機(jī)器視覺(jué)十大常見(jiàn)問(wèn)題 如何選擇相機(jī)？ 對(duì)于機(jī)器視覺(jué)工程師來(lái)說(shuō)，選擇相機(jī)往往是一個(gè)迫切的問(wèn)題。因此，選擇相機(jī)要了解以下幾個(gè)方面： 一般需要先了解系統(tǒng)精度要求和相機(jī)分辨率，可以用公式：X方向系統(tǒng)精度(X方向像素值)=視場(chǎng)范圍(X方向)/CCD芯片像素?cái)?shù)(X方向)；y方向系統(tǒng)精度(y方向像素值)=視野范圍(y方向)/CCD芯片像素?cái)?shù)(y方向)?！ ‘?dāng)然，理論像素值要綜合考慮系統(tǒng)精度和亞像素法；然后你需要知道系統(tǒng)速度要求和相機(jī)成像速度。系統(tǒng)單次運(yùn)行速度=系統(tǒng)成像(包括傳輸)速度。雖然理論上可以根據(jù)相機(jī)的異步觸發(fā)函數(shù)和快門速度計(jì)算出系統(tǒng)成像(包括傳輸)速度，但最好的方法是用軟件實(shí)際測(cè)試。那么你就要把攝像頭和圖像采集卡一起考慮，因?yàn)檫@涉及到兩者的匹配： 視頻信號(hào)匹配。黑白模擬信號(hào)攝像機(jī)有兩種格式，CCIR和RS170(EIA)。通常采集卡支持兩個(gè)攝像頭?！ 》直媛势ヅ?。每個(gè)板卡只支持一定分辨率范圍內(nèi)的攝像頭； 特殊功能的匹配。如果使用攝像頭的特殊功能，首先要確定使用的卡是否支持該功能。比如你想讓多個(gè)攝像頭同時(shí)拍照，這個(gè)采集卡必須支持多通道。如果相機(jī)是逐行掃描，那么采集卡必須支持逐行掃描。 接口匹配。確定攝像頭和主板之間的接口是否匹配。例如CameraLink、Firewire1394等。最后是價(jià)格比較?！ ∈裁词莵喯袼?？ 一般用分辨率這個(gè)術(shù)語(yǔ)來(lái)描述CCD芯片上的行數(shù)和列數(shù)。其實(shí)，...
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![技術(shù)為王！這些都是機(jī)器視覺(jué)的重要知識(shí)點(diǎn)]( "技術(shù)為王！這些都是機(jī)器視覺(jué)的重要知識(shí)點(diǎn)")
技術(shù)為王！這些都是機(jī)器視覺(jué)的重要知識(shí)點(diǎn) 如今，隨著工業(yè)4.0的到來(lái)，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化中逐漸發(fā)揮著非常重要的作用。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新推動(dòng)了工業(yè)自動(dòng)化、智能安全和人工智能的進(jìn)步，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展為該技術(shù)可以應(yīng)用的領(lǐng)域帶來(lái)了更多的發(fā)展?jié)摿蜋C(jī)遇?！ 〈蠹叶颊f(shuō)人類對(duì)外界信息的感知80%是通過(guò)眼睛獲得的，而圖像所包含的信息是最大的。那么機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的出現(xiàn)就是給機(jī)器設(shè)備安裝眼睛來(lái)感知外界，讓機(jī)器擁有和人類一樣的視覺(jué)功能，從而實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、判斷、識(shí)別、測(cè)量等各種功能?！ 〗裉?，讓我們來(lái)感受一下機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的魅力。機(jī)器視覺(jué)的五種典型體系結(jié)構(gòu) 1照明 我還記得在參加一個(gè)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的會(huì)議時(shí)，有個(gè)技術(shù)大牛特別強(qiáng)調(diào)了燈光在機(jī)器視覺(jué)中的重要性。據(jù)了解，光照是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素，直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果?！ 」庠纯梢苑譃榭梢?jiàn)光和不可見(jiàn)光。常見(jiàn)的幾種可見(jiàn)光光源有白旗燈、熒光燈、水銀燈、鈉燈?？梢?jiàn)光的缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何在一定程度上保持光能的穩(wěn)定，是實(shí)踐中亟待解決的問(wèn)題。另一方面，環(huán)境光可能會(huì)影響圖像質(zhì)量，因此可以采用添加保護(hù)屏的方法來(lái)減少環(huán)境光的影響?！ ≌彰飨到y(tǒng)可分為背景光、前向光、結(jié)構(gòu)光和頻閃光。其中背照是指將被測(cè)物體置于光源和攝像機(jī)之間，其優(yōu)點(diǎn)是可以獲得高對(duì)比度的圖像。正向照明是指光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物體的同一側(cè)，便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源投射到被測(cè)...
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![機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀與未來(lái)]( "機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀與未來(lái)")
機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀與未來(lái) 總結(jié)：在智能制造過(guò)程中，機(jī)器視覺(jué)主要是利用計(jì)算機(jī)模擬人的視覺(jué)功能，即對(duì)客觀事物的圖像信息進(jìn)行提取、處理和理解，最后用于實(shí)際的檢測(cè)、測(cè)量和控制?！ ∫獙?shí)現(xiàn)“中國(guó)制造2025”，完成從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)的轉(zhuǎn)變，智能制造是主要方向。在智能制造過(guò)程中，機(jī)器視覺(jué)主要是利用計(jì)算機(jī)模擬人的視覺(jué)功能，即對(duì)客觀事物的圖像信息進(jìn)行提取、處理和理解，最后用于實(shí)際的檢測(cè)、測(cè)量和控制。隨著智能制造的加劇，市場(chǎng)對(duì)機(jī)器視覺(jué)的需求將逐漸增加。機(jī)器視覺(jué)在生活中應(yīng)用廣泛，在交通運(yùn)輸、水文觀測(cè)、地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警識(shí)別等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。宏觀來(lái)看，快速成長(zhǎng)的子行業(yè)是人臉識(shí)別和圖像識(shí)別。這兩個(gè)分支機(jī)構(gòu)集中在金融、安全和運(yùn)輸領(lǐng)域。這些細(xì)分行業(yè)的投資者大多有自己的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，會(huì)為各種場(chǎng)景提供應(yīng)用解決方案，以獲取利潤(rùn)。機(jī)器視覺(jué)在中國(guó)的發(fā)展現(xiàn)狀 中國(guó)的機(jī)器視覺(jué)行業(yè)起步較晚，集中度不是很高。當(dāng)初主要代表國(guó)外品牌。近年來(lái)，許多經(jīng)銷商開(kāi)始開(kāi)發(fā)自己的產(chǎn)品，但在行業(yè)分布、渠道分布和成熟的自動(dòng)化產(chǎn)品方面與國(guó)外仍有一定差距。國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)相對(duì)成熟的自動(dòng)化產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)含量較低，市場(chǎng)遠(yuǎn)未飽和。機(jī)器視覺(jué)企業(yè)大致可以分為一級(jí)開(kāi)發(fā)人員、二級(jí)開(kāi)發(fā)人員和產(chǎn)品代理。國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)企業(yè)主要是國(guó)外機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品代理商和系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)者。目前，有100多個(gè)外國(guó)品牌進(jìn)入中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)，200多個(gè)當(dāng)?shù)仄髽I(yè)負(fù)責(zé)銷售代理，50多個(gè)專業(yè)系統(tǒng)集成商。國(guó)內(nèi)真正...
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![機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的五大難點(diǎn)]( "機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的五大難點(diǎn)")
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的五大難點(diǎn)第一：拋光的穩(wěn)定性 工業(yè)視覺(jué)應(yīng)用一般分為四類：定位、測(cè)量、檢測(cè)和識(shí)別。測(cè)量對(duì)照度的穩(wěn)定性要求最高，因?yàn)橹灰斩茸兓?0-20%，測(cè)量結(jié)果可能會(huì)有1-2個(gè)像素的偏差。這不是軟件問(wèn)題，而是光照變化，導(dǎo)致圖像上邊緣位置的變化。再?gòu)?qiáng)大的軟件也解決不了問(wèn)題。從系統(tǒng)設(shè)計(jì)的角度來(lái)看，需要消除環(huán)境光的干擾。當(dāng)然，提高硬件相機(jī)的分辨率也是提高精度和抗環(huán)境干擾的一種方式。比如以前相機(jī)對(duì)應(yīng)物的空間大小是每像素10um，但是通過(guò)提高分辨率變成了每像素5um，所以精度可以認(rèn)為是近似翻倍，對(duì)環(huán)境的干擾自然增強(qiáng)。 第二：工件位置不一致 一般測(cè)量項(xiàng)目的第一步，無(wú)論是離線檢測(cè)還是在線檢測(cè)，只要是全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，都是要找到被測(cè)對(duì)象。每次被測(cè)物體出現(xiàn)在拍攝視野中，都需要準(zhǔn)確知道被測(cè)物體在哪里。即使使用一些機(jī)械夾具，也不能保證被測(cè)物體每次都以高精度出現(xiàn)在同一位置。因此，有必要使用定位功能。如果定位不準(zhǔn)確，量具的位置可能會(huì)不準(zhǔn)確，測(cè)量結(jié)果有時(shí)會(huì)有較大偏差?！〉谌盒?zhǔn) 一般在高精度測(cè)量中，需要做以下校準(zhǔn)：一是光學(xué)畸變校準(zhǔn)(如果不用軟件鏡頭，一般必須校準(zhǔn))，二是投影畸變校準(zhǔn)，也就是因?yàn)槟惆惭b了以位置誤差為代表的圖像畸變校正，三是物像空間校準(zhǔn)，也就是具體計(jì)算每個(gè)像素對(duì)應(yīng)物像空間的大小?！ 〉悄壳暗臉?biāo)定算法都是基于平面標(biāo)定的。如果被測(cè)物理不是平面的，那么需要一些特殊的算法進(jìn)行標(biāo)定，這是普通標(biāo)定...
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![機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)5要素]( "機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)5要素")
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)5要素機(jī)器視覺(jué)在中國(guó)的發(fā)展已有十余個(gè)年頭。過(guò)去十年是機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)在中國(guó)市場(chǎng)發(fā)展最快的十年，經(jīng)過(guò)一定時(shí)期的普及與推廣，機(jī)器視覺(jué)已逐漸為廣大客戶所熟知，而且應(yīng)用范圍，也逐漸開(kāi)始擴(kuò)大，大規(guī)模的應(yīng)用領(lǐng)域由起初的電子、制藥等行業(yè)，逐步擴(kuò)展到包裝、印刷等各大領(lǐng)域。機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)在發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在進(jìn)步，在以不斷滿足客戶發(fā)展需求的同時(shí)，最基本需求的滿足也是不容忽視的。一直以來(lái)，我國(guó)的科技水平都處于不斷發(fā)展的階段，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)作為科技發(fā)展的產(chǎn)物，為了更好的適應(yīng)行業(yè)需求，也在不斷的優(yōu)化升級(jí)?？v觀行業(yè)發(fā)展，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，而行業(yè)技術(shù)的升級(jí)更顯得尤為必要了。在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)產(chǎn)品很大程度上依靠機(jī)器視覺(jué)，視覺(jué)的靈敏度將直接影響產(chǎn)品的檢測(cè)速度和檢測(cè)質(zhì)量，因此設(shè)計(jì)一款質(zhì)量過(guò)硬的視覺(jué)產(chǎn)品尤為重要，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，設(shè)計(jì)人員會(huì)面臨視覺(jué)定位、測(cè)量、檢測(cè)和識(shí)別等諸多難題。一、打光的穩(wěn)定性工業(yè)視覺(jué)應(yīng)用一般分成四大類：定位、測(cè)量、檢測(cè)和識(shí)別，其中測(cè)量對(duì)光照的穩(wěn)定性要求最高，因?yàn)楣庹罩灰l(fā)生10-20%的變化，測(cè)量結(jié)果將可能偏差出1-2個(gè)像素，這不是軟件的問(wèn)題，這是光照變化，導(dǎo)致了圖像上邊緣位置發(fā)生了變化，即使再厲害的軟件也解決不了問(wèn)題，必須從系統(tǒng)設(shè)計(jì)的角度，排除環(huán)境光的干擾，同時(shí)要保證主動(dòng)照明光源的發(fā)光穩(wěn)定性。當(dāng)然通過(guò)硬件相機(jī)分辨率的提升也是提高精度，抗環(huán)境干擾的一種辦法了。比如之...
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![國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈全分析]( "國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈全分析")
國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈全分析 簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，我們可以把機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈分為底層開(kāi)發(fā)者(核心組件和軟件提供商)、集成和軟件服務(wù)提供商(二次開(kāi)發(fā))，核心組件和軟件可以細(xì)分為光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件等。在目前整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的成本結(jié)構(gòu)中，零部件和軟件開(kāi)發(fā)占80%，是產(chǎn)業(yè)鏈中絕對(duì)的核心環(huán)節(jié)和價(jià)值獲取者?！ 募夹g(shù)壁壘的角度來(lái)看： 1)軟件是主要屏障，底層算法庫(kù)是核心。目前被康耐視、MVTec等外資企業(yè)壟斷，主要靠國(guó)外幾十年的自動(dòng)化培養(yǎng)；國(guó)內(nèi)自動(dòng)化進(jìn)程不長(zhǎng)，軟件算法還處于研發(fā)階段，很少有應(yīng)用做得好的?！ ?)應(yīng)用層面的技術(shù)也很關(guān)鍵，主要是掌握不同應(yīng)用環(huán)境的訣竅，做出適應(yīng)性強(qiáng)的產(chǎn)品。 目前，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的市場(chǎng)參與者主要有四種類型：國(guó)際綜合自動(dòng)化公司、國(guó)際專業(yè)機(jī)器視覺(jué)公司、國(guó)內(nèi)專業(yè)機(jī)器視覺(jué)公司和國(guó)內(nèi)自動(dòng)化設(shè)備公司。其中，在底層開(kāi)發(fā)者層面，國(guó)際企業(yè)占主導(dǎo)地位，國(guó)內(nèi)公司多部署在附加值較低的二次開(kāi)發(fā)層面(包括系統(tǒng)集成和裝配生產(chǎn)自動(dòng)化專機(jī))，并在此基礎(chǔ)上逐步嘗試上游核心環(huán)節(jié)。 1.光源 光源是定位最充分的環(huán)節(jié)。光源的質(zhì)量在于對(duì)比度、亮度和對(duì)位置變化的敏感度。LED光源產(chǎn)品主要用于機(jī)器視覺(jué)行業(yè)。目前還沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備，每個(gè)具體的應(yīng)用實(shí)例都有個(gè)性化的方案來(lái)達(dá)到最佳效果。目前光源行業(yè)本土化程度高，競(jìng)爭(zhēng)激烈?！ ?.鏡頭 國(guó)內(nèi)有低端鏡片的企業(yè)有一定的競(jìng)爭(zhēng)力，高端鏡片基本靠進(jìn)...
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像人腦一樣看：機(jī)器視覺(jué)的一種新形式 近年來(lái)，圖像傳感器陣列逐漸發(fā)展出一種集成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的新體系結(jié)構(gòu)，它可以同時(shí)采集和識(shí)別光學(xué)圖像，并且可以在不將信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字形式的情況下使高速信息處理成為可能。 視覺(jué)是我們最重要的感受之一。雖然人類的視覺(jué)更精確、更高效，但受生物學(xué)啟發(fā)的機(jī)器視覺(jué)近十年來(lái)發(fā)展迅速，使得人工系統(tǒng)能夠“看到”世界，從圖像和視頻中獲取有價(jià)值的信息[1][2]。最近Mennel等人【3】報(bào)道了【0x9A8B】一種類似大腦的視覺(jué)系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)訓(xùn)練后可以在幾納秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的圖像分類?！ ?shù)碼相機(jī)等現(xiàn)代圖像傳感器主要基于70年代初發(fā)展起來(lái)的半導(dǎo)體(凝聚態(tài))技術(shù)，可分為電荷耦合器件和有源像素傳感器兩大類。這些傳感器可以準(zhǔn)確地捕捉來(lái)自環(huán)境的視覺(jué)信息，但它們也會(huì)產(chǎn)生大量冗余數(shù)據(jù)。這些光學(xué)信息通常被轉(zhuǎn)換成數(shù)字電子信號(hào)，并傳輸?shù)接?jì)算單元進(jìn)行圖像處理。 這將導(dǎo)致傳感器和計(jì)算單元之間傳輸大量數(shù)據(jù)，從而導(dǎo)致較大的功耗和延遲。隨著幀率和像素的增加，帶寬的限制使得系統(tǒng)無(wú)法將所有數(shù)據(jù)快速傳輸?shù)街醒胩幚砥骰蛟朴?jì)算中心，以支持實(shí)時(shí)處理和決策——，這對(duì)于那些對(duì)延遲敏感的應(yīng)用，如自主車、機(jī)器人、工業(yè)制造等尤為重要?！ 「玫慕鉀Q方案是將一些計(jì)算任務(wù)遷移到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)外圍邊界的傳感器設(shè)備，以減少不必要的數(shù)據(jù)傳輸。此外，由于傳感器通常輸出連續(xù)的模擬信號(hào)(不斷變化)，模擬處理比數(shù)字處理更適合，因?yàn)槟?shù)轉(zhuǎn)換會(huì)消耗更多的時(shí)...
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![什么是機(jī)器視覺(jué)？在這篇文章中了解機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及其應(yīng)用]( "什么是機(jī)器視覺(jué)？在這篇文章中了解機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及其應(yīng)用")
什么是機(jī)器視覺(jué)？在這篇文章中了解機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及其應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用于各種工業(yè)過(guò)程，如材料檢測(cè)、物體識(shí)別、模式識(shí)別、電子元件分析以及簽名、光學(xué)字符和貨幣識(shí)別。機(jī)器視覺(jué)是計(jì)算機(jī)感知環(huán)境的能力。一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)用于模數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)字信號(hào)處理，圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送到計(jì)算機(jī)或機(jī)器人控制器。 人眼可以感知390 nm到770 nm的電磁波，而相機(jī)可以感知更寬的波長(zhǎng)范圍。一些機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以在紅外線、紫外線或x光波長(zhǎng)下工作。機(jī)器視覺(jué)通常與計(jì)算機(jī)的視覺(jué)能力有關(guān)。術(shù)語(yǔ)“計(jì)算機(jī)視覺(jué)”是指計(jì)算機(jī)數(shù)字化圖像、處理數(shù)據(jù)并采取某些行動(dòng)的技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)利用機(jī)器人中的傳感器，在計(jì)算機(jī)的幫助下觀察和識(shí)別物體。機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用于各種工業(yè)過(guò)程，如材料檢測(cè)、物體識(shí)別、模式識(shí)別、電子元件分析以及簽名、光學(xué)字符和貨幣識(shí)別。 除了材料檢測(cè)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還有其他應(yīng)用。視覺(jué)庫(kù)存控制和管理系統(tǒng)，如條形碼讀取和計(jì)數(shù)，通常使用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。工業(yè)產(chǎn)品運(yùn)營(yíng)使用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)評(píng)估流程各個(gè)階段的產(chǎn)品。甚至食品和飲料制造商也使用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)監(jiān)控質(zhì)量。在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)用于醫(yī)學(xué)成像和檢查?！ C(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)由許多基本部件組成，包括用于捕捉圖像的攝像機(jī)和用于提供和傳送結(jié)果的處理機(jī)構(gòu)。為了使任何機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可靠地工作并產(chǎn)生可重復(fù)的結(jié)果，這些基本組件之間的交互非常重要?！ 」庹諏?duì)于機(jī)器視覺(jué)來(lái)說(shuō)非常重要，因?yàn)樗樟亮艘^察的部分，突出了它的特征，讓相機(jī)看...
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2020年機(jī)器視覺(jué)行業(yè)深度報(bào)道機(jī)器視覺(jué)是人工智能產(chǎn)業(yè)的一個(gè)重要前沿分支。機(jī)器視覺(jué)通過(guò)模擬人類視覺(jué)系統(tǒng)，賦予機(jī)器“看”和“識(shí)別”的能力，這是機(jī)器認(rèn)識(shí)世界的基礎(chǔ)。機(jī)器視覺(jué)用成像系統(tǒng)代替視覺(jué)器官作為輸入手段，用視覺(jué)控制系統(tǒng)代替大腦皮層和大腦其余部分完成視覺(jué)圖像的處理和判讀，使機(jī)器能夠自動(dòng)檢測(cè)外界的視覺(jué)信息，做出相應(yīng)的判斷和采取行動(dòng)，實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的指揮決策和自主行動(dòng)。視覺(jué)技術(shù)作為人工智能的前沿領(lǐng)域之一，是人工智能企業(yè)布局的重點(diǎn)，技術(shù)分布最廣?！C(jī)器視覺(jué)廣泛應(yīng)用于智能制造領(lǐng)域，根據(jù)其功能可分為識(shí)別、測(cè)量、定位和檢測(cè)四大類。識(shí)別功能是指識(shí)別目標(biāo)物體的物理特征，包括形狀、顏色、字符、條形碼等。其準(zhǔn)確性和識(shí)別速度是衡量的重要指標(biāo)；測(cè)量功能是指將采集的圖像像素信息標(biāo)定為常用的測(cè)量和測(cè)量單位，然后精確計(jì)算圖像中目標(biāo)物體的幾何尺寸，主要應(yīng)用于高精度、復(fù)雜形狀的測(cè)量；定位功能是指獲取目標(biāo)物體的坐標(biāo)和角度信息，自動(dòng)判斷物體的位置，多用于自動(dòng)化設(shè)備和生產(chǎn)；檢驗(yàn)功能是指對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行外觀檢驗(yàn)，以判斷產(chǎn)品裝配是否完整，外觀是否有缺陷?！ ?.2。機(jī)器視覺(jué)的基本框架機(jī)器視覺(jué)(Machine Vision)是指通過(guò)光學(xué)裝置和非接觸式傳感器自動(dòng)接收和處理真實(shí)物體的圖像，經(jīng)過(guò)分析后獲得所需信息或控制機(jī)器運(yùn)動(dòng)的裝置。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼。機(jī)器視覺(jué)模擬眼睛采集圖像，通過(guò)圖像識(shí)別和處理提取信息，最后通過(guò)執(zhí)行裝置...
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聯(lián)為集團(tuán)及聯(lián)為智能教育負(fù)責(zé)人受邀參加成都工業(yè)學(xué)院宜賓校區(qū)（合作共建產(chǎn)教融合園區(qū)）揭牌儀式并參加系列活動(dòng)，感謝宜賓市政府領(lǐng)導(dǎo)與四川省智能終端產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的熱情接待
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![一個(gè)完整的可編程邏輯控制器（PLC）程序是什么樣子的]( "一個(gè)完整的可編程邏輯控制器（PLC）程序是什么樣子的")
一個(gè)完整的可編程邏輯控制器（PLC）程序是什么樣子的 完善的可編程控制器（PLC）程序的設(shè)計(jì)要求 一個(gè)完整的PLC程序不僅要使系統(tǒng)運(yùn)行簡(jiǎn)單，還需要注釋完整、架構(gòu)優(yōu)秀、擴(kuò)展性好、報(bào)警保護(hù)系統(tǒng)和仿真系統(tǒng)完整才能運(yùn)行?！ ?.簡(jiǎn)單 使PLC程序盡可能簡(jiǎn)單。簡(jiǎn)單就是盡量使用標(biāo)準(zhǔn)化的程序框架和簡(jiǎn)單的指令。 為了使程序簡(jiǎn)單，從大的方面來(lái)說(shuō)，優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，用流控指令簡(jiǎn)化程序，從小的方面來(lái)說(shuō)，用強(qiáng)大的指令代替單一的函數(shù)指令，注意指令的排列順序?！ ?.可讀性 設(shè)計(jì)的程序要求可讀。這不僅方便程序員加深對(duì)程序的理解和調(diào)試，也方便別人閱讀你的程序和用戶維護(hù)。必要時(shí)，該程序也可以推廣?！ 榱耸钩绦蚩勺x，設(shè)計(jì)的程序應(yīng)該盡可能清晰。要注重層次性，實(shí)現(xiàn)模塊化，才能用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM(jìn)行設(shè)計(jì)。使用更標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)?！ √厥馇闆r下，使用語(yǔ)言編程，多數(shù)情況下使用梯形圖編程，便于閱讀?！ ∧敲碔/O分布應(yīng)該是有規(guī)律的，容易記憶和理解的。如果需要，應(yīng)該做一些標(biāo)注工作。內(nèi)部設(shè)備的使用也要有規(guī)律，不能隨便使用?！ 【幊讨跻⒁饪勺x性。完全做到不容易。因?yàn)樵诔绦蛘{(diào)試過(guò)程中，指令的增減和內(nèi)部設(shè)備的使用變化，可能會(huì)使原本比較清晰的程序有些混亂。所以在設(shè)計(jì)中，調(diào)試的增減是有一定余量的，然后調(diào)試完了就整理出來(lái)，這樣設(shè)計(jì)出來(lái)的程序質(zhì)量更高?！ 〕绦虻淖⑨屩辽賾?yīng)該有以下幾個(gè)方面： A.系統(tǒng)說(shuō)明：整個(gè)程序的版權(quán)公司和本程序的目的 ...
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![如何系統(tǒng)地從零開(kāi)始學(xué)習(xí)PLC]( "如何系統(tǒng)地從零開(kāi)始學(xué)習(xí)PLC")
如何系統(tǒng)地從零開(kāi)始學(xué)習(xí)PLC 如何從零開(kāi)始系統(tǒng)的學(xué)習(xí)plc，我用自己的經(jīng)驗(yàn)來(lái)說(shuō)明，對(duì)于剛畢業(yè)的學(xué)生來(lái)說(shuō)，有基礎(chǔ)或者理論，缺少的是實(shí)踐。工作之初，公司肯定沒(méi)有什么大項(xiàng)目或者新項(xiàng)目讓你做，但是一般都是用老機(jī)器改造實(shí)踐，一定要抓住這個(gè)機(jī)會(huì)?，F(xiàn)階段沒(méi)有壓力。在這里，你可以隨意拆下每個(gè)電器元件，學(xué)會(huì)如何獨(dú)立控制?！ ∥乙彩菑倪@個(gè)階段走過(guò)來(lái)的。說(shuō)實(shí)話，這個(gè)時(shí)期很苦，或者說(shuō)很無(wú)奈。沒(méi)有人會(huì)幫你在網(wǎng)上找說(shuō)明書和操作手冊(cè)。你在這里學(xué)到的都是自己的。PLC是自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)的核心，是工業(yè)控制中常用的控制器。如何系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，按照從簡(jiǎn)單到難的階段可以分為開(kāi)關(guān)學(xué)習(xí)、模擬學(xué)習(xí)、通信控制?！ ?.切換值 開(kāi)關(guān)值最簡(jiǎn)單，有開(kāi)和關(guān)兩種狀態(tài)。PLC的基本單位是開(kāi)關(guān)量控制，無(wú)論是輸入還是輸出。根據(jù)開(kāi)關(guān)頻率，輸入可分為低頻和高頻輸入開(kāi)關(guān)。低頻開(kāi)關(guān)按鈕、旋鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)(也是高頻)、各種繼電器等各種開(kāi)關(guān)。高頻開(kāi)關(guān)是指開(kāi)關(guān)頻率很快，比如脈沖輸入編碼器。輸出也分為高頻和低頻。低頻的輸出往往控制繼電器、接觸器等一些開(kāi)關(guān)，而高頻的輸出通常是高速脈沖。你要知道并掌握這些東西的連接方式，包括兩線、三線、四線等。并注意PNP或NPN的類型?！ ?.模擬量 設(shè)備的輸入輸出不僅是開(kāi)關(guān)量，也是模擬信號(hào)。比如各種傳感器(位移、溫度、電信號(hào)、壓力)的輸出都是由模擬信號(hào)給出，各種設(shè)備的控制都需要模擬控制，比如變頻器、整流柜、壓力閥等。模...
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