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工業(yè)相機(jī)CCD清洗方法1) 壓縮空氣一般情況下,壓縮空氣足以清除掉CCD芯片內(nèi)部的所有雜質(zhì)。但不推薦噴霧劑類型的壓縮空氣,因?yàn)閲婌F劑中的壓縮空氣往往含有水、油等可能損壞CCD表面的物質(zhì)。2) 微纖維材料   微纖維可以深入CCD的表面清楚雜質(zhì),從而達(dá)到達(dá)到清潔目的3) 純酒精(濃度90%以上)   該材料可在幾乎所有的化學(xué)試劑店內(nèi)買到。但注意,不要使用異丙醇,因?yàn)楫惐紩?huì)吸收空氣中的水分,在CCD表面留下液體痕跡。4) 酒精替代品  除酒精外,甲醇或一種叫做Eclipse的液體也可被用來(lái)清潔CCD表面。但我們不推薦使用這種方法,因?yàn)榧状际莿《疚镔|(zhì)。5) 以上各種方法綜合使用   可以綜合以上各種方法,清洗相機(jī)CCD表面。如果手指摸到了CCD前端的玻璃,也不必?fù)?dān)心,這層玻璃很堅(jiān)硬,除非使用玻璃刀、沙子或鉆石,否則不會(huì)在它表面留下劃痕。
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三菱PLC順序控制設(shè)計(jì)法編制梯形圖的四種方式· PLC程序設(shè)計(jì) 梯形圖· 摘要:可編程控制器plc外部接線簡(jiǎn)單方便,它的控制主要是程序的設(shè)計(jì),編制梯形圖是最常用的編程方式,使用中一般有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法,邏輯設(shè)計(jì)法,繼電器控制電路移植法和順序控制設(shè)計(jì)法,其中順序控制設(shè)計(jì)法也叫功能表圖設(shè)計(jì)法,功能表圖是一種用來(lái)描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程功能、特性的圖形,它主要是由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、箭頭線和動(dòng)作組成1 引言  可編程控制器plc外部接線簡(jiǎn)單方便,它的控制主要是程序的設(shè)計(jì),編制梯形圖是最常用的編程方式,使用中一般有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法,邏輯設(shè)計(jì)法,繼電器控制電路移植法和順序控制設(shè)計(jì)法,其中順序控制設(shè)計(jì)法也叫功能表圖設(shè)計(jì)法,功能表圖是一種用來(lái)描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程功能、特性的圖形,它主要是由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、箭頭線和動(dòng)作組成。這是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法,對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng),可以節(jié)約60%~90%的設(shè)計(jì)時(shí)間。我國(guó)1986年頒布了功能表圖的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(gb6988.6-86)。有了功能表圖后,可以用四種方式編制梯形圖,它們分別是:起保停編程方式、步進(jìn)梯形指令編程方式、移位寄存器編程方式和置位復(fù)位編程方式。本文以三菱公司f1系列plc為例,說(shuō)明實(shí)現(xiàn)順序控制的四種編程方式?! ±纾耗硃lc控制的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制鉆孔的過(guò)程是:當(dāng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)不轉(zhuǎn)且鉆頭回轉(zhuǎn)時(shí),若傳感器x400檢測(cè)到工件到位,鉆頭向下工進(jìn)y430當(dāng)鉆到一定深度鉆頭套筒壓到下接近開(kāi)關(guān)x401時(shí),計(jì)時(shí)器t450計(jì)時(shí),4s后快退y431到上接近開(kāi)關(guān)x402,就回到了原位。功能表圖見(jiàn)圖1: 2 使用起保停電路的編程方式  起保停電路僅僅使用與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令,無(wú)需編程元件做中間環(huán)節(jié),各種型號(hào)plc的指令系統(tǒng)都有相關(guān)指令,加上該電路利用自保持,從而具有記憶功能,且與傳統(tǒng)繼電器控制電路基本相類似,因此得到了廣泛的應(yīng)用。這種編程方法通用性強(qiáng),編程容易掌握,一般在原繼電器控制系統(tǒng)的plc改造過(guò)程中應(yīng)用較多。如圖2為使用起保停電路編程方式編制的與圖1順序功能圖所對(duì)應(yīng)的梯形圖,圖2中只有常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)及輸出線圈組成。 3 使用步進(jìn)梯形指令的編程方式  步進(jìn)梯形指令是專門為順序控制設(shè)計(jì)提供的指令,它的步只能用狀態(tài)寄存器s來(lái)表示,狀態(tài)寄存器有斷電保持功能,在編制順序控制程序時(shí)應(yīng)與步進(jìn)指令一起使用,而且狀態(tài)寄存器必須用置...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 05 - 10
歐姆龍CP1E編程軟件   密碼: 138n
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 05 - 10
S7-200編程軟件  密碼: qydn
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  • 機(jī)器視覺(jué)
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    2017 - 06 - 06
  • 運(yùn)動(dòng)控制卡
    控制卡應(yīng)用編程技巧幾招(1) 聲明一下,寫下這些編程技巧,即不是什么祖?zhèn)髅丶膊皇鞘裁幢貧⒄谢蚪^招,在此只為方便同仁們?cè)诰幊炭刂栖浖r(shí),對(duì)此可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼遄?。以下展現(xiàn)的編程思想及奉上的源代碼都非常簡(jiǎn)易,但并不是隨手寫寫,可都是經(jīng)過(guò)實(shí)踐的。若沒(méi)有成功經(jīng)驗(yàn)作后盾,我也就沒(méi)有必要在此打字練五筆了。 事實(shí)上,正如一個(gè)編程大師所言(Michael Abrash),當(dāng)你的軟件正常而且有效率的運(yùn)行起來(lái)時(shí),好像一切都是那么顯而易見(jiàn)。故,在此,我仍堅(jiān)持那句編程口號(hào),將事情變得越簡(jiǎn)單越好,越簡(jiǎn)單就越有效率,越穩(wěn)定。 在以下的介紹中,我將盡可能的展示本人的編程思想,最大可能的給出知其然也知其所然的解釋。若你有更好的見(jiàn)解,希望能得到你的指正。人長(zhǎng)大了明顯標(biāo)志就是變得不太負(fù)責(zé),而且不敢承認(rèn)自己還需要努力,害怕面對(duì)自己的錯(cuò)誤。若是這樣,放心,我還沒(méi)長(zhǎng)大。因?yàn)槲覠o(wú)法保證我能面面俱到。 關(guān)于源代碼的閱讀,需要讀者有一定的C++編程基礎(chǔ),至少對(duì)以下表示形式不會(huì)產(chǎn)生誤解: const char *pString; //指定pString邦定的數(shù)據(jù)不能被修改 char * const pString; //指定pString的地址不能被修改 const char * const pString; //含上面兩種指定功能 當(dāng)然,隨便提醒一下,這些源代碼若需要加入你的軟件工程當(dāng)中,還需要作一些調(diào)整和修改,因此,這些源代碼實(shí)質(zhì)上稱為偽代碼也可以,之所以展現(xiàn)它們,是讓程序員們有個(gè)可視化的快感,特別是那些認(rèn)為源代碼就是一切的程序員。 同時(shí),為了提高針對(duì)性,大部分控制卡調(diào)用的函數(shù)會(huì)明確指出是邦定哪些卡的,實(shí)際應(yīng)用時(shí),程序員可自行選擇,以體現(xiàn)一下自己的智商是可以寫寫軟件的。  一、 控制卡類的單一實(shí)例實(shí)現(xiàn) 把控制卡類作一個(gè)類來(lái)處理,幾乎所有C++程序員都為舉雙手表示贊同,故第一個(gè)什么都沒(méi)有的偽代碼就此產(chǎn)生,如下表現(xiàn): class CCtrlCard { public: …Function public: …attrib }  于是,用這個(gè)CctrlCard可以產(chǎn)生n多個(gè)控制卡實(shí)例,只要內(nèi)存足夠。然而,針對(duì)現(xiàn)實(shí)世界,情況并不那么美好。通常情況下,PC機(jī)內(nèi)只插同種類型的...
    2017 - 01 - 17
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  • 所屬紛飛: 應(yīng)用軟件
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  • 所屬紛飛: 工業(yè)機(jī)器人
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    2017 - 01 - 17
  • 所屬紛飛: 機(jī)器視覺(jué)
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    簡(jiǎn)介: 機(jī)器視覺(jué)之圖像采集原理視頻采集即將視頻轉(zhuǎn)換成PC機(jī)可使用的數(shù)字格式。維視專業(yè)圖象采集卡是將視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)AD轉(zhuǎn)換后,經(jīng)過(guò)PCI總線實(shí)時(shí)傳到內(nèi)存和顯存。在采集過(guò)程中,由于采集卡傳送數(shù)據(jù)采用PCIMasterBurst方式,圖象傳送速度高達(dá)33MB/S,可實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)圖像到計(jì)算機(jī)內(nèi)存的可靠實(shí)時(shí)傳送,并且?guī)缀醪徽加肅PU時(shí)間,留給CPU更多的時(shí)間去做圖像的運(yùn)算與處理。
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    2017 - 01 - 17
  • 所屬紛飛: PLC
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    簡(jiǎn)介: 三菱PLC編程操作說(shuō)明· 關(guān)鍵詞: PLC編程 三菱PLC編程· 摘要:本文介紹了三菱FX3U/FX3UC、FX3G PLC的編程操作說(shuō)明,可供調(diào)試及使用時(shí)參考。程序的傳送速度和PLC編程工具的對(duì)應(yīng)FX3U/FX3UC可編程控制器與GX Develope(Ver.8.13P 以上 )之間使用下述接口時(shí),可以高速(115.2kbps)地執(zhí)行程序的寫入/讀出、監(jiān)控等。FX-30P可以和FX3U/FX3UC 可編程控制器進(jìn)行高速(115.2kbps)通信。1)內(nèi)置編程端口以及型號(hào)為FX3U -422-BD的RS-422用功能擴(kuò)展板,使用型號(hào)為FX-232AWC-H的RS-232/RS-422轉(zhuǎn)換器,或是型號(hào)為FX-USB-AW的USB/RS-422轉(zhuǎn)換器進(jìn)行連接時(shí)2)型號(hào)為FX3U-232-BD的RS-232C用功能擴(kuò)展板3)型號(hào)為FX3U-232ADP(-MB)的RS-232C用特殊適配器4)型號(hào)為FX3U-USB-BD的USB用功能擴(kuò)展板FX3G可編程控制器與GX Developer(Ver.8.72A以上)之間使用下述接口時(shí),可以高速(115.2kbps)地執(zhí)行程序的寫入/讀出、監(jiān)控等。  FX-30P可以和FX3G可編程控制器進(jìn)行高速(115.2kbps)通信。1)內(nèi)置編程端口(RS-422)以及型號(hào)為FX3G -422-BD的RS-422用功能擴(kuò)展板或是型號(hào)  為FX-232AWC-H的RS-232C/RS-422轉(zhuǎn)換器2)型號(hào)為FX3G-232-BD的RS-232C用功能擴(kuò)展板3)型號(hào)為FX3U-232ADP(-MB)的RS-232C用特殊適配器在未對(duì)應(yīng)的編程軟件中,使用9,600bps或19,200bps進(jìn)行通信。此外,GX Developer的通信速度的設(shè)定,在以下的位置進(jìn)行設(shè)定。雙擊[On line]→[Transfer setup]→[PC side I/F]下的[Serial]圖標(biāo)進(jìn)行設(shè)定
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    2017 - 01 - 17
  • 所屬紛飛: 應(yīng)用軟件
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    簡(jiǎn)介: S7-200仿真軟件  密碼: 4qrc
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    2018 - 05 - 10
  • 所屬紛飛: 工業(yè)機(jī)器人
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2023 / 06 / 28
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