零基礎也能學懂PLC PLC編程入門圖解一、PLC的定義與分類PLC是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術，用面向控制過程面向用戶的“自然語言”編程，適應工業(yè)環(huán)境，簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。PLC是在繼電器順序控制基礎上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用自動控制裝置。1.PLC的定義可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關的外圍設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。2.PLC的分類PLC產品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對于PLC，通常根據(jù)其結構形式的不同、功能的差異和I/O點數(shù)的多少等進行大致分類。2.1.按結構形式分類根據(jù)PLC的結構形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。（1）整體式PLC整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內，如圖所示。具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成，基本單元內有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與...
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機器視覺：機器的機器視覺"需要怎樣的視覺感知能力無論明與暗，無論光與影，也無論萬水千山還是滄海桑田，在我們的鏡頭里都是數(shù)字與數(shù)據(jù)。讓機器睜開眼睛看世界……前期討論了“機器的機器視覺”研究的最終目標和實現(xiàn)路徑。其中，“機器的機器視覺”的最終目標概括為以下三項：1、被動式、實時、高精度、低功耗的三維圖像生成能力；2、被視物體和場景的空間及運動的快速感知和智能識別能力；3、所見即所得的自動視覺學習、歸納、總結的能力。以上三項目標的實現(xiàn)路徑為按照前后順序，依次完成。同時，前文還重點討論了機器視覺的三維圖像生成能力是“機器的機器視覺”實現(xiàn)的前提和必要條件。既然三維圖像生成能力是“機器的機器視覺”實現(xiàn)的前提和必要條件，那現(xiàn)有的機器視覺的三維圖像生成能力能否滿足“機器的機器視覺”的需要，如果不滿足采用什么樣的技術方式和技術路線能夠實現(xiàn)“機器的機器視覺”的三維圖像生成能力？“機器的機器視覺”的三維圖像生成能力的最終目標是什么？以上問題就是本篇重點討論的問題。 1“機器的機器視覺”的三維圖像生成能力的目標按照前期的思路，在談論“機器的機器視覺”的時候，首先用人眼作為參照，給“機器的機器視覺”提出了三個遠大的理想和奮斗目標，所以，在討論“機器的機器視覺”的三維圖像生成能力的時候，我們還是以人眼作為參考，給它訂立一個相對容易實現(xiàn)的小目標。我們認為，“機器眼”或稱“機器的機器視覺”在視...
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機器視覺強勢崛起，卡位“智造”時代：我是你的眼！近年來，國外知名巨頭在機器視覺行業(yè)的布局尤為迅猛。蘋果收購了印度機器視覺公司Tuplejump；英特爾收購了俄羅斯計算機視覺公司Itseez用于無人駕駛；就連亞馬遜公司也收購了一支歐洲頂級機器視覺團隊用于無人機領域研究。為何眾多國際知名巨頭要一起扎推聚焦于機器視覺行業(yè)？一起來了解！ 機器視覺應用前景廣闊曾幾何時，機器視覺——這項與機器人本為一家的技術，一度曾因識別精準率過低被嫌棄。一部分客戶甚至認為機器視覺既沒有人工準確度高，費用卻比人工多，實在不是有必要的東西。 然而，四十年風水輪流轉。 時至今日，機器視覺技術不僅成功應用于等多個領域，并且應用范圍還在逐步擴大。已由起初的電子制造業(yè)和半導體生產企業(yè)，發(fā)展到了包裝、汽車、交通和印刷等多個行業(yè)。而隨著科技業(yè)新技術迭出，機器視覺的應用領域新窗口還在被一一打開。從工業(yè)機器人、安防監(jiān)控和工業(yè)檢測再到虛擬現(xiàn)實、自動駕駛汽車、機器人、智能城市和物聯(lián)網等，機器視覺在應用領域的存在感越發(fā)增強。這使得機器視覺技術不僅重回與機器人并駕齊驅的高尖水平，還儼然成了一項核心關鍵技術。而全球互聯(lián)網巨頭加速布局無疑正是看中了該行業(yè)無限廣闊的應用前景。 事實上，用今天的眼光來看，機器視覺無疑具有非常重要的作用。尤其是在智能產線和智能設備中，機器視覺不僅可以使產品在自動化生產過程...
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畢業(yè)季-聯(lián)為智能教育視覺綜合班萬物俱新待夢高飛，離別之季讓夢遠航 摘要：我校視覺綜合1班學員學完結業(yè)，平均工資12000，人才供不應求 2017年5月3日，我校機器視覺培訓中心視覺綜合班1班學員在教室里拍了畢業(yè)照，紀念他們在聯(lián)為智能教育學習生活的結束。“天下沒有不算的宴席，月月都有離別，視覺綜合1班學員跨過這個美麗的季節(jié)，將踏上夢想的遠征”。 4個月的學習，緊張而又快樂，老師的苛刻，高要求，學習時間從每天早上8點到晚上10點甚至更晚，這個過程是很痛苦的，但是我們都成長的很快，c語言，c++,vc++基礎到熟練，到與halcon混合編程，開發(fā)無人機跟蹤系統(tǒng)，火情檢測系統(tǒng)，全景復眼連續(xù)跟蹤探測系統(tǒng)，車牌識別系統(tǒng)，人臉實時定位系統(tǒng)，并聯(lián)機械手視覺系統(tǒng)，槍球聯(lián)動自動識別系統(tǒng)等高技術實用項目，可以說是收獲滿滿。 付出了努力，總會有匯報的，視覺1班的學員在金老師和羅老師的帶領下，順利完成了各項理論和實操項目的學習，全員通過畢業(yè)考核，學校準予畢業(yè)。這個16人的班級，人不算多，學習成果顯著，臨近畢業(yè)，學員們紛紛收到了深圳及周邊城市的知名自動化企業(yè)的面試通知，...
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深圳第九屆機器人機器視覺大型公開課將于8月20日在聯(lián)為科技園開班,免費、免費、免費、只招100人，預約有效！關鍵詞：機器人公開課、工業(yè)機器人公開課、機器人培訓、工業(yè)機器人免費課程、halcon機器視覺公開課、深圳機器人大型公開課先來回顧一下往屆公開課活動聯(lián)為智能教育公開課最帥老師簽到團，我們將微笑熱忱的歡迎和接待每一位想學習的同學們；同學們在老師的帶領下，有序的參觀聯(lián)為科技園，包括我們的教學區(qū)、實操區(qū)、辦公區(qū)、裝備區(qū)和生活區(qū)；過程中同學們向老師提出了心中疑問：機器要學多久？機器視覺沒基礎能學會么？你們的食堂都吃什么…老師們用心的傾聽并一一作答。參觀到實操區(qū)的時候，同學們可以觀看各類機器人現(xiàn)場演示，有愛普生視覺抓取；安川六軸機器人碼垛、三軸機圖像識別、PLC聯(lián)機設備下料加工演示等。參觀完后，就進入按指引進入到2樓多媒體教室就坐，觀看項目視頻和我們準備的學習資料，上次我們講解并演示了一下項目1、球機跟蹤 2、人臉識別 3、車輛識別 4、機械手定位抓取 5、抓小偷自動短信報警 大家認真的聽完了每一個案例解讀和觀看項目的實現(xiàn)過程，收獲頗多，并在現(xiàn)場與老師們進行深入的交流，如自動化行業(yè)的就業(yè)情況、工資待遇或是他們在工作中遇到的技術問題等。由于活動參與人數(shù)眾多，教室坐滿后，后來的都是增加小板凳坐到過道或后排了，所以在這里溫馨提醒一下想學...
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機器視覺光源的種類光源的種類機器視覺系統(tǒng)使用的光源主要有三種，高頻熒光燈、光纖鹵素燈、LED（發(fā)光二極管）照明。理想的視覺光源應該是明亮，均勻，穩(wěn)定的。高頻熒光燈：發(fā)光原理和日光燈類似，只是燈管是工業(yè)級產品，并且采用高頻電源，也就是光源閃爍的頻率遠高于相機采集圖象的頻率，消除圖像的閃爍。適合大面積照明，亮度高，且成本較低。但需要隔一定時間換燈管一定要進口的才過關，國內的高頻做的不行，老有閃爍，國外最快可做到60KHz。光纖鹵素燈：鹵素燈也叫光纖光源，因為光線是通過光纖傳輸?shù)?，適合小范圍的高亮度照明。它真正發(fā)光的是鹵素燈炮，功率很大，可達100多瓦。高亮度鹵素燈炮，通過光學反射和一個專門的透鏡系統(tǒng)，進一步聚焦提高光源亮度。鹵素燈還有一個名字叫冷光源，因為通過光纖傳輸之后，出光的這一頭是不熱的。適合對環(huán)境溫度比較敏感的場合，比如二次元量測儀的照明。但它的缺點就是鹵素燈炮壽命只有2000小時左右。LED燈：使用壽命約10000－30000小時，可以使用多個LED達到高亮度，同時可組合不同的形狀，響應速度快，波長可以根據(jù)用途選擇。機器視覺LED光源的性能優(yōu)勢可制成各種形狀、尺寸及各種照射角度；可根據(jù)需要制成各種顏色，并可以隨時調節(jié)亮度；通過散熱裝置，散熱效果更好，光亮度更穩(wěn)定；使用壽命長（約3萬小時，間斷使用壽命更長）；反應快捷，可在10微秒或更短的時間內達到最大亮度；電源帶有外觸發(fā)，可以...
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只會PLC編程的話在工作中有競爭力嗎？不要小看任何簡單的東西。plc編程入門快，但是它是基礎。學完plc編程千萬別停下，有很多plc編程的衍生技術才是有前途的。整理一下自己工作中碰到的幾個技術方向：1，大規(guī)模系統(tǒng)。基礎是冗余plc，冗余網絡架構，冗余服務器。特色技術有服務器虛擬化，網絡架構設計，軟件模塊化等等。會這些的人，都是帶技術團隊做大項目的。在上規(guī)模的自動化公司才有這個發(fā)展機會。2，特色系統(tǒng)。電力行業(yè)的soe，核電石化行業(yè)的sis，過程行業(yè)的批次控制。搞算法的做些先進控制（mpc，虛擬儀表）。這個方向有很多，特點就是專精，門檻高。進這些方向得看機緣。3，工業(yè)大數(shù)據(jù)，工業(yè)4.0，lot。工業(yè)自動化和IT的信息壁壘必然要打破。需要大量結合傳統(tǒng)ia和it的跨專業(yè)人才。未來，工業(yè)自動化行業(yè)會引進大量it技術，跟不上就會被淘汰，反之，走在前面就有大錢途。需要補充的是：平臺非常關鍵。在小公司里，一個人可以做一整套項目。設計，繪圖，加工，編程，調試一人全包。這種事兒做多了，人就變成了萬金油，啥都會啥都不精。接觸的市場也基本上都是偏底層，都是規(guī)模小要求低的那種。時間長了，都是浪費時間。說好聽是技術全面，其實都是入門水平。這個社會需要的是有特點的，某方面非常突出的人才，而不是啥都會的三腳貓再補充一點，如果要對工業(yè)自動化行業(yè)的技術框架有一個全面掌握，了解行業(yè)的痛點，看清各種新潮流新概念的脈絡，熟...
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分享適合初學者的plc編程小技巧 plc是一種在工業(yè)中被廣泛應用的自動控制元件。對于plc編程，一般對于做工控的人都會，其實plc編程并沒有想象中那么難，初入門學員不要太擔心，跟著前輩的經驗學習，再向他們請教，總有一天，你們會成為一名plc編程工程師的。下面就與大家分享一下前輩們的一些plc編程的小技巧： 1、在編寫數(shù)據(jù)轉換的時候，特別是步進伺服的位置或速度切換的時候，一定要給一個緩沖時間，不要寫那種無縫對接的程序，如果無縫對接，常常會出錯，位置可能會產生走不準。一般來說應該要給一個0.05s以上或者大于二個以上的掃描周期?！ ?、plc編程位置控制指令，在每次回原點或者啟動瞬間，最好是把當前位置清零。否則也會產生位置誤差和累計誤差。 3、plc編程位置控制在回原點的時候，一定要用回原點指令，不可以走數(shù)據(jù)?！ ?、plc編程位置控制時，盡可能的用絕對位置控制，不要走相對指令，絕對位置對于編程來說，也比相對位置控制簡單好用?！ ?、plc編程位置控制時，最好用脈沖+方向控制。盡量不要用雙脈沖。 6、手動和自動程序分開寫。做成一個程序塊的方式?！ ?、有用到上升沿或下降沿的時候，觸點一定要放在輸出線圈的后面，否則會掃描不上或者不穩(wěn)定?！ ?、一般感應開關，特別是氣缸的磁感應開關有一個感應區(qū)域，執(zhí)行時，一定要給一個0.1s以上的時間。否則可能會產生機械沒有到位，而程序就開始執(zhí)...
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選擇plc機型要遵守哪些原則? 隨著PLC技術的發(fā)展，PLC產品的種類也越來越多。不同型號的PLC，其結構形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價格等也各有不同，適用的場合也各有側重。因此，合理選用PLC，對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術經濟指標有著重要意義，PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下，力爭最佳的性能價格比。選擇時主要考慮以下幾點： 合理的結構型式：PLC主要有整體式和 模塊式兩種結構型式。整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中;而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數(shù)、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大，且維修方便，一般于較復雜的控制系統(tǒng)?！ “惭b方式的選擇：PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網的分布式。集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件，系統(tǒng)反應快、成本低;遠程I/O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近，連線短，但需要增設驅動器和遠程I/O電源;多臺PLC聯(lián)網的分布式適用于多臺設備分別獨立控制，又要相互聯(lián)系的場合，可以選用小型PLC，但必須要附加通訊模塊?！ ∠鄳墓δ芤螅阂话阈⌒?低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能，對于只需要開關量控制的設備都可滿...
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聯(lián)為智能培訓學校關于開設機器人視覺專業(yè)的公告學機器人視覺做視覺應用工程師感謝大家長久以來的支持與信任，聯(lián)為智能培訓學校辦學至今始終堅持用心教學，實體工廠辦學。根據(jù)相關行業(yè)企業(yè)對工程師技術及崗位的要求，我們不斷更新和完善課程內容，經調研后綜合考量企業(yè)用人需求和本校課程結構等，聯(lián)為智能培訓學校決定自2018年6月，開設機器人視覺專業(yè)（視覺應用工程師班），具體如下：開班日期：2018年6月 具體日期請?zhí)砑永蠋熚⑿帕私庹猩鷮ο螅阂庀驈氖聶C器視覺應用方面的伙伴學習周期：1個月學習費用：5000元首次開班招生名額：10人課程內容簡要：1、機器視覺系統(tǒng)；2、智能相機工程項目建立（手機尺寸檢測，產品正反面檢測，玻璃缺陷檢測） ；3、EPSON機器人編程應用；4、halcon （手眼標定，二維碼識別，產品定位識別）；5、視覺引導epson機械手定位抓??；6、視覺引導直角坐標系機械手定位抓?。≒LC通訊）。學員保障：1、入學當天即簽訂協(xié)議，充分保障您的權益；2、實行小班教學，包學會，可免費復學；3、100%推薦就業(yè)，學習優(yōu)秀者可獲得聯(lián)為獎學金和優(yōu)先安排就業(yè)；4、提供終身技術指導掃一掃添加老師微信咨詢報名未來，聯(lián)為智能培訓學校將繼續(xù)為您提供更多精品課程、更多實戰(zhàn)案例、更多知名企業(yè)實習實訓機會，更多高薪技術崗位，祝您學習愉快！聯(lián)為智能培訓學校2018年5月14日
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致所有迷茫的人們：20歲的我們，隨便找了一份工作，不養(yǎng)家不養(yǎng)老唯獨養(yǎng)了自己，生活很美好23歲的我們，開始有了成家的意識，想換工作卻又不敢換，想多關心下父母卻擔心沒錢，生活很無賴26歲的我們，或許結了婚有了娃，或許談了對象準備結婚，或者還沒有對象，生活的壓力鋪天蓋地而一無所有，生活很落魄30歲的我們，是人父，是人夫，是人子，年復一年的死薪水，低回報，未來的出路究竟在何方？40歲，50歲，60歲，70歲或以后又將如何從容應對？只要你想改變現(xiàn)在的工作狀態(tài)只要你想改善現(xiàn)在的生活狀態(tài) 最低薪資：5000元只要你想一年漲2次薪水 標準工作時間：5天8小時只要你想從一名什么都不會到技術人員的轉變請聯(lián)系聯(lián)為職業(yè)規(guī)劃師 胡老師：15324338773 0755-29495142【自動化必備技能培訓--企業(yè)定崗實習--專業(yè)技能培訓--高薪就業(yè)】從無領階層到藍領階層只需要一個電話，就是成長的機會從此遠離重復勞動-開始自動化技術人員的幸福一生招募規(guī)模：10名報名時間：2018年5月14日-2018年5月31日
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世界變了！你變了沒？中國飛速發(fā)展，你慢??????了節(jié)奏沒？工業(yè)4.0時代，你跟上了沒？機器人出現(xiàn)了，你的職業(yè)技能提升了沒？如何實現(xiàn)從傳統(tǒng)普工技工走向自動化工程師轉變？如何抓住工業(yè)4.0時代企業(yè)出現(xiàn)大面積用人缺口的機遇？如何于新常態(tài)、新契機、大趨勢中立于不敗之地？ 然而,這個世界沒有任何人能代替你的成功，但是一定會有人比你更成功。每當你想要飛翔，總會有那么一群人，以愛的名義要剪掉你的翅膀，他們會用很多愛的方式打擊你；成功的路上并不擁擠，因為堅持夢想的人不多，一定不要讓任何人偷走我們的夢想！未來的你，一定會感謝今天拼命努力的自己！生活在工業(yè)4.0時代的大環(huán)境下，很多年輕人依然每天工作14小時以上，加晚班，上流水線，做普工；你會是其中的一員嗎？馬上報名參加深圳第十二屆聯(lián)為機器人視覺公開課因名額有限本次活動需提前報名工業(yè)4.0的驅動下，機器人自動化得到快速發(fā)展，自動化人才需求缺口與日俱增…聯(lián)為集團將成就不一樣的你！歡迎您的到來！聯(lián)為集團 汪工（視覺工程師）地址：深圳市龍華新區(qū)觀瀾第三工業(yè)區(qū)觀中街5號聯(lián)為科技園時間：2017年11月26日周日13：00歡迎您的到來！聯(lián)為集團 汪工（視覺工程師）地址：深圳市龍華新區(qū)觀瀾第三工業(yè)區(qū)觀中街5號聯(lián)為科技園時間：2017年11月26日周日13：00
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