詳解機(jī)器視覺的光源基礎(chǔ)與選型技巧一套完整的視覺檢測系統(tǒng)主要包含圖像采集部分和圖像分析部分，而圖像采集部分主要有工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭以及機(jī)器視覺光源承擔(dān)，今天我們主要介紹機(jī)器視覺光源的相關(guān)基礎(chǔ)知識及選型技巧。首先我們需要了解，機(jī)器視覺中的光源起到哪些作用：1、照亮目標(biāo)，提高亮度；2、形成有利于圖像處理的成像效果，降低系統(tǒng)的復(fù)雜性和對圖像處理算法的要求；3、克服環(huán)境光干擾，保證圖像穩(wěn)定性，提高系統(tǒng)的精度、效率；通過恰當(dāng)?shù)墓庠凑彰髟O(shè)計，可以使圖像中的目標(biāo)信息與背景信息得到最佳分離，這樣不僅大大降低圖像處理的算法難度，同時提高系統(tǒng)的精度和可靠性，但非常遺憾，目前沒有一個通用的機(jī)器視覺照明系統(tǒng)，可以應(yīng)對不同的檢測要求，因此針對每個特定的案例，都需要設(shè)計適應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到最佳效果，而不合適的照明，則會引起很多問題，機(jī)器視覺光源如此重要，卻往往被很多人忽視。目前機(jī)器視覺光源主要采用LED（發(fā)光二極管），由于其形狀自由度高，使用壽命長、響應(yīng)速度快、單色性好、顏色多樣、綜合性價比高等特點在行業(yè)內(nèi)廣泛應(yīng)用：一、形狀自由度一個LED光源是由許多單個LED組合而成的，因而跟其他光源相比，可做成更多的形狀，更容易針對用戶的情況，設(shè)計光源的形狀和尺寸。二、使用壽命長為了使圖像處理單元得到精確的，重復(fù)性好的測量結(jié)果，照明系統(tǒng)必須保證相當(dāng)長的時間內(nèi)能夠提供穩(wěn)定的圖像輸入。LED光源在連續(xù)工作10,000到30,...
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免費全日制培訓(xùn)學(xué)習(xí)電氣工程師，年齡18-30歲電氣自動化入門知識，帶你走進(jìn)機(jī)械行業(yè)大門。實現(xiàn)工業(yè)4.0。15天孵化班（期間包住）安排就業(yè)，底薪5000起薪酬及工作說明：（1）培訓(xùn)期間：崗前培訓(xùn)無薪資，包住，吃飯補(bǔ)300元（與第一個月工資一同發(fā)放）；培訓(xùn)周期：半個月左右（具體以工作崗位需求為準(zhǔn)）；（2）工作期間薪資待遇：綜合月薪5000元（260小時），加班20元/小時，法定節(jié)假日上班額外補(bǔ)200元/天；包住不包吃，水電費用均攤。（不同項目，工資待遇有差異性，保證至少5000以上）（3）保險及個稅：商業(yè)保險：50元/月；自行承擔(dān)個人所得稅。（4）工作地點：甲方指定地點，服從甲方安排。培訓(xùn)地點:深圳市聯(lián)為智能教育有限公司。
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你想知道的PLC介紹都在這里！一、PLC的定義與分類PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)，用面向控制過程面向用戶的“自然語言”編程，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境，簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。PLC是在繼電器順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用自動控制裝置。1、PLC的定義可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。2、PLC的分類PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對于PLC，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。2.1 按結(jié)構(gòu)形式分類根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。（1）整體式PLC整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成，基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴(kuò)展...
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盤點日本最值得關(guān)注的工業(yè)機(jī)器人13大巨頭！機(jī)器人技術(shù)源于美國，卻在日本得到了產(chǎn)業(yè)化規(guī)模發(fā)展，當(dāng)前日本制造的工業(yè)機(jī)器人無論在技術(shù)上還是應(yīng)用上，都處于世界領(lǐng)先地位。眾所周知，日本素有機(jī)器人王國的美譽(yù)，是世界上最大的生產(chǎn)大國和出口大國，在2014年之前也是世界最大的應(yīng)用國和消費國（目前被中國連續(xù)取代）。機(jī)器人技術(shù)源于美國，卻在日本得到了產(chǎn)業(yè)化規(guī)模發(fā)展，當(dāng)前日本制造的工業(yè)機(jī)器人無論在技術(shù)上還是應(yīng)用上，都處于世界領(lǐng)先地位。據(jù)統(tǒng)計，目前全世界投入使用的機(jī)器人大約有95萬臺，其中日本就占了38%，位居各國之首，可以說是占據(jù)了世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的半壁江山，除了機(jī)器人技術(shù)先進(jìn)、品種齊全，機(jī)器人企業(yè)更是多如牛毛。因此小編就為大家整理出了一批比較有代表性的日本工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商（排名不分先后）。一、發(fā)那科日本發(fā)那科是全球四大機(jī)器人家族之一，發(fā)那科是世界上最大的工業(yè)機(jī)器人制造商之一，F(xiàn)ANUC品牌創(chuàng)立于1956年，是當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計、制造、銷售實力最強(qiáng)大的企業(yè)之一。FANUC機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種，負(fù)重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。FANUC在46個國家擁有超過240個合資企業(yè)，子公司和辦事處。它是數(shù)控系統(tǒng)最大市場份額的生產(chǎn)商，具有65％的全球市場份額。二、安川電機(jī)同為全球四大機(jī)器人家族之一，安川電機(jī)是全球市場占有率最...
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工業(yè)機(jī)器人9大選型原則在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用過程中，通常是對機(jī)器人本體進(jìn)行符合使用條件的選型，末端執(zhí)行器則是針對不同的使用行業(yè)以及環(huán)境進(jìn)行定制。對于機(jī)器人本體的選型，主要的選型原則為：有效負(fù)載、應(yīng)用行業(yè)、最大動作范圍、運轉(zhuǎn)速度、剎車和轉(zhuǎn)動慣量、防護(hù)等級、自由度、本體重量、重復(fù)定位精度等九個方面。01、有效負(fù)載有效負(fù)載是，機(jī)器人在其工作空間可以攜帶的最大負(fù)荷。從例如3Kg到1300Kg不等。如果你希望機(jī)器人完成將目標(biāo)工件從一個工位搬運到另一個工位，需要注意將工件的重量以及機(jī)器人手爪的重量加總到其工作負(fù)荷。另外特別需要注意的是機(jī)器人的負(fù)載曲線，在空間范圍的不同距離位置，實際負(fù)載能力會有差異。02、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)你的機(jī)器人要用于何處是你選擇需要購買的機(jī)器人種類時的首要條件。如果你只是要一個緊湊的拾取和放置機(jī)器人，scara機(jī)器人是不錯的選擇。如果想快速放置小型物品，Delta機(jī)器人是最好的選擇。如果你想機(jī)器人在工人旁邊一起工作，你就應(yīng)該選擇協(xié)作機(jī)器人。03、最大作動范圍當(dāng)評估目標(biāo)應(yīng)用場合的時候，應(yīng)該了解機(jī)器人需要到達(dá)的最大距離。選擇一個機(jī)器人不是僅僅憑它的有效載荷-也需要綜合考量它到達(dá)的確切距離。每個公司都會給出相應(yīng)機(jī)器人的作動范圍圖，由此可以判斷，該機(jī)器人是否適合于特定的應(yīng)用。機(jī)器人的水平運動范圍，注意機(jī)器人在近身及后方的一片非工作區(qū)域。機(jī)器人的最大垂直高度的量測是從機(jī)器人能到達(dá)的最低...
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什么是工業(yè)機(jī)器人呢？工業(yè)機(jī)器人最強(qiáng)科普來了工業(yè)機(jī)器人從原本只有大型企業(yè)才能用的上的“奢侈品”，到現(xiàn)在很多的中小企業(yè)也在推廣使用，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)變成了一件生產(chǎn)過程中最為常見的工具。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)具備著橫向擴(kuò)展和推動所有行業(yè)的潛能，由此可見工業(yè)機(jī)器人終將成為制造企業(yè)的必然選擇，而且未來的發(fā)展必將讓工業(yè)生產(chǎn)，乃至人類社會都發(fā)生翻天覆地的變化。那么工業(yè)機(jī)器人有什么特點呢？給大家總結(jié)了三個特點。工業(yè)機(jī)器人的特點1.可編程生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（ＦＭＳ）中的一個重要組成部分。2.擬人化工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。3.通用性除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢就有必要說明了，一下歸納幾點優(yōu)勢。工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢節(jié)約成本機(jī)器人可以24小時進(jìn)行操作。有效節(jié)省人工費用。另外，采用工業(yè)機(jī)械手...
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機(jī)器視覺中運動控制卡與PLC的區(qū)別運動控制卡與PLC都是控制器，主要負(fù)責(zé)工業(yè)自動化系統(tǒng)中運動軸控制、輸入輸出信號控制； PLC肯定是通用一些，通訊組態(tài)都比較靈活，選擇也很多!一般運動控制卡CPU模塊是4軸，但可以擴(kuò)展，現(xiàn)在大部分都能擴(kuò)到32軸。一般低端點的PLC有兩個高速輸出點，可以控制2軸步進(jìn)也可以購買相關(guān)的軸控制模塊或者有直接控制伺服的PLC一般也是可以到32軸 運動控制卡與PLC的區(qū)別 PLC專長在于邏輯IO控制 而運動控制卡就跟專業(yè)伺服電機(jī)的控制對運動而已他的指令很簡單控制的方式更多齒輪，插補(bǔ)，凸輪等但在IO處理起來就不像有PLC的梯形圖那么簡單要語言編程。 運動控制卡 基于PC界面，由于PC機(jī)的強(qiáng)大功能，因此與其一起組成的運動控制器功能最強(qiáng)，但其工作穩(wěn)定性、可靠性較差。 運動控制卡通過PCI插槽將控制卡插在PC的主機(jī)上；利用高級編程語言C++、C#、VB、VB.NET、labview等編程語言進(jìn)行開發(fā)；編程中使用運動控制卡廠商提供的控制卡API接口函數(shù)，來實現(xiàn)對控制卡資源的使用；運動控制卡通過發(fā)送脈沖的方式控制伺服或步進(jìn)驅(qū)動器來控制伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)、通過讀取輸入信號、控制輸出信號來實現(xiàn)對繼電器、傳感器、氣缸等IO的控制；運動控制卡主要的優(yōu)勢 在于利用PC強(qiáng)大的功能，比如CAD功能...
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聯(lián)為開年福利大放送一年僅一次訂金報名享優(yōu)惠2021年1月5日——2021年1月31日PLC編程課程內(nèi)容：三菱FX3U/FX5U優(yōu)惠500元 立即預(yù)定PLC編程+機(jī)器人課程內(nèi)容：安川/發(fā)那科優(yōu)惠1000元 立即預(yù)定機(jī)器視覺全套課程內(nèi)容：C#/Halcon圖像處理/運動控制卡（固高/雷賽）/愛普生機(jī)器人4軸/6軸優(yōu)惠2000元 立即預(yù)定凡是在2021年3月新班報道的學(xué)員，除以上優(yōu)惠外還可以額外享受住宿減免優(yōu)惠（活動僅限全日制有效）。地址：深圳市龍華區(qū)觀瀾鎮(zhèn)第三工業(yè)區(qū)觀中街5號聯(lián)為科技園
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詳解機(jī)器視覺的光源基礎(chǔ)與選型技巧一套完整的視覺檢測系統(tǒng)主要包含圖像采集部分和圖像分析部分，而圖像采集部分主要有工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭以及機(jī)器視覺光源承擔(dān)，今天我們主要介紹機(jī)器視覺光源的相關(guān)基礎(chǔ)知識及選型技巧。首先我們需要了解，機(jī)器視覺中的光源起到哪些作用： 1、照亮目標(biāo)，提高亮度；2、形成有利于圖像處理的成像效果，降低系統(tǒng)的復(fù)雜性和對圖像處理算法的要求；3、克服環(huán)境光干擾，保證圖像穩(wěn)定性，提高系統(tǒng)的精度、效率； 通過恰當(dāng)?shù)墓庠凑彰髟O(shè)計，可以使圖像中的目標(biāo)信息與背景信息得到最佳分離，這樣不僅大大降低圖像處理的算法難度，同時提高系統(tǒng)的精度和可靠性，但非常遺憾，目前沒有一個通用的機(jī)器視覺照明系統(tǒng)，可以應(yīng)對不同的檢測要求，因此針對每個特定的案例，都需要設(shè)計適應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到最佳效果，而不合適的照明，則會引起很多問題，機(jī)器視覺光源如此重要，卻往往被很多人忽視。 目前機(jī)器視覺光源主要采用LED（發(fā)光二極管），由于其形狀自由度高，使用壽命長、響應(yīng)速度快、單色性好、顏色多樣、綜合性價比高等特點在行業(yè)內(nèi)廣泛應(yīng)用：一、形狀自由度一個LED光源是由許多單個LED組合而成的，因而跟其他光源相比，可做成更多的形狀，更容易針對用戶的情況，設(shè)計光源的形狀和尺寸。二、使用壽命長為了使圖像處理單元得到精確的，重復(fù)性好的測量結(jié)果，照明系統(tǒng)必須保證相當(dāng)長的時間內(nèi)能夠提供穩(wěn)定的圖像輸入。LE...
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自動化項目實施的六大挑戰(zhàn)和五個最佳實踐策略企業(yè)可以通過遵循最佳實踐來減輕項目風(fēng)險，這些最佳實踐例包括利用工廠現(xiàn)有技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)化政策。自動化項目的管理和執(zhí)行正面臨著許多看起來非常復(fù)雜的挑戰(zhàn)。制造企業(yè)必須改變并適應(yīng)快速發(fā)展的市場，否則將面臨失去競爭力的風(fēng)險?？刂葡到y(tǒng)技術(shù)和智能現(xiàn)場設(shè)備的進(jìn)步，正在改變制造企業(yè)查看其過程自動化的方式。對于那些希望提高資產(chǎn)利用率、訪問實時數(shù)據(jù)、改善控制功能和增強(qiáng)連通性的企業(yè)來說，機(jī)會比比皆是。對于許多制造企業(yè)而言，維持現(xiàn)狀已不再是一種很好的選擇。它們必須改變，否則將面臨在市場上失去競爭力的風(fēng)險。但是，許多制造企業(yè)發(fā)現(xiàn)一些自動化項目因其固有的復(fù)雜性、不斷演變的范圍、日新月異的技術(shù)和人員交互而變得難以管理和執(zhí)行。項目團(tuán)隊?wèi)?yīng)該如何克服這些挑戰(zhàn)，并利用創(chuàng)新技術(shù)來提高運營效率和績效？沒有一個簡單的答案，但是意識到存在諸多挑戰(zhàn)，努力管理和克服挑戰(zhàn)是一個好的開始。一、自動化項目的6個挑戰(zhàn) 盡管并非所有項目都會面臨這些挑戰(zhàn)，但這些特征確實經(jīng)常出現(xiàn)。著手進(jìn)行自動化項目的團(tuán)隊，應(yīng)注意下面列出的這些潛在問題。1、分散的市場過程自動化市場正呈現(xiàn)出高度分散化的態(tài)勢。一個典型的控制系統(tǒng)可能包含來自眾多供應(yīng)商的數(shù)千個獨立組件。項目團(tuán)隊必須負(fù)責(zé)整合這些不同組件，并確保它們能夠協(xié)同工作。需要進(jìn)行大量的工程設(shè)計和協(xié)調(diào)，以確保將所有部件有效的集成在一起，形成一個集成的高性能控制系統(tǒng)。2、技術(shù)發(fā)展的...
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推進(jìn)自動化時要注意什么？本章給大家介紹一下豐田生產(chǎn)方式兩大支柱之一的自働化。一、自働化有兩層意思:一是不制造不合格品，也就是“質(zhì)量在過程中被生產(chǎn)出來”的意思。最差也要做到不合格品發(fā)生的時候立刻停止，修復(fù)后再考慮下次不會產(chǎn)生不合格的管理辦法。在大野先生的時代，自動設(shè)備即使做出了不合格品還會繼續(xù)運轉(zhuǎn)下去，他看到這個現(xiàn)象，把自動設(shè)備稱為“不合格制作機(jī)”。不制造不合格品的思想包含在只有手工作業(yè)的生產(chǎn)線，如果發(fā)生不合格品不停線，仍然繼續(xù)生產(chǎn)的狀態(tài)稱為“沒有做到自動化”。另一層含義是大家經(jīng)常講的，即把人的作業(yè)用設(shè)備代替的意思。一個是指導(dǎo)入使作業(yè)人員的工作變輕松的省力化設(shè)備。雖然導(dǎo)入了自動設(shè)備，但離不開人，而是使作業(yè)人員增加了很多等待的時間。本人非常不喜歡這樣的自動化。另一種是，真正能夠省去人員的自動化。自働化包含讓質(zhì)量被生產(chǎn)出來和省人化兩層意思，本章將詳細(xì)討論這兩方面的內(nèi)容。 二、可以停止的環(huán)境和設(shè)備 我看到在很多生產(chǎn)現(xiàn)場，作業(yè)員為了不讓生產(chǎn)線停下來就不停地拼命工作。有時會出現(xiàn)即使少裝一個零件，也要讓產(chǎn)品流到下道工序的情況。作業(yè)中的作業(yè)員才是最了解是否發(fā)生失誤的人。明明老實報告“剛剛有個失誤或者失敗”就可以避免制造出不合格品，但因為沒有停止的手段，或者營造了“停下來是罪惡”的文化，于是就算發(fā)生不合格品也不停下來，繼續(xù)讓其流到下道工序。在豐田汽車公司，特意把“自動化”加上人字...
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機(jī)器視覺檢測的必備知識，一定要牢記！視覺行業(yè)的初學(xué)者，甚至是做了1-2年的銷售也許還會困惑這樣的事情——在拿到檢測要求后，不知道根據(jù)圖紙上的公差，應(yīng)該選用多少萬像素的相機(jī)。同時還不明確為什么要三個類似的專有名詞來描述同一個事情。 這一期內(nèi)容就是為大家詳細(xì)介紹：分辨率，精度，公差的關(guān)系，從而指導(dǎo)選型。 分辨率（Resolution） 計算公式：分辨率 = 視野(Field of View)/像素(Pixel) 比如我要看的產(chǎn)品大小是30mm*10MM，使用200萬像素（1600pixel*1200pixel）的相機(jī)。因為產(chǎn)品是長條形，為了把產(chǎn)品都放入到視野內(nèi)，我們計算分辨率的時候要考慮長邊對應(yīng)，此時分辨率為： 分辨率 = 30mm/1600Pixel = 0.019mm/Pixel精度（Accuracy） 計算公式：精度 = 分辨率 x 有效像素 精度的單位是mm。根據(jù)產(chǎn)品表面和照明狀況的不同，我們可以通過放大圖像觀察辨別穩(wěn)定像素的個數(shù)，從而得出精度。如果條件不允許實際測試觀察，一般的規(guī)律是，如果使用正面打光，有效像素為1個，使用背光，有效像素為0.5個。 這個例子我們?nèi)? Pixel，得到精度為0.019mm約等于0.02mm。機(jī)器視覺系統(tǒng)的定位精度如何計算？ 假如是3...
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