零基礎(chǔ)也能學(xué)懂PLC PLC編程入門圖解一、PLC的定義與分類PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)，用面向控制過程面向用戶的“自然語言”編程，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境，簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。PLC是在繼電器順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用自動控制裝置。1.PLC的定義可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴充其功能的原則設(shè)計。2.PLC的分類PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對于PLC，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。2.1.按結(jié)構(gòu)形式分類根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。（1）整體式PLC整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi)，如圖所示。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成，基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與...
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機器視覺：機器的機器視覺"需要怎樣的視覺感知能力無論明與暗，無論光與影，也無論萬水千山還是滄海桑田，在我們的鏡頭里都是數(shù)字與數(shù)據(jù)。讓機器睜開眼睛看世界……前期討論了“機器的機器視覺”研究的最終目標(biāo)和實現(xiàn)路徑。其中，“機器的機器視覺”的最終目標(biāo)概括為以下三項：1、被動式、實時、高精度、低功耗的三維圖像生成能力；2、被視物體和場景的空間及運動的快速感知和智能識別能力；3、所見即所得的自動視覺學(xué)習(xí)、歸納、總結(jié)的能力。以上三項目標(biāo)的實現(xiàn)路徑為按照前后順序，依次完成。同時，前文還重點討論了機器視覺的三維圖像生成能力是“機器的機器視覺”實現(xiàn)的前提和必要條件。既然三維圖像生成能力是“機器的機器視覺”實現(xiàn)的前提和必要條件，那現(xiàn)有的機器視覺的三維圖像生成能力能否滿足“機器的機器視覺”的需要，如果不滿足采用什么樣的技術(shù)方式和技術(shù)路線能夠?qū)崿F(xiàn)“機器的機器視覺”的三維圖像生成能力？“機器的機器視覺”的三維圖像生成能力的最終目標(biāo)是什么？以上問題就是本篇重點討論的問題。 1“機器的機器視覺”的三維圖像生成能力的目標(biāo)按照前期的思路，在談?wù)摗皺C器的機器視覺”的時候，首先用人眼作為參照，給“機器的機器視覺”提出了三個遠(yuǎn)大的理想和奮斗目標(biāo)，所以，在討論“機器的機器視覺”的三維圖像生成能力的時候，我們還是以人眼作為參考，給它訂立一個相對容易實現(xiàn)的小目標(biāo)。我們認(rèn)為，“機器眼”或稱“機器的機器視覺”在視...
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機器視覺強勢崛起，卡位“智造”時代：我是你的眼！近年來，國外知名巨頭在機器視覺行業(yè)的布局尤為迅猛。蘋果收購了印度機器視覺公司Tuplejump；英特爾收購了俄羅斯計算機視覺公司Itseez用于無人駕駛；就連亞馬遜公司也收購了一支歐洲頂級機器視覺團(tuán)隊用于無人機領(lǐng)域研究。為何眾多國際知名巨頭要一起扎推聚焦于機器視覺行業(yè)？一起來了解！ 機器視覺應(yīng)用前景廣闊曾幾何時，機器視覺——這項與機器人本為一家的技術(shù)，一度曾因識別精準(zhǔn)率過低被嫌棄。一部分客戶甚至認(rèn)為機器視覺既沒有人工準(zhǔn)確度高，費用卻比人工多，實在不是有必要的東西。 然而，四十年風(fēng)水輪流轉(zhuǎn)。 時至今日，機器視覺技術(shù)不僅成功應(yīng)用于等多個領(lǐng)域，并且應(yīng)用范圍還在逐步擴大。已由起初的電子制造業(yè)和半導(dǎo)體生產(chǎn)企業(yè)，發(fā)展到了包裝、汽車、交通和印刷等多個行業(yè)。而隨著科技業(yè)新技術(shù)迭出，機器視覺的應(yīng)用領(lǐng)域新窗口還在被一一打開。從工業(yè)機器人、安防監(jiān)控和工業(yè)檢測再到虛擬現(xiàn)實、自動駕駛汽車、機器人、智能城市和物聯(lián)網(wǎng)等，機器視覺在應(yīng)用領(lǐng)域的存在感越發(fā)增強。這使得機器視覺技術(shù)不僅重回與機器人并駕齊驅(qū)的高尖水平，還儼然成了一項核心關(guān)鍵技術(shù)。而全球互聯(lián)網(wǎng)巨頭加速布局無疑正是看中了該行業(yè)無限廣闊的應(yīng)用前景。 事實上，用今天的眼光來看，機器視覺無疑具有非常重要的作用。尤其是在智能產(chǎn)線和智能設(shè)備中，機器視覺不僅可以使產(chǎn)品在自動化生產(chǎn)過程...
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畢業(yè)季-聯(lián)為智能教育視覺綜合班萬物俱新待夢高飛，離別之季讓夢遠(yuǎn)航 摘要：我校視覺綜合1班學(xué)員學(xué)完結(jié)業(yè)，平均工資12000，人才供不應(yīng)求 2017年5月3日，我校機器視覺培訓(xùn)中心視覺綜合班1班學(xué)員在教室里拍了畢業(yè)照，紀(jì)念他們在聯(lián)為智能教育學(xué)習(xí)生活的結(jié)束。“天下沒有不算的宴席，月月都有離別，視覺綜合1班學(xué)員跨過這個美麗的季節(jié)，將踏上夢想的遠(yuǎn)征”。 4個月的學(xué)習(xí)，緊張而又快樂，老師的苛刻，高要求，學(xué)習(xí)時間從每天早上8點到晚上10點甚至更晚，這個過程是很痛苦的，但是我們都成長的很快，c語言，c++,vc++基礎(chǔ)到熟練，到與halcon混合編程，開發(fā)無人機跟蹤系統(tǒng)，火情檢測系統(tǒng)，全景復(fù)眼連續(xù)跟蹤探測系統(tǒng)，車牌識別系統(tǒng)，人臉實時定位系統(tǒng)，并聯(lián)機械手視覺系統(tǒng)，槍球聯(lián)動自動識別系統(tǒng)等高技術(shù)實用項目，可以說是收獲滿滿。 付出了努力，總會有匯報的，視覺1班的學(xué)員在金老師和羅老師的帶領(lǐng)下，順利完成了各項理論和實操項目的學(xué)習(xí)，全員通過畢業(yè)考核，學(xué)校準(zhǔn)予畢業(yè)。這個16人的班級，人不算多，學(xué)習(xí)成果顯著，臨近畢業(yè)，學(xué)員們紛紛收到了深圳及周邊城市的知名自動化企業(yè)的面試通知，...
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深圳第九屆機器人機器視覺大型公開課將于8月20日在聯(lián)為科技園開班,免費、免費、免費、只招100人，預(yù)約有效！關(guān)鍵詞：機器人公開課、工業(yè)機器人公開課、機器人培訓(xùn)、工業(yè)機器人免費課程、halcon機器視覺公開課、深圳機器人大型公開課先來回顧一下往屆公開課活動聯(lián)為智能教育公開課最帥老師簽到團(tuán)，我們將微笑熱忱的歡迎和接待每一位想學(xué)習(xí)的同學(xué)們；同學(xué)們在老師的帶領(lǐng)下，有序的參觀聯(lián)為科技園，包括我們的教學(xué)區(qū)、實操區(qū)、辦公區(qū)、裝備區(qū)和生活區(qū)；過程中同學(xué)們向老師提出了心中疑問：機器要學(xué)多久？機器視覺沒基礎(chǔ)能學(xué)會么？你們的食堂都吃什么…老師們用心的傾聽并一一作答。參觀到實操區(qū)的時候，同學(xué)們可以觀看各類機器人現(xiàn)場演示，有愛普生視覺抓??；安川六軸機器人碼垛、三軸機圖像識別、PLC聯(lián)機設(shè)備下料加工演示等。參觀完后，就進(jìn)入按指引進(jìn)入到2樓多媒體教室就坐，觀看項目視頻和我們準(zhǔn)備的學(xué)習(xí)資料，上次我們講解并演示了一下項目1、球機跟蹤 2、人臉識別 3、車輛識別 4、機械手定位抓取 5、抓小偷自動短信報警 大家認(rèn)真的聽完了每一個案例解讀和觀看項目的實現(xiàn)過程，收獲頗多，并在現(xiàn)場與老師們進(jìn)行深入的交流，如自動化行業(yè)的就業(yè)情況、工資待遇或是他們在工作中遇到的技術(shù)問題等。由于活動參與人數(shù)眾多，教室坐滿后，后來的都是增加小板凳坐到過道或后排了，所以在這里溫馨提醒一下想學(xué)...
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機器視覺光源的種類光源的種類機器視覺系統(tǒng)使用的光源主要有三種，高頻熒光燈、光纖鹵素?zé)簟ED（發(fā)光二極管）照明。理想的視覺光源應(yīng)該是明亮，均勻，穩(wěn)定的。高頻熒光燈：發(fā)光原理和日光燈類似，只是燈管是工業(yè)級產(chǎn)品，并且采用高頻電源，也就是光源閃爍的頻率遠(yuǎn)高于相機采集圖象的頻率，消除圖像的閃爍。適合大面積照明，亮度高，且成本較低。但需要隔一定時間換燈管一定要進(jìn)口的才過關(guān)，國內(nèi)的高頻做的不行，老有閃爍，國外最快可做到60KHz。光纖鹵素?zé)簦蝴u素?zé)粢步泄饫w光源，因為光線是通過光纖傳輸?shù)?，適合小范圍的高亮度照明。它真正發(fā)光的是鹵素?zé)襞冢β屎艽?，可達(dá)100多瓦。高亮度鹵素?zé)襞冢ㄟ^光學(xué)反射和一個專門的透鏡系統(tǒng)，進(jìn)一步聚焦提高光源亮度。鹵素?zé)暨€有一個名字叫冷光源，因為通過光纖傳輸之后，出光的這一頭是不熱的。適合對環(huán)境溫度比較敏感的場合，比如二次元量測儀的照明。但它的缺點就是鹵素?zé)襞趬勖挥?000小時左右。LED燈：使用壽命約10000－30000小時，可以使用多個LED達(dá)到高亮度，同時可組合不同的形狀，響應(yīng)速度快，波長可以根據(jù)用途選擇。機器視覺LED光源的性能優(yōu)勢可制成各種形狀、尺寸及各種照射角度；可根據(jù)需要制成各種顏色，并可以隨時調(diào)節(jié)亮度；通過散熱裝置，散熱效果更好，光亮度更穩(wěn)定；使用壽命長（約3萬小時，間斷使用壽命更長）；反應(yīng)快捷，可在10微秒或更短的時間內(nèi)達(dá)到最大亮度；電源帶有外觸發(fā)，可以...
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只會PLC編程的話在工作中有競爭力嗎？不要小看任何簡單的東西。plc編程入門快，但是它是基礎(chǔ)。學(xué)完plc編程千萬別停下，有很多plc編程的衍生技術(shù)才是有前途的。整理一下自己工作中碰到的幾個技術(shù)方向：1，大規(guī)模系統(tǒng)?；A(chǔ)是冗余plc，冗余網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，冗余服務(wù)器。特色技術(shù)有服務(wù)器虛擬化，網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計，軟件模塊化等等。會這些的人，都是帶技術(shù)團(tuán)隊做大項目的。在上規(guī)模的自動化公司才有這個發(fā)展機會。2，特色系統(tǒng)。電力行業(yè)的soe，核電石化行業(yè)的sis，過程行業(yè)的批次控制。搞算法的做些先進(jìn)控制（mpc，虛擬儀表）。這個方向有很多，特點就是專精，門檻高。進(jìn)這些方向得看機緣。3，工業(yè)大數(shù)據(jù)，工業(yè)4.0，lot。工業(yè)自動化和IT的信息壁壘必然要打破。需要大量結(jié)合傳統(tǒng)ia和it的跨專業(yè)人才。未來，工業(yè)自動化行業(yè)會引進(jìn)大量it技術(shù)，跟不上就會被淘汰，反之，走在前面就有大錢途。需要補充的是：平臺非常關(guān)鍵。在小公司里，一個人可以做一整套項目。設(shè)計，繪圖，加工，編程，調(diào)試一人全包。這種事兒做多了，人就變成了萬金油，啥都會啥都不精。接觸的市場也基本上都是偏底層，都是規(guī)模小要求低的那種。時間長了，都是浪費時間。說好聽是技術(shù)全面，其實都是入門水平。這個社會需要的是有特點的，某方面非常突出的人才，而不是啥都會的三腳貓再補充一點，如果要對工業(yè)自動化行業(yè)的技術(shù)框架有一個全面掌握，了解行業(yè)的痛點，看清各種新潮流新概念的脈絡(luò)，熟...
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分享適合初學(xué)者的plc編程小技巧 plc是一種在工業(yè)中被廣泛應(yīng)用的自動控制元件。對于plc編程，一般對于做工控的人都會，其實plc編程并沒有想象中那么難，初入門學(xué)員不要太擔(dān)心，跟著前輩的經(jīng)驗學(xué)習(xí)，再向他們請教，總有一天，你們會成為一名plc編程工程師的。下面就與大家分享一下前輩們的一些plc編程的小技巧： 1、在編寫數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的時候，特別是步進(jìn)伺服的位置或速度切換的時候，一定要給一個緩沖時間，不要寫那種無縫對接的程序，如果無縫對接，常常會出錯，位置可能會產(chǎn)生走不準(zhǔn)。一般來說應(yīng)該要給一個0.05s以上或者大于二個以上的掃描周期?！ ?、plc編程位置控制指令，在每次回原點或者啟動瞬間，最好是把當(dāng)前位置清零。否則也會產(chǎn)生位置誤差和累計誤差?！ ?、plc編程位置控制在回原點的時候，一定要用回原點指令，不可以走數(shù)據(jù)?！ ?、plc編程位置控制時，盡可能的用絕對位置控制，不要走相對指令，絕對位置對于編程來說，也比相對位置控制簡單好用?！ ?、plc編程位置控制時，最好用脈沖+方向控制。盡量不要用雙脈沖?！ ?、手動和自動程序分開寫。做成一個程序塊的方式?！ ?、有用到上升沿或下降沿的時候，觸點一定要放在輸出線圈的后面，否則會掃描不上或者不穩(wěn)定?！ ?、一般感應(yīng)開關(guān)，特別是氣缸的磁感應(yīng)開關(guān)有一個感應(yīng)區(qū)域，執(zhí)行時，一定要給一個0.1s以上的時間。否則可能會產(chǎn)生機械沒有到位，而程序就開始執(zhí)...
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選擇plc機型要遵守哪些原則? 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類也越來越多。不同型號的PLC，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價格等也各有不同，適用的場合也各有側(cè)重。因此，合理選用PLC，對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義，PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下，力爭最佳的性能價格比。選擇時主要考慮以下幾點： 合理的結(jié)構(gòu)型式：PLC主要有整體式和 模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中;而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數(shù)、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大，且維修方便，一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。 安裝方式的選擇：PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠(yuǎn)程I/O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低;遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近，連線短，但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠(yuǎn)程I/O電源;多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別獨立控制，又要相互聯(lián)系的場合，可以選用小型PLC，但必須要附加通訊模塊。 相應(yīng)的功能要求：一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能，對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿...
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聯(lián)為智能培訓(xùn)學(xué)校關(guān)于開設(shè)機器人視覺專業(yè)的公告學(xué)機器人視覺做視覺應(yīng)用工程師感謝大家長久以來的支持與信任，聯(lián)為智能培訓(xùn)學(xué)校辦學(xué)至今始終堅持用心教學(xué)，實體工廠辦學(xué)。根據(jù)相關(guān)行業(yè)企業(yè)對工程師技術(shù)及崗位的要求，我們不斷更新和完善課程內(nèi)容，經(jīng)調(diào)研后綜合考量企業(yè)用人需求和本校課程結(jié)構(gòu)等，聯(lián)為智能培訓(xùn)學(xué)校決定自2018年6月，開設(shè)機器人視覺專業(yè)（視覺應(yīng)用工程師班），具體如下：開班日期：2018年6月 具體日期請?zhí)砑永蠋熚⑿帕私庹猩鷮ο螅阂庀驈氖聶C器視覺應(yīng)用方面的伙伴學(xué)習(xí)周期：1個月學(xué)習(xí)費用：5000元首次開班招生名額：10人課程內(nèi)容簡要：1、機器視覺系統(tǒng)；2、智能相機工程項目建立（手機尺寸檢測，產(chǎn)品正反面檢測，玻璃缺陷檢測） ；3、EPSON機器人編程應(yīng)用；4、halcon （手眼標(biāo)定，二維碼識別，產(chǎn)品定位識別）；5、視覺引導(dǎo)epson機械手定位抓取；6、視覺引導(dǎo)直角坐標(biāo)系機械手定位抓?。≒LC通訊）。學(xué)員保障：1、入學(xué)當(dāng)天即簽訂協(xié)議，充分保障您的權(quán)益；2、實行小班教學(xué)，包學(xué)會，可免費復(fù)學(xué)；3、100%推薦就業(yè)，學(xué)習(xí)優(yōu)秀者可獲得聯(lián)為獎學(xué)金和優(yōu)先安排就業(yè)；4、提供終身技術(shù)指導(dǎo)掃一掃添加老師微信咨詢報名未來，聯(lián)為智能培訓(xùn)學(xué)校將繼續(xù)為您提供更多精品課程、更多實戰(zhàn)案例、更多知名企業(yè)實習(xí)實訓(xùn)機會，更多高薪技術(shù)崗位，祝您學(xué)習(xí)愉快！聯(lián)為智能培訓(xùn)學(xué)校2018年5月14日
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致所有迷茫的人們：20歲的我們，隨便找了一份工作，不養(yǎng)家不養(yǎng)老唯獨養(yǎng)了自己，生活很美好23歲的我們，開始有了成家的意識，想換工作卻又不敢換，想多關(guān)心下父母卻擔(dān)心沒錢，生活很無賴26歲的我們，或許結(jié)了婚有了娃，或許談了對象準(zhǔn)備結(jié)婚，或者還沒有對象，生活的壓力鋪天蓋地而一無所有，生活很落魄30歲的我們，是人父，是人夫，是人子，年復(fù)一年的死薪水，低回報，未來的出路究竟在何方？40歲，50歲，60歲，70歲或以后又將如何從容應(yīng)對？只要你想改變現(xiàn)在的工作狀態(tài)只要你想改善現(xiàn)在的生活狀態(tài) 最低薪資：5000元只要你想一年漲2次薪水 標(biāo)準(zhǔn)工作時間：5天8小時只要你想從一名什么都不會到技術(shù)人員的轉(zhuǎn)變請聯(lián)系聯(lián)為職業(yè)規(guī)劃師 胡老師：15324338773 0755-29495142【自動化必備技能培訓(xùn)--企業(yè)定崗實習(xí)--專業(yè)技能培訓(xùn)--高薪就業(yè)】從無領(lǐng)階層到藍(lán)領(lǐng)階層只需要一個電話，就是成長的機會從此遠(yuǎn)離重復(fù)勞動-開始自動化技術(shù)人員的幸福一生招募規(guī)模：10名報名時間：2018年5月14日-2018年5月31日
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世界變了！你變了沒？中國飛速發(fā)展，你慢??????了節(jié)奏沒？工業(yè)4.0時代，你跟上了沒？機器人出現(xiàn)了，你的職業(yè)技能提升了沒？如何實現(xiàn)從傳統(tǒng)普工技工走向自動化工程師轉(zhuǎn)變？如何抓住工業(yè)4.0時代企業(yè)出現(xiàn)大面積用人缺口的機遇？如何于新常態(tài)、新契機、大趨勢中立于不敗之地？ 然而,這個世界沒有任何人能代替你的成功，但是一定會有人比你更成功。每當(dāng)你想要飛翔，總會有那么一群人，以愛的名義要剪掉你的翅膀，他們會用很多愛的方式打擊你；成功的路上并不擁擠，因為堅持夢想的人不多，一定不要讓任何人偷走我們的夢想！未來的你，一定會感謝今天拼命努力的自己！生活在工業(yè)4.0時代的大環(huán)境下，很多年輕人依然每天工作14小時以上，加晚班，上流水線，做普工；你會是其中的一員嗎？馬上報名參加深圳第十二屆聯(lián)為機器人視覺公開課因名額有限本次活動需提前報名工業(yè)4.0的驅(qū)動下，機器人自動化得到快速發(fā)展，自動化人才需求缺口與日俱增…聯(lián)為集團(tuán)將成就不一樣的你！歡迎您的到來！聯(lián)為集團(tuán) 汪工（視覺工程師）地址：深圳市龍華新區(qū)觀瀾第三工業(yè)區(qū)觀中街5號聯(lián)為科技園時間：2017年11月26日周日13：00歡迎您的到來！聯(lián)為集團(tuán) 汪工（視覺工程師）地址：深圳市龍華新區(qū)觀瀾第三工業(yè)區(qū)觀中街5號聯(lián)為科技園時間：2017年11月26日周日13：00
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