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發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17
工業(yè)相機CCD清洗方法1) 壓縮空氣一般情況下,壓縮空氣足以清除掉CCD芯片內(nèi)部的所有雜質(zhì)。但不推薦噴霧劑類型的壓縮空氣,因為噴霧劑中的壓縮空氣往往含有水、油等可能損壞CCD表面的物質(zhì)。2) 微纖維材料   微纖維可以深入CCD的表面清楚雜質(zhì),從而達到達到清潔目的3) 純酒精(濃度90%以上)   該材料可在幾乎所有的化學試劑店內(nèi)買到。但注意,不要使用異丙醇,因為異丙醇會吸收空氣中的水分,在CCD表面留下液體痕跡。4) 酒精替代品  除酒精外,甲醇或一種叫做Eclipse的液體也可被用來清潔CCD表面。但我們不推薦使用這種方法,因為甲醇是劇毒物質(zhì)。5) 以上各種方法綜合使用   可以綜合以上各種方法,清洗相機CCD表面。如果手指摸到了CCD前端的玻璃,也不必擔心,這層玻璃很堅硬,除非使用玻璃刀、沙子或鉆石,否則不會在它表面留下劃痕。
發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17
三菱PLC順序控制設計法編制梯形圖的四種方式· PLC程序設計 梯形圖· 摘要:可編程控制器plc外部接線簡單方便,它的控制主要是程序的設計,編制梯形圖是最常用的編程方式,使用中一般有經(jīng)驗設計法,邏輯設計法,繼電器控制電路移植法和順序控制設計法,其中順序控制設計法也叫功能表圖設計法,功能表圖是一種用來描述控制系統(tǒng)的控制過程功能、特性的圖形,它主要是由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、箭頭線和動作組成1 引言  可編程控制器plc外部接線簡單方便,它的控制主要是程序的設計,編制梯形圖是最常用的編程方式,使用中一般有經(jīng)驗設計法,邏輯設計法,繼電器控制電路移植法和順序控制設計法,其中順序控制設計法也叫功能表圖設計法,功能表圖是一種用來描述控制系統(tǒng)的控制過程功能、特性的圖形,它主要是由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、箭頭線和動作組成。這是一種先進的設計方法,對于復雜系統(tǒng),可以節(jié)約60%~90%的設計時間。我國1986年頒布了功能表圖的國家標準(gb6988.6-86)。有了功能表圖后,可以用四種方式編制梯形圖,它們分別是:起保停編程方式、步進梯形指令編程方式、移位寄存器編程方式和置位復位編程方式。本文以三菱公司f1系列plc為例,說明實現(xiàn)順序控制的四種編程方式?! ±纾耗硃lc控制的回轉(zhuǎn)工作臺控制鉆孔的過程是:當回轉(zhuǎn)工作臺不轉(zhuǎn)且鉆頭回轉(zhuǎn)時,若傳感器x400檢測到工件到位,鉆頭向下工進y430當鉆到一定深度鉆頭套筒壓到下接近開關x401時,計時器t450計時,4s后快退y431到上接近開關x402,就回到了原位。功能表圖見圖1: 2 使用起保停電路的編程方式  起保停電路僅僅使用與觸點和線圈有關的指令,無需編程元件做中間環(huán)節(jié),各種型號plc的指令系統(tǒng)都有相關指令,加上該電路利用自保持,從而具有記憶功能,且與傳統(tǒng)繼電器控制電路基本相類似,因此得到了廣泛的應用。這種編程方法通用性強,編程容易掌握,一般在原繼電器控制系統(tǒng)的plc改造過程中應用較多。如圖2為使用起保停電路編程方式編制的與圖1順序功能圖所對應的梯形圖,圖2中只有常開觸點、常閉觸點及輸出線圈組成。 3 使用步進梯形指令的編程方式  步進梯形指令是專門為順序控制設計提供的指令,它的步只能用狀態(tài)寄存器s來表示,狀態(tài)寄存器有斷電保持功能,在編制順序控制程序時應與步進指令一起使用,而且狀態(tài)寄存器必須用置...
發(fā)布時間: 2018 - 05 - 10
歐姆龍CP1E編程軟件   密碼: 138n
發(fā)布時間: 2018 - 05 - 10
S7-200編程軟件  密碼: qydn
發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17
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  • 工業(yè)機器人
    對于工業(yè)機器人的設計與大多數(shù)機械設計過程相同;首先要知道為什么要設計機器人?機器人能實現(xiàn)哪些功能?活動空間(有效工作范圍)有多大?了解基本的要求后,接下來的工作就好作了。首先是根據(jù)基本要求確定機器人的種類,是行走的提升(舉升)機械臂、還是三軸的坐標機器人、還是六軸的機器人等。選定了機器人的種類也就確定了控制方式,也就有了在有限的空間內(nèi)進行設計的指導方向。 接下來的要做的就是設計任務的確定。這是一個相對復雜的過程,在實現(xiàn)這一復雜過程的第一步是將設計要求明確的規(guī)定下來;第二步是按照設計要求制作機械傳動簡圖,分析簡圖,制定動作流程表(圖),初步確定傳動功率、控制流程和方式;第三步是明確設計內(nèi)容,設計步驟、攻克點、設計計算書、草圖繪制,材料、加工工藝、控制程序、電路圖繪制;第四步是綜合審核各方面的內(nèi)容,確認生產(chǎn)。 下面我將以六軸工業(yè)機器人作為設計對象來闡明這一設計過程:在介紹機器人設計之前我先說一下機器人的應用領域。機器人的應用領域可以說是非常廣泛的,在自動化生產(chǎn)線上的就有很多例子,如垛碼機器人、包裝機器人、轉(zhuǎn)線機器人;在焊接方面也有很例子,如汽車生產(chǎn)線上的焊接機器人等等;現(xiàn)在機器人的發(fā)展是非常的迅速,機器人的應用也在民用企業(yè)的各個行業(yè)得以延伸。機器人的設計人才需求也越來越大。 六軸機器人的應用范籌不同,設計形式也各不相同。現(xiàn)在世界上生產(chǎn)機器人的公司也很多,結(jié)構(gòu)各有特色。在中國應用最多的如:ABB、Panasonic、FANUK、莫托曼等國外進口的機器人。 既然機器人的應用那么廣泛,在我國卻沒有知名的生產(chǎn)公司。對于作為中國機械工程技術(shù)人員來說是一個值得思考的問題!有關機器人技術(shù)方面探討太少了?從業(yè)人員還不能成群體?雖然在很多地方可以看到機器的論術(shù),可是卻沒有真正形成普及的東西。 即然是要說設計,那我就從頭一點一點的說起。力求講的通俗簡明一些,講得不對的地方還請各位指正! 六軸機器人是多關節(jié)、多自由度的機器人,動作多,變化靈活;是一種柔性技術(shù)較高的工業(yè)機器人,應用面也最廣泛。那么怎樣去從頭開始的設計它呢?工作范圍又怎樣去確定?動作怎樣去編排呢?位姿怎樣去控制呢?各部位的關節(jié)又是有怎么樣的要求呢?等等。。。。。。讓我們帶著眾多的疑問慢慢的往下走吧! 首先我們設定:機器人是六軸多自由度的機器人,手爪夾持二氧氣體...
    2017 - 10 - 17
  • 機器視覺
    完成halcon與C#混合編程的環(huán)境配置后,進行界面布局設計構(gòu)思每一個按鈕所需要實現(xiàn)的功能,將Halcon導出的代碼復制至相應的C#模塊下即可。 halcon源程序:dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/貓.jpg')dev_display(Image)get_image_size(Image, Width, Height)rgb3_to_gray(Image, Image, Image, ImageGray)dev_display(ImageGray)注意:寫halcon程序時,如果過程中的圖片需要顯示出來,則需要在每個過程中都添加dev_display(**)第一步:導出C#程序,建立項目,并添加此類 ////  File generated by HDevelop for HALCON/DOTNET (C#) Version 10.0////  This file is intended to be used with the HDevelopTemplate or//  HDevelopTemplateWPF projects located under %HALCONEXAMPLES%\c#using System;using HalconDotNet;public partial class HDevelopExport{  public HTuple hv_ExpDefaultWinHandle;  // Main procedure   private void action()  {    // Local iconic variables     HObject ho_Image, ho_ImageGray;    // Local control variables     HTuple hv_Width, hv_Height;  ...
    2017 - 10 - 16
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  • 所屬紛飛: PLC
    資料關鍵詞:
    簡介: 三菱FX3U以太網(wǎng)編程上下載實現(xiàn)· 關鍵詞: 三菱FX3U 以太網(wǎng) 編程 上下載 FX3U-ENET-ADP· 摘要:本案例講述的是FX3U通過FX3U-ENET-ADP以太網(wǎng)無線編程/無線監(jiān)控/上下載修改程序,掛上一個FX3U-ENET-ADP或者FX3U-ENET-L,再把網(wǎng)絡路由器連上外網(wǎng)萬維網(wǎng)就可以通過網(wǎng)絡遠程監(jiān)控/上下載/修改PLC程序的實施過程。一、項目回顧:項目名稱:發(fā)那科M-20iA工業(yè)機器人智能噴涂項目(1)項目硬件:1、發(fā)那科M-20iA工業(yè)機器人  2臺2、三菱FX3U-64MR-EA/A  2臺3、FX3U-485-ADP  2塊4、FX3U-ENET-ADP  1塊(2)簡略描述:    兩臺三菱FX3U-64MR-EA/A通過FX3U-485-ADP實現(xiàn)1:1通信方式數(shù)據(jù)交互控制兩臺發(fā)那科M-20iA工業(yè)機器人以及周邊輔助流水線設備,實現(xiàn)衛(wèi)浴陶瓷釉料智能噴涂。FX3U主站掛接三菱FX3U-ENET-ADP擴展實現(xiàn)遠程遠程編寫程序/監(jiān)控數(shù)據(jù)/修改程序/維修維護。(3)項目效果:1、實現(xiàn)機器換人。2、提高生產(chǎn)效率;提高產(chǎn)品質(zhì)量;減輕人工勞動強度。3、兩臺噴釉機器人代替原來的8工位人工施釉線。4、減少職業(yè)病的發(fā)生。(4)現(xiàn)場應用照片如圖1-1 1-2所示:                             圖1-1                         圖1-2二、三菱FX3U通過FX3U-ENET-A...
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    2017 - 01 - 17
  • 所屬紛飛: 機器視覺
    資料關鍵詞:
    簡介: 機器視覺中使用工業(yè)鏡頭的計算方式 1、WD 物距工作距離(Work Distance,WD)。2、FOV 視場視野(Field of View,F(xiàn)OV)3、DOV 景深(Depth of Field)。4、Ho:視野的高度5、Hi:攝像機有效成像面的高度(Hi來代表傳感器像面的大?。?、PMAG:鏡頭的放大倍數(shù)7、f:鏡頭的焦距8、LE:鏡頭像平面的擴充距離     相機和鏡頭的選擇技巧1、相機的主要參數(shù):  感光面積SS(Sensor Size)2、鏡頭的主要參數(shù):  焦距FL(Focal Length)  最小物距Dmin(minimum Focal Distance)3、其他參數(shù):  視野FOV(Field of View)    像素pixel   FOVmin=SS(Dmin/FL)  如:SS=6.4mm,Dmin=8in,F(xiàn)L=12mm pixel=640*480  則:FOVmin=6.4(8/12)=4.23mm 4.23/640=0.007mm  如果精度要求為0.01mm,1pixels=0.007mm  結(jié)論:可以達到設想的精度 光學鏡頭的放大率         放大率 光學放大率  影響大小相對于物體的放大率  β=y’/y  =b/a  =NA/NA’  =CCD相機元素尺寸/視場實際尺寸 電子放大率電子放大率是用相機拍照成像在CCD上的像呈現(xiàn)在顯示器的放大倍數(shù)顯示器放大率顯示器放大率是被拍物體通過鏡頭成像顯示在顯示器上的放大倍數(shù)顯示器放大率=(光學放大率)×(電子放大率)例子:光學放大率=0. 2X, CCD大小1/2(對角線長8mm),顯示器14〃電子放大率=14×25.4/8=44.45(倍)顯示器放大率=0.2×44.45=8.89(倍)(1寸=25.4mm)視場視場是鏡頭與CCD相機連接時物體可被看見的范圍大小視場的大小是:(CCD格式大?。?(光學放大率)例子:光學放大率=...
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    2017 - 01 - 12
  • 所屬紛飛: 應用軟件
    資料關鍵詞:
    簡介: GX-works2    密碼: hi8b
    下載次數(shù): 412
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    2018 - 05 - 10
  • 所屬紛飛: 工業(yè)機器人
    資料關鍵詞:
    簡介:
    下載次數(shù): 235
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    2017 - 01 - 17
  • 所屬紛飛: PLC
    資料關鍵詞:
    簡介: 三菱FX系列PLC加法指令的使用、程序步介紹· 關鍵詞: 加法 指令 程序 系列 介紹· 摘要:該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表所示。ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進制數(shù)相加,結(jié)果送到指定的目標元件中去。 ADD 加法指令的說明如圖表示。 當執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時, [D10]+[D12] → [D14] 。運算是代數(shù)運算,如 5+ ( -8 ) =-3 。 ADD 加法指令有 3 個常用標志。 M8020 為零標志, M8     該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表所示。  ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進制數(shù)相加,結(jié)果送到指定的目標元件中去。 ADD 加法指令的說明如圖表示。 當執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時, [D10] [D12] → [D14] 。運算是代數(shù)運算,如 5 ( -8 ) =-3 。ADD 加法指令有 3 個常用標志。 M8020 為零標志, M8021 為借位標志, M8022 為進位標志。如果運算結(jié)果為 0 ,則零標志 M8020 置 1 ;如果運算結(jié)果超過 32767 ( 16 位)或 2147483647 ( 32 位),則進位標志 M8022 置 1 ;如果運算結(jié)果小于 -32767 ( 16 位)或 -2147483647 ( 32 位),則借位標志 M8021 置 1 。在 32 為運算中,被指定的字元件是低 16 位元件,而下一個元件為高 16 位元件。源和目標可以用相同的元件號。若源和目標元件號相同而采用連續(xù)執(zhí)行的 ADD 、( D ) ADD 指令時,加法的結(jié)果在每個掃描周期都會改變。
    下載次數(shù): 1282
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    2017 - 01 - 17
  • 所屬紛飛: 機器視覺
    資料關鍵詞: 機器視覺-系統(tǒng)組成
    簡介: 機器視覺-系統(tǒng)組成  機器視覺-系統(tǒng)組成    一個典型的機器視覺系統(tǒng)包括以下五大塊:視覺系統(tǒng)光源  1. 照明  照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設備,所以針對每個特定的應用實例,要選擇相應的照明裝置,以達到最佳效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈??梢姽獾娜秉c是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實用化過程中急需要解決的問題。另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,所以可采用加防護屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中,背向照明是被測物放在光源和攝像機之間,它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側(cè),這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機拍攝要求與光源同步?! ?. 鏡頭  FOV(FieldOfVision)=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/PRTM(零件測量公差比)  鏡頭選擇應注意:①焦距②目標高度③影像高度④放大倍數(shù)⑤影像至目標的距離⑥中心點/節(jié)點⑦畸變  3. 相機  按照不同標準可分為:標準分辨率數(shù)字相機和模擬相機等。要根據(jù)不同的實際應用場合選不同的相機和高分辨率相機:線掃描CCD和面陣CCD;單色相機和彩色相機。  4. 圖像采集卡  圖像采集卡只是完整的機器視覺系統(tǒng)的一個部件,但是它扮演一個非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口:黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。  比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計算機存儲器進行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開關。例如,可以連接8個不同的攝像機,然后告訴采集卡采用那一個相機抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進行捕捉,當采集卡抓拍圖像時數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。  5.視覺處理器  視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計算機速度較慢時,采用視覺處理器加快視覺處理任務。現(xiàn)在由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲器,而且計算機也快多了,所以現(xiàn)在視覺處理器用的較少了。
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    2017 - 01 - 12
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2023 / 06 / 28
聯(lián)為智能教育主要從事計算機軟件技術(shù)咨詢;企業(yè)自動化技術(shù)培訓;教育設備研發(fā)生產(chǎn);自動化設備的研發(fā)、有著豐富的教學經(jīng)驗,教學設備齊全,老師手把手...
 
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