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如何快速學(xué)習(xí)PLC？作為專(zhuān)業(yè)的人員之一，我負(fù)責(zé)人的回答一下！第一步:你需要安裝和程序匹配的編程軟件！同一品牌的plc，不同系列的話(huà)，編程軟件也不一定一樣！然后熟悉編程軟件的基本指令，遇到程序中用的特殊指令再專(zhuān)門(mén)學(xué)習(xí)攻克！第二步:找到對(duì)應(yīng)程序的電氣圖紙，看一下現(xiàn)場(chǎng)使用的點(diǎn)器件！不懂得沒(méi)接觸過(guò)的，單獨(dú)攻克解析！第三步:確定和研究設(shè)備的工藝！根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣器件的布置綜合理解設(shè)備的所有工藝！第四步:以上三步搞定以后才是看程序！根據(jù)程序看工藝的具體控制細(xì)節(jié)！根據(jù)已知工藝，推斷程序邏輯編寫(xiě)的方法來(lái)理解程序！遇到不懂得依然需要專(zhuān)門(mén)的攻克和解析！第五步，聯(lián)機(jī)在線(xiàn)監(jiān)控程序，來(lái)理解程序和工藝！如果還研究不明白，就去請(qǐng)教別人吧！第六步:以上步驟建立在程序有注釋或者沒(méi)注釋你也能看懂的前提下！或者程序賊啦簡(jiǎn)單！否則不用浪費(fèi)心思破解和研究了！總而言之，想快速理解別人的東西，除了以上因素還需要自身實(shí)力，跟你會(huì)不會(huì)編程，是否同行業(yè)也有一定的關(guān)系！如果你告訴我，你是新手，不懂編程，行業(yè)工藝也不懂！那我負(fù)責(zé)的告訴你，花大量的時(shí)間去研究，快速不了！可以考慮從聯(lián)為智能教育培訓(xùn)班入手學(xué)習(xí)，經(jīng)過(guò)三個(gè)月的系統(tǒng)學(xué)習(xí)，基礎(chǔ)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)都很扎實(shí)，另外還會(huì)推薦工作。聯(lián)為智能教育是一家專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的機(jī)構(gòu)，有plc編程、機(jī)器視覺(jué)、工業(yè)機(jī)器人，學(xué)校有宿舍，食堂、籃球場(chǎng)等，可以全心的投入到學(xué)習(xí)中。
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![機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用]( "機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用")
機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用近年來(lái)，隨著機(jī)器人市場(chǎng)的快速擴(kuò)展和機(jī)器人技術(shù)的日趨成熟，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了前所未有的良好發(fā)展機(jī)遇。原始的以人為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式已逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)橐怨I(yè)機(jī)器人為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式。 但是，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，僅靠示教和預(yù)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作的原始機(jī)器人產(chǎn)品已難以以靈活的生產(chǎn)能力滿(mǎn)足現(xiàn)代生產(chǎn)的需求。引入具有機(jī)器視覺(jué)功能的機(jī)器人產(chǎn)品顯得很有必要。 例如，在原有條件下，生產(chǎn)線(xiàn)上的大多數(shù)搬運(yùn)機(jī)器人都通過(guò)教學(xué)復(fù)制或預(yù)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)各種操作。這樣，嚴(yán)格限制了對(duì)象的初始姿勢(shì)和結(jié)束姿勢(shì)，并且機(jī)器人僅完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的任務(wù)動(dòng)作，并且對(duì)于處理外部參數(shù)變化的對(duì)象，該機(jī)器人的處理能力是有點(diǎn)捉襟見(jiàn)肘了。這樣，整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)靈活性相對(duì)較差，無(wú)法滿(mǎn)足柔性生產(chǎn)系統(tǒng)對(duì)物料運(yùn)輸和搬運(yùn)的要求。在這種情況下，為了確保機(jī)器人能夠成功完成工作任務(wù)并提高工作效率，有必要引入機(jī)器視覺(jué)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的識(shí)別和定位。 目前，配備有機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在許多領(lǐng)域中有使用。在許多自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，最后一道工序就是將產(chǎn)品整齊放置然后打包。而很多行業(yè)的產(chǎn)品又大又重，如果使用手動(dòng)堆垛，不僅需要大量的人力，而且生產(chǎn)效率沒(méi)有提高，同時(shí)，在這種環(huán)境下，不能有效地保證搬運(yùn)工的生命安全。鑒于此，重型機(jī)器人已成為解決企業(yè)碼垛問(wèn)題的首選，機(jī)器視覺(jué)作為機(jī)器人的眼睛，直接關(guān)系到機(jī)器人能否正確抓取產(chǎn)品。&#...
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什么樣才算機(jī)器視覺(jué)最佳光源方案？ 一個(gè)好的操作平臺(tái)應(yīng)該能夠在最短的時(shí)間內(nèi)處理圖像，好的機(jī)器視覺(jué)軟件應(yīng)該能夠很容易的在一系列的案例中應(yīng)用，好的相機(jī)和鏡頭應(yīng)該是擁有最小的畸變和足夠的分辨率。但是，好的機(jī)器視覺(jué)照明應(yīng)該有什么特點(diǎn)呢？在圖像的分析處理中，光源的角色又是什么呢？判斷機(jī)器視覺(jué)的照明的好壞，首先必須了解什么是光源需要做到的！顯然光源應(yīng)該不僅僅是使檢測(cè)部件能夠被攝像頭“看見(jiàn)”。有時(shí)候，一個(gè)完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)無(wú)法支持工作，但是僅僅優(yōu)化一下光源就可以使系統(tǒng)正常工作。對(duì)比度：對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺(jué)來(lái)說(shuō)非常重要。機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的照明的最重要的任務(wù)就是使需要被觀(guān)察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生最大的對(duì)比度，從而易于特征的區(qū)分。對(duì)比度定義為在特征與其周?chē)膮^(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測(cè)的特征突出于其他背景。亮度：當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候，最佳的選擇是選擇更亮的那個(gè)。當(dāng)光源不夠亮?xí)r，可能有三種不好的情況會(huì)出現(xiàn)。第一，相機(jī)的信噪比不夠；由于光源的亮度不夠，圖像的對(duì)比度必然不夠，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次，光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。另外，當(dāng)光源的亮度不夠的時(shí)候，自然光等隨機(jī)光對(duì)系統(tǒng)的影響會(huì)最大。魯棒性：另一個(gè)測(cè)試好光源的方法是看光源是否對(duì)部件的位置敏感度最小。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時(shí)，結(jié)果圖像應(yīng)該不會(huì)隨之變化。方向...
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在一個(gè)供大于求的需求經(jīng)濟(jì)時(shí)代，企業(yè)成功的關(guān)鍵就在于，是否能夠在需求尚未形成之時(shí) 就牢牢的鎖定并捕捉到它。那些成功的公司往往都會(huì)傾盡畢生的精力及資源搜尋行業(yè)的當(dāng)前需 求、潛在需求以及新的需求！要說(shuō)現(xiàn)在制造業(yè)什么最火？答案一定非“人工智能”莫屬，而人工智能的發(fā)展與應(yīng)用離不開(kāi)智能傳感器及各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域軟件開(kāi)發(fā)。如果說(shuō)“人工智能”是一個(gè)人的大腦的話(huà)，那機(jī)器視覺(jué)就是這個(gè)人的眼睛。 以前我們所說(shuō)的機(jī)器視覺(jué)，通常是指2D的視覺(jué)系統(tǒng)，即通過(guò)攝像頭拍到一個(gè)平面的照片，然后通過(guò)圖像分析或比對(duì)來(lái)識(shí)別物體，能看到物體一個(gè)平面上特征，可用于缺失/存在檢測(cè)、離散對(duì)象分析，圖案對(duì)齊、條形碼和光學(xué)字符識(shí)別，以及基于邊緣檢測(cè)的各種二維幾何分析，由于2D視覺(jué)無(wú)法獲得物體的空間坐標(biāo)信息，所以不支持與形狀相關(guān)的測(cè)量，諸如物體平面度、表面角度、體積，或者區(qū)分相同顏色的物體之類(lèi)的特征，或者在具有接觸側(cè)的物體位置之間進(jìn)行區(qū)分，而且2D視覺(jué)測(cè)量物體的對(duì)比度，這意味著特別依賴(lài)于光照和顏色/灰度變化，測(cè)量精度易受變量照明條件的影響 ，因此，隨著現(xiàn)在對(duì)精確度和自動(dòng)化的要求越來(lái)越高 3D機(jī)器視覺(jué)變得更受歡迎，在許多“痛點(diǎn)型應(yīng)用場(chǎng)景”中大顯身手，成為當(dāng)前“智”造業(yè)最炙手可熱的技術(shù)之一，業(yè)界認(rèn)為2D向3D的轉(zhuǎn)變將成為，繼黑白到彩色、低分辨率到高分辨率靜態(tài)圖像到動(dòng)態(tài)影...
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![機(jī)器視覺(jué)發(fā)展與未來(lái)之路]( "機(jī)器視覺(jué)發(fā)展與未來(lái)之路")
機(jī)器視覺(jué)發(fā)展與未來(lái)之路機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品在整個(gè)自動(dòng)化產(chǎn)品中屬于新興的一類(lèi)。盡管在大約十年前，機(jī)器視覺(jué)的概念已經(jīng)被引入到中國(guó)自動(dòng)化用戶(hù)面前，但在相當(dāng)一段時(shí)間里，這類(lèi)產(chǎn)品與技術(shù)還處于推廣普及期。之前，在半導(dǎo)體、電子制造等領(lǐng)域的特殊需求，使這一類(lèi)行業(yè)成為視覺(jué)應(yīng)用相對(duì)較為活躍的領(lǐng)域。而近年來(lái)，視覺(jué)在汽車(chē)制造、包裝乃至新能源行業(yè)的一些場(chǎng)合也開(kāi)始了升溫。 由于視覺(jué)產(chǎn)品屬于比較高端的產(chǎn)品，所以其應(yīng)用增長(zhǎng)趨勢(shì)也能夠從一定程度上反映出自動(dòng)化市場(chǎng)的需求環(huán)境。近兩年，在經(jīng)濟(jì)回升趨勢(shì)比較強(qiáng)勁的情況下，視覺(jué)產(chǎn)品也開(kāi)始面臨不斷增加的需求，這也許可以體現(xiàn)出自動(dòng)化市場(chǎng)的些許變化。 一方面，是新興的應(yīng)用行業(yè)正在為自動(dòng)化開(kāi)啟更多的機(jī)遇。就視覺(jué)產(chǎn)品而言，無(wú)論是近年來(lái)新興的太陽(yáng)能制造、高速鐵路等行業(yè)，還是在原有基礎(chǔ)上擴(kuò)大容量的高端生產(chǎn)、檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，都相當(dāng)于充滿(mǎn)真金白銀的市場(chǎng)。 另外一方面，視覺(jué)產(chǎn)品開(kāi)始增長(zhǎng)的趨勢(shì)也體現(xiàn)出人工成本的提升。在之前的一段時(shí)間，視覺(jué)產(chǎn)品為生產(chǎn)設(shè)備增加的成本與作用類(lèi)似的人工成本相比，還處于偏高的位置，而現(xiàn)在的情況則發(fā)生了改變。這也成為了視覺(jué)產(chǎn)品市場(chǎng)的刺激因素之一。 以上兩方面，說(shuō)明了在廣泛的意義上，無(wú)論是全產(chǎn)業(yè)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量、檢測(cè)水平的要求提高，還是人工成本的上揚(yáng)，都傾向于轉(zhuǎn)為一種常態(tài)化。那么，在這種常態(tài)化的挑戰(zhàn)面前，打開(kāi)的并不僅僅是機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)的機(jī)遇...
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機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)介紹 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括：工業(yè)相機(jī)，鏡頭，光源，工控機(jī)，視覺(jué)軟件等。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷，那么其中的工業(yè)相機(jī)中有一個(gè)感光芯片（即CCD或COMS）就是相當(dāng)于我們眼睛的視網(wǎng)膜和視神經(jīng)，用來(lái)感應(yīng)光線(xiàn)的強(qiáng)弱，并數(shù)字化圖像傳送給計(jì)算機(jī)；鏡頭相當(dāng)于我們眼睛的瞳孔用來(lái)收集光線(xiàn)的，瞳孔改變焦距可以使我們能看到遠(yuǎn)的地方也可以看到近的地方，可以看到范圍大的也可以聚焦到一個(gè)小目標(biāo)。 機(jī)器視覺(jué)之：光源 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的核心是圖像采集的處理。所有信息均來(lái)源于圖像之中，圖像本身的質(zhì)量對(duì)整個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)極為關(guān)鍵。而光源則是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)圖像水平的重要因素，因?yàn)樗苯佑绊戄斎霐?shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果。通過(guò)適當(dāng)?shù)墓庠凑彰髟O(shè)計(jì)，使圖像中的目標(biāo)信息與背景信息得到最佳分離，可以大大降低圖像處理算法分割、識(shí)別的難度，同時(shí)提高系統(tǒng)的定位、測(cè)量精度、使系統(tǒng)的可靠性和綜合性能得到提高。反之，如果光源設(shè)計(jì)不當(dāng)，會(huì)導(dǎo)致在圖像處理算法中設(shè)計(jì)和成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)中事倍功半。因此，光源及光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的成敗是決定系統(tǒng)的首要因素。
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機(jī)器視覺(jué)常見(jiàn)應(yīng)用 在工業(yè)上，現(xiàn)在自動(dòng)化設(shè)備大多數(shù)都已經(jīng)安裝了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，也即大家常說(shuō)的CCD；比如視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)，視覺(jué)鎖螺絲機(jī)，視覺(jué)分揀機(jī)，一維碼識(shí)別，二維碼識(shí)別，字符識(shí)別，視覺(jué)測(cè)量設(shè)備，視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備等等，這些都是給機(jī)器裝上了“眼睛”，讓機(jī)器能夠像人一樣用眼睛看，大腦分析決策，然后用手去操作，這樣用機(jī)器代替人的工作進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 機(jī)器視覺(jué)的特點(diǎn)： 1、非接觸式 非接觸無(wú)磨損，消除了接觸可能造成的損傷隱患，對(duì)被測(cè)物體及測(cè)量工作人員都起到了保障的作用。 2、空間分辨能力 通過(guò)配置各種光學(xué)鏡頭可以觀(guān)測(cè)小到微米，大到天體的目標(biāo)。 3、速度 相機(jī)快門(mén)時(shí)間可達(dá)微秒級(jí)，高速相機(jī)幀率可達(dá)1000以上。 4、作業(yè)場(chǎng)合 在一些不合適于工作的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合，替代人工。 消除人工因疲勞，個(gè)人之間的判斷差異等因素產(chǎn)生誤差和錯(cuò)誤。 那么在自動(dòng)化設(shè)備上機(jī)器視覺(jué)有哪些常見(jiàn)應(yīng)用呢，下面將做個(gè)簡(jiǎn)單介紹。分析這些應(yīng)用也是分析設(shè)備的需求，不同的應(yīng)用對(duì)機(jī)器視覺(jué)的要求也會(huì)不一樣。需求分析也是我...
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![機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用]( "機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用")
機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)被應(yīng)用于視覺(jué)檢測(cè)、物體識(shí)別、自動(dòng)質(zhì)量檢驗(yàn)、工藝控制、參數(shù)測(cè)量和自動(dòng)組裝等等許多領(lǐng)域。在這些系統(tǒng)中，相機(jī)是決定著成本、速度和精度的關(guān)鍵組件，模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī)都可以用在這些系統(tǒng)中，而了解相機(jī)的性能規(guī)格及其在各種視覺(jué)任務(wù)中的重要性，對(duì)于把機(jī)器視覺(jué)存諸工業(yè)控制是最基本的一步。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括三個(gè)主要部分：相機(jī)、采集卡、和存儲(chǔ)并分析圖像以提取信息的計(jì)算機(jī)（或圖像處理器）。圖像處理器和采集卡屬于相對(duì)容易選擇的電子裝置，它們的主要參數(shù)是存儲(chǔ)能力和處理速度。相機(jī)是這些系統(tǒng)中情況最為復(fù)雜的部分，現(xiàn)代的模擬和數(shù)字相機(jī)采用電荷耦合器件（CCD）或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體（CMOS）芯片來(lái)捕獵圖像并生成電子信號(hào)發(fā)送給計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。CCD和CMOS芯片在內(nèi)部都生成模擬信息，因此，模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī)之前主要區(qū)別在于圖像是在哪里被數(shù)字化的。數(shù)字相機(jī)在相機(jī)里將信號(hào)數(shù)字化，并且通過(guò)串行總線(xiàn)接口（比如（fireWire,USB,Camera Link,Gigabit Ethernet）將信號(hào)以數(shù)字方式傳輸給計(jì)算機(jī)（或圖像處理器）。面在另一方面，模擬相機(jī)系統(tǒng)并不是在其內(nèi)部將圖像信號(hào)數(shù)字化（數(shù)字化是郵計(jì)算機(jī)完成的），所以，模擬信息是通過(guò)同軸電纜而進(jìn)行傳輸?shù)?。盡管兩種方法都能夠有效地傳輸信號(hào)，但模擬可能會(huì)由于工廠(chǎng)內(nèi)其他設(shè)備的電磁干擾而造成失真，隨著噪聲水平的提高，模擬相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍（原始信號(hào)與噪聲之比...
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機(jī)器視覺(jué)工作原理機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的機(jī)器視覺(jué)特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無(wú)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。機(jī)器視覺(jué)特點(diǎn):1、機(jī)器視覺(jué)是一項(xiàng)綜合技術(shù)，其中包括數(shù)字圖像處理技術(shù)，機(jī)械工程技術(shù)，控制技術(shù)，電光源 照明技術(shù)，光學(xué)成像技術(shù)，傳感器技術(shù)，模擬與數(shù)字視頻技術(shù)，計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)，人機(jī)接口技術(shù) 等這些技術(shù)在機(jī)器視覺(jué)中式并列關(guān)系，相互協(xié)調(diào) 應(yīng)用才能構(gòu)成一個(gè)成功的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)。2、機(jī)器視覺(jué)更強(qiáng)調(diào)實(shí)用性，要求能夠適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)中惡劣的環(huán)境，要有合理的性?xún)r(jià)比，要有通用的工業(yè)接口，能夠由普通工作來(lái)操作，有較高的容錯(cuò)能力和安全性，不會(huì)破壞工業(yè)產(chǎn)品，必須有較強(qiáng)的通用性和可移植性。3、對(duì)機(jī)器視覺(jué)工程師來(lái)說(shuō)，不僅要具有研究數(shù)學(xué)理論和編制計(jì)算機(jī)軟件的能力，更需要的是光、機(jī)、電一體化的綜合能力。4、機(jī)器視覺(jué)更強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)性，要求高速度和高精度，因而計(jì)算機(jī)視覺(jué)和數(shù)字圖像處理中的許多技術(shù)目前還難以應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)，他們的發(fā)展速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其在工業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用速度。在設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)，使用數(shù)字相機(jī)還是模擬相機(jī)是最重要的決定之一。二者各有其優(yōu)缺點(diǎn)，但歸根結(jié)底要根據(jù)成本...
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機(jī)器視覺(jué)----光源與鏡頭選型組合工業(yè)鏡頭的選型鏡頭的選擇過(guò)程，是將鏡頭各項(xiàng)參數(shù)逐步明確化的過(guò)程。作為成像器件，鏡頭通常與光源、相機(jī)一起構(gòu)成一個(gè)完整的圖像采集系統(tǒng)，因此鏡頭的選擇受到整個(gè)系統(tǒng)要求的制約。一般地可以按以下幾個(gè)方面來(lái)進(jìn)行分析考慮。一、波長(zhǎng)、變焦與否鏡頭的工作波長(zhǎng)和是否需要變焦是比較容易先確定下來(lái)的，成像過(guò)程中需要改變放大倍率的應(yīng)用，采用變焦鏡頭，否則采用定焦鏡頭就可以了。關(guān)于鏡頭的工作波長(zhǎng)，常見(jiàn)的是可見(jiàn)光波段，也有其他波段的應(yīng)用。是否需要另外采取濾光措施？單色光還是多色光？能否有效避開(kāi)雜散光的影響？把這幾個(gè)問(wèn)題考慮清楚，綜合衡量后再確定鏡頭的工作波長(zhǎng)。二、特殊要求優(yōu)先考慮結(jié)合實(shí)際的應(yīng)用特點(diǎn)，可能會(huì)有特殊的要求，應(yīng)該先予明確下來(lái)。例如是否有測(cè)量功能，是否需要使用遠(yuǎn)心鏡頭，成像的景深是否很大等等。景深往往不被重視，但是它卻是任何成像系統(tǒng)都必須考慮的。三、工作距離、焦距工作距離和焦距往往結(jié)合起來(lái)考慮。一般地，可以采用這個(gè)思路：先明確系統(tǒng)的分辨率，結(jié)合CCD像素尺寸就能知道放大倍率，再結(jié)合空間結(jié)構(gòu)約束就能知道大概的物像距離，進(jìn)一步估算鏡頭的焦距。所以鏡頭的焦距是和鏡頭的工作距離、系統(tǒng)分辨率（及CCD像素尺寸）相關(guān)的。四、像面大小和像質(zhì)所選鏡頭的像面大小要與相機(jī)感光面大小兼容，遵循“大的兼容小的”原則——相機(jī)感光面不能超出鏡頭標(biāo)示的像面尺寸——否則邊緣視場(chǎng)的像質(zhì)不保。像質(zhì)的要求主...
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![機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)中的五大典型應(yīng)用]( "機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)中的五大典型應(yīng)用")
機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)中的五大典型應(yīng)用如今，自動(dòng)化技術(shù)在我國(guó)發(fā)展迅猛，人們對(duì)于機(jī)器視覺(jué)的認(rèn)識(shí)更加深刻，對(duì)于它的看法也發(fā)生了很大的轉(zhuǎn)變。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，讓不適合人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境變成了可能，讓大批量、持續(xù)生產(chǎn)變成了現(xiàn)實(shí)，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度。快速獲取信息并自動(dòng)處理的性能，也同時(shí)為工業(yè)生產(chǎn)的信息集成提供了方便。隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)成熟與發(fā)展，我們不難發(fā)現(xiàn)其應(yīng)用范圍越加的廣泛，根據(jù)這些領(lǐng)域，我們大致可以概括出機(jī)器視覺(jué)工業(yè)的五大典型應(yīng)用，這五大典型應(yīng)用也基本可以概括出機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中能夠起到的作用。圖像識(shí)別應(yīng)用 圖像識(shí)別，是利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象。圖像識(shí)別在機(jī)器視覺(jué)工業(yè)領(lǐng)域中最典型的應(yīng)用就是二維碼的識(shí)別了，二維碼就是我們平時(shí)常見(jiàn)的條形碼中最為普遍的一種。將大量的數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)在這小小的二維碼中，通過(guò)條碼對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行跟蹤管理，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，可以方便的對(duì)各種材質(zhì)表面的條碼進(jìn)行識(shí)別讀取，大大提高了現(xiàn)代化生產(chǎn)的效率。圖像檢測(cè)應(yīng)用 檢測(cè)是機(jī)器視覺(jué)工業(yè)領(lǐng)域最主要的應(yīng)用之一，幾乎所有產(chǎn)品都需要檢測(cè)，而人工檢測(cè)存在著較多的弊端，人工檢測(cè)準(zhǔn)確性低，長(zhǎng)時(shí)間工作的話(huà)，準(zhǔn)確性更是無(wú)法保證，而且檢測(cè)速度慢，容易影響整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的效率。因此...
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![機(jī)器視覺(jué)之工業(yè)相機(jī)的分類(lèi)]( "機(jī)器視覺(jué)之工業(yè)相機(jī)的分類(lèi)")
工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的核心部件，對(duì)于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的重要性是不言而喻的。按照分類(lèi)的不同，相機(jī)又分為很多種：1、彩色相機(jī)、黑白相機(jī)：黑白相機(jī)直接將光強(qiáng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成圖像灰度值，生成的是灰度圖像；彩色相機(jī)能獲得景物中紅、綠、藍(lán)三個(gè)分量的光信號(hào)，輸出彩色圖像。彩色相機(jī)能夠提供比黑白相機(jī)更多的圖像信息。彩色相機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法主要有兩種，棱鏡分光法和Bayer濾波法。棱鏡分光彩色相機(jī)，利用光學(xué)透鏡將入射光線(xiàn)的R、G、B分量分離，在三片傳感器上分別將三種顏色的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，最后對(duì)輸出的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行合成，得到彩色圖像。2、CCD相機(jī)、CMOS相機(jī)芯片主要差異在于將光轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的方式。對(duì)于CCD傳感器，光照射到像元上，像元產(chǎn)生電荷，電荷通過(guò)少量的輸出電極傳輸并轉(zhuǎn)化為電流、緩沖、信號(hào)輸出。對(duì)于CMOS傳感器，每個(gè)像元自己完成電荷到電壓的轉(zhuǎn)換，同時(shí)產(chǎn)生數(shù)字信號(hào)。3、按靶面類(lèi)型分類(lèi)：面陣相機(jī)、線(xiàn)陣相機(jī)相機(jī)不僅可以根據(jù)傳感器技術(shù)進(jìn)行區(qū)分，還可以根據(jù)傳感器架構(gòu)進(jìn)行區(qū)分。有兩種主要的傳感器架構(gòu)：面掃描和線(xiàn)掃描。面掃描相機(jī)通常用于輸出直接在監(jiān)視器上顯示的場(chǎng)合。線(xiàn)掃描相機(jī)用于連續(xù)運(yùn)動(dòng)物體成像或需要連續(xù)的高分辨率成像的場(chǎng)合。線(xiàn)掃描相機(jī)的一個(gè)自然的應(yīng)用是靜止畫(huà)面（Web Inspection）中要對(duì)連續(xù)產(chǎn)品進(jìn)行成像，比如紡織、紙張、玻璃、鋼板等。同時(shí)，線(xiàn)掃描相機(jī)同樣適用于電子行業(yè)的非靜止畫(huà)面檢測(cè)。像德國(guó)Kappa...
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