12月24日、屬于工程師的平安夜，我們有屬于我們的過法，我們要吃平安果，我們更要好的前程，做工業(yè)自動化時代核心力量！一場與世界500強工程師的現(xiàn)場對話，一次與機器人的親密接觸，來吧，我們說走就走…
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漲價啦，漲價啦.....首先感謝各位童鞋對咱們聯(lián)為教育的支持 小編本著負(fù)責(zé)任的態(tài)度來提前告訴大家：從9月18日開始，工業(yè)機器人的課程要漲價啦 工業(yè)4.0的時代，機器人的普及替代了人工，與此同時，對于技術(shù)人才的需求大大增強，全能型的技術(shù)人才更是企業(yè)愿用高薪聘請聯(lián)為自開設(shè)課程以來，深入企業(yè)調(diào)研，為了全面打造出工業(yè)機器人領(lǐng)域的全能型人才現(xiàn)全面升級工業(yè)機器人的課程內(nèi)容，（安川搭配發(fā)那科編程應(yīng)用，再結(jié)合ABB的模擬仿真）更是希望每位聯(lián)為學(xué)子畢業(yè)后成為自動化領(lǐng)域的佼佼者。SO.....從9月18日起，聯(lián)為干掉8000，升級12800課程價格調(diào)整從9月18日開始生效，在此期間報名的同學(xué)依舊原價享受升級后的課程。具體詳情可以咨詢：胡老師：15323438773（微信同）沈老師：18038194810(微信號）
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機器視覺檢測halcon與C#混合編程之環(huán)境配置halcon源程序：dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)read_image (Image, 'C:/Users/BadGuy/Desktop/貓.jpg')dev_display(Image)get_image_size(Image, Width, Height)rgb3_to_gray(Image, Image, Image, ImageGray)dev_display(ImageGray)注意：寫halcon程序時，如果過程中的圖片需要顯示出來，則需要在每個過程中都添加dev_display（**）第一步：導(dǎo)出C#-halcon./net 程序；（halcon11.0） 第二步：新建C#窗體程序 第三步：添加halcondotnet.DLL文件到引用中，并將halconwindow添加至工具箱；步驟如下：引用-添加引用-（找到halcon中的halcondotnet.DLL進行添加） 第四步：在工具箱中添加halconWindow控件打開工具箱，在空白處右鍵-選擇項-瀏覽，選擇下邊文件 第五步：在Form1窗口添加一個button和halconWindow控件（工具箱中找ha...
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工業(yè)機器人典型控制系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度。驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作?？刂葡到y(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。 1.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)所要達(dá)到的功能 機器人控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分，用于對操作機的控制，以完成特定的工作任務(wù)，其基本功能如下： 記憶功能：存儲作業(yè)順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。 示教功能：離線編程，在線示教，間接示教。在線示教包括示教盒和導(dǎo)引示教兩種。 與外圍設(shè)備聯(lián)系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。坐標(biāo)設(shè)置功能：有關(guān)節(jié)、絕對、工具、用戶自定義四種坐標(biāo)系。 人機接口：示教盒、操作面板、顯示屏。 傳感器接口：位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。 位置伺服功能：機器人多軸聯(lián)動、運動控制、速度和加速度控制、動態(tài)補償?shù)取? 故障診斷安全保護功能：運行時系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護和故障自診斷。 2.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的組成控制計算機：控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機構(gòu)。一般為微...
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PLC編程入門-六種編程語言 詳細(xì)解讀！傳統(tǒng)的plc編程語言只有兩種，指令表（IL）及梯形圖（LD），有的稱梯形邏輯圖（LLD）。而今為便于各類型的工程技術(shù)人員都能使用PLC，PLC廠商都增加了它的編程語言。國際電工組織也制定與幾次修訂了plc編程語言國際標(biāo)準(zhǔn)。并在1993年做了全面修訂后稱之為IEC 61131-3的修訂版。我國在1995年11月發(fā)布了GB/T 15969-1/2/3/4標(biāo)準(zhǔn)，與IEC 61131-1/2/3/4等同。該標(biāo)準(zhǔn)推薦了6種編程語言，除了指令表及結(jié)構(gòu)化文本（ST）為文字語言，還有梯形圖、功能塊圖（FBD）、連續(xù)功能圖（CFC）及順序功能圖（SFC）等圖形語言。 不同型號的PLC編程軟件對編程語言的支持種類是不同的，早期的PLC僅僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言。目前的PLC對梯形圖（LD）、指令表（STL）、功能模塊圖（FBD）編程語言都以支持。目前，IEC 61131-3編程語言不僅用于PLC，而且還用于集散型控制系統(tǒng)、工業(yè)控制計算機、數(shù)控系統(tǒng)和遠(yuǎn)程終端單元。由于這個標(biāo)準(zhǔn)的建立是在PLC已廣泛使用之后，加上它不是強制性標(biāo)準(zhǔn)，所以，有些老的PLC廠商還是在原來語言的基礎(chǔ)上做了擴展，并沒有完全采用這個標(biāo)準(zhǔn)。再就是，即使語言相同，但細(xì)節(jié)還是有不少差異。倒是國產(chǎn)PLC，如和利時公司的LM、LK系列機，是在有了標(biāo)準(zhǔn)之后才開發(fā)的，能全面采用...
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學(xué)好自動化，走遍天下都不怕 2017年5月2日，我校plc編程與應(yīng)用綜合2班學(xué)員經(jīng)過2個月的學(xué)習(xí)，通過全部理論和實操項目的學(xué)習(xí)考核，成績合格，準(zhǔn)予畢業(yè)。 這期的學(xué)員大多都是零基礎(chǔ)，做普工或從事其它崗位想轉(zhuǎn)做技術(shù)，轉(zhuǎn)工程師的伙伴。來到了我們聯(lián)為智能教育學(xué)plc培訓(xùn)中心，首先從基礎(chǔ)的電工電路開始學(xué)習(xí)，到plc入門，簡單的指令，案例分享，實操裝配，實用小程序的編寫等，我們嚴(yán)格按照教學(xué)大綱給學(xué)員做指導(dǎo)，半天理論+半天實操課程相結(jié)合，保證每個月學(xué)員都能學(xué)懂，為我以用。 辛勤的付出，總會有收獲，學(xué)員們現(xiàn)在已經(jīng)全部就業(yè)，就職的單位分布深圳及周邊的地區(qū)。其中有一部分學(xué)員直接跟著我們裝配部進入凌云光技術(shù)集團-德普特手機屏幕項目組，從事調(diào)試，安裝，維護以及開發(fā)相關(guān)工作。我相信，對他們來說這才是真正的實戰(zhàn)，也極具挑戰(zhàn)性，希望他們能將所學(xué)的技術(shù)應(yīng)用于工作中，做一個能獨擋一面的工程師。
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牡丹江大學(xué)學(xué)子南下深圳求學(xué)路，聯(lián)為智能教育學(xué)校北上牡丹選才子 摘要：5月6日，來自牡丹江大學(xué)近30名師生在聯(lián)為老師的帶領(lǐng)下，走進了深圳聯(lián)為智能教育學(xué)校，開始了plc和工業(yè)機器人編程的學(xué)習(xí)。 牡丹江大學(xué)是經(jīng)黑龍江地區(qū)的高等?？茖W(xué)校，下設(shè)十多個學(xué)院，這次來到我們深圳聯(lián)為智能教育學(xué)校學(xué)習(xí)的，是即將畢業(yè)的機械工程學(xué)院的學(xué)生和他們的輔導(dǎo)老師。 2017年3-4月，聯(lián)為智能教育學(xué)校連國福校長先后兩次去東北各高校考察，對接畢業(yè)生職業(yè)技能提升培訓(xùn)和畢業(yè)設(shè)計項目相關(guān)工作。在與牡丹江大學(xué)招生就業(yè)處的領(lǐng)導(dǎo)洽談時，對我們的教學(xué)模式和辦學(xué)實力非常認(rèn)可，說深圳是自動化技術(shù)發(fā)展較快的城市，要學(xué)好自動化，找到好工作，去實體工廠式的學(xué)校里實操一段時間是有必要的。 4月底，聯(lián)為智能教育學(xué)校尚振華總經(jīng)理親自飛往牡丹江大學(xué)，與校方商討確定最終的課程大綱和教學(xué)方案，尚總說：“我們已經(jīng)安排好了教室、宿舍和教師，讓您的學(xué)生無憂的學(xué)習(xí)”，此行受到了牡丹江大學(xué)校方的隆重的歡迎和高度認(rèn)可。 5月6日深夜，這批學(xué)生安全抵達(dá)深圳機場，聯(lián)為智能教育連國福校長和柯老師專程去機場接待，并安排入住學(xué)校標(biāo)準(zhǔn)宿...
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隨著我國人口紅利逐漸消失，加上勞動力逐年減少、人工成本的上漲、工作環(huán)境的改變、人口老齡化和多元化的市場競爭，使各企業(yè)面臨著重重壓力。為了解決困境，現(xiàn)在越來越多的企業(yè)把目光瞄準(zhǔn)了工業(yè)機器人及自動化設(shè)備，以此代替人工生產(chǎn)，并且機器人被應(yīng)用到了各行各業(yè)?！ 吨袊圃?025》提出要“圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機器人、特種機器人，以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂等服務(wù)機器人應(yīng)用需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進機器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展，擴大市場應(yīng)用。”工信部《關(guān)于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》更是細(xì)化了具體戰(zhàn)略目標(biāo)：“到2020年，形成較為完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，培育3-5家具有國際競爭力的龍頭企業(yè)和8-10個配套產(chǎn)業(yè)集群；工業(yè)機器人行業(yè)和企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭力明顯增強，高端產(chǎn)品市場占有率提高到45%以上，機器人密度(每萬名員工使用機器人臺數(shù))達(dá)到100以上，基本滿足國防建設(shè)、國民經(jīng)濟和社會發(fā)展需要”。無論是從頂層設(shè)計還是具體產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，機器人產(chǎn)業(yè)都受到了極大的關(guān)注與支持，發(fā)展目標(biāo)和路徑清晰，發(fā)展前景廣闊。 伴隨著機器換人浪潮的到來，對于相關(guān)人才的需求也日益擴大。機器人始終需要人來操作、維護、保養(yǎng)。人和機器的關(guān)系屬于一種控制鏈的關(guān)系，因此只有將人與機器進行協(xié)同合作才能達(dá)到人機合一的效果，為企業(yè)創(chuàng)造更高的工作效率，所以機器人產(chǎn)業(yè)的壯大又為機器人服務(wù)人...
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觸摸屏跟PLC通訊1、為什么我做的畫面中文不能正常顯示，顯示的卻是亂碼？答：這種情況一般都是由于沒有選擇正確的中文字體造成的，只要選擇一下中文字體就可以了，具體操作步驟如下：?(1)??在EasyBuilder軟件中選擇“選項/語言/東方語言”；?(2)?在“編輯/系統(tǒng)參數(shù)/編輯器/選擇字體”，在選擇字體對話框中選擇一個需要的中文字體，比如宋體等等。并且選擇字符集為“Chinese-GB2312”。(3)?存盤，編譯，離線模擬，你就可以看到中文字體顯示正常了。2、為什么觸摸屏下載后出現(xiàn)屏幕無顯示的情況呢？怎么解決這個問題呢？答：這很可能是你的觸摸屏的硬件版本跟你使用的軟件版本不匹配造成的。eView?MT500系列觸摸屏從2004年2月份就開始陸續(xù)將CPU由原來的133MHZ升級到200MHZ，這樣硬件版本號由原來的MT5***V3升級為現(xiàn)在的MT5***V4。這樣相應(yīng)的軟件版本也由原來的2.3.0升級到現(xiàn)在V2.5.1直到V2.5.2。所以，如果你手上拿到的如果是V4版本的觸摸屏，則必須使用V2.5.0以上之版本軟件才可以對V4版本硬件的觸摸屏有效，否則如果使用了以前的低版本的軟件(比如V2.3.0等)下載程序，就會出現(xiàn)LCD無顯示，CPU燈不亮等情況。并且現(xiàn)在的V2.5.0以上之版本軟件對以前的V1/V2/V3硬件版本的觸摸屏是兼容的。如果出現(xiàn)了這個情況如何恢復(fù)呢？你只需要將觸...
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關(guān)于自動化/控制本科學(xué)習(xí)的思考本文內(nèi)容：0 為什么寫這個主題1 自動化是學(xué)什么的1.1 控制問題1.2 從課程設(shè)置展開1.3從機器人學(xué)展開2 理論與實踐的統(tǒng)一2.1 主觀思考2.2 實踐過程對理論學(xué)習(xí)的促進3 理論基礎(chǔ)與仿真分析3.1 運動預(yù)測的例子3.2 串級控制的例子4 總結(jié)0 為什么寫這個主題在大一第一個學(xué)期我就有了些關(guān)于理論學(xué)習(xí)與課外實踐的統(tǒng)一性的思考，由于對自己的思考和結(jié)論并不自信，就只跟身邊幾個比較要好的同學(xué)交流過。這段時間看了李崇老師的關(guān)于自動化/控制的學(xué)習(xí)經(jīng)歷和經(jīng)驗分享，和東北大學(xué)action實驗室發(fā)布在B站的控制組交流會，很有共鳴，再加上馬上開學(xué)大二了，也算給自己不完整的大一做一個總結(jié)，故打算寫一寫自己對自動化專業(yè)的認(rèn)識，還有關(guān)于理論與實踐統(tǒng)一性的思考，以及理論與仿真在我的實踐中的運用與我的思考。1 自動化是學(xué)什么的我認(rèn)為認(rèn)識自動化專業(yè)要從本科的課程設(shè)置入手。以我的學(xué)校哈爾濱工程大學(xué)的自動化學(xué)院為例，我們學(xué)院有五個本科專業(yè)，在招生中為自動化類大類招生，包括自動化、探測制導(dǎo)、測控、電氣自動化、機器人五個本科專業(yè)。從培養(yǎng)方案來看，專業(yè)課程設(shè)置可大致總結(jié)為：工學(xué)基礎(chǔ)&控制理論+專業(yè)內(nèi)容。主要區(qū)別就在不同專業(yè)有不同的專業(yè)內(nèi)容：自動化是運動控制與過程控制，測控是導(dǎo)航……1.1 控制問題在認(rèn)識自動化專業(yè)之前，先舉一個控制問題的例子：空調(diào)。我們用遙控器設(shè)置一個溫度，是希...
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DCS/PLC控制系統(tǒng)八大緊急故障處理預(yù)案'控制系統(tǒng)是工廠自動化系統(tǒng)的重要組成部分，一旦出現(xiàn)失靈，輕則導(dǎo)致機組非停或可能造成的重大設(shè)備損壞事故，影響生產(chǎn)；重則出現(xiàn)安全事故。為了及時、有效、迅速地處理自動控制系統(tǒng)失靈故障，本文列舉了DCS/PLC控制系統(tǒng)八大緊急故障處置預(yù)案方法，幫助儀表人加強自控系統(tǒng)維護。'在日?？刂葡到y(tǒng)維護中，我們經(jīng)常會遇到：系統(tǒng)電源全部失去；操作員站全部失去監(jiān)控且無后備監(jiān)視手段；控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)癱瘓；控制系統(tǒng)冗余服務(wù)器故障；系統(tǒng)單路電源失去；網(wǎng)絡(luò)失去冗余；系統(tǒng)重要I/O設(shè)備（模件、模塊）故障；服務(wù)器失去冗余；等突發(fā)狀況，那么針對這幾種突發(fā)狀況，我們應(yīng)該如何應(yīng)對呢？按照“安全第一、預(yù)防為主、綜合治理”的方針，堅持預(yù)防治理相結(jié)合的原則，以危急事件的預(yù)測、預(yù)防為基礎(chǔ)，以對危急事件過程處理的快捷、準(zhǔn)確為核心，以全力保證人身、設(shè)備安全為目標(biāo)，以建立危急事件的長效管理的應(yīng)急機制為根本，提高快速反應(yīng)和應(yīng)急處理能力，將危急事件造成的損失和影響降低到最低程度。1系統(tǒng)電源全部失去1、 故障現(xiàn)象（1）運行檢查1）全部操作員站顯示黑屏且獨立控制系統(tǒng)供電電源失去報警裝置發(fā)生聲音報警。2）全部服務(wù)器停止工作。3）全部交換機停止工作。 4）全部I/O控制站停止工作。（2）熱控檢查1）工程師站電源失去，顯示器全部失電顯示為黑屏。2）電子間內(nèi)電源柜電源失去，電源指示為零。3）控制系統(tǒng)...
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新手PLC項目調(diào)試七步法！必須收藏了！聯(lián)為教育電氣工控自動化專業(yè)專注分享！很多電氣的新手在做完電氣控制柜以及PLC程序等設(shè)計環(huán)節(jié)后，不清楚調(diào)試應(yīng)如何開始？或者一些人因為不適當(dāng)?shù)恼{(diào)試方法導(dǎo)致了PLC燒毀等等問題，那么設(shè)計完的電氣系統(tǒng)應(yīng)該如何調(diào)試？可依照以下七步。一、按照圖紙檢查回路（未送電狀態(tài)下）一般PLC系統(tǒng)的圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分；柜內(nèi)圖紙指柜子內(nèi)部的接線圖；柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。這一部分需要檢查的是：1、圖紙設(shè)計是否合理，包括各種元器件的容量等等。2、根據(jù)圖紙檢查元器件是否嚴(yán)格按照圖紙連接。在這一過程中，最需要注意的地方就是檢查電源1、確保回路沒有短路。2、確保強弱電沒有混合到一起因為PLC電源為24v，一旦因為接線錯誤導(dǎo)致220V接進PLC里，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。二、檢查PLC外部回路，也就是俗稱的“打點”電源確認(rèn)完畢后送電，測試輸入輸出點，這就是俗稱的“打點”，測試IO點需要挨個測試，包括操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開關(guān)等等，具體方法是一人在現(xiàn)場側(cè)操作按鈕等，另一人在PLC測監(jiān)控輸入輸出信號；對于大型系統(tǒng)應(yīng)該建立測試表，即測試后做好標(biāo)記。如果發(fā)現(xiàn)在施工過程中有接線錯誤的地方需要立即處理。這一步應(yīng)該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用，避免因測試導(dǎo)致設(shè)備的動作。三、檢查機械結(jié)構(gòu)并測試電機類負(fù)載這一步需要...
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