![專(zhuān)科學(xué)機(jī)械，5年后月入過(guò)萬(wàn)機(jī)率大不大？]( "專(zhuān)科學(xué)機(jī)械，5年后月入過(guò)萬(wàn)機(jī)率大不大？")
專(zhuān)科學(xué)機(jī)械，5年后月入過(guò)萬(wàn)機(jī)率大不大？想學(xué)自動(dòng)化更多的專(zhuān)業(yè)知識(shí)點(diǎn)擊此處現(xiàn)在二線(xiàn)城市城市，剛畢業(yè)的機(jī)械專(zhuān)業(yè)出來(lái)的學(xué)生，月薪應(yīng)該在5000以上，我這邊在二線(xiàn)城市，很多來(lái)的學(xué)生，不管是一本二本，都是要8000，然后HR劃到6000-7000左右。不管是本科還是專(zhuān)科，我先討論5年工作經(jīng)驗(yàn)方面，這個(gè)5年工作經(jīng)驗(yàn)必須是在機(jī)械某個(gè)領(lǐng)域做了5年，而不是東干干西干干那種，這樣無(wú)法讓HR確定你到底能做什么，什么比較精通，或者說(shuō)，你能獨(dú)立設(shè)計(jì)什么東西。機(jī)械當(dāng)中其實(shí)有一句話(huà)：不管你干什么，你只要干精了一項(xiàng)，你就在這個(gè)領(lǐng)域吃得開(kāi)，有些人不接觸機(jī)械領(lǐng)域可能感覺(jué)機(jī)械領(lǐng)域挺垃圾的，我覺(jué)得有好的一面也有壞的一面。如果你單純說(shuō)工資1w，其實(shí)很多技術(shù)類(lèi)的人工資都不低，比如我說(shuō)幾個(gè)工種，焊接工人，或者有些是焊接工程師，專(zhuān)門(mén)干焊接的，干好了工資也不低，1w起步吧，我以前接觸了幾個(gè)焊接工種的焊工，工資挺好，一個(gè)是焊建筑鋼結(jié)構(gòu)的核心結(jié)構(gòu)的，一個(gè)是干船舶，專(zhuān)門(mén)焊接船上核心結(jié)構(gòu)的。還有就是開(kāi)加工中心的，以前我們公司干大龍門(mén)銑床的師傅，以前在新加坡干活，我們給的工資是12k。當(dāng)然各個(gè)地區(qū)不一樣，反正二線(xiàn)城市，基本上都是這個(gè)套路吧，長(zhǎng)三角，珠三角，工資都不低，我們上?？偣菊械臋C(jī)械工程師起薪就是12k。我以前在小公司那會(huì)，比我小的同事，去了杭州，他也就畢業(yè)3年，到了杭州，做過(guò)濾設(shè)備，好像是什么膜過(guò)濾什么的，到哪就是9K。當(dāng)然，我們跟I...
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![淺談各種常用、常見(jiàn)的PLC通訊協(xié)議]( "淺談各種常用、常見(jiàn)的PLC通訊協(xié)議")
常用PLC通信協(xié)議有哪些?淺談各種常用、常見(jiàn)的PLC通訊協(xié)議一、西門(mén)子系列PLC：主要包括其早期的S5和現(xiàn)在的S7-200、S7-300、S7-400等各型號(hào)PLC，早期的S5PLC支持的是3964R協(xié)議，但是因?yàn)楝F(xiàn)在在國(guó)內(nèi)應(yīng)用較少，除極個(gè)別改造項(xiàng)目外，很少有與其進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的。S7-200是西門(mén)子小型PLC，因?yàn)槠涞土膬r(jià)格在國(guó)內(nèi)得到了大規(guī)模的應(yīng)用，支持MPI、PPI和自由通訊口協(xié)議。西門(mén)子300的PLC支持MPI，還可以通過(guò)Profibus 和工業(yè)以太網(wǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊。如果要完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊，可以使用CP340/341。S7400作為西門(mén)子的大型PLC，提供了相當(dāng)完備的通訊功能?？梢酝ㄟ^(guò)S7標(biāo)準(zhǔn)的MPI進(jìn)行通訊，同時(shí)可以通過(guò)C-總線(xiàn)，Profibus和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊。如果要使用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊，S7-400需要通過(guò)CP441通訊模塊。西門(mén)子的通訊協(xié)議沒(méi)有公開(kāi)，許多組態(tài)軟件都支持MPI、PPI等通訊方式，Profibus和工業(yè)以太網(wǎng)一般通過(guò)西門(mén)子的軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。二、GE：現(xiàn)在在國(guó)內(nèi)用的比較多的主要是90-70和90-30系列PLC，這兩款PLC都支持SNP協(xié)議，SNP協(xié)議在其PLC手冊(cè)中有協(xié)議的具體內(nèi)容?，F(xiàn)在GE的PLC也可以通過(guò)以太網(wǎng)鏈接，GE的以太網(wǎng)協(xié)議內(nèi)容不對(duì)外公開(kāi)，但GE提供了一個(gè)SDK開(kāi)發(fā)包，可以基于該開(kāi)發(fā)包通訊。三、美系廠家Rockwell ABRockwe...
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![工業(yè)控制裝置的重要角色，對(duì)于PLC你是否知道這些？]( "工業(yè)控制裝置的重要角色，對(duì)于PLC你是否知道這些？")
工業(yè)控制裝置的重要角色，對(duì)于PLC你是否知道這些？PLC主要用于開(kāi)關(guān)量的邏輯控制。隨著PLC技術(shù)的進(jìn)步，它的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。如今，PLC不僅用于開(kāi)關(guān)量控制，還用于模擬量及數(shù)字量的控制，可采集與存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，還可對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控;還可聯(lián)網(wǎng)、通訊，實(shí)現(xiàn)大范圍跨地域的控制與管理。PLC已日益成為工業(yè)控制裝置家族中一個(gè)重要的角色。1、用于開(kāi)關(guān)量控制PLC控制開(kāi)關(guān)量的能力是很強(qiáng)的。所控制的入出點(diǎn)數(shù)，少的十幾點(diǎn)、幾十點(diǎn)，多的可到幾百、幾千，甚至幾萬(wàn)點(diǎn)，由于它能聯(lián)網(wǎng)，點(diǎn)數(shù)幾乎不受限制，不管多少點(diǎn)都能控制，所控制的邏輯問(wèn)題可以是多種多樣的：組合的、時(shí)序的、即時(shí)的、延時(shí)的、不需計(jì)數(shù)的、需要計(jì)數(shù)的、固定順序的、隨機(jī)工作的等等，都可進(jìn)行。PLC的硬件結(jié)構(gòu)是可變的，軟件程序是可編的，用于控制時(shí)，非常靈活。必要時(shí)可編寫(xiě)多套或多組程序，依需要調(diào)用。它很適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)多工況、多狀態(tài)變換的需要。用PLC進(jìn)行開(kāi)關(guān)量控制實(shí)例是很多的，冶金、機(jī)械、輕工、化工、紡織等等，幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它。目前，PLC首用的目標(biāo)，也是別的控制器無(wú)法與其比擬的，就是它能方便并可靠地用于開(kāi)關(guān)量的控制。2、用于模擬量控制模擬量，如電流、電壓、溫度、壓力等等，它的大小是連續(xù)變化的。工業(yè)生產(chǎn)，特別是連續(xù)型生產(chǎn)過(guò)程，常要對(duì)這些物理量進(jìn)行控制。作為一種工業(yè)控制電子裝置，PLC若不能對(duì)這些量進(jìn)行控制，那是一大不足，為此各PLC廠家都在這方面進(jìn)...
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![【高質(zhì)量發(fā)展政策解讀】高質(zhì)量發(fā)展之媒體解讀：人工智能 從“搶跑”到加速領(lǐng)跑]( "【高質(zhì)量發(fā)展政策解讀】高質(zhì)量發(fā)展之媒體解讀：人工智能 從“搶跑”到加速領(lǐng)跑")
【高質(zhì)量發(fā)展政策解讀】高質(zhì)量發(fā)展之媒體解讀：人工智能 從“搶跑”到加速領(lǐng)跑人工智能是引領(lǐng)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅(qū)動(dòng)力?！ ∪涨?，經(jīng)省政府同意，省經(jīng)濟(jì)和信息化廳、省發(fā)展和改革委、省科技廳聯(lián)合印發(fā)《安徽省新一代人工智能產(chǎn)業(yè)基地建設(shè)實(shí)施方案》。建設(shè)目標(biāo)是到2022年，優(yōu)先培育智能語(yǔ)音、智能機(jī)器人、智能家居、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、類(lèi)腦智能等人工智能產(chǎn)業(yè)，基地產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到全省人工智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模80%以上，人工智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模和總體競(jìng)爭(zhēng)力進(jìn)入全國(guó)前列；到2025年，圍繞醫(yī)療、教育、健康、公共安全等領(lǐng)域人工智能技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)應(yīng)用，培育新的一批產(chǎn)業(yè)集群，成為全國(guó)新一代人工智能創(chuàng)新應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)和創(chuàng)新發(fā)展示范區(qū)。政策助力，“人工智能+”應(yīng)用場(chǎng)景不斷落地 9月21日，在世界制造業(yè)大會(huì)人工智能·中國(guó)聲谷高端論壇，與女主持人共同主持的還有一位特殊的主持人。 “觀眾朋友們，大家好，很高興能和在座的朋友們一起參加論壇，我是來(lái)自中國(guó)聲谷的龍頭企業(yè)——科大訊飛的主持人小晴?！薄 皻g迎小晴，和小晴是第一次合作，說(shuō)實(shí)話(huà)，我還挺緊張的，怕你搶我的飯碗。你們虛擬主持人有什么特點(diǎn)呀？” “你不用緊張，我知道你是電視臺(tái)主持人。我是主要運(yùn)用了語(yǔ)音合成技術(shù)、圖像處理以及機(jī)器翻譯技術(shù)與你對(duì)話(huà)，可以實(shí)現(xiàn)多語(yǔ)言的實(shí)時(shí)播報(bào)，并支持文本、視頻的直接輸出?！薄 臋C(jī)場(chǎng)、車(chē)站刷臉進(jìn)站，旅行中無(wú)人機(jī)拍照，到語(yǔ)音識(shí)...
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施耐德電氣 各個(gè)系列PLC的編程軟件介紹從來(lái)沒(méi)有哪一家PLC 像施耐德一樣，光是軟件就一大堆，讓剛剛接觸的人丈二和尚摸不著頭腦，也給工廠的維護(hù)人員帶來(lái)了極大的困難。其實(shí)這是由他特殊的歷史決定的。施耐德是德國(guó)常見(jiàn)的人名，就和我們的小紅，小明，狗剩子一樣，滿(mǎn)大街都是。施耐德是一家投資公司，PLC都是收購(gòu)來(lái)的，包括著名的Modicon公司，就是生產(chǎn)出世界世界上第一款PLC 084 的那個(gè)莫迪康公司，也是PLC 發(fā)明人迪克莫利的那個(gè)公司，都被施耐德收購(gòu)。今天我就給大家梳理一下施耐德各個(gè)系列PLC 的軟件。1 MODICON收購(gòu)的美國(guó)莫迪康公司的 Quantuam (昆騰) Momentum 系列 使用軟件 Concept2 TE收購(gòu)的美國(guó)TE 公司的 Premieum Micro 系列 使用軟件 PL7這兩家都是血統(tǒng)純正的美國(guó)貨，是美系PLC 的代表?，F(xiàn)在已經(jīng)整合成一個(gè)軟件 Unity Pro 。主要支持 Quantuam Premieum M340 M580 系列的PLC，由于是美國(guó)貨，所以Unity Pro 和AB GE 等PLC 的編程風(fēng)格很像。Unity Pro主要用在EU 行業(yè)，比如油田，電力 ，礦山，市政等大型工程項(xiàng)目。至于Momentum 和Micro 要么停產(chǎn)了，要么慢慢退出中國(guó)市場(chǎng)，已經(jīng)很少見(jiàn)了。Unity Pro軟件是不支持的，繼續(xù)使用原來(lái)的軟件。昆騰PLC，就是用在某...
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10個(gè)西門(mén)子PLC常見(jiàn)問(wèn)題匯總講解1. 組態(tài)王和多臺(tái)西門(mén)子 S7-300、400PLC 通過(guò) dp 協(xié)議通訊時(shí)，設(shè)備地址應(yīng)如何定義？1）硬件連接：計(jì)算機(jī)中插入一塊 CP5611（或 CP5613)可實(shí)現(xiàn)將多個(gè) S7-300/400PLC連接在一條 DP 總線(xiàn)上。2）DP 協(xié)議設(shè)置：所有 PLC 必須設(shè)置的 DP Slave 站， CP5611(或 CP5613)要求通過(guò) Simatic net 設(shè)置的 DP 唯一 master 站；3）組態(tài)王中設(shè)備地址定義：選擇 PLC/西門(mén)子/S7-200 系列(DP)/Profibus-DP ，設(shè)備地址固定為 1.1 (該地址與從站 PLC 的地址設(shè)置無(wú)關(guān))。2. 通過(guò) MPI 通訊卡與組態(tài)王進(jìn)行通訊時(shí)，能否實(shí)現(xiàn)雙設(shè)備冗余的功能？可以實(shí)現(xiàn)。1）一個(gè) cp5611 卡可以連接兩臺(tái) s7300plc（使用西門(mén)子廠家提供的可編程插頭來(lái)實(shí)現(xiàn)）；2）在組態(tài)王軟件中建立兩個(gè) s7300plc，設(shè)備地址分別設(shè)備為 7.2 和 8.2（設(shè)備地址根據(jù)實(shí)際設(shè)備來(lái)設(shè)置），小數(shù)點(diǎn)前面的號(hào)指 plc 的地址，后面是 cpu 所在的槽號(hào)。這兩個(gè) plc 在 STEP7 編程軟件中是單獨(dú)定義的，所以除 plc 地址不一樣，槽號(hào)是一樣的；3）在組態(tài)王中只須定義主設(shè)備的變量即可。3. 組態(tài)王和西門(mén)子 300、400PLC 通訊支持哪些通訊鏈路？是否需要西門(mén)...
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西門(mén)子PLC的幾種通信方式，一下都找全了！電氣工程師一、PPI通訊PPI協(xié)議是S7-200CPU最基本的通信方式，通過(guò)原來(lái)自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實(shí)現(xiàn)通信，是S7-200 CPU默認(rèn)的通信方式。二、RS485串口通訊第三方設(shè)備大部分支持，西門(mén)子S7 PLC可以通過(guò)選擇自由口通信模式控制串口通信。最簡(jiǎn)單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況，都必須通過(guò)S7 PLC編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)。當(dāng)選擇了自由口模式，用戶(hù)可以通過(guò)發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來(lái)控制通信口的操作。三、MPI通訊MPI通信是一種比較簡(jiǎn)單的通信方式，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡(luò)最多支持連接32個(gè)節(jié)點(diǎn)，最大通信距離為50M。通信距離遠(yuǎn)，還可以通過(guò)中繼器擴(kuò)展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點(diǎn)。MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通?？梢?huà)霺7-200、人機(jī)介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。西門(mén)子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：1、全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式2、無(wú)組態(tài)連接通信方式3、組態(tài)連接通信方式四、以太網(wǎng)通訊以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個(gè)思想早在1968年來(lái)源于廈威爾大學(xué)。 1972年，Metcalfe和David Boggs（兩個(gè)都是著名網(wǎng)絡(luò)專(zhuān)家）設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò)，這...
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![什么是plc控制？plc編程本質(zhì)是什么，通過(guò)plc控制可以實(shí)現(xiàn)什么，plc品類(lèi)的相同與不同？]( "什么是plc控制？plc編程本質(zhì)是什么，通過(guò)plc控制可以實(shí)現(xiàn)什么，plc品類(lèi)的相同與不同？")
什么是plc控制？plc編程本質(zhì)是什么，通過(guò)plc控制可以實(shí)現(xiàn)什么，plc品類(lèi)的相同與不同？了解下PLC的起源歷史就知道,本質(zhì)就是計(jì)算機(jī),目的是繼電器的替代,工廠里開(kāi)動(dòng)機(jī)器可不是像你家里開(kāi)電燈那樣簡(jiǎn)單,你要控制380V的電動(dòng)機(jī),你去扳380V的斷路器,可是要用一點(diǎn)力,更高壓的斷路器更加巨大,已經(jīng)不是人力能開(kāi)動(dòng)的了的,控制高壓的真空斷路器,沒(méi)有儲(chǔ)能的機(jī)構(gòu),你根本合不上開(kāi)關(guān),也拉不下閘工業(yè)生產(chǎn)是機(jī)器制造機(jī)器,設(shè)備控制則是'小電'帶動(dòng)'大電',依靠電磁鐵,能用較小的電流驅(qū)動(dòng)更大的電流,這個(gè)部件就是繼電器(繼電器（英文名稱(chēng)：relay）是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量（激勵(lì)量）的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸出回路）之間的互動(dòng)關(guān)系。通常應(yīng)用于自動(dòng)化的控制電路中，它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用).過(guò)去沒(méi)有PLC,繼電器被大量應(yīng)用在電氣控制場(chǎng)合里,如果都用繼電器來(lái)組成電氣回路,那么電氣線(xiàn)路將十分龐大,更別說(shuō)帶時(shí)間順序;隨溫度/壓力等信號(hào)控制場(chǎng)合了,電氣線(xiàn)路設(shè)計(jì)會(huì)十分復(fù)雜;伴隨這么多線(xiàn)路,為了控制設(shè)備消耗了很多電能.PLC的出現(xiàn)就大量減少繼電器使用,控制的電氣線(xiàn)路也變得異常簡(jiǎn)單,一面柜子可以替代以前幾面柜...
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![來(lái)自聯(lián)為一名學(xué)員的求學(xué)歷程]( "來(lái)自聯(lián)為一名學(xué)員的求學(xué)歷程")
來(lái)自聯(lián)為一名學(xué)員的求學(xué)歷程本人plc學(xué)習(xí)小白一枚，現(xiàn)在將學(xué)習(xí)plc的走一些彎路記錄如下。本人于09年9月份畢業(yè)，畢業(yè)之后開(kāi)始在一家比較大型的工廠實(shí)習(xí)，擔(dān)任現(xiàn)場(chǎng)的員工，日常工作就是維護(hù)保養(yǎng)機(jī)臺(tái)，期間才開(kāi)始接觸到PLC硬件，接觸器，繼電器，伺服，變頻器的一干東西。在現(xiàn)場(chǎng)也是第一次接觸到工控自動(dòng)化的設(shè)備，并且的對(duì)我現(xiàn)在學(xué)習(xí)的方向產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。在工廠待了一年之后，逮到一個(gè)合適的機(jī)會(huì)，直接跳槽，成為了供應(yīng)商?，F(xiàn)在是一家小公司的電器銷(xiāo)售，目前主要負(fù)責(zé)自動(dòng)化的一干業(yè)務(wù)。開(kāi)始正式的接觸到plc的是自己進(jìn)入小公司的半年之后，老板干了一票比較大的項(xiàng)目，十幾臺(tái)機(jī)器的研發(fā)，構(gòu)筑，裝機(jī)，調(diào)試，這才讓我正式的接觸到plc。初次見(jiàn)面總不免是新鮮的，可編程控制器的對(duì)我?guī)?lái)的影響十分深遠(yuǎn)。在當(dāng)時(shí)，雖然在學(xué)校里面學(xué)習(xí)到了一些關(guān)于plc的知識(shí)，但是大部分來(lái)講，都是處在理論的層面上，實(shí)際操作基本上為零。半年的裝機(jī)生涯，算是讓我下定決心，學(xué)習(xí)plc的知識(shí)。但是說(shuō)實(shí)話(huà)，當(dāng)時(shí)的我算是完全不懂，除了有一些電工的知識(shí)之外，對(duì)于plc 算是一竅不通。雖然我們公司的軟件工程師修改調(diào)試軟體的時(shí)候也會(huì)帶上我，但是自己的學(xué)習(xí)能力確實(shí)有限。畢竟不可能的讓人家從指令開(kāi)始給你去講解?！叭ト獾墓倬W(wǎng)上下載手冊(cè)去看，手冊(cè)上的面有你需要的東西?！边@是我得到的第一個(gè)有用的信息。當(dāng)時(shí)的我什么都不知道，第一次心里有了手冊(cè)的概念。在自家軟件的幫助...
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工業(yè)相機(jī)與民用相機(jī)的區(qū)別工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成小型高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號(hào)。工業(yè)相機(jī)又俗稱(chēng)攝像機(jī)，相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)（攝像機(jī)）而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，目前市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD或CMOS芯片的相機(jī)。CCD是目前機(jī)器視覺(jué)最為常用的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號(hào)讀取于一體，是典型的固體成像器件。CCD的突出特點(diǎn)是以電荷作為信號(hào)，而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號(hào)。這類(lèi)成像器件通過(guò)光電轉(zhuǎn)換形成電荷包，而后在驅(qū)動(dòng)脈沖的作用下轉(zhuǎn)移、放大輸出圖像信號(hào)。典型的CCD相機(jī)由光學(xué)鏡頭、時(shí)序及同步信號(hào)發(fā)生器、垂直驅(qū)動(dòng)器、模擬/數(shù)字信號(hào)處理電路組成。CCD作為一種功能器件，與真空管相比，具有無(wú)灼傷、無(wú)滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。CMOS圖像傳感器的開(kāi)發(fā)最早出現(xiàn)在20世紀(jì)70 年代初，90 年代初期，隨著超大規(guī)模集成電路 (VLSI) 制造工藝技術(shù)的發(fā)展，CMOS圖像傳感器得到迅速發(fā)展。CMOS圖像傳感器將光敏元陣列、圖像信號(hào)放大器、信號(hào)讀取電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、圖像信號(hào)處理器及控制器集成在一塊芯片上，還具有局部像素的編程隨機(jī)訪問(wèn)的優(yōu)點(diǎn)。目前，CMOS圖像傳感器以其良好的集成性、低功耗、高速傳輸和寬動(dòng)態(tài)范圍等特點(diǎn)在高分辨率和高速場(chǎng)合得到了廣泛的應(yīng)用。由于光電二極管不能檢測(cè)精確的顏色，顏色...
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機(jī)器視覺(jué)光源的作用及選擇機(jī)器視覺(jué)光源的作用機(jī)器視覺(jué)光源是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中不可或缺的一部分，它的選擇直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到最理想的應(yīng)用效果。照明系統(tǒng)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)最為關(guān)鍵的部分之一，直接關(guān)系到系統(tǒng)的成敗。好的打光設(shè)計(jì)能夠使我們得到一幅好的圖象，從而改善整個(gè)系統(tǒng)的分辨率，簡(jiǎn)化軟件的運(yùn)算，而不適合的照明，則會(huì)引起很多的問(wèn)題。1、照亮目標(biāo)，提高亮度2、用作測(cè)量的工具或參照物3、克服環(huán)境光干擾，保證圖象穩(wěn)定性；4、 形成有利于圖象處理的效果；機(jī)器視覺(jué)光源的選擇1、物體表面：如使機(jī)器視覺(jué)照明復(fù)雜化的是物體表面的變化造成的。如果所有物體表面是相同的，在解決實(shí)際應(yīng)用的時(shí)候就沒(méi)有必要采用不同的光源技術(shù)了。但由于物體表面的不同，因此需要觀察視野中的物體表面，并分析光源入射的反映。2、控制反射：如果反射光可以控制，圖像就可以控制。在涉及機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的光源設(shè)計(jì)時(shí)，最重要的原則就是控制好哪里的光源反射到透鏡及反射的程度。機(jī)器視覺(jué)的光源設(shè)計(jì)就是對(duì)反射的研究。在視覺(jué)應(yīng)用中，當(dāng)觀測(cè)一個(gè)物體以決定需要什么樣的光源的時(shí)候，首先要弄清楚如何才能讓物體顯現(xiàn)？我如何才能應(yīng)用光源使必須的光反射到鏡頭中以獲得物體外表？3、光源可預(yù)測(cè)： 當(dāng)光源入射到物體表面的時(shí)候，光源的反映是可以預(yù)測(cè)的。光源可能被吸收或被反射。光可能被完全吸收(黑...
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1、PLC自身故障判斷一般來(lái)說(shuō)，PLC是極其可靠的設(shè)備，出故障率很低。PLC的CPU等硬件損壞或軟件運(yùn)行出錯(cuò)的概率幾乎為零；PLC輸入點(diǎn)如不是強(qiáng)電入侵所致，幾乎也不會(huì)損壞；PLC輸出繼電器的常開(kāi)點(diǎn)，若不是外圍負(fù)載短路或設(shè)計(jì)不合理，負(fù)載電流超出額定范圍，觸點(diǎn)的壽命也很長(zhǎng)。因此，我們查找電氣故障點(diǎn)，重點(diǎn)要放在PLC的外圍電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問(wèn)題，這對(duì)快速維修好故障設(shè)備、快速恢復(fù)生產(chǎn)是十分重要的，因此筆者所談的PLC控制回路的電氣故障檢修，重點(diǎn)不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件。2、輸入輸出（I/O）模塊的選取輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅、接點(diǎn)型。晶體管型的開(kāi)關(guān)速度最快（一般0.2ms），但負(fù)載能力最小，約0.2~0.3A、24VDC，適用于快速開(kāi)關(guān)、信號(hào)聯(lián)系的設(shè)備，一般與變頻、直流裝置等信號(hào)連接，應(yīng)注意晶體管漏電流對(duì)負(fù)載的影響?？煽毓栊蛢?yōu)點(diǎn)是無(wú)觸點(diǎn)、具有交流負(fù)載特性，負(fù)載能力不大。繼電器輸出具有交直流負(fù)載特點(diǎn)，負(fù)載能力大。常規(guī)控制中一般首先選用繼電器觸點(diǎn)型輸出，缺點(diǎn)是開(kāi)關(guān)速度慢，一般在10ms左右，不適于高頻開(kāi)關(guān)應(yīng)用。3、接地問(wèn)題PLC系統(tǒng)接地要求比較嚴(yán)格，最好有獨(dú)立的專(zhuān)用接地系統(tǒng)，還要注意與PLC有關(guān)的其他設(shè)備也要可靠接地。多個(gè)電路接地點(diǎn)連接在一起時(shí)，會(huì)產(chǎn)生意想不到的電流，導(dǎo)致邏輯錯(cuò)誤或損壞電路。而產(chǎn)生不同的接地電勢(shì)的原因，通常是由于接地點(diǎn)在...
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