國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈全分析 簡(jiǎn)單來說,我們可以把機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈分為底層開發(fā)者(核心組件和軟件提供商)、集成和軟件服務(wù)提供商(二次開發(fā)),核心組件和軟件可以細(xì)分為光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件等。在目前整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的成本結(jié)構(gòu)中,零部件和軟件開發(fā)占80%,是產(chǎn)業(yè)鏈中絕對(duì)的核心環(huán)節(jié)和價(jià)值獲取者?! 募夹g(shù)壁壘的角度來看: 1)軟件是主要屏障,底層算法庫是核心。目前被康耐視、MVTec等外資企業(yè)壟斷,主要靠國(guó)外幾十年的自動(dòng)化培養(yǎng);國(guó)內(nèi)自動(dòng)化進(jìn)程不長(zhǎng),軟件算法還處于研發(fā)階段,很少有應(yīng)用做得好的。 2)應(yīng)用層面的技術(shù)也很關(guān)鍵,主要是掌握不同應(yīng)用環(huán)境的訣竅,做出適應(yīng)性強(qiáng)的產(chǎn)品?! ∧壳?,國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺行業(yè)的市場(chǎng)參與者主要有四種類型:國(guó)際綜合自動(dòng)化公司、國(guó)際專業(yè)機(jī)器視覺公司、國(guó)內(nèi)專業(yè)機(jī)器視覺公司和國(guó)內(nèi)自動(dòng)化設(shè)備公司。其中,在底層開發(fā)者層面,國(guó)際企業(yè)占主導(dǎo)地位,國(guó)內(nèi)公司多部署在附加值較低的二次開發(fā)層面(包括系統(tǒng)集成和裝配生產(chǎn)自動(dòng)化專機(jī)),并在此基礎(chǔ)上逐步嘗試上游核心環(huán)節(jié)。 1.光源 光源是定位最充分的環(huán)節(jié)。光源的質(zhì)量在于對(duì)比度、亮度和對(duì)位置變化的敏感度。LED光源產(chǎn)品主要用于機(jī)器視覺行業(yè)。目前還沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備,每個(gè)具體的應(yīng)用實(shí)例都有個(gè)性化的方案來達(dá)到最佳效果。目前光源行業(yè)本土化程度高,競(jìng)爭(zhēng)激烈。 2.鏡頭 國(guó)內(nèi)有低端鏡片的企業(yè)有一定的競(jìng)爭(zhēng)力,高端鏡片基本靠進(jìn)...
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像人腦一樣看:機(jī)器視覺的一種新形式 近年來,圖像傳感器陣列逐漸發(fā)展出一種集成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的新體系結(jié)構(gòu),它可以同時(shí)采集和識(shí)別光學(xué)圖像,并且可以在不將信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字形式的情況下使高速信息處理成為可能?! ∫曈X是我們最重要的感受之一。雖然人類的視覺更精確、更高效,但受生物學(xué)啟發(fā)的機(jī)器視覺近十年來發(fā)展迅速,使得人工系統(tǒng)能夠“看到”世界,從圖像和視頻中獲取有價(jià)值的信息[1][2]。最近Mennel等人【3】報(bào)道了【0x9A8B】一種類似大腦的視覺系統(tǒng),經(jīng)過訓(xùn)練后可以在幾納秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的圖像分類?! ?shù)碼相機(jī)等現(xiàn)代圖像傳感器主要基于70年代初發(fā)展起來的半導(dǎo)體(凝聚態(tài))技術(shù),可分為電荷耦合器件和有源像素傳感器兩大類。這些傳感器可以準(zhǔn)確地捕捉來自環(huán)境的視覺信息,但它們也會(huì)產(chǎn)生大量冗余數(shù)據(jù)。這些光學(xué)信息通常被轉(zhuǎn)換成數(shù)字電子信號(hào),并傳輸?shù)接?jì)算單元進(jìn)行圖像處理?! ∵@將導(dǎo)致傳感器和計(jì)算單元之間傳輸大量數(shù)據(jù),從而導(dǎo)致較大的功耗和延遲。隨著幀率和像素的增加,帶寬的限制使得系統(tǒng)無法將所有數(shù)據(jù)快速傳輸?shù)街醒胩幚砥骰蛟朴?jì)算中心,以支持實(shí)時(shí)處理和決策——,這對(duì)于那些對(duì)延遲敏感的應(yīng)用,如自主車、機(jī)器人、工業(yè)制造等尤為重要?! 「玫慕鉀Q方案是將一些計(jì)算任務(wù)遷移到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)外圍邊界的傳感器設(shè)備,以減少不必要的數(shù)據(jù)傳輸。此外,由于傳感器通常輸出連續(xù)的模擬信號(hào)(不斷變化),模擬處理比數(shù)字處理更適合,因?yàn)槟?shù)轉(zhuǎn)換會(huì)消耗更多的時(shí)...
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什么是機(jī)器視覺?在這篇文章中了解機(jī)器視覺技術(shù)及其應(yīng)用機(jī)器視覺應(yīng)用于各種工業(yè)過程,如材料檢測(cè)、物體識(shí)別、模式識(shí)別、電子元件分析以及簽名、光學(xué)字符和貨幣識(shí)別。機(jī)器視覺是計(jì)算機(jī)感知環(huán)境的能力。一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)用于模數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)字信號(hào)處理,圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送到計(jì)算機(jī)或機(jī)器人控制器。 人眼可以感知390 nm到770 nm的電磁波,而相機(jī)可以感知更寬的波長(zhǎng)范圍。一些機(jī)器視覺系統(tǒng)可以在紅外線、紫外線或x光波長(zhǎng)下工作。機(jī)器視覺通常與計(jì)算機(jī)的視覺能力有關(guān)。術(shù)語“計(jì)算機(jī)視覺”是指計(jì)算機(jī)數(shù)字化圖像、處理數(shù)據(jù)并采取某些行動(dòng)的技術(shù)。機(jī)器視覺系統(tǒng)利用機(jī)器人中的傳感器,在計(jì)算機(jī)的幫助下觀察和識(shí)別物體。機(jī)器視覺應(yīng)用于各種工業(yè)過程,如材料檢測(cè)、物體識(shí)別、模式識(shí)別、電子元件分析以及簽名、光學(xué)字符和貨幣識(shí)別?! 〕瞬牧蠙z測(cè),機(jī)器視覺系統(tǒng)還有其他應(yīng)用。視覺庫存控制和管理系統(tǒng),如條形碼讀取和計(jì)數(shù),通常使用機(jī)器視覺系統(tǒng)。工業(yè)產(chǎn)品運(yùn)營(yíng)使用機(jī)器視覺系統(tǒng)來評(píng)估流程各個(gè)階段的產(chǎn)品。甚至食品和飲料制造商也使用機(jī)器視覺系統(tǒng)來監(jiān)控質(zhì)量。在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,機(jī)器視覺系統(tǒng)用于醫(yī)學(xué)成像和檢查。 機(jī)器人的視覺系統(tǒng)由許多基本部件組成,包括用于捕捉圖像的攝像機(jī)和用于提供和傳送結(jié)果的處理機(jī)構(gòu)。為了使任何機(jī)器視覺系統(tǒng)可靠地工作并產(chǎn)生可重復(fù)的結(jié)果,這些基本組件之間的交互非常重要?! 」庹諏?duì)于機(jī)器視覺來說非常重要,因?yàn)樗樟亮艘^察的部分,突出了它的特征,讓相機(jī)看...
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2020年機(jī)器視覺行業(yè)深度報(bào)道機(jī)器視覺是人工智能產(chǎn)業(yè)的一個(gè)重要前沿分支。機(jī)器視覺通過模擬人類視覺系統(tǒng),賦予機(jī)器“看”和“識(shí)別”的能力,這是機(jī)器認(rèn)識(shí)世界的基礎(chǔ)。機(jī)器視覺用成像系統(tǒng)代替視覺器官作為輸入手段,用視覺控制系統(tǒng)代替大腦皮層和大腦其余部分完成視覺圖像的處理和判讀,使機(jī)器能夠自動(dòng)檢測(cè)外界的視覺信息,做出相應(yīng)的判斷和采取行動(dòng),實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的指揮決策和自主行動(dòng)。視覺技術(shù)作為人工智能的前沿領(lǐng)域之一,是人工智能企業(yè)布局的重點(diǎn),技術(shù)分布最廣?!C(jī)器視覺廣泛應(yīng)用于智能制造領(lǐng)域,根據(jù)其功能可分為識(shí)別、測(cè)量、定位和檢測(cè)四大類。識(shí)別功能是指識(shí)別目標(biāo)物體的物理特征,包括形狀、顏色、字符、條形碼等。其準(zhǔn)確性和識(shí)別速度是衡量的重要指標(biāo);測(cè)量功能是指將采集的圖像像素信息標(biāo)定為常用的測(cè)量和測(cè)量單位,然后精確計(jì)算圖像中目標(biāo)物體的幾何尺寸,主要應(yīng)用于高精度、復(fù)雜形狀的測(cè)量;定位功能是指獲取目標(biāo)物體的坐標(biāo)和角度信息,自動(dòng)判斷物體的位置,多用于自動(dòng)化設(shè)備和生產(chǎn);檢驗(yàn)功能是指對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行外觀檢驗(yàn),以判斷產(chǎn)品裝配是否完整,外觀是否有缺陷。 1.2。機(jī)器視覺的基本框架機(jī)器視覺(Machine Vision)是指通過光學(xué)裝置和非接觸式傳感器自動(dòng)接收和處理真實(shí)物體的圖像,經(jīng)過分析后獲得所需信息或控制機(jī)器運(yùn)動(dòng)的裝置。一般來說,機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼。機(jī)器視覺模擬眼睛采集圖像,通過圖像識(shí)別和處理提取信息,最后通過執(zhí)行裝置...
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聯(lián)為集團(tuán)及聯(lián)為智能教育負(fù)責(zé)人受邀參加成都工業(yè)學(xué)院宜賓校區(qū)(合作共建產(chǎn)教融合園區(qū))揭牌儀式并參加系列活動(dòng),感謝宜賓市政府領(lǐng)導(dǎo)與四川省智能終端產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的熱情接待
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一個(gè)完整的可編程邏輯控制器(PLC)程序是什么樣子的 完善的可編程控制器(PLC)程序的設(shè)計(jì)要求 一個(gè)完整的PLC程序不僅要使系統(tǒng)運(yùn)行簡(jiǎn)單,還需要注釋完整、架構(gòu)優(yōu)秀、擴(kuò)展性好、報(bào)警保護(hù)系統(tǒng)和仿真系統(tǒng)完整才能運(yùn)行?! ?.簡(jiǎn)單 使PLC程序盡可能簡(jiǎn)單。簡(jiǎn)單就是盡量使用標(biāo)準(zhǔn)化的程序框架和簡(jiǎn)單的指令?! 榱耸钩绦蚝?jiǎn)單,從大的方面來說,優(yōu)化程序結(jié)構(gòu),用流控指令簡(jiǎn)化程序,從小的方面來說,用強(qiáng)大的指令代替單一的函數(shù)指令,注意指令的排列順序?! ?.可讀性 設(shè)計(jì)的程序要求可讀。這不僅方便程序員加深對(duì)程序的理解和調(diào)試,也方便別人閱讀你的程序和用戶維護(hù)。必要時(shí),該程序也可以推廣?! 榱耸钩绦蚩勺x,設(shè)計(jì)的程序應(yīng)該盡可能清晰。要注重層次性,實(shí)現(xiàn)模塊化,才能用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM(jìn)行設(shè)計(jì)。使用更標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)?! √厥馇闆r下,使用語言編程,多數(shù)情況下使用梯形圖編程,便于閱讀?! ∧敲碔/O分布應(yīng)該是有規(guī)律的,容易記憶和理解的。如果需要,應(yīng)該做一些標(biāo)注工作。內(nèi)部設(shè)備的使用也要有規(guī)律,不能隨便使用?! 【幊讨跻⒁饪勺x性。完全做到不容易。因?yàn)樵诔绦蛘{(diào)試過程中,指令的增減和內(nèi)部設(shè)備的使用變化,可能會(huì)使原本比較清晰的程序有些混亂。所以在設(shè)計(jì)中,調(diào)試的增減是有一定余量的,然后調(diào)試完了就整理出來,這樣設(shè)計(jì)出來的程序質(zhì)量更高?! 〕绦虻淖⑨屩辽賾?yīng)該有以下幾個(gè)方面: A.系統(tǒng)說明:整個(gè)程序的版權(quán)公司和本程序的目的 ...
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如何系統(tǒng)地從零開始學(xué)習(xí)PLC 如何從零開始系統(tǒng)的學(xué)習(xí)plc,我用自己的經(jīng)驗(yàn)來說明,對(duì)于剛畢業(yè)的學(xué)生來說,有基礎(chǔ)或者理論,缺少的是實(shí)踐。工作之初,公司肯定沒有什么大項(xiàng)目或者新項(xiàng)目讓你做,但是一般都是用老機(jī)器改造實(shí)踐,一定要抓住這個(gè)機(jī)會(huì)?,F(xiàn)階段沒有壓力。在這里,你可以隨意拆下每個(gè)電器元件,學(xué)會(huì)如何獨(dú)立控制。 我也是從這個(gè)階段走過來的。說實(shí)話,這個(gè)時(shí)期很苦,或者說很無奈。沒有人會(huì)幫你在網(wǎng)上找說明書和操作手冊(cè)。你在這里學(xué)到的都是自己的。PLC是自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)的核心,是工業(yè)控制中常用的控制器。如何系統(tǒng)的學(xué)習(xí),按照從簡(jiǎn)單到難的階段可以分為開關(guān)學(xué)習(xí)、模擬學(xué)習(xí)、通信控制?! ?.切換值 開關(guān)值最簡(jiǎn)單,有開和關(guān)兩種狀態(tài)。PLC的基本單位是開關(guān)量控制,無論是輸入還是輸出。根據(jù)開關(guān)頻率,輸入可分為低頻和高頻輸入開關(guān)。低頻開關(guān)按鈕、旋鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)(也是高頻)、各種繼電器等各種開關(guān)。高頻開關(guān)是指開關(guān)頻率很快,比如脈沖輸入編碼器。輸出也分為高頻和低頻。低頻的輸出往往控制繼電器、接觸器等一些開關(guān),而高頻的輸出通常是高速脈沖。你要知道并掌握這些東西的連接方式,包括兩線、三線、四線等。并注意PNP或NPN的類型。 2.模擬量 設(shè)備的輸入輸出不僅是開關(guān)量,也是模擬信號(hào)。比如各種傳感器(位移、溫度、電信號(hào)、壓力)的輸出都是由模擬信號(hào)給出,各種設(shè)備的控制都需要模擬控制,比如變頻器、整流柜、壓力閥等。模...
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可編程控制器(PLC)故障的常見原因及處理方法 第一部分 可編程控制器(PLC)運(yùn)行故障的常見原因及處理方法 (一)外圍電路元件故障 這種故障往往發(fā)生在PLC工作一定時(shí)間后的故障中。在PLC控制電路中,如果元器件損壞,PLC控制系統(tǒng)會(huì)立即自動(dòng)停止工作?! ≥斎腚娐肥荘LC接收開關(guān)、模擬等輸入信號(hào)的端口,其元器件的質(zhì)量、連接方式和可靠性也是影響控制系統(tǒng)可靠性的重要因素?! ≈劣陂_關(guān)輸出,PLC的輸出有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式。具體選擇哪種輸出形式要根據(jù)負(fù)載要求來確定。選擇不當(dāng)會(huì)嚴(yán)重降低系統(tǒng)的可靠性,導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作?! ×硗猓琍LC輸出端的負(fù)載能力有限。如果超過規(guī)定的最大限值,必須連接外部繼電器或接觸器才能正常工作?! ⊥獠坷^電器、接觸器、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的質(zhì)量是影響系統(tǒng)可靠性的重要因素。常見故障包括線圈短路、機(jī)械故障導(dǎo)致固定接觸或接觸不良?! ?二)端子接線接觸不良 這種故障是在PLC工作一定時(shí)間后,隨著設(shè)備動(dòng)作頻率的增加而出現(xiàn)的。由于控制柜接線缺陷、使用中振動(dòng)增大、機(jī)械壽命等原因,連接器或元器件端子容易松動(dòng),導(dǎo)致接觸不良。 這類故障的排除方法是使用萬用表,借助控制系統(tǒng)原理圖或PLC邏輯梯形圖進(jìn)行故障診斷和維修。 對(duì)于一些重要的外圍端子的連接,為了保證連接的可靠性,一般采用焊接冷壓件或冷壓銷的方法?! ?3)可編程控制器(PLC)干擾導(dǎo)致的功能故...
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西門子PLC的隱藏功能可以被用來攻擊 西門子公司的一些新型可編程邏輯控制器(PLC)具有隱藏功能,使設(shè)備面臨被攻擊的風(fēng)險(xiǎn)。修理已經(jīng)提上日程?! ⊙芯咳藛T發(fā)現(xiàn),一些新型西門子可編程邏輯控制器(PLC)的一個(gè)非正式訪問功能,可以作為攻擊者的攻擊武器,也可以作為辯護(hù)人的取證工具?! 〉聡?guó)波鴻魯爾大學(xué)的研究人員在研究西門子S7-1200 PLC的啟動(dòng)程序時(shí),發(fā)現(xiàn)了這種基于硬件的特殊訪問功能。當(dāng)設(shè)備啟動(dòng)時(shí),可編程邏輯控制器引導(dǎo)程序處理軟件更新并驗(yàn)證可編程邏輯控制器固件的完整性?! ⊙芯咳藛T發(fā)現(xiàn),使用這種特殊訪問功能的攻擊者可以在PLC啟動(dòng)的半秒鐘內(nèi)繞過啟動(dòng)程序的固件完整性檢查,加載惡意代碼來奪取對(duì)PLC進(jìn)程的控制?! 〉菫槭裁催@種特殊的訪問功能會(huì)存在于這些PLC中,仍然是個(gè)謎。沒有供應(yīng)商在嵌入式設(shè)備中留下隱藏維護(hù)端口的例子,但西門子PLC中留下的這個(gè)例子讓研究人員感到困惑?! ∥覀儾恢牢鏖T子為什么會(huì)有這個(gè)功能。從安全角度來說,是有問題的,因?yàn)槟氵€可以讀寫內(nèi)存,從RAM中傳輸內(nèi)存的內(nèi)容?! ⊙芯咳藛T向西門子報(bào)告了他們的發(fā)現(xiàn),西門子表示正在開發(fā)漏洞補(bǔ)丁?! ≡摴驹谝环菝襟w聲明中表示:西門子已經(jīng)注意到波鴻魯爾大學(xué)對(duì)SIMATIC S7-1200 CPU硬件特殊訪問的研究,專家組正在制定解決這個(gè)問題的方案。西門子將在安全咨詢中發(fā)布關(guān)于該漏洞的更多信息,并通過西門子產(chǎn)品計(jì)算機(jī)應(yīng)急響應(yīng)團(tuán)隊(duì)的通...
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可編程控制器(PLC)故障的常見原因及處理方法 第一部分 可編程控制器(PLC)運(yùn)行故障的常見原因及處理方法 (一)外圍電路元件故障 這種故障往往發(fā)生在PLC工作一定時(shí)間后的故障中。在PLC控制電路中,如果元器件損壞,PLC控制系統(tǒng)會(huì)立即自動(dòng)停止工作?! ≥斎腚娐肥荘LC接收開關(guān)、模擬等輸入信號(hào)的端口,其元器件的質(zhì)量、連接方式和可靠性也是影響控制系統(tǒng)可靠性的重要因素。 至于開關(guān)輸出,PLC的輸出有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式。具體選擇哪種輸出形式要根據(jù)負(fù)載要求來確定。選擇不當(dāng)會(huì)嚴(yán)重降低系統(tǒng)的可靠性,導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作?! ×硗?,PLC輸出端的負(fù)載能力有限。如果超過規(guī)定的最大限值,必須連接外部繼電器或接觸器才能正常工作?! ⊥獠坷^電器、接觸器、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的質(zhì)量是影響系統(tǒng)可靠性的重要因素。常見故障包括線圈短路、機(jī)械故障導(dǎo)致固定接觸或接觸不良?! ?二)端子接線接觸不良 這種故障是在PLC工作一定時(shí)間后,隨著設(shè)備動(dòng)作頻率的增加而出現(xiàn)的。由于控制柜接線缺陷、使用中振動(dòng)增大、機(jī)械壽命等原因,連接器或元器件端子容易松動(dòng),導(dǎo)致接觸不良?! ∵@類故障的排除方法是使用萬用表,借助控制系統(tǒng)原理圖或PLC邏輯梯形圖進(jìn)行故障診斷和維修?! ?duì)于一些重要的外圍端子的連接,為了保證連接的可靠性,一般采用焊接冷壓件或冷壓銷的方法?! ?3)可編程控制器(PLC)干擾導(dǎo)致的功能故...
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PLC最全的編程算法 PLC中只有三個(gè)量:開關(guān)量、模擬量、脈沖量。只有了解三者的關(guān)系,才能熟練掌握PLC?! LC編程算法(一) 1.開關(guān)量也稱為邏輯量,這意味著只有兩個(gè)值,0或1,開或關(guān)。它是最常用的控制,控制它是PLC的優(yōu)勢(shì),也是PLC最基本的應(yīng)用。 開關(guān)控制的目的是使PLC根據(jù)開關(guān)的當(dāng)前輸入組合和歷史輸入順序產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)輸出,使系統(tǒng)按一定順序工作。所以有時(shí)也叫順序控制?! 《樞蚩刂朴址譃槭謩?dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。采用的控制原則是分散控制、集中控制和混合控制?! ?.模擬量是指一些不斷變化的物理量,如電壓、電流、壓力、速度、流量等?! 】删幊炭刂破魇窃诶^電器控制中引入微處理技術(shù)后發(fā)展起來的,可以方便可靠地用于開關(guān)控制。由于模擬量可以轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,而數(shù)字量只是一個(gè)多位開關(guān)量,所以轉(zhuǎn)換后的模擬量可以通過PLC進(jìn)行可靠的處理和控制?! ∫?yàn)檫B續(xù)生產(chǎn)過程往往有模擬量,所以模擬量控制有時(shí)也叫過程控制。 模擬量大多是非電量,PLC只能處理數(shù)字量和電量。要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換,必須有傳感器將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。如果電量不標(biāo)準(zhǔn),必須通過變送器將非標(biāo)準(zhǔn)電量變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)電信號(hào),如4-20mA、1-5V、0-10V等。 同時(shí),必須有模擬輸入單元(A/D)將這些標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào);模擬輸出單元(D/A)用于將PLC處理的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)?! ∫虼?,標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)...
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PLC控制系統(tǒng)的五個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)你絕對(duì)有用! 在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中,有大量的數(shù)字和模擬控制裝置,如電機(jī)的啟動(dòng)和停止、電磁閥的打開和關(guān)閉、產(chǎn)品的計(jì)數(shù)、溫度、壓力和流量的設(shè)定和控制等。在工業(yè)領(lǐng)域,可編程控制器已經(jīng)成為解決這些自動(dòng)控制問題的最有效工具之一?! ≡O(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí),應(yīng)注意以下幾點(diǎn)?! ∫弧①徺I可編程控制器和編程器 目前市場(chǎng)上有很多PLC產(chǎn)品。除了國(guó)產(chǎn)品牌,國(guó)外品牌還有歐姆龍、三菱、富士、IDEC、日立、松下、德國(guó)西門子、韓國(guó)LG等。PLC產(chǎn)品如何選擇? 1.系統(tǒng) 首先要確定系統(tǒng)是由單個(gè)PLC控制,還是由PLC組成網(wǎng)絡(luò),從而計(jì)算輸入輸出(I/O)點(diǎn),購買PLC時(shí)要在實(shí)際需要點(diǎn)的基礎(chǔ)上預(yù)留10%的余量。 2.確定負(fù)載類型 根據(jù)PLC輸出端的負(fù)載是DC還是交流,大電流還是小電流,以及PLC輸出點(diǎn)的工作頻率,確定輸出端采用繼電器輸出、晶體管輸出還是晶閘管輸出。針對(duì)不同的負(fù)載選擇不同的輸出模式對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要?! ?.執(zhí)行速度 存儲(chǔ)容量和指令執(zhí)行速度是選擇PLC的重要指標(biāo)。一般存儲(chǔ)容量越大,速度越快,PLC的價(jià)格就越高。國(guó)外廠商的產(chǎn)品雖然基本相同,但也有一些不同。 4.“com”點(diǎn)的選擇 不同的PLC產(chǎn)品有不同的‘COM’點(diǎn)數(shù)。有的‘COM’點(diǎn)有8個(gè)輸出點(diǎn),有的有4個(gè)輸出點(diǎn),有的有1、2個(gè)輸出點(diǎn)。當(dāng)負(fù)載種類較多且電流較大時(shí),采用1-2個(gè)輸出點(diǎn)的一個(gè)‘COM’點(diǎn)...
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2020
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