自動化設(shè)備常見故障檢測方法 任何自動化設(shè)備都由三部分組成：執(zhí)行器、傳感器和控制器。當(dāng)自動化設(shè)備突然無法工作，或者工作順序出現(xiàn)故障時，必須進(jìn)行故障診斷?！ ?.檢查自動化設(shè)備的所有電源、氣源和液壓源 供電、供氣、液壓供應(yīng)的問題往往會導(dǎo)致自動化設(shè)備的故障?！ ”热缬幸粋€供電問題，包括整個車間的供電故障。或者電源低，保險燒壞，電源插頭接觸不良。測試自動化設(shè)備時，應(yīng)包括各設(shè)備的電源和車間的電力。氣源，包括氣動裝置所需的氣壓源。液壓源，包括自動化設(shè)備液壓裝置所需的液壓泵的工作條件?！ ?.檢查自動化設(shè)備的傳感器位置是否偏移?！ ∮捎谠O(shè)備維護(hù)人員的維護(hù)人員的疏忽，一些傳感器可能定位不正確。如不到位、傳感器故障等。技術(shù)人員應(yīng)經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，如果發(fā)現(xiàn)傳感器損壞，應(yīng)及時更換。 有時，由于自動化設(shè)備的振動，大多數(shù)傳感器在長期使用后會失去位置。因此，在日常維護(hù)中，需要檢查傳感器位置是否正確、固定、牢固?！ ?.檢查自動化設(shè)備的繼電器、流量控制閥和壓力控制閥 繼電器和磁感應(yīng)傳感器一樣，長時間打鐵會卡死，不能保證電器的正常電路，需要更換。在氣動或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥的開度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧會隨著設(shè)備的振動而松動和滑動。事實上，這些設(shè)備與傳感器相同，自動化設(shè)備需要對組件進(jìn)行日常維護(hù)?！ ?.檢查電氣、氣動和液壓回路的連接 如果在以上三個步驟中沒有發(fā)現(xiàn)問題，則檢查所有電路。檢查電路...
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什么是非標(biāo)自動化設(shè)備?什么是非標(biāo)自動化? 顧名思義，“非標(biāo)自動化”是對應(yīng)所謂“標(biāo)準(zhǔn)自動化”的概念而出現(xiàn)的。在工程界，為了應(yīng)對大批量定型產(chǎn)品的生產(chǎn)，設(shè)計了生產(chǎn)流水線，輔以標(biāo)準(zhǔn)化的工裝夾具和刀具，并制訂了嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝SOP(標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書）、BOM表（零部件和物料清單）和品質(zhì)管控模式SIP（產(chǎn)品檢驗標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書），對產(chǎn)品線的全制程進(jìn)行有效管理。達(dá)到了生產(chǎn)效率高、成本低、品質(zhì)好的效果。也就是采用了“標(biāo)準(zhǔn)自動化”的生產(chǎn)模式。但面對市場需求的急劇變化時，其負(fù)面效果就是很嚴(yán)重的了。當(dāng)產(chǎn)品需要更新?lián)Q代時，整條生產(chǎn)流水線就面臨著整體報廢的危險。如何制作非標(biāo)自動化設(shè)備?1、標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書（簡稱SOP）--采用圖文并茂的紙檔（或電子檔）的形式，對制造、裝配中所有的具體動作、使用的工具、刀具和工裝夾具、需要加工、裝配的原材料和零部件（含標(biāo)準(zhǔn)件）、以及每一個工序的具體要求，和先后加工順序做出明確無誤的規(guī)定。并采用‘防呆’的描述方式和相應(yīng)的措施，使普通員工能使用‘按圖索驥’的簡單方法，對照SOP進(jìn)行和完成加工、裝配的工作任務(wù)。2、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)檢驗作業(yè)指導(dǎo)書（簡稱SIP）--采用圖文并茂的紙檔（或電子檔）的形式，對制造、裝配工序中所需要的原輔材料、所有的半成品、以及終端產(chǎn)成品，對照技術(shù)要求（即尺寸公差、表面粗糙度、形位公差、材質(zhì)和外觀）定時或按一定的頻次，使用規(guī)定的檢測儀器...
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自動化工人必須知道的自動化知識！ 第一單元，儀器的基本概念 一、測量、測量誤差、直接測量和間接測量 1.測量誤差是多少？答：測量值與真值的差異稱為測量誤差。 2.什么是直接測量和間接測量？答：直接測量是將測量的參數(shù)直接與某個標(biāo)準(zhǔn)量進(jìn)行比較。間接測量是用一定的公式代替直接測量的數(shù)據(jù)，計算出所需的測量參數(shù)值。 3.什么是測量？答：是將被測參數(shù)的信號形式進(jìn)行轉(zhuǎn)換傳輸，并與相應(yīng)的測量單位進(jìn)行比較的過程，稱為測量。 二、儀器誤差、變異、靈敏度和靈敏度極限?！ ?.儀器的允許誤差是多少，儀器的精度和精度等級是多少？答：允許誤差是指儀器在規(guī)定的正常條件下的最大允許百分比誤差。儀器的精度是指去除百分號(%)后的允許誤差。準(zhǔn)確度等級是一系列標(biāo)準(zhǔn)百分比除以國家統(tǒng)一規(guī)定的值。 2.什么是儀器劣化？答：是指在外界條件不變的情況下，用同一儀器對一個參數(shù)進(jìn)行前后行程測量的差值?！ ?.儀器的靈敏度和靈敏度極限是多少？答：靈敏度是用來表示測量儀器對被測參數(shù)變化的靈敏度。靈敏度用儀器測量的指示值的變化與引起這種變化的測量參數(shù)的變化之比來表示。靈敏度極限是指引起儀器指示值可見變化的被測參數(shù)的最小變化。 4.測量系統(tǒng)的動態(tài)誤差是多少？答：是指測量系統(tǒng)中的被測參數(shù)信息處于變化狀態(tài)時，儀器的指示值與被測參數(shù)的實際值之間的差值?！ ∪?壓力，工程大氣壓，物理大氣壓，表壓，絕對壓力?！ ?.什么是壓力？答：壓...
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非標(biāo)自動化設(shè)備組裝調(diào)試的常見技巧 任何機(jī)械，包括非標(biāo)自動化設(shè)備的基本調(diào)試技能都是‘水平、垂直、同心’。首先，無論調(diào)試什么產(chǎn)品，都要了解它的特點和客戶的技術(shù)要求。下面我給大家介紹一些常見的調(diào)試技巧。 1)了解產(chǎn)品特性(包括外觀、尺寸、公差、結(jié)構(gòu)、工藝等。). 2)將零件(包括標(biāo)準(zhǔn)件和非標(biāo)機(jī)加工件)擦拭干凈，挑出核心件，從核心件開始組裝調(diào)試。在裝配過程中，應(yīng)檢查和測量安裝零件的精度，以確保水平、垂直和同心度問題?！ ?)對于單個氣缸的推拉或升降部分，應(yīng)保證拉到位，推到位，不應(yīng)有異常阻力?！ ?)保證轉(zhuǎn)動部分的平衡、垂直度和同心度。從而達(dá)到擺臂和分度的精度?！ ?)銷釘和卡槽有銷釘孔和卡槽的地方要擦拭干凈，選擇合適的銷釘(銷釘材料硬度在58度以上)進(jìn)行定位，銷釘最好單面緊配合，便于拆裝；夾緊槽的精度應(yīng)控制在0.02以內(nèi)，以保證二次裝配時的精度，內(nèi)部應(yīng)拋光，防止產(chǎn)品被劃傷和擦傷。 6)送料部分的送料通道大部分由產(chǎn)品決定，公差帶在0.1左右，可以保證產(chǎn)品在送料通道內(nèi)順利通過。0.2*30度是流道零件的進(jìn)給方向和連接位置的標(biāo)準(zhǔn)，具體情況視產(chǎn)品而定。前爐 7)裝配螺桿和滑軌時要特別注意螺母和滑軌，不要從螺桿和滑軌中滑出，以免滾珠脫落造成產(chǎn)品報廢或影響精度。組裝時，組裝前應(yīng)保證零件的平行度、垂直度和同心度。從而避免裝配時由于螺桿和滑軌的固定變形導(dǎo)致不合格零件報廢。 8)閥門的速度調(diào)節(jié)閥...
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自動化不再是那個自動化了！ 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的熱潮也提出了IT到底姓“公”還是姓“網(wǎng)”的問題。但是在我看來，這個問題的糾結(jié)多少有點“以自我為中心”，雖然我確實觀察到了IT行業(yè)對行業(yè)缺乏了解，有些自以為是。 然而，我不得不承認(rèn)，信通技術(shù)確實有很大的潛力為制造業(yè)創(chuàng)造一些空間。事實上，如果我們都從用戶的角度來看問題——我們必須說，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)必須服務(wù)于客戶價值，判斷和選擇實際上是由用戶體驗決定的。另一方面，聊天不是務(wù)實的方式，解決問題才是王道，可能是因為ot這邊的人一直忙著現(xiàn)場調(diào)試運行設(shè)備，沒時間寫PPT?！ ?1、年表的發(fā)展，對自動化的誤解 當(dāng)然，作為一個自動化的人，我對現(xiàn)狀也有一些看法。由于一個非常普遍的現(xiàn)象，人們以“斷代史”的方式將制造業(yè)的發(fā)展過程列為機(jī)械化、自動化、數(shù)字化和智能化。 當(dāng)然，自動化被列為一個列表不同的過程，但似乎智能是更高的過程，而自動化只是一個低級的過程。很明顯，真正的工業(yè)不是這樣，因為沒有純粹的自動化，沒有機(jī)械，沒有數(shù)字化，沒有智能化，也不會有只有智能化的時代。 沒有自動化的過程在邏輯上也是站不住腳的，因為機(jī)械、自動化控制、信息系統(tǒng)和智能應(yīng)用通常被認(rèn)為是一個垂直的層次，而不是一個歷史的順序過程。因此，用“斷代史”的方式來界定自動化的作用和地位是不合適的。而且，這種斷代定義不符合自動化技術(shù)和智能技術(shù)相互融合滲透的事實，也不能反映田甜自動化公司基本上是一個綜合體的...
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DCS和PLC相愛相殺多年，你分清楚了嗎？ 到目前為止，集散控制系統(tǒng)和可編程控制器之間沒有嚴(yán)格的界限。在大多數(shù)人眼里，大系統(tǒng)叫DCS，小系統(tǒng)叫PLC。當(dāng)然，這樣說也不是不可以，但并不對。現(xiàn)在讓我們重新建立這個概念?！ ∈紫?，DCS和PLC的區(qū)別是什么？ 1.從發(fā)展方向來看： 集散控制系統(tǒng)是從傳統(tǒng)的儀表板監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展而來的。所以DCS本來就更側(cè)重于儀表控制，比如YOKOGAWACS3000，DCS系統(tǒng)甚至沒有PID數(shù)的限制(PID，比例微分積分算法，是調(diào)節(jié)閥和變頻器閉環(huán)控制的標(biāo)準(zhǔn)算法，通常PID的個數(shù)決定了可以使用的調(diào)節(jié)閥個數(shù))?！ LC是從傳統(tǒng)的繼電器電路發(fā)展而來的，原來的PLC連處理模擬量的能力都沒有。所以PLC從一開始就強(qiáng)調(diào)邏輯運算能力?！ ?.就系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性而言： 市場上有很多控制產(chǎn)品，有很多制造商生產(chǎn)和銷售集散控制系統(tǒng)和可編程控制器。對于PLC系統(tǒng)，一般不需要或者很少需要擴(kuò)展，因為PLC系統(tǒng)一般用于設(shè)備。一般來說，PLC很少要求兼容性。比如兩個以上的系統(tǒng)需要資源共享，這對PLC來說也是非常困難的。而且PLC一般采用特殊的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，比如西門子MPI總線網(wǎng)絡(luò)，即使增加一個操作員站也不容易，成本也高。 在DCS的開發(fā)過程中，每個廠家都有自己的系統(tǒng)，但絕大多數(shù)DCS系統(tǒng)，如YOKOGAWA、霍尼韋爾、ABB等。雖然系統(tǒng)內(nèi)(進(jìn)程級)的通信協(xié)議不同，但運行級的網(wǎng)絡(luò)...
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誰說零基礎(chǔ)學(xué)不會PLC？電工學(xué)PLC的優(yōu)勢太大了，估計電工自己也不知道PLC編程的重點是模擬原操作流程，通過運行程序完成控制過程。所以，核心內(nèi)容是程序?qū)α鞒痰拿枋?。因此，需要掌握PLC編程語言和基本功能實現(xiàn)。PLC語言分為梯形圖、語句和功能圖?！ 〕Ｓ锰菪螆D，適合基本邏輯描述，語句表適合數(shù)據(jù)處理，比較難理解。很少使用適合步進(jìn)式的功能圖的狀態(tài)函數(shù)描述?！ ∽詫W(xué)的話，需要安裝相應(yīng)的軟件。不同廠家的差別很多，但都差不多。其次，要對基本的電氣邏輯控制有一定的了解。第三，要不斷練習(xí)自己的模擬編程。最后要在網(wǎng)上找相關(guān)節(jié)目自己研究，找出邏輯過程，重新編輯，才能有一定的了解。然后就是不斷練習(xí)提升能力?！ 『芏嘣谄髽I(yè)從事維修電工的朋友，或者剛畢業(yè)的學(xué)生想從事自動化行業(yè)，PLC是需要了解的。對于PLC的學(xué)習(xí)，初學(xué)者充滿了疑惑，不知道如何下手，也有很多錯誤的想法，所以他們有根深蒂固的想法，所以一次又一次地不斷后退。邊肖今天會解決你的困惑?！ ≌`解1 認(rèn)為學(xué)習(xí)PLC必須有很高的學(xué)歷 這個想法是錯誤的。其實我們只需要初中的畢業(yè)證(為什么初中，因為初中剛好有物理，所以作為電工需要了解一些物理知識)！PLC的起源是從我們電工發(fā)展而來的。PLC本來是給我們電工用的，不是給高科技分子用的。我們要有絕對的信心，PLC內(nèi)部的梯形圖和我們的繼電器電路一模一樣?！ ≌`解2 要成為一名自動化工程師，你必須記住很多很多的...
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10個PLC綜合故障原因，看完容易解決！ 近年來，隨著社會的發(fā)展，可編程控制器在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。同時，技術(shù)人員對其使用的要求也在逐年提高，因此對系統(tǒng)正常穩(wěn)定運行的要求也越來越高?！ LC產(chǎn)品的可靠性是可以保證的，但是一些不正確的操作會對應(yīng)用產(chǎn)生一定的影響?！ 〗裉欤呅榇蠹艺砹艘恍㏄LC日常應(yīng)用中的實用技巧，希望能幫助大家在日常生活中使用PLC?！ ?.接地問題 PLC系統(tǒng)的接地要求比較嚴(yán)格，最好有獨立的專用接地系統(tǒng)，注意與PLC相關(guān)的其他設(shè)備的可靠接地?！ ‘?dāng)多個電路接地點連接在一起時，會產(chǎn)生意想不到的電流，導(dǎo)致邏輯錯誤或電路損壞?！ 〗拥仉娢徊煌脑蛲ǔＪ俏锢韰^(qū)域內(nèi)的接地點間隔太遠(yuǎn)。當(dāng)相距甚遠(yuǎn)的設(shè)備通過通信電纜或傳感器連接時，電纜和地面之間的電流將流經(jīng)整個電路。即使在短距離內(nèi)，大型設(shè)備的負(fù)載電流也可以在地電位和地電位之間變化，或者通過電磁作用直接產(chǎn)生不可預(yù)知的電流。 在接地點不正確的電源之間，電路中可能存在破壞性電流，這可能會損壞設(shè)備?！ LC系統(tǒng)一般選擇一點接地方式。為了提高抗共模干擾能力，模擬信號可以采用屏蔽浮動技術(shù)，即信號電纜屏蔽層在一點接地，信號回路浮動，與地絕緣電阻不小于50M?！ ?.干擾處理 工業(yè)場地環(huán)境比較惡劣，有很多高低頻干擾。這些干擾一般通過與現(xiàn)場設(shè)備相連的電纜引入到PLC中。 電纜設(shè)計選型和敷設(shè)施工時，除了接地措施外，還應(yīng)采...
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大神通常如何對PLC程序進(jìn)行加密和解密？ 眾所周知，很多品牌的PLC程序都是可以用軟件解密的，所以一旦解密，程序在別人眼里就非常透明的顯示出來，把設(shè)備賣給別人，把PLC程序作為一個整體鎖起來是不切實際的，這樣甲方就無法維護(hù)；保密和維權(quán)是中國市場經(jīng)久不衰的話題。其實德國工程師從來不把自己的程序作為一個整體加密，而是使用其他方法，在出現(xiàn)故障時不會影響診斷，還能保護(hù)自己的核心機(jī)密。今天，我將向您介紹這些方法，供您參考?！ ∈褂梦鏖T子安全可編程控制器或薄涂1的專有技術(shù)功能 西門子安全PLC是西門子主要安全功能的產(chǎn)物，性能毋庸置疑，安全PLC的程序塊加密后無法破解；可以很好的保護(hù)核心。作為西門子的最新產(chǎn)品，薄涂公司的版權(quán)保護(hù)也是其主要功能之一。KNOWHOW功能是軟件和硬件的雙重加密。未加密的塊可以正常監(jiān)控，沒有密碼甚至無法下載到其他PLCs因此，使用薄涂的專有技術(shù)功能不僅可以將程序移交給甲方方便維護(hù)，還可以保護(hù)其核心程序不被竊取。 用高級語言二寫一些重要的流程程序 除了最基礎(chǔ)的LAD梯形圖編程、FBD功能塊編程、STL語句表編程，西門子還有很多其他的方式，比如PCS7的CFC、sfc還有SCL，S7-GRAPH等等。對于這些語言，一般工控人員很難全部掌握，所以模仿難度大大提高。因此，非常關(guān)鍵的過程程序可以用這些語言編寫，它們的核心可以得到很好的保護(hù)。 (1)采用編程方法 a)使...
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單片機(jī)能代替PLC嗎？ 單片機(jī)能代替PLC嗎？由于面粉可以代替面條，所以這個問題的答案是否定的，第一次聽到這個答案，很多人可能會有疑問。為什么單片機(jī)這么強(qiáng)大，功能這么豐富，卻不能代替PLC？ 所以今天我們來看看什么是單片機(jī)和PLC，它們有什么區(qū)別?！ ∫?、單片機(jī) 單片機(jī)，又稱微控制器單元，是一種集成電路芯片，利用VLSI技術(shù)集成中央處理器(中央處理器；CPU)，隨機(jī)存取存儲器(隨機(jī)存取存儲器；隨機(jī)存儲器)、只讀存儲器；(只讀存儲器；ROM)、各種I/O端口和中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器等功能(可能包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路復(fù)用器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路)集成到一個硅片上，形成一個小而完善的微型計算機(jī)系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。單片機(jī)可見于手機(jī)、PC外設(shè)、遙控器、汽車電子、工業(yè)步進(jìn)電機(jī)、機(jī)器人手臂控制等?！ 纹瑱C(jī)的歷史并不長，但發(fā)展很快。它的出現(xiàn)和發(fā)展大致與微處理器同步。自1971年美國英特爾公司首次推出4位微處理器以來，其發(fā)展至今大致可分為五個階段?！ 纹瑱C(jī)發(fā)展初期(1971-1976):1971年11月，英特爾公司首先設(shè)計了集成2000個晶體管/芯片的4位微處理器Intel 4004，配備了RAM、ROM和移位寄存器，構(gòu)成了第一個MCS-4微處理器，然后推出了8位微處理器Intel 8008和其他公司相繼推出的其他8位微處理器。 低性能單片...
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四個觀點：什么是PLC？它的作用是什么？ 答1: PLC是專門為工業(yè)環(huán)境下的數(shù)字化操作而設(shè)計的電子設(shè)備。它采用可編程存儲器，用于存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算的指令，并可通過數(shù)字或模擬輸入輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌湎嚓P(guān)外圍設(shè)備的設(shè)計應(yīng)遵循易于與工業(yè)控制系統(tǒng)集成、功能易于擴(kuò)展的原則。' 一，可編程控制器（PLC編程）的特點 1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝，內(nèi)部電路采用先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，可靠性高。PLC具有硬件故障自檢測功能，出現(xiàn)故障時能及時發(fā)出報警信息。在應(yīng)用軟件中，用戶還可以編寫外圍設(shè)備故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路和設(shè)備也能得到故障自診斷保護(hù)。這樣整個系統(tǒng)可靠性高也就不足為奇了?！ ?.配套設(shè)施齊全，功能完善，適用性強(qiáng) 到目前為止，PLC已經(jīng)形成了大、中、小規(guī)模的系列產(chǎn)品。可用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合?，F(xiàn)代PLC除了具有邏輯處理功能外，還具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來，出現(xiàn)了大量的PLC功能單元，使得PLC滲透到位置控制、溫度控制、數(shù)控等各種工業(yè)控制中。隨著PLC通信能力的增強(qiáng)和人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 3.易于學(xué)習(xí)和使用，深受工程師和技術(shù)人員的歡迎PLC作為通用工...
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學(xué)習(xí)PLC，你需要知道這個！ 工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展都離不開PLC的自動控制。PLC可以廣義理解為集中式繼電器擴(kuò)展控制柜。在實際生產(chǎn)應(yīng)用中，可編程控制器大大節(jié)約了工業(yè)控制成本，加強(qiáng)了設(shè)備的集中管理和自動控制。學(xué)好PLC，首先需要扎實的PLC基礎(chǔ)。 1.從PLC的構(gòu)成來看，除了CPU、內(nèi)存、通信接口外，還有哪些接口與工業(yè)現(xiàn)場直接相關(guān)？并說明其主要功能 (1)輸入接口：接收被控設(shè)備的信號，通過光電耦合器件和輸入電路驅(qū)動內(nèi)部電路開啟或關(guān)閉?！ ?2)輸出接口：程序的執(zhí)行結(jié)果通過輸出接口的光電耦合器件和輸出元件(繼電器、晶閘管、晶體管)輸出，以控制外部負(fù)載的接通或斷開?！ ?.PLC的基本單位是什么？各有什么作用？ (1)CPU:PLC的核心部件，命令PLC執(zhí)行各種任務(wù)。例如接收用戶程序和數(shù)據(jù)、診斷、執(zhí)行程序等?！ ?2)內(nèi)存：存儲系統(tǒng)和用戶的程序和數(shù)據(jù)； (3)輸入輸出接口：可編程控制器與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場被控對象之間的連接部分，用于接收被控設(shè)備的信號并輸出程序的執(zhí)行結(jié)果； (4)通訊接口：通過通訊接口與顯示器、打印機(jī)等設(shè)備交換信息； (5)電源?！ ?.PLC開關(guān)輸出接口有哪些類型？他們的特點是什么？ 晶閘管輸出型：正常情況下只能帶交流負(fù)載，響應(yīng)速度快，動作頻率高； 晶體管輸出型：正常情況下只能帶DC負(fù)載，響應(yīng)速度快，動作頻率高； 繼電器輸出型：正常情況下可以帶交流和D...
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