工業(yè)機(jī)器人9大選型原則在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用過程中，通常是對機(jī)器人本體進(jìn)行符合使用條件的選型，末端執(zhí)行器則是針對不同的使用行業(yè)以及環(huán)境進(jìn)行定制。對于機(jī)器人本體的選型，主要的選型原則為：有效負(fù)載、應(yīng)用行業(yè)、最大動(dòng)作范圍、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、剎車和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、防護(hù)等級(jí)、自由度、本體重量、重復(fù)定位精度等九個(gè)方面。01、有效負(fù)載有效負(fù)載是，機(jī)器人在其工作空間可以攜帶的最大負(fù)荷。從例如3Kg到1300Kg不等。如果你希望機(jī)器人完成將目標(biāo)工件從一個(gè)工位搬運(yùn)到另一個(gè)工位，需要注意將工件的重量以及機(jī)器人手爪的重量加總到其工作負(fù)荷。另外特別需要注意的是機(jī)器人的負(fù)載曲線，在空間范圍的不同距離位置，實(shí)際負(fù)載能力會(huì)有差異。02、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)你的機(jī)器人要用于何處是你選擇需要購買的機(jī)器人種類時(shí)的首要條件。如果你只是要一個(gè)緊湊的拾取和放置機(jī)器人，scara機(jī)器人是不錯(cuò)的選擇。如果想快速放置小型物品，Delta機(jī)器人是最好的選擇。如果你想機(jī)器人在工人旁邊一起工作，你就應(yīng)該選擇協(xié)作機(jī)器人。03、最大作動(dòng)范圍當(dāng)評(píng)估目標(biāo)應(yīng)用場合的時(shí)候，應(yīng)該了解機(jī)器人需要到達(dá)的最大距離。選擇一個(gè)機(jī)器人不是僅僅憑它的有效載荷-也需要綜合考量它到達(dá)的確切距離。每個(gè)公司都會(huì)給出相應(yīng)機(jī)器人的作動(dòng)范圍圖，由此可以判斷，該機(jī)器人是否適合于特定的應(yīng)用。機(jī)器人的水平運(yùn)動(dòng)范圍，注意機(jī)器人在近身及后方的一片非工作區(qū)域。機(jī)器人的最大垂直高度的量測是從機(jī)器人能到達(dá)的最低...
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![什么是工業(yè)機(jī)器人呢？工業(yè)機(jī)器人最強(qiáng)科普來了]( "什么是工業(yè)機(jī)器人呢？工業(yè)機(jī)器人最強(qiáng)科普來了")
什么是工業(yè)機(jī)器人呢？工業(yè)機(jī)器人最強(qiáng)科普來了工業(yè)機(jī)器人從原本只有大型企業(yè)才能用的上的“奢侈品”，到現(xiàn)在很多的中小企業(yè)也在推廣使用，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)變成了一件生產(chǎn)過程中最為常見的工具。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)具備著橫向擴(kuò)展和推動(dòng)所有行業(yè)的潛能，由此可見工業(yè)機(jī)器人終將成為制造企業(yè)的必然選擇，而且未來的發(fā)展必將讓工業(yè)生產(chǎn)，乃至人類社會(huì)都發(fā)生翻天覆地的變化。那么工業(yè)機(jī)器人有什么特點(diǎn)呢？給大家總結(jié)了三個(gè)特點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)1.可編程生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（ＦＭＳ）中的一個(gè)重要組成部分。2.擬人化工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。3.通用性除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢就有必要說明了，一下歸納幾點(diǎn)優(yōu)勢。工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢節(jié)約成本機(jī)器人可以24小時(shí)進(jìn)行操作。有效節(jié)省人工費(fèi)用。另外，采用工業(yè)機(jī)械手...
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機(jī)器視覺中運(yùn)動(dòng)控制卡與PLC的區(qū)別運(yùn)動(dòng)控制卡與PLC都是控制器，主要負(fù)責(zé)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)軸控制、輸入輸出信號(hào)控制； PLC肯定是通用一些，通訊組態(tài)都比較靈活，選擇也很多!一般運(yùn)動(dòng)控制卡CPU模塊是4軸，但可以擴(kuò)展，現(xiàn)在大部分都能擴(kuò)到32軸。一般低端點(diǎn)的PLC有兩個(gè)高速輸出點(diǎn)，可以控制2軸步進(jìn)也可以購買相關(guān)的軸控制模塊或者有直接控制伺服的PLC一般也是可以到32軸 運(yùn)動(dòng)控制卡與PLC的區(qū)別 PLC專長在于邏輯IO控制 而運(yùn)動(dòng)控制卡就跟專業(yè)伺服電機(jī)的控制對運(yùn)動(dòng)而已他的指令很簡單控制的方式更多齒輪，插補(bǔ)，凸輪等但在IO處理起來就不像有PLC的梯形圖那么簡單要語言編程。 運(yùn)動(dòng)控制卡 基于PC界面，由于PC機(jī)的強(qiáng)大功能，因此與其一起組成的運(yùn)動(dòng)控制器功能最強(qiáng)，但其工作穩(wěn)定性、可靠性較差。 運(yùn)動(dòng)控制卡通過PCI插槽將控制卡插在PC的主機(jī)上；利用高級(jí)編程語言C++、C#、VB、VB.NET、labview等編程語言進(jìn)行開發(fā)；編程中使用運(yùn)動(dòng)控制卡廠商提供的控制卡API接口函數(shù)，來實(shí)現(xiàn)對控制卡資源的使用；運(yùn)動(dòng)控制卡通過發(fā)送脈沖的方式控制伺服或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來控制伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)、通過讀取輸入信號(hào)、控制輸出信號(hào)來實(shí)現(xiàn)對繼電器、傳感器、氣缸等IO的控制；運(yùn)動(dòng)控制卡主要的優(yōu)勢 在于利用PC強(qiáng)大的功能，比如CAD功能...
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詳解機(jī)器視覺的光源基礎(chǔ)與選型技巧一套完整的視覺檢測系統(tǒng)主要包含圖像采集部分和圖像分析部分，而圖像采集部分主要有工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭以及機(jī)器視覺光源承擔(dān)，今天我們主要介紹機(jī)器視覺光源的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)及選型技巧。首先我們需要了解，機(jī)器視覺中的光源起到哪些作用： 1、照亮目標(biāo)，提高亮度；2、形成有利于圖像處理的成像效果，降低系統(tǒng)的復(fù)雜性和對圖像處理算法的要求；3、克服環(huán)境光干擾，保證圖像穩(wěn)定性，提高系統(tǒng)的精度、效率； 通過恰當(dāng)?shù)墓庠凑彰髟O(shè)計(jì)，可以使圖像中的目標(biāo)信息與背景信息得到最佳分離，這樣不僅大大降低圖像處理的算法難度，同時(shí)提高系統(tǒng)的精度和可靠性，但非常遺憾，目前沒有一個(gè)通用的機(jī)器視覺照明系統(tǒng)，可以應(yīng)對不同的檢測要求，因此針對每個(gè)特定的案例，都需要設(shè)計(jì)適應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到最佳效果，而不合適的照明，則會(huì)引起很多問題，機(jī)器視覺光源如此重要，卻往往被很多人忽視。 目前機(jī)器視覺光源主要采用LED（發(fā)光二極管），由于其形狀自由度高，使用壽命長、響應(yīng)速度快、單色性好、顏色多樣、綜合性價(jià)比高等特點(diǎn)在行業(yè)內(nèi)廣泛應(yīng)用：一、形狀自由度一個(gè)LED光源是由許多單個(gè)LED組合而成的，因而跟其他光源相比，可做成更多的形狀，更容易針對用戶的情況，設(shè)計(jì)光源的形狀和尺寸。二、使用壽命長為了使圖像處理單元得到精確的，重復(fù)性好的測量結(jié)果，照明系統(tǒng)必須保證相當(dāng)長的時(shí)間內(nèi)能夠提供穩(wěn)定的圖像輸入。LE...
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![自動(dòng)化項(xiàng)目實(shí)施的六大挑戰(zhàn)和五個(gè)最佳實(shí)踐策略]( "自動(dòng)化項(xiàng)目實(shí)施的六大挑戰(zhàn)和五個(gè)最佳實(shí)踐策略")
自動(dòng)化項(xiàng)目實(shí)施的六大挑戰(zhàn)和五個(gè)最佳實(shí)踐策略企業(yè)可以通過遵循最佳實(shí)踐來減輕項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)，這些最佳實(shí)踐例包括利用工廠現(xiàn)有技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)化政策。自動(dòng)化項(xiàng)目的管理和執(zhí)行正面臨著許多看起來非常復(fù)雜的挑戰(zhàn)。制造企業(yè)必須改變并適應(yīng)快速發(fā)展的市場，否則將面臨失去競爭力的風(fēng)險(xiǎn)?？刂葡到y(tǒng)技術(shù)和智能現(xiàn)場設(shè)備的進(jìn)步，正在改變制造企業(yè)查看其過程自動(dòng)化的方式。對于那些希望提高資產(chǎn)利用率、訪問實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、改善控制功能和增強(qiáng)連通性的企業(yè)來說，機(jī)會(huì)比比皆是。對于許多制造企業(yè)而言，維持現(xiàn)狀已不再是一種很好的選擇。它們必須改變，否則將面臨在市場上失去競爭力的風(fēng)險(xiǎn)。但是，許多制造企業(yè)發(fā)現(xiàn)一些自動(dòng)化項(xiàng)目因其固有的復(fù)雜性、不斷演變的范圍、日新月異的技術(shù)和人員交互而變得難以管理和執(zhí)行。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)該如何克服這些挑戰(zhàn)，并利用創(chuàng)新技術(shù)來提高運(yùn)營效率和績效？沒有一個(gè)簡單的答案，但是意識(shí)到存在諸多挑戰(zhàn)，努力管理和克服挑戰(zhàn)是一個(gè)好的開始。一、自動(dòng)化項(xiàng)目的6個(gè)挑戰(zhàn) 盡管并非所有項(xiàng)目都會(huì)面臨這些挑戰(zhàn)，但這些特征確實(shí)經(jīng)常出現(xiàn)。著手進(jìn)行自動(dòng)化項(xiàng)目的團(tuán)隊(duì)，應(yīng)注意下面列出的這些潛在問題。1、分散的市場過程自動(dòng)化市場正呈現(xiàn)出高度分散化的態(tài)勢。一個(gè)典型的控制系統(tǒng)可能包含來自眾多供應(yīng)商的數(shù)千個(gè)獨(dú)立組件。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)必須負(fù)責(zé)整合這些不同組件，并確保它們能夠協(xié)同工作。需要進(jìn)行大量的工程設(shè)計(jì)和協(xié)調(diào)，以確保將所有部件有效的集成在一起，形成一個(gè)集成的高性能控制系統(tǒng)。2、技術(shù)發(fā)展的...
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推進(jìn)自動(dòng)化時(shí)要注意什么？本章給大家介紹一下豐田生產(chǎn)方式兩大支柱之一的自働化。一、自働化有兩層意思:一是不制造不合格品，也就是“質(zhì)量在過程中被生產(chǎn)出來”的意思。最差也要做到不合格品發(fā)生的時(shí)候立刻停止，修復(fù)后再考慮下次不會(huì)產(chǎn)生不合格的管理辦法。在大野先生的時(shí)代，自動(dòng)設(shè)備即使做出了不合格品還會(huì)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)下去，他看到這個(gè)現(xiàn)象，把自動(dòng)設(shè)備稱為“不合格制作機(jī)”。不制造不合格品的思想包含在只有手工作業(yè)的生產(chǎn)線，如果發(fā)生不合格品不停線，仍然繼續(xù)生產(chǎn)的狀態(tài)稱為“沒有做到自動(dòng)化”。另一層含義是大家經(jīng)常講的，即把人的作業(yè)用設(shè)備代替的意思。一個(gè)是指導(dǎo)入使作業(yè)人員的工作變輕松的省力化設(shè)備。雖然導(dǎo)入了自動(dòng)設(shè)備，但離不開人，而是使作業(yè)人員增加了很多等待的時(shí)間。本人非常不喜歡這樣的自動(dòng)化。另一種是，真正能夠省去人員的自動(dòng)化。自働化包含讓質(zhì)量被生產(chǎn)出來和省人化兩層意思，本章將詳細(xì)討論這兩方面的內(nèi)容。 二、可以停止的環(huán)境和設(shè)備 我看到在很多生產(chǎn)現(xiàn)場，作業(yè)員為了不讓生產(chǎn)線停下來就不停地拼命工作。有時(shí)會(huì)出現(xiàn)即使少裝一個(gè)零件，也要讓產(chǎn)品流到下道工序的情況。作業(yè)中的作業(yè)員才是最了解是否發(fā)生失誤的人。明明老實(shí)報(bào)告“剛剛有個(gè)失誤或者失敗”就可以避免制造出不合格品，但因?yàn)闆]有停止的手段，或者營造了“停下來是罪惡”的文化，于是就算發(fā)生不合格品也不停下來，繼續(xù)讓其流到下道工序。在豐田汽車公司，特意把“自動(dòng)化”加上人字...
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機(jī)器視覺檢測的必備知識(shí)，一定要牢記！視覺行業(yè)的初學(xué)者，甚至是做了1-2年的銷售也許還會(huì)困惑這樣的事情——在拿到檢測要求后，不知道根據(jù)圖紙上的公差，應(yīng)該選用多少萬像素的相機(jī)。同時(shí)還不明確為什么要三個(gè)類似的專有名詞來描述同一個(gè)事情。 這一期內(nèi)容就是為大家詳細(xì)介紹：分辨率，精度，公差的關(guān)系，從而指導(dǎo)選型。 分辨率（Resolution） 計(jì)算公式：分辨率 = 視野(Field of View)/像素(Pixel) 比如我要看的產(chǎn)品大小是30mm*10MM，使用200萬像素（1600pixel*1200pixel）的相機(jī)。因?yàn)楫a(chǎn)品是長條形，為了把產(chǎn)品都放入到視野內(nèi)，我們計(jì)算分辨率的時(shí)候要考慮長邊對應(yīng)，此時(shí)分辨率為： 分辨率 = 30mm/1600Pixel = 0.019mm/Pixel精度（Accuracy） 計(jì)算公式：精度 = 分辨率 x 有效像素 精度的單位是mm。根據(jù)產(chǎn)品表面和照明狀況的不同，我們可以通過放大圖像觀察辨別穩(wěn)定像素的個(gè)數(shù)，從而得出精度。如果條件不允許實(shí)際測試觀察，一般的規(guī)律是，如果使用正面打光，有效像素為1個(gè)，使用背光，有效像素為0.5個(gè)。 這個(gè)例子我們?nèi)? Pixel，得到精度為0.019mm約等于0.02mm。機(jī)器視覺系統(tǒng)的定位精度如何計(jì)算？ 假如是3...
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機(jī)器視覺九大應(yīng)用場景機(jī)器視覺是人工智能重要分支，機(jī)器視覺在應(yīng)用上具有廣泛性，能夠在智能制造，以及眾多智能生活領(lǐng)域展開應(yīng)用；在技術(shù)上具有獨(dú)特性，是唯一非接觸式識(shí)別、測量物體的前沿技術(shù)；在硬件上具有成本的經(jīng)濟(jì)性，不會(huì)對產(chǎn)品的成本構(gòu)成造成成本壓力。廣泛性和獨(dú)特性使得其在許多領(lǐng)域構(gòu)成產(chǎn)品核心競爭力的一部分；而經(jīng)濟(jì)性則能夠使得產(chǎn)品擺脫硬件的束縛，從而在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、客戶需求把握上更具靈活性，也使其具備更強(qiáng)的盈利能力。TOP 1：人臉識(shí)別人臉識(shí)別是人工智能視覺與圖像領(lǐng)域中最熱門的應(yīng)用， 今年 2 月，《麻省理工科技評(píng)論》發(fā)布「2017 全球十大突破性技術(shù)」榜單，來自中國的技術(shù)「刷臉支付」位列其中。這是該榜單創(chuàng)建 16 年來首個(gè)來自中國的技術(shù)突破。人臉識(shí)別技術(shù)目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于金融、司法、軍隊(duì)、公安、邊檢、政府、航天、電力、工廠、教育、醫(yī)療等行業(yè)。據(jù)業(yè)內(nèi)人士分析，我國的人臉識(shí)別產(chǎn)業(yè)的需求旺盛，需求推動(dòng)導(dǎo)致企業(yè)敢于投入資金。目前，該技術(shù)已具備大規(guī)模商用的條件，未來三到五年將高速增長。而今年，這一技術(shù)有望在金融與安防領(lǐng)域迎來大爆發(fā)。TOP 2：視頻/監(jiān)控分析視頻/監(jiān)控分析是人工智能視覺與圖像領(lǐng)域中第二大熱門應(yīng)用。人工智能技術(shù)可以對結(jié)構(gòu)化的人、車、物等視頻內(nèi)容信息進(jìn)行快速檢索、查詢。這項(xiàng)應(yīng)用使得讓公安系統(tǒng)在繁雜的監(jiān)控視頻中搜尋到罪犯的有了可能。在大量人群流動(dòng)的交通樞紐，該技術(shù)也被廣泛用于人群分析、防控預(yù)警...
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玩轉(zhuǎn)機(jī)器視覺系統(tǒng)，需要先搞懂這十大問題 為了使用戶在選擇一款機(jī)器視覺系統(tǒng)時(shí)應(yīng)該考慮的關(guān)鍵的、基本的特性方面提供指導(dǎo)?！ ∠旅媸沁x擇一款機(jī)器視覺系統(tǒng)時(shí)要優(yōu)先考慮的十個(gè)方面： 1、定位器 對象或特征的精確定位是一個(gè)檢測系統(tǒng)或由視覺引導(dǎo)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的重要功能。傳統(tǒng)的物體定位采用的是灰度值校正來識(shí)別物體。盡管這種技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用，但是，它在圖象質(zhì)量變差的情況下，就缺乏穩(wěn)定性。圖象質(zhì)量變差可能是由于凌亂、亮度不同和遮蓋等因素的影響。相反，幾何對象定位法是一種最新的方法，它使用對象的輪廓來識(shí)別對象及其特征。Adept的HexSight軟件和AdeptVision sAVI 系統(tǒng)兩者都是用非常先進(jìn)的輪廓檢測技術(shù)來進(jìn)行識(shí)別對象。一個(gè)可靠的定位器可不需要夾具來定位零件，因此節(jié)約了成本?！ ?、光與照明 眾所周知，適當(dāng)?shù)臒艄夂驼彰鲗σ曈X應(yīng)用的成功至關(guān)重要。有時(shí)，盡管選擇了最合適的燈光和照明，但是，如果被監(jiān)測的對象或特征稍微變動(dòng)一下，就要求相應(yīng)改變燈光和照明亮度。例如，晶片的拋光表面的不同，在OCR應(yīng)用中激光蝕刻的標(biāo)志的質(zhì)量的不同。一個(gè)穩(wěn)定性好的定位工具如Adept的幾何對象定位器能輕松地處理由于光聚集和亮度不同的改變使得圖象質(zhì)量變差這樣的情況。使用適當(dāng)?shù)能浖茏屇阆匾恼{(diào)光操作，無論其圖象質(zhì)量如何改變?！ ?、完整的工具集對多個(gè)工具機(jī)器視覺軟件主要以兩種典型的形式出售—— 一種是完整的視...
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走訪廣東 | 觀工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)階之路5年時(shí)間，會(huì)發(fā)生什么？走進(jìn)廣東汽車、電子、家電等各行業(yè)的車間，循著機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)的聲響，可以找到答案：工業(yè)機(jī)器人的普及。2014年被業(yè)內(nèi)稱為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展元年，而今工業(yè)機(jī)器人這顆“制造業(yè)皇冠上的明珠”，正成為廣東制造業(yè)升級(jí)的重要支撐。此前廣東出現(xiàn)“用工荒”，市場的變化讓各方敏銳覺察，各地政策支持機(jī)器換人快速鋪開，傳統(tǒng)數(shù)控、機(jī)械企業(yè)轉(zhuǎn)型機(jī)器人，依托龐大的制造業(yè)市場，廣東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從無到有，形成較為完整的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。但必須正視的是，廣東機(jī)器人與國外高端機(jī)器人仍有一定差距，尤其在核心零部件和軟件方面。不久前，《廣東省培育智能機(jī)器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群行動(dòng)計(jì)劃（2021-2025年）》（以下簡稱《行動(dòng)計(jì)劃》）出臺(tái)，提出要促進(jìn)產(chǎn)業(yè)邁向全球價(jià)值鏈高端，到2025年，智能機(jī)器人核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平。連日來，南方日報(bào)記者走訪發(fā)現(xiàn)，廣東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍充滿活力，本土企業(yè)深耕應(yīng)用市場的同時(shí)，也正潛心研發(fā)機(jī)器人核心零部件，向“卡脖子”的關(guān)鍵技術(shù)發(fā)起挑戰(zhàn)，搶奪中高端市場?！澳壳笆澜鐧C(jī)器人都在攻克柔性技術(shù)，廣東依托龐大的應(yīng)用市場，有機(jī)會(huì)誕生超大機(jī)器人企業(yè)?！睆V東省機(jī)器人協(xié)會(huì)會(huì)長任玉桐說。創(chuàng)新突圍企業(yè)從瀕臨倒閉到 攻下核心零部件專利當(dāng)“用工荒”問題出現(xiàn)時(shí)，機(jī)器代人受到關(guān)注；制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人同樣是繞不開的坎。工業(yè)機(jī)器人市場長期被國外的“四大...
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![以史為鑒，為什么我們看好工業(yè)機(jī)器人？]( "以史為鑒，為什么我們看好工業(yè)機(jī)器人？")
以史為鑒，為什么我們看好工業(yè)機(jī)器人？工業(yè)機(jī)器人到了最好的發(fā)展時(shí)機(jī)。根據(jù)中國海關(guān)、智研咨詢的數(shù)據(jù)，2019年中國工業(yè)機(jī)器人首次出口數(shù)量大于進(jìn)口數(shù)量，出口數(shù)量為105,604臺(tái)，進(jìn)口數(shù)量為60,723臺(tái)。作為世界最大的制造業(yè)大國，中國趕上了科技創(chuàng)新政策，再疊加人工智能技術(shù)的發(fā)展，我們認(rèn)為，中國終將誕生世界級(jí)的工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)。這些企業(yè)的產(chǎn)生有什么規(guī)律，它們又將以什么樣的方式發(fā)展？以史為鑒。通過分析工業(yè)機(jī)器人在美國、德國、日本的發(fā)展過程，我們試著尋找工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的共性因素：宏觀環(huán)境和政策、勞動(dòng)力豐富程度、行業(yè)需求。相較于德國，中國和日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起飛的條件有較大的相似性。無論是從GDP構(gòu)成、勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)，還是從工業(yè)機(jī)器人的保有量來看，中國的當(dāng)下跟1990年前后的日本相近。不同的是，日本在1990年前后之后，機(jī)器人發(fā)展進(jìn)入平穩(wěn)增長期。然而，在我們看來，在2020年之后，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入新的高速發(fā)展期。那么，具體而言，創(chuàng)業(yè)公司可以怎么進(jìn)入這個(gè)即將爆發(fā)的領(lǐng)域，并建立壁壘、贏得競爭？我們研究了工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域“四大家族”的發(fā)展興衰。它們的成長起落也可以為中國的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)提供借鑒。下面將探討：1、為什么說中國到了發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的好時(shí)機(jī)？2、最早誕生于美國的工業(yè)機(jī)器人，為什么卻先在日本、德國發(fā)展起來了？3、除了汽車、3C，哪些行業(yè)還有工業(yè)自動(dòng)化的機(jī)會(huì)？4、中國的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)能從“四大家...
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![老師傅帶您了解PLC現(xiàn)場安裝，調(diào)試全過程的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)！]( "老師傅帶您了解PLC現(xiàn)場安裝，調(diào)試全過程的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)！")
老師傅帶您了解PLC現(xiàn)場安裝，調(diào)試全過程的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)！PLC控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試涉及到各種工作，只能按順序進(jìn)行，稍有不慎就會(huì)導(dǎo)致調(diào)試失敗，不僅延誤工期，甚至損壞設(shè)備。摘要：介紹了在現(xiàn)場實(shí)踐中總結(jié)的可編程控制器控制系統(tǒng)安裝調(diào)試的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，并對現(xiàn)場經(jīng)常出現(xiàn)的安裝調(diào)試相關(guān)問題提出了討論意見和解決方法?！ ∫?、系統(tǒng)安裝調(diào)試 合理安排系統(tǒng)安裝調(diào)試程序是保證高效、優(yōu)質(zhì)完成安裝調(diào)試任務(wù)的關(guān)鍵?！ ?.前期技術(shù)準(zhǔn)備 系統(tǒng)安裝調(diào)試前的技術(shù)準(zhǔn)備越充分，安裝調(diào)試就會(huì)越順利。初步技術(shù)準(zhǔn)備工作包括以下內(nèi)容： (1)熟悉PC隨機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)和原始數(shù)據(jù)，深入了解其性能、功能和各種操作要求，制定操作規(guī)程?！ ?2)深入了解設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，全面了解系統(tǒng)工藝流程，尤其是工藝對各生產(chǎn)設(shè)備的控制要求。在此基礎(chǔ)上，按子系統(tǒng)繪制工藝流程。工藝聯(lián)鎖圖、系統(tǒng)功能圖、系統(tǒng)運(yùn)行邏輯框圖，有助于對系統(tǒng)運(yùn)行邏輯的深入理解，是前期技術(shù)準(zhǔn)備的重要環(huán)節(jié)?！ ?3)熟悉各工藝設(shè)備的性能、設(shè)計(jì)和安裝，特別是各設(shè)備的控制和電源接線圖，并與實(shí)物進(jìn)行對比，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤及時(shí)糾正?！ ?4)在全面了解設(shè)計(jì)方案和PC技術(shù)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，列出PC輸入輸出點(diǎn)編號(hào)表(包括內(nèi)部線圈清單、I/O位置、對應(yīng)設(shè)備和各I/O點(diǎn)的功能)?！ ?5)研究設(shè)計(jì)提供的程序，為一些邏輯復(fù)雜的輸入輸出點(diǎn)繪制時(shí)序圖。在繪制時(shí)序圖時(shí)，可以發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中的一些邏輯錯(cuò)誤。 (6)編制分子系統(tǒng)的調(diào)試方案，然后在...
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