常用PLC型號(hào)大全及簡介,選型必備技能!1.西門子LOGO和S7-200是超小型化的PLC,適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制,適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,還適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制,能滿足中等性能要求的應(yīng)用。s7-300針對(duì)的是中小系統(tǒng),他的模塊可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊,背板總線也在模塊內(nèi)集成,它的網(wǎng)絡(luò)連接已比較成熟和流行,有mpi、工業(yè)以太網(wǎng),使通訊和編程變得簡單,選擇性也比較多,并可借助工具進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。s7-400:同300的區(qū)別主要在于熱啟動(dòng)(wrst)這一部分,其他基本一樣。它還有一個(gè)外部的電池電源接口,當(dāng)在線更換電池時(shí)可以向ram提供后備電源。S7-1200是緊湊型PLC,是S7-200的升級(jí)版,具有模塊化、結(jié)構(gòu)緊湊、功能全面等特點(diǎn),適用于多種應(yīng)用,能夠保障現(xiàn)有投資的長期安全。S7-1500是新一代大中型PLC,比S7-300/400的各項(xiàng)指標(biāo)有很大的提高,專為中高端設(shè)備和工廠自動(dòng)化設(shè)計(jì),可供用戶使用的充足的資源和超高速的運(yùn)算處理速度,擁有卓越的系統(tǒng)性能,并集成一系列功能,包括運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)信息安全,以及可實(shí)現(xiàn)便捷安全應(yīng)用的故障安全功能。2.三菱FX1S:三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴(kuò)展性。如果考慮...
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機(jī)器視覺這么難?為什么有的人年薪30W,有的人還沒入門 關(guān)于“如何入門/轉(zhuǎn)行機(jī)器視覺”有幾萬到幾十萬的閱讀量,學(xué)生經(jīng)常在微信官方賬號(hào)的后臺(tái)向我們拋出類似的問題??梢姾芏?-1歲的視覺新人對(duì)此有困擾和疑惑?! ∥铱偨Y(jié)一下,大概有以下四種人: 1)即將畢業(yè),想進(jìn)入機(jī)器視覺行業(yè)但不知道如何學(xué)習(xí)的大學(xué)生?! 〈笕笏氖沁x擇工作和就業(yè)的關(guān)鍵時(shí)期,視覺工程師又不是門檻很低的崗位(畢竟工程師的頭銜是掛著的),所以會(huì)有很多不確定的視覺小白被勸退?! ±^續(xù)堅(jiān)持讓想做視覺工程師的小白自己摸索學(xué)習(xí),多接觸魚龍混雜的自學(xué)資料。他們往往沒有系統(tǒng),碎片化的知識(shí)會(huì)增加焦慮?! ?)在另一個(gè)行業(yè)工作多年,想轉(zhuǎn)行做視覺工程師 工作多年,但人生做出了一個(gè)很大的選擇,踏入了一個(gè)調(diào)性和氛圍完全不同的行業(yè),但是對(duì)于labview機(jī)器視覺需要掌握哪些技能卻沒有一個(gè)清晰的概念,很焦慮自己的年齡會(huì)成為發(fā)展的天花板?! ?)在自動(dòng)化的其他功能領(lǐng)域,想轉(zhuǎn)行機(jī)器視覺 他們?cè)谧詣?dòng)化行業(yè)有一段時(shí)間了,也聽說過機(jī)器視覺的地位,所以轉(zhuǎn)行做機(jī)器視覺工程師是他們深思熟慮的結(jié)果。但由于對(duì)labview知之甚少,很容易陷入思維的大坑,以為只要學(xué)一點(diǎn)lab vew編程,模仿市場(chǎng)上現(xiàn)有的可視化軟件,就可以輕松完成切換?! ?)剛加入機(jī)器視覺崗位,沒人教也沒人帶 他們已經(jīng)成功加入機(jī)器視覺,但可能在一些中小型公司工作,而公司又沒有系統(tǒng)規(guī)范的管理體...
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軌道交通自動(dòng)化信息安全面臨的挑戰(zhàn)及對(duì)策 隨著信息化和工業(yè)自動(dòng)化的深度融合,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展,工業(yè)自動(dòng)化和控制網(wǎng)絡(luò)正朝著分布式和智能化方向快速發(fā)展,越來越多的基于TCP/IP的通信協(xié)議和接口被采用,從而實(shí)現(xiàn)了從管理信息層到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的一致識(shí)別、通信和控制。然而,在工業(yè)控制系統(tǒng)越來越開放的同時(shí),也削弱了控制系統(tǒng)與外界的隔離和安全保護(hù)。因此,行業(yè)/企業(yè)在享受網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)帶來的各種好處的同時(shí),也面臨著來自各種來源的信息安全威脅,包括病毒和木馬傳播控制網(wǎng)絡(luò)等。國內(nèi)工業(yè)控制系統(tǒng)的安全風(fēng)險(xiǎn)日益嚴(yán)重,應(yīng)給予足夠的重視?! ≤壍澜煌ㄗ詣?dòng)化系統(tǒng)一般分為與列車運(yùn)行控制直接相關(guān)的系統(tǒng)(如信號(hào)系統(tǒng)、電力SCADA系統(tǒng)等)。),為列車運(yùn)行提供協(xié)助和支持的系統(tǒng)(如綜合監(jiān)控系統(tǒng)、設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)、火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)等。)和協(xié)助安全管理的系統(tǒng)(如門禁系統(tǒng)等。).這些系統(tǒng)有共同的特點(diǎn):一般系統(tǒng)分為三層:信息管理層、控制執(zhí)行層和現(xiàn)場(chǎng)操作層;該系統(tǒng)以采集執(zhí)行控制器(如PLC)和工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)為核心。工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)要求更好的實(shí)時(shí)性、更高的傳輸速率和可靠性。 由于技術(shù)的限制,工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中的現(xiàn)場(chǎng)總線已經(jīng)不能滿足快速發(fā)展的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的需要,工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)是目前應(yīng)用最廣泛的技術(shù)。具有以下優(yōu)點(diǎn): (1)幾乎所有編程語言都支持以太網(wǎng); (2)軟硬件資源豐富,成本低(可以降低系統(tǒng)整體成本); (3)通信速率高(100兆設(shè)備得到廣泛應(yīng)用,千...
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據(jù)說能夠撐起整個(gè)世界的自動(dòng)化專業(yè),適合女生嗎?就業(yè)如何? 至于自動(dòng)化專業(yè),有一句話叫“自動(dòng)化支撐整個(gè)世界”。 這種說法并不夸張。我們所知道的大多數(shù)行業(yè)都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了很多自動(dòng)化功能。但是專業(yè)的廣泛應(yīng)用和就業(yè)并不是完全等同的概念。 十年前自動(dòng)化絕對(duì)是熱門話題,現(xiàn)在顯然不如it熱門。不過也沒必要太悲觀:自動(dòng)化專業(yè)在各大高校還是屬于錄取分?jǐn)?shù)線較高、就業(yè)較好的專業(yè)?! 〗裉欤覀兝^續(xù)結(jié)合職業(yè)輔導(dǎo)的案例,對(duì)各專業(yè)的就業(yè)情況進(jìn)行科普,進(jìn)一步分析女生的就業(yè)情況。自動(dòng)化專業(yè)就業(yè)情況如何?女生學(xué)了這個(gè)專業(yè)后如何規(guī)劃自己的職業(yè)發(fā)展? 首先,從就業(yè)角度來說,自動(dòng)化專業(yè)是什么? 從設(shè)置上看,更貼近應(yīng)用,所以科目設(shè)置有一定的交叉性。還有很多近親,比如計(jì)算機(jī)科學(xué)、通信工程、儀器儀表、微電子. 一般來說,本科階段的自動(dòng)化專業(yè),數(shù)學(xué)、物理、機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電力工程編程語言,都學(xué)一點(diǎn)?! ∵@個(gè)學(xué)科注定了它的就業(yè),萬金油的適用性和潛在的悲劇。 接下來根據(jù)不同的學(xué)校和教育背景類型,來說說自動(dòng)化專業(yè)的就業(yè)方向?! ≌勔粋€(gè)專業(yè)的就業(yè)方向,其實(shí)離不開一個(gè)話題,就是專業(yè)所在的學(xué)校和學(xué)歷。理論上當(dāng)然是知名學(xué)校的高等教育就業(yè)前景更好;但不同的專業(yè)、學(xué)校、學(xué)歷,有不同的“背書力”?! ”热缬⒄Z專業(yè),不管是外交學(xué)院畢業(yè)還是普通學(xué)校畢業(yè),只要有相關(guān)英語等級(jí)證書的加持,求職的時(shí)候差別沒那么大?!?dāng)英語老師,做翻譯或者外貿(mào),只要你...
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2020年自動(dòng)化市場(chǎng),重壓之下,逆勢(shì)增長 國家統(tǒng)計(jì)局服務(wù)業(yè)研究中心和中國物流與采購聯(lián)合會(huì)發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,11月中國制造業(yè)PMI為52.1%,連續(xù)9個(gè)月高于臨界點(diǎn)?! ∫咔榻o中國制造業(yè)乃至全球市場(chǎng)帶來了巨大沖擊。但從最新的PMI數(shù)據(jù)來看,制造業(yè)的內(nèi)生動(dòng)力在不斷增強(qiáng),供求周期也在不斷改善,生產(chǎn)和需求的加速釋放進(jìn)一步增強(qiáng)了制造業(yè)的整體帶動(dòng)作用?! 】梢钥闯?,每個(gè)時(shí)代都有自己的跟隨機(jī)會(huì),即使是在全球疫情充滿變數(shù)的2020年?! 】谡值柔t(yī)療設(shè)備催生了巨大的市場(chǎng)需求 雖然一季度工業(yè)自動(dòng)化整體需求受疫情影響較大,部分行業(yè)處于低迷狀態(tài),但防疫物資相關(guān)行業(yè)需求大幅上升,其中口罩相關(guān)行業(yè)需求最強(qiáng)?! ⊥蝗缙鋪淼囊咔橐馔獯呱丝谡中袠I(yè)的火熱市場(chǎng),讓口罩相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈中的公司感受到一夜暴富的瘋狂。面對(duì)口罩的短缺,工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)憑借自身優(yōu)勢(shì),在核心零部件供應(yīng)、機(jī)械設(shè)備選型和技術(shù)支持方面發(fā)揮了重要作用。大多數(shù)工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)都拿出了成熟的解決方案和產(chǎn)品,幫助在最短的時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)出口罩。如匯川科技、新捷電氣、拓星、易通、宋新等。 對(duì)口罩機(jī)和口罩的需求大大超出預(yù)期,大量傳統(tǒng)設(shè)備制造企業(yè)暫時(shí)轉(zhuǎn)型進(jìn)入這一領(lǐng)域??谡之a(chǎn)能的無序釋放,尤其是大量低端產(chǎn)能的釋放,帶動(dòng)了自動(dòng)化產(chǎn)品量的增加,但也帶來了大量工業(yè)資源的浪費(fèi)?! 〉窃谔厥獾闹芷谙?,掩模版機(jī)的生產(chǎn)效率要求高于技術(shù)要求,所以本地自動(dòng)化品牌和設(shè)備制造企業(yè)的“柔性”大大增加...
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什么是自動(dòng)化與自主化?自動(dòng)化和自主化的區(qū)別很有意思。通常大家都不喜歡考慮。他們一般都是拿著用著。你不知道嗎,西方人往往不喜歡這樣。他們通常從基本概念出發(fā),像文字一樣挖掘。然后,在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)理論過程或驗(yàn)證分析實(shí)驗(yàn)實(shí)踐,往往會(huì)拉開差距. 在一個(gè)自主(自構(gòu)建)的系統(tǒng)中,當(dāng)交互組件協(xié)同工作時(shí),它們的組合規(guī)則是事實(shí)與值的超疊加,不僅是超(已有的)數(shù)學(xué)計(jì)算,也是超(已有的)邏輯與非邏輯關(guān)系。而且每個(gè)組件都會(huì)有新的屬性,新的特性,新的關(guān)系,和原來的有很大的區(qū)別。相比之下,自動(dòng)的部分可預(yù)測(cè)的事實(shí)程序化,以及自主方面的意外價(jià)值非程序化。 世界是由事實(shí)(關(guān)系)組成的,而不是由事物(屬性)組成的,從事物到事實(shí)的過程就是組織。不要說很難找到事物的基本單位,就算找到了也沒什么用,因?yàn)檫@些基本單位之間的相互作用才是世界的秘密,雖然我們知道這些關(guān)系確實(shí)存在,但也說不清是什么?! ∪祟愂浅瑓f(xié)調(diào)邏輯(所以可以容忍、融合、融合錯(cuò)誤)。在超協(xié)調(diào)邏輯看來,悖論不一定需要消除。矛盾或悖論可以由一個(gè)邏輯系統(tǒng)或理論系統(tǒng)來容納,而不會(huì)引起系統(tǒng)擴(kuò)散,即不會(huì)使系統(tǒng)失去意義。超協(xié)調(diào)邏輯為悖論提供了全新的解決方案,認(rèn)為我們應(yīng)該接受悖論,學(xué)會(huì)與悖論和睦相處?! ?978年,澳大利亞邏輯學(xué)家普利斯特發(fā)表了一篇論文《悖論邏輯》。悖論邏輯和不協(xié)調(diào)邏輯的主要區(qū)別在于,不協(xié)調(diào)邏輯系統(tǒng)本身是和諧的,而悖論邏輯本身是不協(xié)調(diào)的,包含矛盾。他認(rèn)為哥德...
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世界十大工業(yè)自動(dòng)化公司有哪些? 國內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)競(jìng)爭激烈,國外工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和產(chǎn)品制造商仍然控制著國內(nèi)上游產(chǎn)品供應(yīng)的主要市場(chǎng)。我們來看看國外最賺錢的工業(yè)自動(dòng)化公司?!?.德國西門子公司 siemensagfwb: sie(NYSE : si)是全球電子電氣工程領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)。它是由沃納馮西門子于1847年創(chuàng)建的。如今,其國際總部位于德國慕尼黑。西門子公司是一家在法蘭克福證券交易所和紐約證券交易所上市的公司。2013年,西門子在華總收入達(dá)到61.4億歐元,在華員工近3.2萬人?! ≡诠I(yè)自動(dòng)化控制(工業(yè)控制)行業(yè),西門子工業(yè)控制占據(jù)主導(dǎo)地位。西門子工業(yè)自動(dòng)化控制中廣泛使用的工業(yè)控制產(chǎn)品包括“PLC、變頻器、觸摸屏、模塊、傳感器、低壓裝置、伺服電機(jī)、工控機(jī)”等。與此同時(shí),西門子是工業(yè)自動(dòng)化和建筑科技領(lǐng)域全球最大的產(chǎn)品、系統(tǒng)、解決方案和服務(wù)供應(yīng)商,服務(wù)于中國工業(yè)的所有領(lǐng)域?! ∥鏖T子在全球190多個(gè)國家擁有業(yè)務(wù),在全球約有600家工廠、R&D中心和銷售辦事處。該公司的業(yè)務(wù)主要集中在四個(gè)銷售領(lǐng)域:工業(yè)、能源、基礎(chǔ)設(shè)施和城市以及醫(yī)療保健。西門子的全球業(yè)務(wù)由13個(gè)業(yè)務(wù)集團(tuán)處理,包括西門子金融服務(wù)有限公司和西門子房地產(chǎn)資產(chǎn)管理集團(tuán)。此外,西門子還擁有一家合資企業(yè)——博世-西門子家用電器集團(tuán)?! ∧壳皳碛邪ㄎ鏖T子、博世在內(nèi)的全球15個(gè)品牌,在全球27個(gè)地區(qū)擁有39家工廠,成為歐洲...
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自動(dòng)化的下一步會(huì)是什么? 近年來,隨著德國工業(yè)制造4.0和“中國制造2025”等國內(nèi)外重大戰(zhàn)略的出臺(tái),自動(dòng)化行業(yè)進(jìn)入了一個(gè)全新的發(fā)展階段。目前,自動(dòng)化技術(shù)正在與人工智能相結(jié)合,體現(xiàn)出鮮明的時(shí)代特征?! ?946年,美國福特公司的機(jī)械工程師D.S. Harder首次提出“自動(dòng)化”一詞,用來描述發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的自動(dòng)傳動(dòng)和加工過程?! ∽?0世紀(jì)50年代末以來,是一個(gè)綜合自動(dòng)化的時(shí)期。在此期間,空間技術(shù)發(fā)展迅速,迫切需要解決多變量系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題,于是現(xiàn)代控制理論誕生了?,F(xiàn)代控制理論的形成和發(fā)展為綜合自動(dòng)化奠定了理論基礎(chǔ)?! 〗陙?,隨著德國工業(yè)制造4.0和“中國制造2025”等國內(nèi)外重大戰(zhàn)略的出臺(tái),自動(dòng)化行業(yè)進(jìn)入了一個(gè)全新的發(fā)展階段。目前,自動(dòng)化技術(shù)正在與人工智能相結(jié)合,體現(xiàn)出鮮明的時(shí)代特征。同時(shí),國家自然科學(xué)基金(以下簡稱國家自然科學(xué)基金)多年來對(duì)我國自動(dòng)化學(xué)科的支持,極大地推動(dòng)了我國自動(dòng)化研究的快速發(fā)展。自動(dòng)化和智能化推動(dòng)了新的工業(yè)革命自動(dòng)化技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭。使用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以將人們從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)和惡劣的工作環(huán)境中解放出來,還可以擴(kuò)展人體器官功能,增強(qiáng)人類理解和改造世界的能力。因此,自動(dòng)化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和重要標(biāo)志。因此,早在1961年,中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)就在中國正式成立。此后,兩年一度的中國自動(dòng)化大...
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自動(dòng)化行業(yè)的一些“潛規(guī)則” 每個(gè)行業(yè)都有自己的潛規(guī)則,只是說有些潛規(guī)則是正面的,有些丟人的是負(fù)面的。既然叫潛規(guī)則,就不應(yīng)該放在臺(tái)面上。以下是對(duì)作者所在行業(yè)此行潛規(guī)則的分析。 第一條潛規(guī)則是行業(yè)內(nèi)的面試,由于人才混雜,對(duì)面試官和應(yīng)聘者來說風(fēng)險(xiǎn)都很大。面試官會(huì)給候選人帶一些東西,幫助他思考和想到一個(gè)計(jì)劃。其實(shí)這個(gè)行業(yè)有很多方案已經(jīng)足夠了。不發(fā)現(xiàn)別人就不知道。如果你發(fā)現(xiàn)了別人,你會(huì)立刻理解他們。變相的,你會(huì)說被采訪者免費(fèi)給他提供了一個(gè)思路?! ?duì)于候選人,你要么問一些有技巧的東西,看我能不能擔(dān)任這個(gè)職位。一些公司要求候選人向他展示一套計(jì)劃。一般遇到這種公司,基本不會(huì)去。另外,我不明白這個(gè)公司是不是很好,有沒有相應(yīng)的待遇。我為什么要給你一個(gè)計(jì)劃?每個(gè)人都有風(fēng)險(xiǎn),都有雙向選擇?! ?duì)于公司來說,經(jīng)常會(huì)有人接觸到設(shè)備。說到一套,你很難發(fā)現(xiàn)技術(shù)上有什么缺陷,但我們知道在我們這個(gè)行業(yè),要做產(chǎn)品才能看到真正的篇章,所以通常有一句話叫騾子出來走?! 《欠桨竿ǔ1粍e人借鑒。有的人甚至給別人一個(gè)方案,但是懶得出門,或者沒有什么想法,他就說要以甲方的名義把項(xiàng)目包給別人,讓別人免費(fèi)給他一個(gè)方案。一般方案完成后,會(huì)出現(xiàn)以下情況?! ∵@附近還有一個(gè),就是抄襲別人的方案,或者抄襲別人的機(jī)器,開始讓某個(gè)家庭做這個(gè)設(shè)備,最后把這個(gè)設(shè)備做成功。他覺得這個(gè)家的價(jià)格有點(diǎn)高,然后他找了另外一個(gè)家拍這個(gè)設(shè)備的照片,給他找了...
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自動(dòng)化設(shè)備維修行業(yè)的人的聲音,讓我們轉(zhuǎn)過來!自動(dòng)化設(shè)備又壞了。找維修工程師來修!第一天維修工程師還是很大的功臣,實(shí)際情況卻不是!很多客戶對(duì)維修行業(yè)有很多看法,認(rèn)為這是一個(gè)很賺錢的行業(yè)。他們覺得維修工程師只要更換小配件就能收幾百的費(fèi)用. 客戶只喜歡計(jì)算“硬件”的成本,而忽略了“軟件”的價(jià)值 維修行業(yè)屬于技術(shù)服務(wù),工程師需要優(yōu)秀的維修技術(shù)才能解決問題。最重要的是工程師從多年的學(xué)習(xí)投入中獲得優(yōu)秀的技術(shù),需要在實(shí)踐中總結(jié)經(jīng)驗(yàn)加以改進(jìn)。從這個(gè)過程來看,工程師的投入是一筆巨大的無形成本。 毫不夸張地說,維修工程師的成長取決于時(shí)間和努力。人們往往喜歡看表面,只喜歡計(jì)算“硬件”的成本,而忽略了“軟件”的價(jià)值,只看到目前的低成本,看不到維修工程師在成長過程中的巨大貢獻(xiàn)。 維護(hù)工作就像從一堆大米中檢查和區(qū)分幾粒沙子 維修的難度和技術(shù)含量在于找出故障點(diǎn),而不是在故障后找出問題解決方案,尤其是電子和軟件??赡苄枰荛L時(shí)間才能知道故障點(diǎn)在哪里,但是知道故障點(diǎn)之后,更換部件或者修改參數(shù)都是比較簡單的。 保養(yǎng)工作就像是從一堆米中檢查分辨出幾粒沙子。找沙子很難,但是找到之后撿起來很簡單。外人只看到“撿”的勞動(dòng),看不到更復(fù)雜的“辨查”勞動(dòng)?! 】蛻舻牟焕斫馍踔翆?dǎo)致行業(yè)缺乏誠信。維修工程師發(fā)現(xiàn)問題后,也不急著修,多跑幾天或者拆了檢查維修,甚至說要送到國外維修。實(shí)際情況是放在家里幾天再拿回來,這樣不僅客戶可...
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自動(dòng)化到底是干什么的?看看電氣行業(yè) 很多人會(huì)問:什么是自動(dòng)化?也許是因?yàn)檫@個(gè)專業(yè)需要學(xué)習(xí)和掌握的知識(shí)太復(fù)雜了,自動(dòng)化被稱為萬能膠水,什么都能做,但一點(diǎn)也不專業(yè)。一大批學(xué)生在大二大三的時(shí)候不知道自己能做什么,迷茫的時(shí)候選擇轉(zhuǎn)行。希望還在迷茫的低年級(jí)同學(xué)看完我的文章能有所幫助。自動(dòng)化專業(yè)是近年來高校教改中幾個(gè)控制專業(yè)合并而成的寬口徑專業(yè)。其實(shí)自動(dòng)化就是控制。用老師的話說,就是控制一切可控的物理量。也有人說學(xué)自動(dòng)化的人要有控制欲。所謂控制,是指在工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)中,對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的輸出瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)進(jìn)行控制,以達(dá)到最優(yōu)生產(chǎn)。自動(dòng)化本科階段開設(shè)的課程都是圍繞這個(gè)目標(biāo)設(shè)置的。比如我們要控制一個(gè)鍋爐的水位,那么我們就把鍋爐的水位叫做被控量。首先,我們需要建立實(shí)際的系統(tǒng),所以我們有“系統(tǒng)識(shí)別”的課程。然后我們需要測(cè)試輸出,然后我們就有了“檢測(cè)技術(shù)和自動(dòng)化裝置”。然后需要根據(jù)預(yù)期指標(biāo)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)??刂评碚摵头椒ㄓ泻芏啵渲谢赑ID參數(shù)整定的“經(jīng)典控制”。基于計(jì)算機(jī)的“現(xiàn)代控制理論”、“智能控制”、“自適應(yīng)控制”和“分布式控制”,對(duì)于傳統(tǒng)的PID控制來說,控制系統(tǒng)是由電子電路組成的,因此有必要學(xué)習(xí)“電路”和“數(shù)模電”?! ?duì)于基于計(jì)算機(jī)的控制方法,除了學(xué)習(xí)“計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)”,還要掌握計(jì)算機(jī)硬件,所以要學(xué)習(xí)“微機(jī)原理”、“單片機(jī)原理”、“DSP”,軟件編程必須是“C”、“匯編”、“數(shù)據(jù)庫”、“C”?!?..
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自動(dòng)化設(shè)備伺服電機(jī)如何選擇?記住這五點(diǎn)! 伺服電機(jī)是自動(dòng)化領(lǐng)域廣泛使用的電機(jī),在工程中通常用于驅(qū)動(dòng)更精確的速度或位置控制部件。自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)人員往往需要面對(duì)各種不同需求的電機(jī)選型問題,供應(yīng)商提供的電機(jī)也是多種多樣,參數(shù)眾多,往往會(huì)讓初學(xué)者一頭霧水。本文僅根據(jù)作者的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行一些分享,希望能給有需要的人提供一些幫助。 01.應(yīng)用場(chǎng)景 自動(dòng)化領(lǐng)域的受控電機(jī)可分為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻電機(jī)等。對(duì)于需要更精確速度或位置控制的部件,將選擇伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)?! ∽冾l器變頻電機(jī)的控制方式是通過改變輸入電機(jī)的電源頻率來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。一般只用于電機(jī)調(diào)速?! ∨c步進(jìn)電機(jī)相比,伺服電機(jī): a)伺服電機(jī)采用閉環(huán)控制,步進(jìn)電機(jī)采用開環(huán)控制; b)伺服電機(jī)采用旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量精度,步進(jìn)電機(jī)采用步距角。在普通產(chǎn)品層面,前者的準(zhǔn)確率可以達(dá)到后者的幾百倍; c)控制方式類似(脈沖或方向信號(hào))?! ?2.電源 伺服電機(jī)從電源上可以分為交流伺服電機(jī)和DC伺服電機(jī)。 兩者是更好的選擇。對(duì)于一般自動(dòng)化設(shè)備,甲方將提供標(biāo)準(zhǔn)的380伏工業(yè)電源或220伏電源。此時(shí)可以選擇電源對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī),避免了電源類型的改變。但是,一些設(shè)備,如立體倉庫中的穿梭板和AGV小車,由于其移動(dòng)性,大多使用自己的DC電源,因此通常使用DC伺服電機(jī)?! ?3.抓住剎車 根據(jù)動(dòng)作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),考慮是否會(huì)造成電機(jī)在斷電或靜止?fàn)顟B(tài)下的反轉(zhuǎn)...
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