機(jī)器視覺主要問題和發(fā)展瓶頸大概是從09年或者10年開始，隨著普通用工成本提高、蘋果產(chǎn)品的大賣以及帶來的硬件成本的降低，機(jī)器視覺似乎從應(yīng)用層面上得到了大的發(fā)展。在這一片“繁榮”的景象背后其實(shí)還有很多被忽略或者忽視的問題：1.人才的稀缺。 目前真正意義上的從業(yè)人員缺少科班出身，缺少對圖像處理的底層理論認(rèn)知和理解。機(jī)器視覺中圖像處理是極為重要的一環(huán)，而目前大多數(shù)從業(yè)人員是本科或者大專畢業(yè)，或者是電氣工程師新入行，基本都比較缺乏圖像處理的基本理論，很多理論還停留在對“視覺嘛，就是對比嘛”“視覺嘛，就是二值化”等認(rèn)知上。待遇。雖然相對于普通的自動化從業(yè)者而言，機(jī)器視覺工程師待遇還是不錯的，但是卻難以吸引到碩士或者博士進(jìn)行過專門圖像處理學(xué)術(shù)訓(xùn)練的人加入，因?yàn)殡S便加入那個互聯(lián)網(wǎng)大公司做圖像相關(guān)工作，待遇都能把自動化從業(yè)的工程師甩出幾條大街。另外，機(jī)器視覺更多的應(yīng)用是屬于自動化設(shè)備這一塊。而自動化屬于比較交叉的學(xué)科，涉及到機(jī)器視覺，需要了解的東西包括、電氣、運(yùn)動控制、機(jī)械、光學(xué)、軟件編程等。這些學(xué)科了解一些基本的東西不難，但是研究的比較透徹并能高效率的綜合運(yùn)用就比較難了。2.圖像處理的不確定性。在我的理解機(jī)器視覺僅僅算是計(jì)算機(jī)視覺的一個微小分支，所以機(jī)器視覺主要還是指工業(yè)方面的應(yīng)用。目前的工業(yè)應(yīng)用主要需求有：測量、外觀檢測、條碼、字符識別、定位。而這幾個方面機(jī)器視覺還沒有一...
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對于plc技術(shù)大家有多少的了解? PLC技術(shù)即為可編程控制器技術(shù)，可編程控制器是一種工業(yè)數(shù)字計(jì)算機(jī)，它已經(jīng)過了堅(jiān)固和適應(yīng)，以控制生產(chǎn)過程，如裝配線，或機(jī)器人設(shè)備，或任何需要高可靠性控制和易編程和過程故障診斷的活動，它也是很重要的器件，這門技術(shù)的難度比較的大，它在實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)自動化上有著廣泛的市場，下面就讓我們了解了解它?！ LC技術(shù)起源與發(fā)展：這門技術(shù)起源于美國通用公司，當(dāng)時，該公司提出取代繼電器控制裝置的要求20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)微處理器，人們很快將其引入可編程控制器中，是它增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和處理等功能，中末期，它進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)全面引入可編程控制器中，有著更高的運(yùn)算速度，體積更小，極高的性價(jià)比，20實(shí)際80年代初，這么技術(shù)在很多國家廣泛的運(yùn)用，標(biāo)志著進(jìn)入成熟階段。 引用領(lǐng)域及其作用：目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況分為開關(guān)量邏輯控制、工業(yè)過程控制、運(yùn)動控制、數(shù)據(jù)處理、通信和聯(lián)網(wǎng)這些領(lǐng)域?！ 【哂械墓δ芎吞攸c(diǎn)：多年來，從PLC產(chǎn)生到現(xiàn)在，從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實(shí)現(xiàn)了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍;其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步;其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運(yùn)動控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的PLC在處理模擬量、數(shù)字...
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如何縮短PLC掃描周期提高程序運(yùn)行速度? 如何提高PLC的運(yùn)行效率，掃描周期是一個重要的判斷標(biāo)準(zhǔn)。選擇高速CUP能提高掃描速度，選擇快速響應(yīng)模塊、高速計(jì)數(shù)模塊以及不同的中斷處理等措施也能減少滯后時間。這是硬件方面的優(yōu)化。程序方面通過減少程序語句表使程序更簡潔，因?yàn)椴恍枰龊臅r的共型轉(zhuǎn)換，所以也有提高效率的效果。那下面就讓我們展開來講： 合理使用立即IO指令(盡量減少使用)節(jié)約PLC處理立即指令的轉(zhuǎn)換時間。 計(jì)算中盡量使用計(jì)算結(jié)果存儲器，而不用過渡存儲器?！ ?yōu)先使用富余的(硬件連接以外的)IB、IW、ID、QB、QW、QD，其次是M，S;如果網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)滿足了左側(cè)必須的觸點(diǎn)，沒必要再串接SM0.0;沒必要共享信號時，放置在同一網(wǎng)絡(luò)里的多條指令，會產(chǎn)生額外的進(jìn)出棧操作。 盡量避免數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換，不得不用時，盡量用AC存放中間變量，減少轉(zhuǎn)換次數(shù)?；蛘呔幊虝r先預(yù)留出存儲空間;子程序應(yīng)該盡量減少條件判斷的次數(shù)，規(guī)格化子程序進(jìn)出口參數(shù)，從而減少代碼冗余。 對于有重復(fù)性、耗時的任務(wù)，應(yīng)采用分周期處理;用XOR指令實(shí)現(xiàn)任意位取反(這指令略有難度，調(diào)試中更需要認(rèn)真對位，編程時建議用二進(jìn)制數(shù));對于輸入數(shù)據(jù)較少的子程序調(diào)用，可以先判斷輸入數(shù)據(jù)是否有變化，如果沒有變化(比較方法可參考48樓)，可以直接跳過子程序，從而減少掃描周期?！ ”M量把在V區(qū)的位變量安排在V511.7內(nèi)，把使用頻率高的VB...
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如何調(diào)整變頻器的頻率? 變頻器要能正常運(yùn)行，必須具備兩個基本上條件，就是頻率信號和運(yùn)行信號，我們先來講第一個條件，就是變頻器的頻率信號。 我們使用變頻器目的，就是通過改變變頻器的輸出頻率來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，那么如何調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率呢?關(guān)鍵就是要改變頻器提供頻率的信號，這個信號就稱之為“頻率給定信號”，頻率信號來源有以下幾個方式： 一、操作器面板給定操作器面板給定是變頻器最簡單的頻率給定方式，用戶可以通過變頻器操作器面板上的電位器、數(shù)宇鍵或上升、下降鍵，來直接改變變頻器的設(shè)定報(bào)率。操作器面板給定的最大優(yōu)點(diǎn)就是簡單、方便，同時又具有監(jiān)視功能，即能夠?qū)⒆冾l器運(yùn)行時的電流、電壓、轉(zhuǎn)速等實(shí)時顯示出來。 如果選擇鍵盤數(shù)宇鍵或上升、下降鍵給定，則由于是數(shù)字最給定，精度和分辨率非常高。如果選排操作器上的電位器給定，則屬于模擬量給定，精度稍低，但由于無需像外接電位器的模擬量輸入那樣另外接線，實(shí)用性非常高。 二、外部電位器給定就是通過從變頻器外部輸入的電位器來調(diào)節(jié)頻率 三、多功能輸入端子給定通過變頻器的多功能輸入端子來改變變頻器的設(shè)定頻率值，該端子可以外接按鈕或PLC、繼電器的輸出點(diǎn)。在變頻器功能輸入端子中，經(jīng)過功能設(shè)置，使其中的兩個或多個端子用于頻率給定?！ ∫陨蠟榇蠹医榻B的就是如何調(diào)整變頻器的頻率，希望能夠?qū)Υ蠹矣兴鶐椭?/span>
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如何判斷二極管正負(fù)極是否故障? 借助萬用表測量電阻的辦法或通斷測試檔位，可以很方便的找出二極管正負(fù)極的極性以及粗略的測量出二極管的好壞。 大家都知道，一般二極管上都是有直接表示正負(fù)極的，當(dāng)看到管殼上有白色線圈的那一段，便是負(fù)極。或者線腳較短的一邊為負(fù)極。但如果沒有這些特征怎么辦? 萬用表是電工手上都有的工具，使用萬用表的歐姆檔(測電阻)去測二極管的正負(fù)極電阻時，由于萬用表內(nèi)接有電池，要注意到萬用表殼上標(biāo)有“-”的接線端的黑表筆相連;表殼上標(biāo)有“+”的接線端的紅表筆相接。電流是由紅表筆流出，而從黑表筆流回。另外應(yīng)選用Rx1000的歐姆檔來測量，因?yàn)镽x1檔電流太大，Rx10K檔電壓太高，都容易損壞二極管，所以不宜選用。 具體測試方法如下圖所示，將萬用表的兩個表筆分別接在二極管的兩個管腳。二極管的正向電阻很小，一般為幾十歐到幾百歐，而反向電阻很大，一般為幾十千歐到幾百千歐之間。如果在圖中的兩次測試，右側(cè)測試顯示電阻較小，左側(cè)測試顯示較大電阻，即可斷定右側(cè)紅表筆所接的管腳為二極管的正極，另一個管腳即為負(fù)極?！ ∮行┈F(xiàn)代數(shù)字萬用表上面可能有二極管好壞判斷的檔位(通斷檔)，將萬用表定在這個檔位進(jìn)行測量若有讀數(shù)，則紅表筆一段為正極，若沒有讀數(shù)或顯示“1”，則黑表筆為正極?！ ∫廊皇巧厦娴氖褂萌f用表電阻檔的測量方法來判斷。如果測出的正、反向電阻相差很大，測說明二極管的單向?qū)щ娦阅芰己?..
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觸摸屏與plc通訊較慢的主要因素 經(jīng)常會有客戶抱怨觸屏面板與通信速度慢，其實(shí)很多情況下都是因?yàn)樵O(shè)置不當(dāng)而導(dǎo)致的。如下列出了一些設(shè)置，都會影響到面板與 plc 的通信速度?！ ?、變量的刷新周期 普通的通信方式，面板能支持的最小刷新周期是100ms?！ ∈遣皇窃O(shè)置得越短，通信就越快呢?當(dāng)變量很少時，基本上是這樣。但若變量很多時，則不然。因?yàn)榇罅康耐ㄐ湃蝿?wù)執(zhí)行的時間遠(yuǎn)超刷新周期，將導(dǎo)致通信堵塞。表現(xiàn)就是通信速度反而會下降。所以應(yīng)該根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際需要，變量刷新周期該長的長，該短的短。 對于某些特殊的應(yīng)用，如直接鍵。則可以將面板組態(tài)為 dp 從站。從而保證某些關(guān)鍵數(shù)據(jù)的快速傳送 2、變量的采集模式 變量具有三種采集模式，循環(huán)連續(xù)，循環(huán)使用及根據(jù)命令。 默認(rèn)情況下，我們應(yīng)該將其設(shè)置為循環(huán)使用的方式。這表示只有當(dāng)前畫面中使用到了某變量，該變量才會被刷新，才會產(chǎn)生通信負(fù)荷。如果錯誤地設(shè)置為循環(huán)連續(xù)，那么不管當(dāng)前畫面中是否使用該變量，面板都會在后臺不停地刷新該變量，從而產(chǎn)生不必要的通信負(fù)荷，降低了面板整體的通信速度。 設(shè)置為循環(huán)連續(xù)方式常見的應(yīng)用是該變量組態(tài)了數(shù)值更改事件?！ ?、通信波特率 當(dāng)然是越快越好，前提是線路質(zhì)量好，干擾少或接地屏蔽等措施得當(dāng)。當(dāng)通信條件差時，高波特率導(dǎo)致通信失敗幾率更高，反而會降低成功通信的速度。如果此時將波特率降低，則會降低通信數(shù)據(jù)包出錯的幾率，從...
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![工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師培訓(xùn)畢業(yè)后可從事什么崗位]( "工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師培訓(xùn)畢業(yè)后可從事什么崗位")
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師培訓(xùn)畢業(yè)后可從事什么崗位一、機(jī)器人調(diào)試工程師崗位要求：1、有kuka,fanuc,abb機(jī)器人操作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；2、有一定的專業(yè)背景和英語基礎(chǔ)，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，誠實(shí)肯干，善于交流有團(tuán)隊(duì)精神；3、有西門子大型plc編程經(jīng)驗(yàn)，英語流利的優(yōu)先，有3D畫圖經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；4、能吃苦耐勞，積極上進(jìn)，頭腦靈活二、機(jī)器人應(yīng)用工程師崗位職責(zé)：1、完成工藝要求制定及完善機(jī)器人相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、流程和工具設(shè)備的技術(shù)支持，保證現(xiàn)場生產(chǎn)順利進(jìn)行。2、熟知各品牌機(jī)器人，了解機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)及硬件功能作用；3、能夠熟練操作不同品牌機(jī)器人，完成示教編程；4、能夠集成機(jī)器人周邊設(shè)備，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與設(shè)備總線及I/O通信。三、售前支持工程師崗位職責(zé)：1、根據(jù)客戶的技術(shù)要求，負(fù)責(zé)與客戶進(jìn)行項(xiàng)目前期的解決方案溝通與交流；2、完成技術(shù)解決方案及報(bào)價(jià)，和客戶進(jìn)行技術(shù)方案講解和交流；3、協(xié)助市場部對潛在的客戶項(xiàng)目信息進(jìn)行前期的技術(shù)跟蹤和技術(shù)支持；4、根據(jù)客戶的技術(shù)要求，對設(shè)計(jì)過程中的項(xiàng)目進(jìn)行技術(shù)可行性的評估和評審；5、參與公司交付的相關(guān)的其它技術(shù)研發(fā)工作。6、對輸送設(shè)備熟悉，例如皮帶線，滾筒線，7、熟悉包裝機(jī)械，貼標(biāo)機(jī)、噴碼機(jī)、開箱機(jī)、封箱機(jī)、物流分揀線等8、精通機(jī)器人選型、機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛、機(jī)器人分揀等的應(yīng)用。四、電氣工程師崗位要求：1、有kuka,fanuc,abb機(jī)器人操作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；2、熟練應(yīng)用電氣設(shè)計(jì)軟件比如：EPLA...
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圖像的BLOB分析處理項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)教學(xué)目的：熟練使用BLOB分析處理圖片并能聯(lián)合VC進(jìn)行編程輸出結(jié)果。教學(xué)重點(diǎn)：1、畫ROI區(qū)域及區(qū)域生成。2、保存區(qū)域，讀取區(qū)域。3、數(shù)據(jù)值及對象輸出。4、聯(lián)合VC進(jìn)行編程輸出結(jié)果，進(jìn)行代碼架構(gòu)。課時：1課時設(shè)備需求：相機(jī)每人一個。內(nèi)容：重點(diǎn)介紹halcon圖像BLOB分析處理過程和方法套路。1、畫ROI區(qū)域并生成區(qū)域。1）常用的畫區(qū)域，生成區(qū)域（draw_circle，gen_circle，draw_ellipse，gen_ellipse，draw_rectangle1，gen_rectangle1，draw_rectangle2，gen_rectangle2，draw_region，draw_line，gen_region_line，gen_region_points等）；2）其他gen_grid_region，gen_checker_region，gen_region_hline，2、保存區(qū)域讀取區(qū)域（小件左右檢測）read_region，write_region，3、生成空對象，向空對象中添加對象gen_empty_region,gen_empty_obj, concat_obj4、區(qū)域間距離點(diǎn)到點(diǎn) distance_pp點(diǎn)到直線 distance_pl點(diǎn)到區(qū)域的最長最短 distance_pr直線到區(qū)域最長最短 distance_lr （平面...
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圖像的BLOB分析處理流程教學(xué)目的：了解圖像處理的基本過程，熟練使用圖像分割，區(qū)域運(yùn)算和形態(tài)學(xué)，特征提取進(jìn)行圖像處理。教學(xué)重點(diǎn)：1、介紹圖像處理流程。2、圖像分割相關(guān)算子介紹。3、圖像區(qū)域運(yùn)算及形態(tài)學(xué)算子介紹。4、特征提取作為結(jié)果輸出。課時：2課時設(shè)備需求：相機(jī)每人一個。內(nèi)容：重點(diǎn)介紹halcon圖像BLOB分析處理過程和方法套路。1、介紹圖像處理流程（舉例ball.hdev）。2、圖像分割介紹。1）灰度直方圖2）閾值分割（常用threshold，bin_threshold，mean_image+dyn_threshold,其他fast_threshold,auto_threshold,var_threshold）()3）其他分割（邊緣分割，區(qū)域增長，分水嶺分割）3、區(qū)域集合運(yùn)算及變換。1）集合運(yùn)算（常用union1，union2，difference，intersection）2）區(qū)域變換（常用connection，fill_up，shape_trans，skeleton）4、形態(tài)學(xué)。(fin.hdev,dyn_threshold.hdev,hull.hdev,rim.hdev)1）opening，closing，dilation，erosion，boundary(circles.hdev)。5、特征提取。1）area_center，select_shape，inner_，sma...
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Halcon圖像處理基礎(chǔ)教學(xué)目的：讓學(xué)生了解圖像的采集，數(shù)字化圖像的過程；了解對圖像處理的三種變量類型；圖像灰度的概念及彩色圖像的合成及多通道的概念，圖像的相關(guān)屬性。教學(xué)重點(diǎn)：1、介紹三種圖像數(shù)據(jù)類型的講解。2、圖像灰度及彩色圖像多通道概念。3、圖像的相關(guān)屬性。4、聯(lián)合VC讀圖片到窗口上，封裝相機(jī)采集模塊。課時：1課時設(shè)備需求：相機(jī)每人一個。內(nèi)容：重點(diǎn)介紹halcon圖像處理的三種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。1、圖像采集的過程，數(shù)字化圖像的過程。2、圖像的概念及圖像的相關(guān)屬性（halcon讀圖像介紹相關(guān)屬性）。3、圖像的來源：相機(jī)抓圖，讀圖片（單張，循環(huán)多張，目錄下所有），編輯圖片，生成圖片4、區(qū)域的概念（閾值分割提取區(qū)域）。5、輪廓的概念（邊緣提?。?。6、灰度的概念。7、彩色圖像的概念。8、多通道概念及轉(zhuǎn)換（彩色圖像轉(zhuǎn)灰度圖像，灰度圖像合成彩色圖像）。9、VC讀圖片保存圖片，寫窗口，封裝相機(jī)采集模塊。10、瀏覽例程學(xué)習(xí)。圖像創(chuàng)建相關(guān)函數(shù)： get_image_size (Image, Width, Height) get_image_time(Image, MSecond, Second, Minute, Hour, Day, YDay, Month, Year) get_image_type(I...
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機(jī)器視覺和Halcon軟件介紹及聯(lián)合VC開發(fā)程序教學(xué)目的：讓學(xué)生對視覺有個系統(tǒng)的了解，為什要學(xué)習(xí)視覺，視覺的應(yīng)用領(lǐng)域，要在這里學(xué)習(xí)些什么回去，想要什么樣的收獲，以及Halcon軟件的使用介紹和聯(lián)合VC進(jìn)行編程，并了解項(xiàng)目的開發(fā)過程等等。教學(xué)重點(diǎn)：1、介紹機(jī)器視覺在工業(yè)上的應(yīng)用2、Halcon基本的介紹（界面介紹，幫助文檔，例題）3、打開相機(jī)，采集圖片4、聯(lián)合VC打開相機(jī)，并采圖顯示在程序界面上。課時：1課時設(shè)備需求：相機(jī)每人一個內(nèi)容：重點(diǎn)介紹使用Halcon進(jìn)行開發(fā)應(yīng)用程序的過程。1、為什么要學(xué)習(xí)機(jī)器視覺？從行業(yè)上，趨勢上介紹機(jī)器視覺及機(jī)器學(xué)習(xí)的應(yīng)用越來越廣泛。2、機(jī)器視覺的概念及常見應(yīng)用。3、機(jī)器視覺系統(tǒng)介紹。分為光源，相機(jī)，鏡頭，采集卡，軟件等。4、機(jī)器視覺設(shè)備的工作過程簡介。5、機(jī)器視覺設(shè)備演示及介紹。介紹電阻外觀檢測機(jī)這種典型應(yīng)用。6、Halcon軟件介紹及界面操作。重點(diǎn)介紹例程學(xué)習(xí)，導(dǎo)出等應(yīng)用。7、使用Halcon助手打開工業(yè)相機(jī)。介紹打開相機(jī)的過程并生成Halcon代碼。8、導(dǎo)出為CPP的文件。9、使用VC++創(chuàng)建應(yīng)用程序，配置系統(tǒng)環(huán)境，使其能夠調(diào)用Halcon的庫及DLL。10、在VC++中打開相機(jī)，開窗口，采圖，并圖像顯示到窗口上。11、開線程進(jìn)行實(shí)時顯示。12、保存圖片實(shí)操內(nèi)容：使用halcon打開相機(jī)，采圖；導(dǎo)出代碼；并使用VC創(chuàng)建應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)開相機(jī)，開窗口，抓...
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【聯(lián)為】資訊：為減輕學(xué)員學(xué)費(fèi)負(fù)擔(dān)，提升動手能力和實(shí)操經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)推出以工抵學(xué)學(xué)習(xí)模式，先學(xué)習(xí)，先就業(yè)，再抵扣學(xué)費(fèi)。招募要求：熱愛自動化，意愿從事自動化相關(guān)工作；學(xué)習(xí)專業(yè)：僅限PLC編程和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)，機(jī)器視覺專業(yè)暫不不開放以工抵學(xué)名額；學(xué)習(xí)流程：自動化必備技能培訓(xùn)--企業(yè)定崗實(shí)習(xí)--專業(yè)技能培訓(xùn)--高薪就業(yè)福利待遇：實(shí)習(xí)期間包吃包住，同時發(fā)放工資，4500元/月左右；申請時間：即日起開始報(bào)名，先到先得，額滿即止；報(bào)名方式：15323438773 微信同號湯老師 有無經(jīng)驗(yàn)均可2019年7月10日聯(lián)為職業(yè)技能培訓(xùn)中心
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