處是容易理解，不需要互鎖之類的麻煩程序。2、程序有模擬量控制時，如果讀取的模擬量基本上沒誤差，可以采取時間濾波的方式，延時一段時間。如果讀取的數(shù)據(jù)誤差很大，就需要采取其它的濾波方式，如算平均值等?？梢圆殚喯嚓P的資料。3、在程序調(diào)試過程中（特別是設備改造時，你的程序是加入到原來設備的程序中時），當程序語句中出現(xiàn)條件滿足，而輸出線圈不接通時，可以檢查你的這段程序是否是在這樣的語句之間,如JUMPgoto等語句。還有一種可能就是在中斷程序之后，條件滿足而沒輸出不接通，一般都是這段的程序不被掃描。4、在順序控制程序時，即一個動作完成后，進入到下一個動作，等類似的順序控制，采用+10+10控制模式，本人覺得很方便。其思路是:預置一個寄存器，在初始化時值為0,當系統(tǒng)啟動后，對它+10，此時寄存器為10，寄存器等于10時可以做第一個動作；第一個動作完成后，再對寄存器+10，此時寄存器等于20，可以做第二個動作，第二個動作完成后又+10，...
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15個PLC必備的基礎知識！趕緊收好！從事電力作業(yè)的人員都知道，工業(yè)生產(chǎn)和科技的發(fā)展都離不開PLC的自動化控制，PLC可以廣義的理解為：集中的繼電器延伸控制柜，實際的生產(chǎn)應用中，PLC大大的節(jié)省了工業(yè)控制的成本，加強了設備的集中管理和自動控制，想要學好PLC，首先PLC的基礎需要扎實。1，從PLC 的組成來看, 除 CPU ，存儲器及通信接口外,與工業(yè)現(xiàn)場直接有關的還有哪些接口?并說明其主要功能。（1）輸入接口:接受被控設備的信號,并通過光電耦合器件和輸入電路驅(qū)動內(nèi)部電路接通或斷開。（2）輸出接口:程序的執(zhí)行結果通過輸出接口的光電耦合器件和輸出組件 (繼電器、 晶閘管、晶體管)輸出,控制外部負載的接通或斷開。2、 PLC 的基本單元由哪幾個部份組成?各起什么作用?（1） CPU :PLC 的核心部件,指揮PLC 進行各種工作。如接受用戶程序和數(shù) 據(jù)、診斷、執(zhí)行執(zhí)行程序等;（2）存儲器:存儲系統(tǒng)和用戶的程序和數(shù)據(jù);（3） I / O接口:PLC 與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場被控對象之間的連接部件,用來接受被控設 備的信號和輸出程序的執(zhí)行結果;（4）通信接口:通過通信接口與監(jiān)視器、打印機等其他設備進行信息交換;（5）電源。3、 PLC 開關量輸出接口有哪幾種類型?各有什么特點?晶閘管輸出型:一般情況下，只能帶交流負載,響應速度快,動作頻率高;晶體管輸出型:一般情況下，只能帶直流負載,響應速度快,動作...
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機器視覺檢測技術的發(fā)展趨勢隨著工業(yè)制造技術及加工工藝的提高與改進，對檢測手段、檢測速度和精度提出了更高要求，使得機器視覺檢測技術在各大行業(yè)廣泛應用，發(fā)展勢頭強勁。下面，我們就來細數(shù)下機器視覺檢測發(fā)展的幾個歷程和趨勢。1、初級視覺理論：主要針對光學成像的逆問題，是由能從二維光強度陣列恢復三維可見表面物理性質(zhì)的一系列處理過程組成。這里各過程的輸入數(shù)據(jù)及計算目的都是能夠明確描述的，如邊緣檢測、立體匹配、由運動恢復結構等方法。在三維物體投影成二維圖像過程中，三維信息有很多損失，從而導致病態(tài)問題產(chǎn)生，因此加強對初級視覺過程及其約束條件的研究就顯得格外重要，其主要針對 3D 重建。2、主動視覺理論：主動視覺指觀察者以確定或不定方式運動跟蹤目標、感知對象的技術方法。在主動視覺中，觀察者和目標物體也可同時運動，觀察者的運動為研究目標的形狀、距離和運動提供了附加條件，重要研究方向為目標跟蹤，導彈攔截等。3、視覺信息融合：將多種視覺信息相互融合，有可能突破單一視覺信息獲取的局限性，達到利用理想環(huán)境下靜止和瞬間的視覺信息獲取，達到認識復雜客觀世界的要求，主要研究領域為圖像信息融合。4、三維場景重建：目前對三維場景的恢復理論和算法局限于對景物 “可視” 部分，屬于 2.5 維信息表達，僅提供物體可見輪廓以內(nèi)的三維信息?；謴途拔锉砻婵梢娕c不可見部分的完整信息，是一個復雜但也急待解決的理論難題。5、算法性能評...
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PLC控制柜維護保養(yǎng)21法則一、為什么需要維護1、為了延長使用壽命；2、為了設備運行的穩(wěn)定性；3、這也是5S的一種體現(xiàn)。二、不維護容易出現(xiàn)的問題電柜太臟會設備短路，打弧，燒壞設備；電柜風扇過濾網(wǎng)堵塞，散熱不好會導致設備穩(wěn)定性差；濕度過大會設備短路；某些大電流位置局部過熱時間長了會燒壞設備。三、準備工作各種工具：螺絲刀，扳手，搖表，萬用表，鉗形電流表；吸塵器；熱風槍，記號筆，銼刀等；備件：風扇過濾網(wǎng)，接觸器輔助觸頭，繼電器線圈，熱縮管，導電膏。人員：不僅需要電工，還需要程序員。因為如果程序員參與，把軟件的維護也做起來，可以提前預防消除很多軟故障。四、注意事項做好規(guī)劃，制定詳細的步驟，按部就班。永遠不要相信一拍腦袋一個主意，而是先把所有的方方面面考慮好，拿著規(guī)劃一步一步做：1. 安全第一：拆卸設備之前先斷電，注意安全；2. 清潔電柜的時候注意不要把灰弄到到處都是；3. 動過的所有地方做好標記，注意觀察，比如有些線重新接過，有些線鼻子重新壓過，需要在設備重新投產(chǎn)后注意觀察這些地方是否有問題。五、數(shù)據(jù)備份先備份程序，非常必要，萬一哪天設備掛了，如果沒有程序，那就抓瞎了，有程序的話頂多換個控制器，所以對于設備維護人員來說，這個是必須會的。1. 對于需要長期歸檔的數(shù)據(jù)（比如軍工行業(yè)的歷史趨勢曲線數(shù)據(jù)），可以將歷史趨勢數(shù)據(jù)備份到移動硬盤，然后關閉基...
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機器視覺：系統(tǒng)不穩(wěn)定性因素分析1 引言 機器視覺的研究始于20世紀50年代二維圖像的模式識別[1]，它起初被設計用來代替人眼從事檢測識別的工作，可以大大提高檢測的工作效率以及降低人眼疲勞帶來的檢測結果的不一致性。機器視覺檢測發(fā)展至今，在許多方面已經(jīng)發(fā)展到可以完成人眼難以完成的工作，如高精度的測量以及對特定產(chǎn)品的高速分級，還有利用紅外線、紫外線、X射線等檢測技術檢測人類視覺無法檢測到的事物[2]。但機器視覺系統(tǒng)設計的難點在于如何保證其可靠性與穩(wěn)定性，無論從光源，相機等硬件上還是從圖像處理軟件上的設計，對機器視覺的穩(wěn)定性都有重要影響。 2 機器視覺系統(tǒng)組成典型的機器視覺系統(tǒng)一般由圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示三部分組成。按照視覺系統(tǒng)組成結構主要分為兩大類：PC或板卡式機器視覺系統(tǒng)（PC-Based Vision System），以及嵌入式機器視覺系統(tǒng)，亦稱“智能相機（SmartCamera）?！?#160; 2.1 PC-Based視覺系統(tǒng) PC式視覺系統(tǒng)是一種基于個人計算機（PC）的視覺系統(tǒng)，其圖像獲取設備一般由光源、光學鏡頭、CCD或CMOS攝像機以及圖像采集卡組成，圖像處理與分析設備以一臺PC機為基礎配合圖像處理軟件，一般以顯示器作為圖像處理結果的顯示輸出。PC-Based視覺...
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資深電氣工程師總結的PLC最全編程算法，收藏備用！PLC編程算法（1）：開關量PLC中無非就是三大量：開關量，模擬量，脈沖量。搞清楚三者之間的關系，你就能熟練的掌握PLC了。1，開關量也稱邏輯量，指的是兩個取值，0或1，ON或OFF。它是最常用的控制，對它進行控制是PLC的優(yōu)勢，也是PLC最基本的應用。開關量控制的目的是，根據(jù)開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應的開關量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。而采用順序控制又分為手動，半自動或自動。而采用的控制原理有分散，集中與混合控制方式。2，模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓，電流，壓力，速度，流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術后發(fā)展而來的，可方便及可靠地利用開關量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進行處理控制。由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。如果要點不是標準的，必須經(jīng)過，把非標準的體積變成標準的電信號，如4-20mA，1-5V，0-10V等。同時還要有模擬量輸入單元（A / D），把這些標準的電信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號；模擬量輸出單元（D / A），以把PLC處理后的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量-標準的電信號。同時還要有模擬量輸入單元（A / D），把這些標準的電信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號；模擬量輸出單元（D...
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PLC遇到信號干擾怎么辦?1 概述隨著科學技術的發(fā)展，PLC在工業(yè)控制中的應用越來越廣泛。PLC控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟運行，系統(tǒng)的抗干擾能力是關系到整個系統(tǒng)可靠運行的關鍵。自動化系統(tǒng)中所使用的各種類型PLC，有的是集中安裝在控制室，有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各種電機設備上，它們大多處在強電電路和強電設備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，設計人員只有預先了解各種干擾才能有效保證系統(tǒng)可靠運行。2. 電磁干擾源及對系統(tǒng)的干擾影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源于一般影響工業(yè)控制設備的干擾源一樣，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源，即干擾源。干擾類型通常按干擾產(chǎn)生的原因、噪聲的干擾模式和噪聲的波形性質(zhì)的不同劃分。其中：按噪聲產(chǎn)生的原因不同，分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等；按噪聲的波形、性質(zhì)不同，分為持續(xù)噪聲、偶發(fā)噪聲等；按聲音干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類方法。共模干擾是信號對地面的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應的共態(tài)（同方向）電壓送加所形成。共模電壓有時較大，特別是采用隔離性能差的電器供電室，變送器輸出信號的共模電壓普遍較高，有的可高達130V 以上。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng)I...
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機器視覺逐漸滲入社會生活的方方面面 機器視覺逐漸滲入社會生活的方方面面。在人臉識別、圖片識別、視頻監(jiān)控、3D應用等各領域，幾乎都能看到機器視覺的身影。對于工業(yè)領域而言，機器視覺的應用更是大大降低了高危作業(yè)的危險系數(shù)，保障了工業(yè)生產(chǎn)的安全性和高效性?！ C器視覺是人工智能范疇最重要的前沿分支，也是智能制造裝備的關鍵零部件。它在工業(yè)生產(chǎn)中應用廣泛，包括視覺引導與定位、模式有無識別檢測、精準測量測距、產(chǎn)品外觀檢測等。根據(jù)賽迪數(shù)據(jù)顯示，2019年，全球工業(yè)機器視覺市場規(guī)模達80億美元，中國工業(yè)機器視覺市場規(guī)模約為139億元。隨著工業(yè)數(shù)字化、智能化的逐漸深入，工業(yè)場景對機器視覺的需求不斷增加，推動了機器視覺蓬勃發(fā)展?！ ?#160; 全產(chǎn)業(yè)鏈齊頭并進 機器視覺是通過光學的裝置和非接觸的傳感器，自動地接收和處理一個真實物體的圖像，以獲得所需信息或用于控制機器人運動的裝置。其產(chǎn)業(yè)鏈大致分為上游零部件，中游裝備及下游應用?！ ∩嫌瘟悴考ü庠?、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機、圖像采集卡、軟件及算法平臺，占工業(yè)機器視覺產(chǎn)品總成本的80%左右，是產(chǎn)業(yè)鏈中絕對核心的環(huán)節(jié)。中游裝備包含視覺引導裝備、視覺識別裝備、視覺監(jiān)測裝備及視覺測量儀器，能夠幫助企業(yè)提高生產(chǎn)柔性和智能化。下游應用涉及的領域較為廣泛，包括電子、汽車、半導體、醫(yī)療設備等。 從盈利角度來看，工業(yè)領域的盈利略低，機器視覺企業(yè)想要實現(xiàn)較...
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