機器視覺原理及特點圖像處理與機器視覺機器視覺，即采用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品把圖像抓取到，然后將該圖像傳送至處理單元，通過數(shù)字化處理，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，來進行尺寸、形狀、顏色等的判別，進而根據(jù)圖像判別的結果來控制現(xiàn)場的設備動作。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺。同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎技術。正是由于機器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設計信息以及加工控制信息集成，因此，在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，人們將機器視覺系統(tǒng)廣泛地用于食品和飲料、制藥、建材和化工、電子制造、包裝、汽車制造等行業(yè)?；緲嬙鞕C器視覺技術是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學、心理物理學、計算機科學、圖像處理、模式識別等諸多領域的交叉學科。主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制。一個典型的機器視覺應用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、圖像處理模塊、判斷決策模塊和機械控制執(zhí)行模塊。工作原理機器視覺檢測系統(tǒng)采用相機（CCD/COMS）將被檢測的目標轉換成圖像信號，傳...
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聯(lián)為6月份PLC培訓班開課啦！再也不用糾結學三菱還是西門子哪個好?，F(xiàn)在報名的學員不僅享有三菱PLC培訓班的所有課程，外送西門子PLC培訓班的課程！技多不壓身，兩類PLC培訓班的課程一起學，機不可失?；顒觾H限6月份！活動時間：2020年6月1日—2020年6月30號。關于學三菱PLC編程還是西門子PLC編程哪個好的問題？我再談談我的想法，僅供參考。兩個維度來考量這個問題：工作上用哪種，哪種容易上手。先看第一個問題，如果你是學生，那么你選哪種都可以，三菱和西門子加起來就占了中國工控市場的絕對大頭。如果你已經(jīng)工作或即將工作，而工作中又需要用到PLC，那么一定優(yōu)先考慮工作上要用的品牌。第二個問題，哪種易上手。首先可以肯定，這兩種PLC從軟件文檔、軟件資源、虛擬機三個層面來看都不相上下。這兩個品牌對初學者都是非常友好的。那么他們的區(qū)別主要在于：三菱對電腦系統(tǒng)的支持比較好，我不知道他們是如何做到的，我在XP/WIN7/WIN10上都安裝過他們的編程軟件，沒有安裝報錯或者出問題的，這點在工控領域是一支清流。西門子的官方課程做得非常好，全視頻、模塊化、邊學邊練，而且官網(wǎng)技術支持極其給力，這真是下了血本了。所以說，如果你有在這兩個品牌之間選擇的自由，那么建議你先嘗試安裝西門子的博圖軟件，如果能順利裝上運行沒問題，那么就去西門子官網(wǎng)看視頻照著學好了。如果安裝有問題，那么再轉投三菱的懷抱也不遲。小孩子才...
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學PLC編程怎么入手？學PLC，最好是要有一定的二次電路基礎，否則就無從談起，然后需要從實踐中來，邊做邊學，第三就是要有程序設計的理念和思路，這是大的學習思路，從實際操作上講，可以分下面這么幾步。 1.作為預備性的課程，需要具備二次（控制）電路原理知識，包括繼電器控制電路的基本原理，常見的控制回路識圖、畫圖的能力，最好有實際接線和調(diào)試的經(jīng)驗。這方面不是單純可以靠看書掌握的，但是最好能找一本比如低壓電器控制回路之類的書籍邊看邊實踐。打好基礎，掌握繼電器、計數(shù)器、定時器這些基本概念。因為PLC從最初的設計理念上就是要替代和簡化繼電器線路的。2.作為實物投資，個人建議買一個入門的PLC用來練手，這個成本我個人認為是值得付出的，有了實物在理解和練習上都要直觀很多。從性價比和上手的難易程度看，西門子的小型PLC在工業(yè)市場始終占據(jù)著不可替代的地位。在當前的實際下，S7-200 smart或者S7-1200上手最好，這兩者之中更推薦S7-1200，一方面因為和更高級的S7-1500都采用同樣的TIA平臺，另一方面TIA平臺也是西門子軟件大平臺的發(fā)展方向（不過安裝TIA要有心理準備，它可以讓任意配置的電腦慢的慘不忍睹）。S7-200雖然應用廣泛，但畢竟是落在時代背后一大截了。3.基礎篇，流行的教材中以廖常初的最為流行和通順，正好他也是主要教西門子系列的（不確定是不是有1200系列的教材，...
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機器視覺常見問題機器視覺常見問題(1)問：應該怎樣選擇相機或者說是選擇相機應該注意哪些? 答： 以上說的多是相機的原理和一些關鍵技術，對于接觸機器視覺技術者熟悉這些可能需要一個過程，但選擇相機卻往往刻不容緩的擺在面前。因此，選擇相機最簡單的方法是您將您檢測或測量的要求告知專業(yè)視覺系統(tǒng)集成商，他們應該能幫到您。通常您首先需要知道系統(tǒng)精度要求和相機分辨率，可以通過公式：X方向系統(tǒng)精度(X方向像素值)=視野范圍(X方向)/CCD芯片像素數(shù)量( X方向); Y方向系統(tǒng)精度(Y方向像素值)=視野范圍(Y方向)/CCD 芯片像素數(shù)量( Y方向)來獲得。當然理論像素值的得出，要由系統(tǒng)精度及亞像素方法綜合考慮;接著您要知道系統(tǒng)速度要求與相機成像速度，系統(tǒng)單次運行速度=系統(tǒng)成像(包括傳輸)速度+系統(tǒng)檢測速度，雖然系統(tǒng)成像(包括傳輸)速度可以根據(jù)相機異步觸發(fā)功能、快門速度等進行理論計算，最好的方法還是通過軟件進行實際測試;再接著您要將相機與圖像采集卡一并考慮，因為這涉及到兩者的匹配：a，視頻信號的匹配。對于黑白模擬信號相機來說有兩種格式，CCIR和RS170(EIA)，通常采集卡都同時支持這兩種相機;b， 分辨率的匹配。每款板卡都只支持某一分辨率范圍內(nèi)的相機;c，特殊功能的匹配。如要是用相機的特殊功能，先確定所用板卡是否支持此功能，比如，要多部相機同...
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在機器視覺培訓機構學習的優(yōu)勢 到底該不該去機器視覺培訓機構學習？很多人心里一直猶豫不決。我來替你分析一下其中的成本和價值。 去機器視覺培訓機構的成本： 學費，但是大大縮短的你的學習周期，快速入門，有扎實的基礎，可以花更多的時間有效去學習和積累經(jīng)驗 去機器視覺培訓機構好處： 1、可以學到系統(tǒng)專業(yè)的知識 2、有什么不懂的老師可以及時解答 3、可以趁熱打鐵的進行實操練習 4、有效的提高了學習效率，減少了時間成本 5、還可以結交一群和你一樣優(yōu)秀的師兄弟 6、有老師進行就業(yè)指導，工作上遇到什么問題老師都會指導你市場上那么多機器視覺培訓機構，應該選擇哪一個也是個難題。 每個機器視覺培訓機構水準都參差不齊，最好能去實地去看一下，多對比幾家。 深圳聯(lián)為機器視覺培訓是行業(yè)口碑不錯的一家學校。有自己的實訓基地工廠，有宿舍、食堂、籃球場，勞逸結合，讓你全心的投入學習之中。 老師經(jīng)驗豐富，各有各的教學特色，能用各種有趣的方法讓你快速吸收每天的內(nèi)容，有問題會耐心知道你（哪怕是...
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機器視覺系統(tǒng)及學習方法總結一、機器視覺系統(tǒng)組成 機器視覺系統(tǒng)主要分為三部分：機器、視覺和系統(tǒng)。機器負責機械的運動和控制；視覺通過光源、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機、圖像采集卡等來實現(xiàn)；系統(tǒng)主要是指軟件。光源光源作為機器視覺系統(tǒng)輸入的重要部件，它的好壞直接影響輸入圖像的質(zhì)量和應用效果。由于沒有通用的機器視覺光源設備，所以針對每個特定的應用實例，要選擇相應的視覺光源，以達到最佳效果。常見的光源有：LED環(huán)形光源、低角度光源、背光源、條形光源、同軸光源、冷光源、點光源、線型光源和平行光源等。鏡頭鏡頭在機器視覺系統(tǒng)中主要負責光束調(diào)制，并完成信號傳遞。鏡頭類型包括：標準、遠心、廣角、近攝和遠攝等，選擇依據(jù)一般是根據(jù)相機接口、拍攝物距、拍攝范圍、CCD尺寸、畸變允許范圍、放大率、焦距和光圈等。相機工業(yè)相機在機器視覺系統(tǒng)中最本質(zhì)功能就是將光信號轉變?yōu)殡娦盘枺c普通相機相比，它具有更高的傳輸力、抗干擾力以及穩(wěn)定的成像能力。按照不同標準可有多種分類：按輸出信號方式，可分為模擬相機和數(shù)字相機；按芯片類型不同，可分CCD相機和CMOS相機，這種分類方式最為常見。圖像采集卡圖像采集卡雖然只是完整機器視覺系統(tǒng)的一個部件，但它同樣非常重要，直接決定了工業(yè)相機的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等。比較典型的有PCI采集卡、1394采集卡、VGA采集卡和GigE千兆網(wǎng)采集卡。這些采集卡中有...
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在自動化控制系統(tǒng)，PLC扮演了什么角色？1、用于開關量控制 PLC控制開關量的能力是很強的。所控制的入出點數(shù)，少的十幾點、幾十點，多的可到幾百、幾千，甚至幾萬點，由于它能聯(lián)網(wǎng)，點數(shù)幾乎不受限制，不管多少點都能控制，所控制的邏輯問題可以是多種多樣的：組合的、時序的、即時的、延時的、不需計數(shù)的、需要計數(shù)的、固定順序的、隨機工作的等等，都可進行。 PLC的硬件結構是可變的，軟件程序是可編的，用于控制時，非常靈活。必要時可編寫多套或多組程序，依需要調(diào)用。它很適應于工業(yè)現(xiàn)場多工況、多狀態(tài)變換的需要。用PLC進行開關量控制實例是很多的，冶金、機械、輕工、化工、紡織等等，幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它。目前，PLC首用的目標，也是別的控制器無法與其比擬的，就是它能方便并可靠地用于開關量的控制。2、用于模擬量控制 模擬量，如電流、電壓、溫度、壓力等等，它的大小是連續(xù)變化的。工業(yè)生產(chǎn)，特別是連續(xù)型生產(chǎn)過程，常要對這些物理量進行控制。A/D單元是把外電路的模擬量，轉換成數(shù)字量，然后送入PLC;D/A單元，是把PLC的數(shù)字量轉換成模擬量，再送給外電路。作為一種特殊的I/O單元，它仍具有I/O電路抗干擾、內(nèi)外電路隔離、與輸入輸出繼電器(或內(nèi)部繼電器，它也是PLC工作內(nèi)存的一個區(qū)，可讀寫)交換信息...
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聯(lián)為PLC編程培訓，以工抵學，實體項目教學，包學會推薦就業(yè)！ 可編程控制器是集計算機技術、通訊技術、自動控制技術為一體的工業(yè)控制裝置。對于初學者來說掌握了PLC基本原理，熟悉常用的編程方法，在進行簡單系統(tǒng)編程時尚可以運用自如，但對較為復雜的控制系統(tǒng)設計往往力不從心，要想在PLC應用方面得心應手，學習者除了要掌握正確的學習方法，深入學習PLC編程技巧，最重要的是相關知識的學習。下面簡單談談心得。一、多收集程序范例、增加編程經(jīng)驗 在PLC的編程方法中，經(jīng)驗法一直受到許多從業(yè)者的青睞，并且在經(jīng)驗設計法中資料收集顯得尤為重要。首先收集典型程序樣例，程序最好有較完整的組成部分：控制任務、I/O分配、硬件接線圖、完整的程序及注釋。其次要讀懂程序，從而分解出程序中用于完成不同任務的組成部分，對于各組成部分中獨立完成某一特定功能的子程序或者中斷程序應及時收藏到程序庫。以便在以后的編程過程中碰到實現(xiàn)類似控制任務時，節(jié)約程序設計時間、提高程序調(diào)試成功率。再次還需要記錄程序閃光點，諸如編程者巧妙的思路、程序結構、應用指令的使用。尤其是應用指令的使用，能夠大大的縮短程序長度，減少內(nèi)存容量，降低系統(tǒng)成本。最后對程序做功能擴展性的設計、調(diào)試，并對全過程加以詳細記錄、再加以總結。通過以上過程就能夠有效消化這些程序范例，使其融入到自己以后的編程過程中。經(jīng)過一段時間的資料收集、理...
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學工業(yè)機器人好找工作嗎？近幾年來，工業(yè)機器人行業(yè)掀起了一陣狂潮，智能制造是時代發(fā)展的趨勢，不少培訓機構以及部分院校都開展看工業(yè)機器人人才培養(yǎng)，不少初步涉足的人還處于迷茫階段，工業(yè)機器人行業(yè)怎么樣？學工業(yè)機器人之后工作好找嗎？網(wǎng)絡上各種說法，有的說前景不錯，每一臺工業(yè)機器人能創(chuàng)造處好幾個新的崗位，前景一片大好；而有的說學工業(yè)機器人畢業(yè)后工作實在不好找，而且工作環(huán)境又惡劣之類的，眾說紛談，真假難辨。在此，咱們先不說學工業(yè)機器人工作好不好找，我們先講一下我的案例。 3年前，本人一名普通院校的大三學生，學的正是工業(yè)機器人專業(yè)，和很多人一樣，臨近畢業(yè)，我也開始迷茫，要找什么工作？自己究竟能干什么？想找專業(yè)對口的吧，但是只是懂了一些理論，機器人也沒摸幾下，這樣企業(yè)真的會要嗎？這期間也有比我大一屆的師兄朋友已經(jīng)上班了，他是大三的時候去了培訓機構經(jīng)歷了兩個月的培訓，其實他學起來的時候并沒有什么難度，畢竟剛畢業(yè)，基礎知識都還有溫度，很容易就能get到老師所說的點。再加上每天下午都是實操課，能力那是突飛猛進，后來成績好，學校直接將他分配到富士康做機器人調(diào)試工程師，待遇那就不多說了，剛畢業(yè)能進一家這樣的大公司，已經(jīng)是很滿足了。當然我也去了深圳聯(lián)為教育，因為學校跟他們有合作，有保障。畢竟自己幾斤幾兩還是知道的?，F(xiàn)在我也在老家買了車房，日子過得還行。那么為什么一些人說學工業(yè)機器人出來后工作不好找？...
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plc初學者的幾個學習誤區(qū)。 我在自動化方面工作多年，已設計了大大小小的工程，編制了不少plc程序。在我學習plc時，對梯形圖、語句非常了解，也在書上看過很多程序，可當我第一次面對設計時，卻不知道如何下手，當把我的程序輸進去并執(zhí)行時，也就短短的一兩天，我的感覺是plc不過如此，海闊天空的感覺，沒有不會的，只有不做的。何為plc程序，不過是你設計工程項目的工藝而已，有工藝要求才可能有程序，程序只是設備工藝的具體反應，了解工藝要求也就等于了解了程序。編程不過是規(guī)則，要你用這個規(guī)則把設備的工藝寫出來，因此你重要是了解設備的工藝和具體使用plc品牌的功能。當你充分了解了設備工藝，設計完電氣圖紙，你的設計任務可以說基本完成了，剩下的就是看看plc編程規(guī)則，把程序?qū)懗鰜?，把工藝寫出來。常見誤區(qū)：一、沒有正確的學習觀人是觀念的產(chǎn)物，在學習這件事上，一定要樹立正確的觀念。幾個錯誤的觀念：1、plc沒什么復雜的，我?guī)滋炀湍苷莆铡?、我學歷低，plc這種高科技產(chǎn)物可能一輩子都學不會。3、學習plc要先啃完幾本理論書籍。之所以把這幾條寫出來，事想給初學plc的朋友提個醒:人是思想的產(chǎn)物，你怎么想就會怎么做，學習任何技能之前，都要樹立正確的學習觀。4、工作中很多地方用到plc，那么我至少應該對它有基本的了解。5、學習任何技能都不是一蹴而就的，至少要給自己2~3年的時間...
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如何踏入機器視覺這個行業(yè)？ 1、HALCON是德國MVtec公司開發(fā)的一套完善的標準的機器視覺算法包，它節(jié)約了產(chǎn)品成本，縮短了軟件開發(fā)周期。Halcon：底層功能算法多，運算性能快，開發(fā)需要一定軟件功底和圖像處理理論。 快速學習做法：研究實例、做實戰(zhàn)項目。halcon不能提供相應的界面編程需求，需要和vs來構造MFC界面或者QT使用，才能構成一套完整軟件。 2、需求主要有二維三維二維：（1）識別定位；（2）OCR識別；（3）二維碼識別；（4）測量；（5）缺陷檢測；（6）機器控制等三維：（1）多目標定（2）三維重建（3）三維匹配等 3、成為合格的機器視覺工程師須具備三個方面的知識 圖像處理涉及以下幾大領域： A、圖像處理的基本理論知識（圖像理論的基礎知識） B、圖像增強（對比度拉伸、灰度變換等） C、圖像的幾何變換（仿射變換，旋轉矩陣等） D、圖像的頻域處理（傅里葉變換、DFT、小波變換、高低通濾波器設計） E、形態(tài)學（膨脹、腐蝕、開運算和閉運算以及凸殼等） F、圖像分割 G、圖像復原 H、運動圖像 I、圖像配準（模板匹配等） J、模式識別（分類器訓練，神經(jīng)網(wǎng)絡深度學習等） （2）軟件編程功底 具備C，C++，C#及MFC界面開發(fā)的功底 ...
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plc如何編程，如何學習編程思維？ 工作了這么多年，今天想分享一下學習plc編程時的一些方法。大家有沒有這樣的感受，當你想做一件事情的時候，思路和方法很重要，任何復雜的事情其實都是由簡單的事情組合起來的，當你劃分出了做事情的順序，那么處理復雜問題也會變得得心應手。1、熟記不同品牌的plc的輸出的表示方法，不要學會了這個品牌的編程，結果編另外一個品牌的plc程序時忘了輸入輸出的表示方法。2、多看看真實案例學習，如果你想要快速做成一件事情，最好的辦法就是先找到成功的案例，然后快速學習它。3、用框架思維編程發(fā)、化繁為簡，提高編程效率。4、嘗試著編一些簡單的程序，慢慢的加大難度，當你一個特別復雜的程序完成后調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)出了小問題，這個時候就考驗你的編程功底了，因為找漏洞是很難的，對于剛開始做的少量plc程序而言，漏洞是很容易就找出來的（前提是你掌握了前面幾步），當你開始做項目時，這才是真正考驗你的編程能力的時候，所以，你得從小程序，我們暫且稱之為小項目，做小項目，找漏洞，然后調(diào)試，之至程序能安全穩(wěn)定的運行，這時你已經(jīng)具備了一定的編程能力，同時你的編程思維也得到了提高，當你拿到一個有漏洞的小項目，你能一眼看出是程序哪里出了問題時，你可以試著寫些大程序，也就是做些大項目，這時你寫出來的程序可能會比剛開始學的時候漏洞要少很多，同時你找到漏洞并修補也會比剛開始學的時候要快...
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